直线电机在城市轨道交通系统中的应用!!
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试析直线电机轨道交通牵引传动系统研究摘要:近年来,越来越多的人们开始认识到城市轨道交通的重要性,因此我国大力推进城市轨道交通建设,直线电机轨道交通系统在我国得到了长足的发展。
本文主要研究探讨了直线电机轨道交通中的牵引传动系统。
关键词:直线电机;轨道交通;牵引传动系统近几十年来,世界各国都在不断推进城市化建设进程,其中城市轨道交通系统是建设和发展的重点之一,各国的工程师都对城市轨道交通系统进行了系统深入的研究,采用直线电机传动的城市轨道交通系统就是研究内容之一。
直线电机车辆减少了车辆摩擦和振动噪声,解决了维护运行成本,降低工程造价,因此其在城市轨道交通中的应用越来越广泛,研究其牵引传动系统也存在非常重要的现实意义[1]。
一、直线电机轨道交通系统的发展和现状随着城市化进程的加快,城市的交通问题日益成为城市建设发展的重点研究工作,城市化建设的发展和高新现代科技的研究对城市轨道交通的建设提出了更高的要求。
在城市轨道交通系统中,虽然传统的牵引制动模式技术成熟,应用较多,但是它限制了车辆的速度性能,振动噪声较大,不能适应新的运行特点,所以人们开始研究新的技术模式。
直线感应电机运载系统开始进入人们的视线。
直线感应电机运载系统在城市轨道交通中的应用不同于磁悬浮,这种系统仍然使用铁轨作为支撑导向,只是利用直线感应电机进行驱动[2]。
近几十年来在世界得到了良好的发展。
目前在世界上投入商业运营的直线感应电机驱动线路已有10条(如图1所示),直线感应电机运载系统正逐渐成为城市轨道交通的重要模式。
图1 世界投入商业运营的直线感应电机运载系统线路直线感应电机驱动的城市轨道交通车辆具有以下优点:(1)车辆不受轮轨黏着因素的限制,可以获得较强的起动、加速、减速动力性能,在比较恶劣的轨面条件和环境下也能保持优越的性能。
(2)直线感应电机取代了旋转电机,提高了车辆的运行稳定性和曲线通过性能,便于车辆小型化。
(3)容易避开在建和规划中的施工路线,降低土建工程造价。
直线电机在城市轨道交通系统中的应用赵青峰;程晓民【摘要】简要介绍直线电机驱动系统的工作原理,概述其在城市轨道交通系统应用中的优势.根据发展过程,详细阐述直线电机在国内外城市轨道交通中的应用情况.随后,通过分析实际运用情况,探讨直线电机在我国城市轨道交通系统运营中出现的问题及解决办法.最后提出,直线电机城市轨道交通系统作为一种独特的制式,在未来的城市交通中具有一定的应用前景.【期刊名称】《现代城市轨道交通》【年(卷),期】2017(000)010【总页数】4页(P54-57)【关键词】城市轨道交通;直线电机;优势;应用【作者】赵青峰;程晓民【作者单位】长安大学材料科学与工程学院,陕西西安 710064;宁波工程学院材料工程研究所,浙江宁波 315016【正文语种】中文【中图分类】U264.1+4随着社会的发展,中国城市人口越来越多,引起了严重的交通问题。
由于载客量大、行驶不拥堵、方便等特点,地铁已成为城市中不可缺少的交通工具,也是一种绿色交通[1]。
在传统城市轨道交通系统中,列车采用旋转电动机驱动。
这种驱动模式依赖于轮轨之间的粘着力,因此,列车的速度、加速度及爬坡能力等都受到一定的限制,同时,传统驱动模式还具有车型大、噪声高等一系列缺点,逐渐不能适应新的交通模式[2]。
而直线电机驱动模式取消了中间的传动机构,电磁力直接作为牵引力驱动车辆运行,是一种完全非粘着驱动系统。
因此,相对传统驱动模式,直线电机驱动是一种新型的驱动方式。
直线电机驱动与旋转电机驱动不同,它取消了中间的传动环节,直接将电能转换成运动所需的机械能。
直线电机可分为直线同步电机和直线感应电机(直线异步电机),在城市轨道交通系统中,一般使用直线感应电机作为驱动电机[3]。
直线电机可看作由旋转电机沿圆周方向展平而来[4],其工作原理与旋转电机相似。
直线电机的电磁铁和绕组作为定子安装在车辆转向架上,感应板则作为转子固定在轨道中间,当电磁铁通电时,产生的行波磁场和感应板相互作用,该作用产生的力即为列车运动所需的牵引力,若改变通入的电流方向,列车则反方向运行[3]。
直线电机在轨道交通系统中的应用Ap I a in on a o o b nMasT「n ipitfLie「MtriU「asastco nZ e gL n hn o g Abta t W i n ito u t no h m il n p la in src t a rd ci ft epicpea da pi t h n o c o on a tri h n h iMa IvDe o sr t n Liea du——fl ermoo Saga gemn tai nrinonbn masta s。
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直线电机的驱动根据定子、转子安装的位置可分为两种应用方式:一种为长定子直线电机,定子安装在轨道上,转子安装在车辆上;另一种为短定子直线电机,转子安装在轨道上,定子安装在车辆上。
城市轨道交通制式分类及适用性探讨摘要:多制式轨道交通的协调发展是我国未来城市轨道交通发展的一个重要方向。
因此,本文将对各种制式进行精确地划分,并根据城市的发展情况对各种制式的轨道交通进行合理、科学地选择,以达到多制式轨道交通协同发展的目的。
关键词:城市轨道交通;制式分类;适用性城市轨道交通的现有制式和既有制式的分类存在一定的差异性,现有制式的分类较既有相比有了很大的创新与变化,所以在选择具体的轨道交通制式时应当根据城市的实际地理环境以及公交交通现状等多个方面予以综合考量,然后再进行科学的选择,使轨道交通制式能够与城市的发展相契合。
1.新型城市轨道交通制式分类1.1直线电机轨道交通(1)磁浮铁路磁浮铁路使用的是直线电机牵引、电磁导向、电磁悬浮或电力悬浮技术,从而让列车能够在轨道上实现非接触式地移动,现在它的主要类型有两种,一种是超高速磁浮,另一种是中低速磁浮交通。
目前,我国的超高速磁悬浮车辆普遍使用的是长定子线式同步电动机,其适用于长距离、城市间的轨道交通中。
中、低速的磁悬浮主要用短定子直线感应电机进行牵引,所以一般多用于城轨、机场等交通领域中。
电磁悬浮是利用车体上安装的电磁铁与铁轨(或电磁铁)之间的相互吸引实现的,垂直电磁力受钢轨不平顺的作用,需要通过对空气间隙及悬浮力进行调节。
电力悬浮是指在车体上安装了电磁铁,在轨道上设置了悬浮感应线圈,凭借着感应磁场和车上电磁铁同性相斥原理,产生了一种悬浮力。
在车辆的速度达到120-150 km/h之后,车辆才能获得充足的悬浮力,在低速范围中需要车轮支撑,无须采用复杂的空气间隙主动调节可实现自动悬浮。
(2)直线电机单轨交通东北单轨道由直线感应电机带动,由胶轮和横向引导轮组成。
东北是一个寒冷的地方,而且所有的单轨基本都是高架的,在冬季,铁轨上的积雪很多,轮胎很容易打滑,但是,直线发动机的驱动却不会受到这种情况的影响。
(3)直线电机气浮轨道交通直线电机气浮轨道交通使用直线电机驱动,气垫支撑,引导轮引导。
新型城市轨道交通主讲刘景军2010年3月上海工程技术大学城市轨道交通学院新型城市轨道交通第五讲直线电机轨道交通1、直线电机的发展历史2、直线电机的基本原理3、直线电机轨道交通的特点4、直线电机轨道交通的应用情况直线电机的由来o一般电动机工作时都是转动的.但是用旋转的电机驱动的交通工具(比如电动机车和城市中的电车等)需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动,这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置,能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装置,人们就提出了这个问题,现在已制成了直线运动的电动机,即直线电机。
概述o直线电机结构可以根据需要制成扁平型、圆筒型或盘型等各种型式。
它与其他非直线电机驱动的装置相比,具有以下优点:Ø采用直线电机驱动的传动装置,不需要任何转换装置而直接产生推力。
它可以省去中间转换机构,简化了整个装置或系统,而且运行可靠、效率提高、易于维护、降低成本。
Ø普通旋转电机由于受离心力的作用,其圆周速度受到限制,而直线电机运行时,它的直线速度可以不受限制。
Ø直线电机是通过电能直接产生电磁推力的,其运动可以无机械接触,大大减小了机械损耗。
Ø旋转电机通过钢绳、齿条、传动带等转换机构转换成直线运动,噪声是不可避免的,而直线电机是靠电磁力驱动装置运行的,噪声很小或无噪声。
Ø直线电机结构简单,初级铁心在嵌线后可用环氧树脂等密封成整体,可在潮湿、腐蚀或有害和高低温环境中使用。
Ø直线电机散热效果好,特别是常用的扁平型短初级直线电机,初级的铁心和绕组端部,直接暴露在空气中,同时次级很长,热量容易散发,热负荷可取较高值,不需要附加冷却装置。
o直线电机主要有两方面不足:Ø与同容量旋转电机相比,直线电机的效率和功率要素要低,尤其是在低速时比较明显。
主要原因:一是直线电机初、次级气隙一般比旋转电机的气隙要大,因此所需的磁化电流较大,使损耗增加;二是由于直线电机初级铁心两端开断,产生了所谓的边端效应,从而引起波形畸变等问题,也导致损耗增加,但从整个系统来看,直线电机省去中间传动装置,系统的效率有时还会比旋转电机的系统高。
直线电机控制技术在轨道交通中的应用研究摘要:轨道交通作为一种高效、环保的交通工具在现代都市中扮演着重要角色。
为了提高轨道交通的运行效率和乘客的出行体验,直线电机控制技术得到了广泛的应用研究。
本文将重点探讨直线电机控制技术在轨道交通中的应用,并分析其优势和挑战。
引言随着城市化进程的加速和人口密集度的增加,现代都市对于高效、快速、环保的交通需求日益增长。
轨道交通作为一种低能耗、大运量的交通方式,具有不可替代的优势。
然而,要实现轨道交通的高速、高效运行,需要借助先进的控制技术。
直线电机控制技术作为一种先进且灵活的控制方式,在轨道交通中取得了广泛的应用。
本文将阐述直线电机控制技术在轨道交通中的应用研究,并探讨其优势和挑战。
一、直线电机控制技术的基本原理直线电机是一种将电能转换为机械能的设备,与传统的旋转电机相比,直线电机可以直接将运动转换为直线运动。
其基本原理是利用电磁力作用于导体中的电流,在磁场中产生直线运动。
直线电机控制技术通过改变电流和磁场强度来实现对电机速度和位置的精确控制。
二、直线电机控制技术在轨道交通中的应用1.列车牵引系统直线电机控制技术在轨道交通中的主要应用之一就是列车牵引系统。
传统的列车牵引系统多采用传动装置将旋转电机的动力传输给车轮。
然而,由于传动装置的损耗和振动会影响列车行驶的平稳性和效率。
直线电机控制技术的应用可以直接将动力传输给导轨,避免了传动装置的能量损失,提高了列车的牵引能力和运行效率。
2.导引系统导引系统在轨道交通中起到引导列车运行的作用。
直线电机控制技术可以应用于导引系统中的导向和导轨操控。
通过精确控制导向的电流和磁场强度,可以实现列车的精确导引,提高运行的稳定性和安全性。
3.制动系统直线电机控制技术在轨道交通中的另一个重要应用是制动系统。
传统的制动系统多采用摩擦制动或电阻制动。
这种制动方式会产生大量的热量,对环境和列车构成一定的威胁。
而直线电机控制技术可以通过改变电流和磁场强度来实现电磁制动,减少能量损耗和环境污染。
直线电机在轨道交通中的应用与关键技术综述摘要:轨道交通目前已经成为改善城市交通拥堵的有效方式,在大规模建设和发展的同时,也涌现出很多新的技术问题。
作为轨道交通中重要组成部分,直线电机的应用结构较为复杂,实际运行中容易受到诸多因素影响和干扰,进而威胁到轨道交通的安全运行。
因此,本文重点探究轨道交通中直线电机的应用原理,并分析其中的关键技术,积累经验进一步推动直线电机的实践应用。
关键词:轨道交通;直线电机轮轨;直线电机;交通安全城市化进程加快带动了交通事业发展,作为交通事业发展的重要组成部分,轨道交通凭借其快速、安全、稳定的优势特点,受到了人们的青睐和支持。
在轨道交通中,其中集合了诸多复杂、先进的技术,为了保证轨道交通列车安全行驶,应进一步加强核心技术的管控力度。
由于轨道交通列车运行速度提升和运行安全的要求不断提升,因此要求轨道交通车辆具备更强的爬坡能力和全天候运行能力。
由于直线电机结构简单,呈现非黏着驱动的优势特点,更适合磁悬浮列车的发展需要,有助于进一步增强列车的爬坡和转弯能力。
因此,1轨道交通车辆中直线感应电机的应用直线感应电机多呈现为单边型,铝板和钢板构成了结构的复合次级。
初级置于车上或沿轨道铺设,具体划分为长初级以及短初级两种。
1.1短初级直线感应电机对于轨道交通车辆而言,选择短初级直线感应电机,具有鲜明的特点:①初级在车辆上,其供电原理为受流靴经过接触网供电;②刺激属于复合型,结构简单,直接敷设在轨道上,总体造价不高;③接触轨供电方式一定程度上限制轨道交通车辆运行速度。
1.1.1直线电机轮轨车辆直线电机轮轨车辆行驶中,在转向架上设置初级悬挂,配备两台电机,一台逆变器供电,有别于旋转电机配合齿轮箱传动形式,优势更为突出[1]。
传递牵引力,可以规避钢轨和车轮黏着因素不良影响,提升车辆整体运行性能,具体表现在爬坡性能和转弯性能;精简轴箱定位结构,基于柔性定位方式赋予轨道交通车辆灵活的线路规划能力;直线电机不需要齿轮箱传动装置支持,因此结构约束适当的宽松,隧道断面是以往轨道车辆60%左右,土建工程造价可以大幅度下降。
中 国 铁 路城市交通在城市的发展过程中愈来愈重要,而城市轨道交通占据突出的位置。
由于近年来科学技术的发展和进步,包括地铁、轻轨交通、单轨交通、新交通系统以及磁悬浮交通系统等城市轨道交通的形式变化多样。
在改善城市交通的时候,各个城市根据自己城市的具体特点选择交通系统的范围也更宽。
安全、舒适、高密度运行,通过引入新技术达到节能,保护环境,降低成本,从结构和性能上采取措施,不断进行改进,保持先进性是城市轨道交通存在的价值。
在城市轨道交通系统中,根据车辆的特点,采用直线电机作为驱动电机又提供了一种新的选择。
1 直线电机的工作原理通常,电动机是旋转型的。
定子包围着圆筒形的转子,定子形成磁场,在转子中流过电流,使转子产生旋转力矩。
而直线电机则是将两个圆筒形部件展开成平板状,面对面,定子在相应于转子移动的长度方向上延直线电机在城市轨道交通系统中的应用俞展猷:铁道科学研究院工程咨询有限公司,研究员,北京,100081摘 要:介绍了直线电机工作原理和直线电机电动车特点,以及日本利用直线电机的地铁和常导磁悬浮交通系统发展的概况。
关键词:直线电机;城市轨道交通;地铁;磁悬浮;电动车长,转子通过一定的方式被支承起来,并保持稳定,形成转子和定子之间的空隙。
直流电机、感应电机、同步电机等都可做成直线电机,但是,直流电机在结构上无法做成无整流子型,所以,直线电机一般为感应电动机和同步电动机。
这些交流电动机的1次侧有作为定子侧的,也有作为转子侧即移动体侧的。
例如,超导磁悬浮中,同步电动机的定子(地上)是1次侧,旋转磁场在地上移动;而地铁的直线电机,感应电动机的旋转磁场装在车上,2次侧固定在地上。
前者的空隙靠左右导向线圈保持,而后者靠车轮保持。
产生推进力的原理与电动机产生力矩的原理一样,在直线电机地铁中,安装在转向架上的直线电动机沿前进方向产生移动磁场。
让面对该磁场、安装在地上的反作用板(相当于2次线圈)中通过2次电流(涡电流),由这个2次电流切割磁场产生的力作为反作用力,安装在转向架上的直线电动机得到推进力。
直线电机的基本缺点是很难将定子与转子空隙做成象旋转式电机那么小,旋转式是无限循环的,而直线电动机是有端头的。
为此,泄漏磁通多,电气—机械能量转换的效率低,如果要得到相同的输出,逆变器的容量需要比旋转式大。
2 直线电机电动车的特点在使用旋转式电机的电动车中,一般是通过齿轮减速将旋转力矩转换为列车的牵引力,同时也受到轮轨间粘着的限制。
直线电机电动车的推进力和制动力都利用直线电机,如上所述,有1次侧在车上和地上2种。
1次侧在车上时,要将VVVF逆变器和直线电机装载在车上,使车辆重量增加,车辆价格高;但在地面上的设备仅只有反作用板,又降低了建设费用。
1次侧在车上的方式已在一部分地铁得到了实际应用。
在直线电机的电动车中,推进力直线电机在城市轨道交通系统中的应用 俞展猷城市轨道与交通由铺设在钢轨间的反作用板直接传递,所以不受粘着的限制,有可能从滑行和空转产生的各种问题中解脱出来,有利于通过大坡道(最大坡度可达60‰~80‰)和小半径曲线(最小半径为50 m)的线路。
此外,由于直线电机无转动部件,所以不需要轴承和润滑机构,使之结构简单,延长寿命,这是其最大的特点。
在旋转电动机中,旋转力矩与其直径的平方成正比,所以要得到大的旋转力矩,电动机的直径就要增大,在直线电机中,这相当于将相应的部分在长度方向延长,而高度方向可以减小。
在大型电机中,如果是1级齿轮减速,车轮直径也必须加大;而在直线电机驱动中,则不必如此,所以,可以减小车轮的直径,这将使车辆的地板面的高度降低。
以上的优点就是小断面地铁采用直线电机电动车的理由。
但是,直线电机的效率低,与相同的地铁比,电力的消耗量多,除这个缺点外,上述的优点也有不能充分发挥的时候。
因为不受粘着限制,所以在牵引时,线路的坡度可以取大;但是,在制动时,如果电气制动失效,就必须依赖于机械制动,这受粘着控制,所以,线路的坡度又不能太大。
此外,由于直线电机是扁平状的设备,车辆地板面的高度可以降低,这时车轮的直径也可以减小。
但直径小的车轮磨耗会加快,所以实际上不能太小。
由于扁平状直线电机的长度可以加长,所以,一台转向架装一台电机即可,这就是现在的直线电机地铁为全动车编组的理由之一。
3 直线电机电动车在日本的应用和发展3.1 直线电机地铁在建设地铁的成本中,开凿地下隧道的成本占了很大一块,采用直线电机电动车对降低开凿地下隧道的成本,从而对降低整个地铁的建设成本非常有利。
以日本为例,普通地下铁隧道的直径为5.8 m,而直线电机地铁隧道的直径为4.0~4.3 m,见图1。
可以估算,后者隧道工程的开凿量可比前者减少1/3左右,这意味着地铁的成本将大大下降。
此外,与旋转电机相比,直线电机的形状平坦,因而可以降低车辆地板面高度和减少整个车辆尺寸,但这并不影响车辆内部的空间,即不会对旅客带来不便。
直线电机只是产生车辆的驱动力,车辆仍使用钢制车轮和钢轨作为支承和导向系统。
在日本,直线电机地铁已在东京和大阪投入运用,这2个直线电机地铁的概况见表1。
表中直线电机地铁车辆的控制系统均为带再生制动的VVVF逆变器控制,并均采用铝合金车体,车辆定员为90~100人。
图2为东京都营12-000型直线电机地铁动车的外形照片。
横滨、神户、福冈的直线电机地铁也正在建设或规划中。
3.2 常导磁悬浮交通系统常导磁悬浮交通系统与现行的铁道相比,是全新的交通系统。
由于走行装置与轨道不接触,所以,噪声与振动很小,基本上不发生磨耗,在环境保护、经济性和维修方面都较为优越,利用其可通过大坡道和小半径曲线线路的特点,作为一种新型城市轨道交通是可行的,经过多年的开发研究,最高速度为100km/h的HSST-100型车辆将在名古屋等城市得到应用。
表2是HSST-100S型和HSST-100L型2种试验车辆的主要参数。
图3是HSST-100L型试验车辆系统断面图。
在名古屋采用HSST的线路称作东部丘陵线,总投资额1 000亿日元,表1 东京和大阪直线电机地铁的概况图1 普通地铁与直线电机地铁隧道断面的比较图2 东京12-000型直线电机地铁动车直线电机在城市轨道交通系统中的应用 俞展猷城市轨道与交通中 国 铁 路中 国 铁 路全长9 km,设9个车站,预估客流量3万人/日,最大坡度60‰,最小曲线表2 HSST-100S型和HSST-100L型试验车辆主要参数注:运行公里统计到2001年7月10日。
半径75 m,无人驾驶,每列3辆编组,共8列,高峰时每编组乘车人员约400人,供电电源为DC1500V,由梁两侧刚性接触网供电,在线路中间地点设置1个变电所,另外,还设有车辆检修基地。
这条线路预计2005年3月开业通车。
直线电机地铁虽然有不少优点,如建设成本低、通过大坡道能力强、转弯曲线半径小、维修少、运行平稳等,并已经在一些城市得到运用,但其载客量少,所以,目前只能作为现有地铁的补充。
常导磁悬浮交通系统与现行的铁道相比是全新的交通系统,其所具有的优点将会使之在城市轨道交通系统中占有一席之地。
随着科学技术的进步,直线电机以及它在地铁与其他方面的应用都会有良好的发展前景。
参考文献1 事务局 リニア地下铁车辆机械ソヮンポイント·レッスン讲座69Rm2001.22 长野秀洋 常电导磁气浮上式交通システムHSSTの最近の动向についてJREA2001责任编辑 赵向红收稿日期 2003-07-16(上接第30页)水,加入除臭、发酵生物菌种和调整物料经混料机混合后,在一次发酵仓、二次发酵仓进行为期10~20天的动态、强通风发酵,在高温下杀死病原体,得到优质、高效的微生物粪肥。
粪便的除臭、脱水、发酵脱臭微生物菌剂的培养与生产等技术是粪便资源化过程中的关键技术。
悬浮液的比阻值简洁直观地描述了其脱水的性能。
气动推拉式厕所粪便的比阻值约为4.7×1014 m/kg(活性污泥为2.7×1013 m/kg),投加1%的生石灰混凝后,粪便比阻值可减至4.1×1012m/kg,可以有效地改善脱水性能。
在此基础上,开发或利用相应的脱水机械,对粪便进行脱水处理,为粪便资源化奠定基础。
再通过上述粪便资源化工艺,实现粪便的资源化。
4 结论(1)气动推拉式厕所环保节水。
(2)真空收运系统适于旅客列车粪便收运。
(3)气动推拉式厕所粪便浓度高,按1%的重量比投入CaO,可有效降低粪便的比阻值,改善其脱水性能,使其具有进一步资源化的价值。
参考文献1 周敬宣、叶林、李艳萍.真空下水管道系统.中国给水排水, 1998 (1)2 金儒霖、刘用龄.污泥处理.北京:中国建筑工业出版社, 19823 刘王君、王悦明.铁路旅客列车污物处理系统的研究及设想.中国铁路,1998(6)4 惠文杰.铁路客车厕所.长客科技,1998(4)5 刘豫湘,陆缙华,等.DK-1型电空制动机与电力机车空气管路系统.北京: 中国铁道出版社, 1999责任编辑 赵向红收稿日期 2002-08-12直线电机在城市轨道交通系统中的应用 俞展猷。