第3-2次课编程基础知识

Arudino课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握Arduino的基本组成、功能及其工作原理；2. 培养学生运用Arduino进行简单的电路设计和编程能力；3. 使学生了解Arduino在生活中的应用及其与其他电子元件的配合。

技能目标：1. 学会使用Arduino编程软件进行程序编写、上传和调试；2. 能够运用Arduino设计并制作简单的电子作品；3. 培养学生团队协作、问题解决和创新能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程和电子制作的兴趣，激发学生探究精神；2. 引导学生关注科技发展，认识到Arduino在现代科技领域的重要地位；3. 培养学生环保意识，教育学生珍惜资源，遵循可持续发展原则。

课程性质：本课程以实践操作为主，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但注意力集中时间较短。

教学要求：结合学生特点，采用任务驱动、分组合作的教学方法，确保学生在实践中掌握知识，提高技能。

同时，注重培养学生的情感态度价值观，使学生在学习过程中形成正确的价值观。

通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. Arduino基础知识：介绍Arduino的起源、发展及其基本组成，包括微控制器、输入输出接口、电源模块等。

教材章节：第一章 Arduino入门内容列举：Arduino发展历程、硬件组成、编程环境安装与使用。

2. Arduino编程基础：学习Arduino编程语言，掌握基本语法、函数和编程技巧。

教材章节：第二章 Arduino编程基础内容列举：变量、数据类型、运算符、控制结构、函数、库函数。

3. 电路设计与制作：学习如何使用Arduino进行电路设计与制作，包括传感器、执行器等电子元件的运用。

教材章节：第三章 电路设计与制作内容列举：电路原理图、电路搭建、传感器与执行器的应用。

第一讲 Java语言入门1.1 Java的特点1.1.1面向对象：•与C++相比，JAVA是纯的面向对象的语言C++为了向下兼容C，保留了很多C里面的特性，而C，众所周知是面向过程的语言，这就使C++成为一个"混血儿"。

而JAVA语法中取消了C＋＋里为兼容C所保留的特性，如取消了头文件、指针算法、结构、单元等。

1.1.2可移植（平台无关性）：•生成中间字节码指令与其他编程语言不同，Java并不生成可执行文件（.exe文件），而是生成一种中间字节码文件（.class文件）。

任何操作系统，只要装有Java虚拟机（JVM），就可以解释并执行这个中间字节码文件。

这正是Java实现可移植的机制。

•原始数据类型存储方法固定，避开移植时的问题Java的原始数据类型的大小是固定的。

比如，在任何机器上，整型都是32位，而C++里整型是依赖于目标机器的，对16位处理器（比如8086），整数用两个字节表示；在像Sun SPARC这样的32位处理器中，整数用4个字节表示。

在Intel Pentium处理器上，整数类型由具体的操作系统决定：对于DOS和Win32来说，整数是2个字节；对于Windows 9x 、NT和2000，整数是4个字节。

当然，使整数类型平台无关之后，性能必然有所下降，但就Java来说，这个代价是值得的。

Java的字符串，则采用标准的Unicode格式保存。

可以说，没有这个特性，Java的可移植性也不可能实现。

1.1.3简单•JAVA在语法上与C++类似JAVA的语法与C++很接近，有过C或者C＋＋编程经验的程序员很容易就可以学会JAVA语法；•取消了C++的一些复杂而低效的特性比如：用接口技术代替了C++的多重继承。

C＋＋中，一个类允许有多个超类，这个特性叫做"多重继承"，多重继承使得编译器非常复杂且效率不高；JAVA 的类只允许有一个超类，而用接口（Interface）技术实现与C＋＋的多继承相类似的功能其它被取消的特性包括：虚拟基础类、运算符过载等•JAVA的基本解释器和类支持模块大概仅40K即使加入基本的标准库和支持线程的模块，也才220K左右。

重大版《小学信息技术》第8版信息技术教学设计年级：三年级下册（循环教材）姓名：信息技术课程目标与内容（表一）信息技术课程目标与内容（表二）本册教材知识体系梳理结构图（请老师们选择自己的方式，可以用思维导图，也可以用表格或其他。

）第一单元教材分析第二单元教材分析第三单元教材分析第四单元教材分析第一单元第 1 课课前三分钟一、引入(5分钟)二、新课教学（30分钟）学生课前三分钟展示。

一、引入生：思考。

生回答。

二、新课教学（一）认识记事本（1）自学生：自学（学生在自学的时候，教师巡视）。

生：完成了。

（2）展学小组代表回答。

（二）输入单个汉字（1）互学生：小组合作互学讨论。

生：上机操作。

一、引入师：回顾上节课知识。

师：请同学们打开书，翻到第1页。

师：今天我们来学习“我也学会输单字”。

二、新课教学（一）认识记事本师：自学：课本1-3页。

1）打开记事本。

2）认识“记事本”窗口。

3）认识“保存”按钮。

师：现在请同学们自学。

然后按要求完成。

（解屏）师：完成了吗？师：那么现在请人来说一说？师：请你。

（二）输入单个汉字师：互学：课本4-50页。

1）输入单个汉字的方法。

师：现在小组讨论。

师：小组合作要求，由组长分工，成员之间互帮互助。

师：完成了吗？学习内容及时间学生活动设计（含练习设计）教师引导设计复备三、总结（2分钟）生：完成了。

（2）展学小组：举手。

小组：展示，请其他小组补充。

请其他小组评价。

小组：展示，请其他小组补充。

请其他小组评价。

（三）中文打字练习生：打开金山打字通，中文打字练习，小组合作互帮互助，完成打字练习。

三、总结生：思考本节课学习要点。

生：说本节课的收获。

（可以说自己在方法上的收获，也可以说自己从失败中得到的教训）师：小组派代表展示（PPT展示）师：哪个小组愿意上来展示一下你们小组的合作成果？师：还有哪个小组愿意上来展示？请你们小组。

（三）中文打字练习师：互学，1）打开金山打字通进行文章练习。

三、总结师：谈谈本节课你的收获。

复习提问：RAPID程序的组成？项目名称：基本图形编程练习课题引入：通过观看示教板零件编程的视频，提出工业机器人常用的运动指令，进行示教板零件的编程。

本节重点：掌握机器人直线、圆弧、关节指令的含义，学会采用机器人对示教板上典型零件的编程，按照小组（2人）方式进行，布置任务，完成任务后在课程平台提交本单元的相关任务。

第一步：提出问题：1、工业机器人在喷涂及焊接等领域应用特别的广泛，提出机器人基本的编程指令，提出利用基本常用的指令对示教板零件进行编程。

第二步：自主学习学生根据教材的内容和视频资料等资料，进行自主学习，记录在学习过程中存在的问题,并进行小组和老师的讨论。

（对媒体辅助法、讨论法）（1）关节运动指令关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，如图5-1。

图5-1 关节运动MoveJ指令解析见表5-2：MoveJ p10, v1000, z50, tool1\Wobj:=wobj1;表5-2 MoveJ指令解析参数含义p10 目标点位置数据关节运动适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。

目标点位置数据定义机器人TCP点的运动目标，可以在示教器中单击“修改位置”进行修改。

运动速度数据定义速度（mm/s），转弯区数据定义转变区的大小mm，工具坐标数据定义当前指令使用的工具，工件坐标数据定义当前指令使用的工件坐标。

（2）线性运动指令线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令，如图5-2所示。

（3）圆弧运动指令圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点，如图5-3所示。

图5-3 圆弧运动MoveC指令解析见表5-3：MoveL p10, v1000, fine, tool1\Wobj:=wobj1;MoveC p30, p40, v1000, z1, tool1\Wobj:=wobj1;表5-3 MoveC指令解析参数含义p10 圆弧的第一个点p30 圆弧的第二个点p40 圆弧的第三个点fine\z1 转弯区数据第三、四步：任务设计与实施（多媒体辅助法，讨论法）（1）五角星编程及调试（2）直线图形编程及调试（3）风扇叶片编程及调试第五步：反馈评价各组上交任务书，并进行小组汇报（由老师随即进行抽查），最后老师进行总结，提出本次任务在执行中的优点和存在的共性问题，提醒大家注意，同时布置下节课内容，要求学生自己观看视频资料。

《计算机编程基础》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码：19110023课程名称：计算机编程基础英语名称：Basic Computer Programming课程类别：专业课学时：48学时学分：3适用对象：非计算机类各学科本科学生考核方式：考查选修课程：无二、课程简介中文简介《计算机编程基础》课程是为非计算机专业的大学本科学生开设的必修课程。

本课程讲授程序设计语言的基本要素，包括基本数据类型、运算、控制结构、函数外，还讲授数据结构的基本概念和应用、算法时空复杂性的概念以及图形用户界面、数据库等实用的知识。

通过学习本课程，使学生掌握一门程序设计语言的基本语法、语句以及结构化程序设计的基本思想和方法，了解基本的算法和数据结构。

更重要的是，本课程的主要目的是通过学习该课程，使学生掌握基本的程序设计原理和基本的程序设计方法，培养规范的程序设计思想，了解进行科学计算的一般思路，建立起清晰、基本完整的程序设计概念。

本课程实践教学包括课内上机和课外上机，通过上机实践，使学生加深对程序设计思想的理解，更好地掌握相关理论知识。

要求规范掌握编程语法格式要求，能书写出正确的程序。

在此基础上理解并掌握常用的算法及其原理；能利用结构化的编程思想，编写出具有一定复杂度的、规范的、符合算法设计思想的程序。

英文简介This course of Basic Computer Programming is a compulsory course for some undergraduate students who are not majoring in computer science. This course teaches them the basic knowledge about a programming language, including basic data types, operations, control structures, functions and so on. It also teaches them the basic concepts and applications of data structures, the concept of complexity of algorithms, and some practical knowledge of graphical interfaces and databases. By learning this course, students can master the basic grammar and sentences of a programming language, as well as the basic ideas and methods of structured programming, and understand the basic algorithms and data structures. Moreimportantly, learning this course can enable students to master basic programming principles and basic programming methods, cultivate standardized programming ideas, and understand the general ideas of scientific calculation. A clear and basically complete concept of programming can be established. This course includes theory lectures and many practices on computer labs. The arrangement will help students to deepen their understanding of programming ideas and better master the relevant theoretical knowledge. Students will master the programming syntax format requirements, and be able to write some correct programs. Students can understand and master the commonly used algorithms, and can use the structured programming idea to write a program with a certain complexity, standardization and in line with the idea of algorithm design after finishing this course.三、课程性质与教学目的《计算机编程基础》课程是面向非计算机专业本科生的第一门程序设计类课程，面向非计算机各专业，作为必修课程开设。