最新雷达使用说明书
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LS 系列激光雷达-避障型使用说明书(2022年5月)山东科力光电技术有限公司⏹指令和标准LS 系列激光雷达(简称LS)符合下列标准的要求 欧盟指令EMC指令2014/30/EU国际标准EMI:EN61326-1:2013EN55011:2009+A1:2010EMS:EN61326-1:2013EN61000-4-2:2009EN61000-4-3:2006+A1:2009+A2:2010EN61000-4-4:2004+A1:2010EN61000-4-6:2009EN61000-4-8:2010EN61000-4-11:2004GB标准GB 4028⏹安全注意事项以下安全警示标志,用以警告潜在的人身伤害危险,请务必遵从注意警告⏹安全使用注意事项注意在使用LS前,仔细阅读本说明书,了解安装、操作及设置的程⏹应用场合避障型LS 适用于移动机器人防碰撞,典型应用为自动导引运输车(AGV)和有轨穿梭小车(RGV)。
LS 的保护对象必须符合以下条件:1)仅对侵入保护区域内的物体进行保护。
2)LS 无法检测透明、半透明的物体。
3)侵入保护区域内的物体的尺寸必须大于等于LS 的检测能力。
请勿将LS 安装在下列类型的环境中:1)本说明书所规定的环境(温度、湿度、干涉光、冲击振动等)范围之外的地方。
2)有易燃、易爆性气体的地方。
3)有浓烟、微粒、腐蚀性化学剂等物质的地方。
4)可能会对LS 产生强光干扰(如直射光)的地方。
1、工作原理和防护区域配置LS 基于脉冲激光测距原理,通过旋转扫描实现角度270°、半径20m(以LS-2027BP 为例)的二维区域检测。
用户可以通过配置软件对防护区域模式和形状进行配置。
3、外观信息和指示标识多种状态并存时,多个状态字循环显示4段和横向3段组成。
我们定义竖向每段代表数值4,横向每段代表数值1。
例如区域组7用1个竖向段和3个横向段组成(),防区11用2个竖向段和3个横向段组成(),防区16用4个竖向段组成()。
中国天气网雷达使用说明书
1、中国天气网雷达是由雷达主机和数据处理软件组成,雷达开机后,用户可以在中国天气网首页的"实时信息"中查看到实时的天气情况。
2、雷达数据主要包括:1、雷达的发射功率。
2、雷达接收到的回波信号(主要是降水回波)的强度,平均风速与风向角及其他气象参数。
3、多普勒风速与风向角及等效仰角
4、降水回波特征,如有无云回波或其它回波带。
5、温度(主要是空气温度)及等效仰角。
6、风廓线(速度分布);主要是速度图,包括速度等值线和矢量速度图中各向异性区域的计算。
1、多普勒平均相。
Molas3D三维扫描测风激光雷达使用说明书南京牧镭激光科技股份有限公司目录1安全信息 (3)1.1用户需知 (3)1.2安全标识 (3)1.3激光器安全等级 (3)2产品介绍 (4)2.1雷达工作原理 (4)2.2雷达系统组成 (5)2.3产品特点 (5)2.4装箱清单 (6)2.5开箱及检查 (6)2.6产品性能 (6)2.7雷达安装点要求 (8)3产品使用及配置 (8)3.1雷达对外接口 (8)3.2设备安装 (9)3.3设备供电 (11)3.4雷达配置 (12)3.4.1工控机连接 (12)3.4.2软件启动 (12)3.4.3运行配置 (13)3.4.4数据拷贝 (18)3.5设备防护 (19)3.6包装和运输 (19)3.7注意事项 (20)4常见故障解决 (20)1安全信息感谢您选择牧镭激光公司Molas3D三维扫描激光测风雷达产品,本用户手册为您提供了重要的安全、维护、操作及其他方面的信息。
故在使用该产品之前,请务必先仔细阅读本用户手册。
为了确保操作安全及设备的正常运行,请遵守以下注意和警告事项以及该手册中的其他信息。
1.1用户需知如遇紧急情况(如洪水、火灾等),请直接拔掉设备电源,并妥善安置雷达。
未按照本用户使用手册使用而导致测风激光雷达设备的损坏,不在本公司的保修范围之内。
本公司提供的Molas3D三维扫描激光测风雷达设备仅供用于合法科学的测量用途。
使用雷达前,需知道雷达的主要特征及操作。
1.2安全标识表1设备标识激光辐射危险:暴露于不可见激光辐射的风险强电危险:有触电风险注意:可能造成人身伤害或者产品、设备的损坏1.3激光器安全等级Molas3D三维扫描激光测风雷达使用的激光光源符合IEC60825-1规范中人眼安全标准,Molas3D三维扫描激光测风雷达发射的光束属于红外肉眼不可见光,属于1M类激光产品,请勿使用放大镜、望远镜等光学仪器直接观看。
请勿在任何情况下拉扯、弯折雷达内部的光纤,不要在任何环境下拆卸光纤输出装置、激光器等光学模块。
雷达设备使用说明书一、产品概述雷达设备是一种用于探测目标的无线电技术设备。
它通过发射和接收电磁波来获取目标的位置、速度和其他相关信息。
本说明书旨在向用户提供关于雷达设备的详细操作指南,以便正确合理地使用该设备。
二、安全注意事项在使用雷达设备之前,请确保您已仔细阅读并理解以下安全注意事项:1. 严禁未经授权擅自拆卸设备,否则可能导致设备损坏或人身伤害。
2. 使用雷达设备时,请确保周围环境安全,并避免与其他无线电设备干扰。
3. 请避免接触雷达发射信号,以免对人体产生不必要的辐射。
4. 请将雷达设备放置在干燥、通风的环境中,并避免水或其他液体进入设备内部。
三、设备组成与功能雷达设备主要由以下组成部分构成:1. 发射器:负责发射电磁波。
2. 接收器:负责接收目标反射的电磁波,并将其转化为可读取的信号。
3. 显示屏:用于显示目标信息,如距离、速度等。
4. 控制面板:用于调节设备参数和功能。
四、操作指南以下是雷达设备的基本操作指南:1. 开机与关机:a) 将电源插头插入电源插座,并按下电源按钮启动设备。
b) 关机时,将电源按钮长按数秒,直到设备完全关机。
2. 参数设置:a) 使用控制面板上的按钮,可以设置雷达设备的工作模式、灵敏度等参数。
b) 根据实际需求,调节合适的参数以取得最佳效果。
3. 目标显示:a) 雷达设备会在显示屏上实时显示探测到的目标信息,如位置、速度等。
b) 通过观察显示屏上的图像,可以迅速判断目标的状态,并做出相应决策。
4. 数据保存:a) 雷达设备可通过连接外部存储设备,将探测到的数据进行保存和分析。
b) 按照设备说明书上的指引,进行数据的保存和导出操作。
5. 设备维护:a) 定期清洁设备表面,并确保无积尘或其他物质附着于设备上。
b) 如发现设备故障或异常,请立即停止使用,并联系售后服务。
五、故障排除以下是一些常见问题的排除方法:1. 无目标显示:a) 检查是否已正确连接设备的发射器和接收器。
天气网雷达使用说明书
一、概述
气象雷达是一种测量气象参数的仪器,它可以检测出降雨、雨夹
雪和雹存在的位置,由其反射及变化的特性可以判断是暴雨还是小雨,从而进行准确的天气预报。
气象雷达的发展是天气观测技术发展的一
大重要里程碑,为天气观测带来了重大进步。
二、结构形式
气象雷达有很多种结构,其中有大型雷达和便携式雷达,包括激
光雷达、脉冲雷达、多普勒雷达、风暴雷达等。
三、应用范围
气象雷达可以应用于气象调查、近地面气象监测、远地面气象独
立研究,也可以用于预报预警和把握宏观天气趋势等多方面。
四、使用说明
气象雷达使用简单,在无专业训练的情况下,一般用户也可以操
作雷达仪,根据其使用说明操作:
1.打开雷达仪电源后,先根据操作面板上的提示正确设置工作参数,诸
如波长、增益等;
2.接着开启气象雷达,查看其显示数据;
3.如果使用脉冲或激光雷达进行精确定位时,应按照说明书上的要求进行标定;
4.用户可充分利用气象雷达设备,实施精确的气象监测和预报;
5.将获得的数据及气象监测结果记录并上传到中央气象中心和天气网进行分析处理,以提供更准确的天气预报服务。
道闸雷达安装调试手册目录一、前言 (3)二、产品概述 (3)三、雷达技术参数 (4)四、雷达安装规范 (5)五、接线定义 (5)六、雷达参数设置 (8)七、调试 (9)八、注意事项 (11)九、保修 (12)一、前言本手册适用于触发和防砸道闸雷达,以下将描述道闸雷达的安装、参数设置、调试以及注意事项,指导您正确安装和使用道闸雷达。
本雷达采用当今集成度最高的24G雷达单芯片收发方案,具有技术含量高、专业强的特性,使用前请仔细阅读产品安装调试手册。
二、产品概述2.1、工作原理道闸雷达是采用24-24.5GHz可调连续波(FMCW)和高速数字信号处理技术,通过计算接收的回波频率与发射频率之间的频率差来计算目标距离,经逻辑运算后执行外部控制和数据传输。
2.2雷达特点与应用▲本产品工作于24-24.5GHz频域区间,全天侯,不受任何气候环境的影响。
▲可完全替代“车辆检测器”,实现关闸和防砸功能,省掉了繁琐的切地感线圈工序。
降低人工成本。
▲可检测人体,或人体以上大小的非金属物体,可确保人员和物资在闸机下方的安全通行。
▲可用于触发检测,如触发摄像机抓拍。
▲可用于警戒区域报警触发器用。
▲有流量记录功能,断电不丢失数据。
2.3雷达天线HFSS仿真效果从上图可看出,要获得更窄的波束,可将雷达横向安装三、雷达技术参数1、输入电压:DC12V 150mA2、工作频率:24-24.5GHz3、调制模式:FMCW4、发射功率:10-15dBm5、波束与闸杆夹角:宽波<15°、窄波<12°6、检测距离:1-6米,±0.2米。
7、通讯方式:RS485 、波特率1152008、工作温度:-40℃~+85℃9、防护等级:IP6710、外型尺寸(长*宽*厚) 131mm*106mm*28.5mm四、雷达安装规范4.1触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装,防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上,触发雷达安装在雷达安装专用支架上,雷达中心距地面最佳高度为0.6m。
最初,雷达会沿用先前使用的量程和脉冲长度。
而其它设置(例如亮度水平、VRM、EBL 和菜单选项的选择)也会使用先前的设置。
[STBY/TX] 键(或 TX STBY 方框)在雷达的 STBY(待机)和 TRANSMIT(发射)状态之间来回切换。
在待机状态中,天线停转;在发射状态中,天线转动。
磁控管会随时间推移逐渐老化,导致输出功率降低。
强烈建议在雷达闲置时将其设置为待机,以延长使用寿命。
快速启动如果雷达刚刚使用过且发射管(磁控管)依然温热,您可以直接将雷达切换到TRANSMIT(发射)状态而无需进行三分钟的预热。
如果由于操作失误或类似原因导致 [PO WER] 开关关闭,您应该在断电后的 10 秒钟之内打开 [PO WER]开关以快速地重新启动雷达。
回波区域非 IMO雷达的回波显示区域可以使用三种配置:圆形、矩形和全屏。
您可以使用 ECHO(回波)菜单上的 7 ECHO AREA(7 回波区域)选择配置。
1-21.3 控制单元有两种控制单元:控制单元 RCU-014(完全键盘)和控制单元 RCU-105(掌上控制单元 RCU-014(完全键盘)控制单元 RCU-015(掌上控制)1-3控制说明1-41-51.4 主菜单从完全键盘或者操纵跟踪球,您可以进入 MAIN (主)菜单。
后面的章节中只给出使用跟踪球的菜单操作步骤。
操纵键盘的主菜单操作1. 按 [MENU] 键。
MAIN (主)菜单显示在屏幕右边的文本区域。
MAIN 菜单2. 按与您想要打开的菜单对应的数字键。
例如,按 [2] 键打开 MARK (标记)菜单。
MARK 菜单3. 按与您想要设置的项目对应的数字键。
4. 连续按步骤 3 中的同一数字键,选择合适的选项,然后按 [ENTER MARK](输入标记)键确认您的选择。
5. 按 [MENU] 键关闭菜单。
操纵跟踪球的主菜单操作1. 转动跟踪球,在屏幕右边选择 MENU(菜单)方框。
右下角的导视框(参阅下一页底部关于位置的例图)现在显示“DISP MAIN MENU”(显示主菜单)。
79G出入口防砸雷达使用说明书V1.0.1 浙江大华技术股份有限公司前言适用型号DH-ITSJC-2204-DC12符号约定在本文档中可能出现下列标识,代表的含义如下。
标识说明表示有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员伤亡或严重伤害。
表示有中度或低度潜在危险,如果不能避免,可能导致人员轻微或中等伤害。
表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。
表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。
表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充。
修订记录版本号修订内容发布日期V1.0.1 增加“雷达APP调试”说明。
2020.12V1.0.0 首次发布。
2020.06使用安全须知下面是关于产品的正确使用方法、为预防危险、防止财产受到损失等内容,使用设备前请仔细阅读本说明书并在使用时严格遵守,阅读后请妥善保存说明书。
使用要求●请勿将设备放置和安装在阳光直射的地方或发热设备附近。
●请勿将设备安装在潮湿、有灰尘或煤烟的场所。
●请保持设备的水平安装,或将设备安装在稳定场所,注意防止本产品坠落。
●请勿将液体滴到或溅到设备上,并确保设备上没有放置装满液体的物品,防止液体流入设备。
●请将设备安装在通风良好的场所,切勿堵塞设备的通风口。
●仅可在额定输入输出范围内使用设备。
●请勿随意拆卸设备。
●请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。
电源要求●请务必按照要求使用电池,否则可能导致电池起火、爆炸或燃烧的危险!●更换电池时只能使用同样类型的电池!●产品必须使用本地区推荐使用的电线组件(电源线),并在其额定规格内使用!●请务必使用设备标配的电源适配器,否则引起的人员伤害或设备损害由使用方自己承担。
●请使用满足SELV(安全超低电压)要求的电源,并按照GB8898(IEC60065)或GB4943.1(IEC60950-1符合Limited Power Source(受限制电源))的额定电压供电,具体供电要求以设备标签为准。
产品信息交通管理雷达UMRR-11 Type 44请注意:如有偏差,请以此数据表的英文版本为准。
s.m.s, smart microwave sensors GmbH In den Waashainen 138108 BraunschweigGermany Phone: +49 531 39023-0 Fax: +49 531 39023-599内容1用户安全警告 (3)2传感器规格 (5)2.1测量原理 (5)2.2传感器尺寸 (7)2.3传感器接头 (8)2.4传感器和硬件标识 (9)3常规传感器性能数据 (10)3.1自诊断 (11)3.2传感器组网 (11)3.3以太网连接 (12)4不同应用场景的技术特性 (13)4.1城市路口管理 (13)4.2高速公路 (14)4.3执法应用 (15)5符合标准 (16)6法律免责声明 (17)7中华人民共和国无线电管理规定和技术标准符合申明 (18)1 用户安全警告在使用传感器之前,请仔细阅读整个文档。
安装在安装和连接传感器之前,请注意以下详细信息:- 仅使用原厂提供的或由原厂认可的设备进行安装。
使用带有匹配的公制螺纹的不锈钢螺丝。
如果不使用原厂提供的支架,则须调整螺丝长度。
- 只有熟练且有经验的人员才能安装和连接传感器。
安装人员需要在使用电源电压,电气和电子设备方面有足够的经验。
- 请勿将传感器直接连接到电源电压;而是使用产品指定的电压。
- 请勿在接通电源的状态下接线。
- 设备接地要小心作业,以防触电。
- 所有连接器均采用针脚编码,只能在一个特定位置安装连接。
另外请注意表示传感器顶部的箭头指示。
- 在高空作业时,需要有功能齐全的设备(梯子,高空作业平台等)。
员工应具备高空作业的资质。
- 在有车辆行驶的道路上或其周围安装传感器时要小心,并注意交通。
- 小心安装传感器,以防止其移位或掉落。
- 传感器必须安装在坚固的支架上。
振动,振荡或其他移动会降低传感器性能。
雷达测距仪使用方法说明书一、产品简介雷达测距仪是一种用于测量距离的仪器,通过发射无线电波并接收其反射信号来计算目标物体与仪器之间的距离。
本使用方法说明书将详细介绍雷达测距仪的使用步骤、注意事项以及常见问题解答,以帮助用户正确、高效地使用本产品。
二、使用步骤1. 准备工作在使用雷达测距仪之前,请确保具备以下条件:- 电源:将雷达测距仪充电或插入电源适配器,并确保电池电量充足。
- 目标物体:选择需要测量距离的目标物体,并确保其表面平整,并无遮挡物。
2. 打开电源按下电源按钮并保持按压几秒钟,直到仪器开机并显示启动界面。
3. 设置参数使用仪器自带的操作界面,设置测距单位、测量精度以及其他参数,以满足实际需求。
4. 测量距离将雷达测距仪对准目标物体,按下测量按钮进行距离测量。
仪器将发射无线电波,并通过接收被测目标物体反射的波信号来计算距离。
5. 结果显示测量完成后,仪器将在显示屏上显示测得的距离数值。
在需要记录或使用结果时,请及时进行保存。
三、注意事项1. 安全使用- 避免在雷电活动、强电磁场或高温、潮湿等环境下使用本产品,以防止可能的故障或危险。
- 雷达测距仪可能对心脏起搏器等医疗设备产生干扰,请在这些设备附近谨慎使用。
2. 保养与维护- 雷达测距仪为精密电子设备,请轻拿轻放,避免强烈的冲击、振动和摔落。
- 定期清洁仪器表面,避免灰尘和污渍对其正常工作的影响。
3. 距离测量精度- 调整测量精度参数可影响测量结果的精度,根据具体需求进行设置。
- 在室外环境或多目标物体测量时,可能会出现测量误差,请根据实际情况进行使用和判断。
四、常见问题解答1. 无法开机或无显示- 确保电源按钮已正确按下并保持按压。
- 检查电池电量是否低或电源适配器是否连接正常。
2. 测量距离不准确- 检查目标物体表面是否有突出物或遮挡物影响测量结果。
- 调整测量精度参数,以增加测量精度。
3. 无法连接到其他设备- 确保其他设备与雷达测距仪之间的连接线正常插入,并检查连接接口是否干净。
测风雷达说明书摘要:一、测风雷达简介1.测风雷达的定义2.测风雷达的作用二、测风雷达的组成部分1.雷达天线2.雷达信号处理器3.显示器三、测风雷达的工作原理1.发射无线电波2.接收反射回来的无线电波3.计算风速和风向四、测风雷达的使用方法1.安装和调试2.操作界面和功能键3.测量风速和风向五、测风雷达的维护与保养1.日常维护2.定期检查3.故障排除六、测风雷达的应用领域1.气象观测2.航空航天3.海洋环境监测正文:测风雷达说明书一、测风雷达简介测风雷达是一种利用无线电波测量风速和风向的设备,广泛应用于气象观测、航空航天和海洋环境监测等领域。
通过测风雷达,我们可以实时掌握大气的变化情况,为天气预报和气候研究提供数据支持。
二、测风雷达的组成部分测风雷达主要由雷达天线、雷达信号处理器和显示器三部分组成。
雷达天线负责发射无线电波,并接收反射回来的无线电波;雷达信号处理器对收到的无线电波进行处理,计算出风速和风向;显示器则将计算结果直观地展示给用户。
三、测风雷达的工作原理测风雷达的工作原理是发射无线电波,当无线电波遇到大气中的气流时,会发生反射。
雷达天线接收到反射回来的无线电波后,雷达信号处理器对其进行处理,计算出风速和风向。
这一过程依赖于多普勒效应,即无线电波频率的变化与风速成正比。
四、测风雷达的使用方法使用测风雷达时,首先需要进行安装和调试。
确保雷达天线安装在合适的位置,并调整好角度。
操作界面和功能键应易于理解和操作。
测量风速和风向时,只需启动测风雷达,根据显示器上的数据即可得知实时风速和风向。
五、测风雷达的维护与保养为了保证测风雷达的正常工作,需要进行日常维护和定期检查。
保持雷达天线的清洁,避免受到雨雪等天气的影响。
定期检查雷达信号处理器和显示器的工作状态,确保数据准确无误。
如遇到故障,应能及时排除,以免影响使用。
六、测风雷达的应用领域测风雷达广泛应用于气象观测、航空航天和海洋环境监测等领域。
用户使用手册前言尊敬的客户感谢您选择了无线倒车雷达系统。
本系统是一套汽车倒车泊车的安全辅助系统配置了四个进口超声波探头进行探测能准确测知车后1.8M以内是否有障碍物利用单片机进行高速扫描运算无线连接并通过LCD智能彩色夜光显示器将障碍物状态动感仿真显现出来。
采用单探头识别技术精确显示障碍物方位专利内驻自动检测程序技术设置利用声音和图像提醒驾驶员使您在拥挤的场合、雨天以及夜晚也能“倒车自如”从而实现对碰撞防患于未然。
本系统安装后能使您的座驾拥有全方位的泊车防撞安全系统倒车、泊位得心应手让您真正体会到轻松驾驶的乐趣和享受现代科技带来的完美生活。
我们真诚地感谢您对我们的支持为确保安装及使用的品质请详阅系统说明书。
万华科技汽车用品有限公司特点独创技术专利产品超薄宽屏LCD彩显无线技术不拆原车内饰不破坏原车线路动感仿真画面车轮滚动互动报警提示内设自检程序节省维修成本逐级变声报警方式任意调节音量车牌架安装接线图如图反转车牌及车牌架把车牌插到车牌架卡位上。
如图1、螺丝2、车牌架3、车牌4、胶圈如图车牌架总成安装如图1、把车牌架套到车上确定探头线入口位置。
如图2、在确定位置开孔开孔前看清楚里面以免损坏其他部件。
如图3、把探头线从开孔进入车内线上防水胶塞固定在孔上。
如图4、用螺丝固定车牌总成。
注意探头探测方向要平行地面。
可用胶圈调整如图5按装完备后。
从倒车灯引出电源把主机电源线与倒车灯电源并接。
显示器功能显示器安装接线图数码距离显示如图显示探头与最近障碍物距离由0.4—1.8M米超过1.8米显示0.0M 中间斜放探头显示0.8M—1.5M 语音报读完整的距离能听清真实距离。
真人发声体验真正“语音” 音量调节由上升.下降来完成报警方式如图分段接近障碍物距离警报声音超声波备注 1 1.80.7M安全区语音报距离减速车距 2 0.60.3M危险区停车?DI?DI?DI?DI? 危险车距1、不同物体测试范围举例目标物体有效检测距离墙面1平方米1.8M以下小汽车、轿车1.3M 以下成年人1.0M或以下0.4M×1.0M柱子1.0M或以下一、功能示意图1、静止状态车身后附近无障碍物。
雷达简要操作说明
雷达简要操作说明
1.开启电源
电源开关位于控制器的左角,打开电源开关盖并按下开关,开启雷达.再按此开关,关闭雷达.开启电源后约30秒,屏幕出现方位刻度和数字计时器.倒计时3分钟预热,以便对磁控管进行预热,当计时器到0:00时,屏幕中间显示”ST-BY”,表示雷达备妥.在预热和备妥时,屏幕中间显是开机时间和发射时间计数.
2.发射
当荧光屏上显示备妥状态时,按下键盘STBY/TX键即可.
3.雷达开机时,初始设定为上次使用过的量程及脉冲宽度,其他参数
如屏幕亮度,活动距标圈,电子方位线和菜单中的任选项也设置为上次使用时的设置.
4.STBY/TX键可使雷达处于预备或发射状态.预备状态下,天线不转,在
发射状态下,天线转动.为延长磁控管寿命,建议在不使用时,轮换到预备状态.
5.快速启动
如果雷达刚刚使用过,磁控管仍热,则不需要3分钟预热时间就可使雷达在发射状态工作.如果因操作失误等类似原因关掉了雷达,而又想立即使用,则可以在关机10秒内开机,以快速启动.。
雷达物位计使用说明书福建澳泰自动化设备有限公司智能型雷达物位计1.产品概述1.1简介AOUL60系列传感器是先进的雷达式物位测量仪表,测量距离最大35米,可以用于存储罐、中间缓冲罐或过程容器的物位测量,输出4…20mA模拟信号。
1.2 应用●采用先进的非接触式测量●采用极其稳定的材料制造●测量液体、固体介质的物位●可以测量所有介电常数>1.8的介质●测量范围0…20m(可以扩展到35米)●采用两线制、回路供电的技术,供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输●4…20mA输出或数字型信号输出●分辨率1mm●不受噪音、蒸汽、粉尘、真空等工况影响●不受介质密度、粘稠度和温度的变化的影响●过程压力可达40bar●过程温度可达250℃1.3测量原理高频微波脉冲通过天线系统发射并接收,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的识别出物位的回波。
1.4 输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2 (其中C为光速)因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D1.5输出通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。
对应于4-20mA输出。
2. 仪表介绍AOUL60系列智能雷达物位仪表AOUL61AOUL62AOUL65,66应 用 :过程条件简单,腐蚀性的液体、浆料、固体比如:污水储罐,酸碱储罐,浆料储罐,固体颗粒,小型储油罐测量范围 :20米过程连接 :G11/2螺纹或11/2NPT 介质温度 :-40-120℃ 过程压力 :-1.0-3bar 重复性 :± 2mm 精度 :< 0.1% 频率范围 :6.8GHz防爆/防护等级 :Exia II CT6/IP67 信 号 输 出 :4…20mA/HART(两线)应 用 :存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体比如:水液储罐,酸碱储罐,浆料储罐,固体颗粒,小型储油罐测量范围 :20米 过程连接 :法兰 介质温度 :-40-150℃ 过程压力 :-1.0-20bar 重复性 :± 2mm 精度 :< 0.1% 频率范围 : 6.8GHz防爆/防护等级 :Exia II CT6/IP67信 号 输 出 : 4…20mA/HART(两线)应 用 :适应各种存储容器或过程计量环境,液体、浆料、固体,比如:原油、轻油储罐,原煤、粉煤仓位,挥发性液体储罐,焦碳料位,浆料储罐,固体颗粒测量范围 :35米 过程连接 :法兰 过程温度 :-40-250℃ 过程压力 :-1.0-40bar 重复性 :± 2mm 精度 :< 0.1%频率范围 :6.8 GHz防爆/防护等级 :Exia II CT6/IP67信 号 输 出 :4…20mA/HART(两线)3. 安装指南3.1 安装位置说明● 建议距离(1)罐体内壁至安装短管的外壁应大于罐直径的1/6; ● 离罐壁最小距离为300mm ; ● 不能安装在入料口的上方(4)。
雷达设备操作指南说明书一、前言本操作指南是针对雷达设备进行的详细操作指导,旨在帮助用户正确有效地使用雷达设备。
请在使用前仔细阅读本指南,并按照指导进行操作,以确保设备的正常运行和精准探测。
二、设备概述雷达设备是一种利用无线电波进行目标探测和测距的高精度设备。
它可以广泛应用于民航、海事、军事等领域,用于目标探测、导航引导、防空作战等任务。
本设备操作指南适用于所有雷达设备,并包含了设备的基本组成部分和功能描述。
三、设备安装与连接1. 设备安装:a. 将雷达设备放置在平稳的工作台面上,确保设备稳定无晃动。
b. 检查设备周围环境,确保通风良好,无遮挡物。
c. 将天线与设备连接,确保连接牢固。
2. 电源连接:a. 将设备的电源线连接到电源插座,并确保连接稳固。
b. 检查设备电源指示灯是否正常亮起,确认设备已成功开启。
四、设备操作步骤1. 打开设备:a. 按下设备的电源开关,待设备启动完成。
b. 检查设备屏幕是否正常显示,确认设备已成功开启。
2. 设备校准:a. 进入设备菜单界面,选择校准功能。
b. 根据设备的校准指导,进行雷达设备的校准操作。
c. 完成校准后,检查校准结果是否正常,确保设备准确无误。
3. 设备参数设置:a. 进入设备菜单界面,选择参数设置功能。
b. 根据实际需求,设置设备的工作模式、灵敏度、范围等参数。
c. 确认设置完成后,保存参数并退出菜单界面。
4. 目标探测:a. 将设备放置在理想的探测位置,确保视野开阔。
b. 确保设备的天线正确对准目标区域。
c. 按下设备的开始探测按钮,等待设备完成探测。
d. 检查设备屏幕上的目标信息,进行分析和判断。
5. 数据处理与导出:a. 设备支持数据存储功能,可以将探测到的目标数据进行保存。
b. 根据需要,选择导出数据的格式和方式,如USB传输、网络传输等。
c. 将设备连接到指定的设备或网络,进行数据导出操作。
五、设备维护与保养1. 设备清洁:a. 关闭设备并断开电源,待设备完全停止工作。
LS 系列激光雷达-避障型使用说明书(2020年5月)山东科力光电技术有限公司⏹ 指令和标准LS 系列激光雷达(简称LS)符合下列标准的要求欧盟指令 EMC指令2014/30/EU国际标准EMI:EN61326-1:2013EN55011:2009+A1:2010 EMS:EN61326-1:2013EN61000-4-2:2009EN61000-4-3:2006+A1:2009+A2:2010 EN61000-4-4:2004+A1:2010 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 EN61000-4-11:2004GB标准 GB 4028⏹ 安全注意事项以下安全警示标志,用以警告潜在的人身伤害危险,请务必 遵从所有带有此标志的安全信息,以避免可能的伤害。
注意这是关键信息提示标志。
标志内容很重要。
作业人员必须了解并按内容要求严格执行,避免可能出现意外的安全事件。
警告这是安全警示标志。
标志内容非常重要。
作业人员必须严格执行标志提示的安全信息,避免可能出现意外的安全事件⏹ 安全使用注意事项注意在使用LS前,仔细阅读本说明书,了解安装、操作及设置的程序和要求。
LS应当由专业人员进行选型、安装、检修和保养。
专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的人员,或者有着丰富的知识、培训和经验且已经被证明拥有解决此类问题能力的人员。
为避免光路打在地面上, LS的安装高度应≧200mm。
安装时尽量使LS远离振动区域。
当USB接口打开时,应防止水汽、灰尘等进入LS。
为了在使用中达到IP65防护等级,请将USB接口上黑色的密封盖压紧盖好。
不可跌落LS。
LS使用时应符合当地的相关标准和法律法规。
用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效执行。
⏹ 应用场合避障型LS 适用于移动机器人防碰撞,典型应用为自动导引 运输车(AGV)和有轨穿梭小车(RGV)。
LS 的保护对象必须符合以下条件: 1) 仅对侵入保护区域内的物体进行保护。
WiFi雷达数据实时可视化显示子系统可以分为两个部分:
1. 信号特征实时管理
2. 人体检测警报
其中信号特征包含物理层的信道状态信息(CSI)和链路层的无线信号强度(RSS)。
同时我们将WiFi雷达的前端程序分成如图4所示的7个功能区。
下文将会按顺序依次介绍每个功能区的设计意图和使用方法。
信号特征实时管理
新建连接(框1)
点击右下角的“新建连接”,弹出“新建连接”对话框。
“服务器IP地址”中填写运行后台程序的设备IP地址(miniPC的无线IP 地址)。
“本机IP地址”中填写运行前台程序的设备IP地址。
(目前有bug,两个地址请都输入ifconfig显示的apip)
点击“确定”,进入运行界面,如图5所示。
信号特征实时显示(框2)
图4中框2内从左到右三列小窗口分别为三根不同接收天线A、B和C的无线信道信息。
其中每一列中从上到下三个小窗口(例如图4中2.1、2.2和2.3框)分别实时显示该天线的振幅值,相位和RSS值。
CSIAm和CSIPh窗口中横坐标是30个不同频率的子载波,纵坐标是相应子载波幅度/相位。
在本程序中我们设置固定时间窗为10,即保留最近的10组CSI 数据用以构成CSI矩阵,也即窗口内同时显示最近10个CSI向量值,线条最粗,亮度最高的一条表示最新的CSI子载波向量;线条较细、亮度较低的则表示同一时间窗内的历史数据。
RSSI窗口的横坐标是时间,纵坐标是RSSI值。
用户可以通过观察RSSI值在窗口内的游动情况获知无线信号能量变化。
信号特征放大显示(框3)
点击框2中每个小窗口,该窗口内的信号特征信息便会在框3显示区中放大显示(如图7所示)。
用户可以更加清晰地、实时地观测每个子载波或者时刻信号特征信息变化情况。
发包频率调节(框4)
滑动图4框4中的频率调节杆,可以调节后台程序ICMP发包速率。
以满足用户观察不同频率下信号特征变化的使用需求。
如图8所示,频率调节杆的数值可调节范围为1~10,分别对应发包频率
1Hz~10Hz。
保存数据(框5)
3.2和3.3中描述的功能虽然可以让用户实时观测信号特征变化情况,进行直观、定性的变化监测,但是但是对于数据的深度分析和定量计算则显得力不从心。
为此图4中框5区域提供了信号特征数据保存功能(如图9所示)。
在建立好连接的基础上,点击保存按钮,则前台程序开始记录数据。
同时保存按钮上方实时显示已经记录下的数据包的数量。
此时,系统从已连接状态转移到正在保存状态。
当已保存的数据包足以满足实验需求的数量时,点击停止按钮,则本次数据保存操作结束,相应数据会保存到VisualCSI-2.0/data目录下,并以当前时间为规则自动命名。
同时系统从正在保存状态回归到已连接状态。
需注意如果仅仅点击保存而没有在适当时间停止保存,则本次保存的数据无法成功写入文件。
如果在保存的过程中,由于各种原因希望抛弃本次数据,可以点击取消按钮,结束本次保存操作并回到普通的已连接状态。
保存的数据文件每一行存储着三根接受天线上的CSI信息和RSS信息,其格式如下:
人体检测报警
人体检测警报功能包括:警报指示区和检测参数选择。
警报指示区(框6)
3.2和3.3中描述的功能虽然可以让用户实时观测信号特征变化情况,进行直观、定性的变化分析,但是如果需要对数据进行深度分析和定量计算则不能仅仅依赖上述功能区。
?如图4中框6所示,警报指示区分为是三个界别:安全(绿色)、预警(黄色)、警报(红色)。
当环境中无人存在的时候或环境十分平稳、无人移动时,指示水平将会处于安全水平;当环境中有细微异动则指示水平将会达到预警水平,该状态需要引起管理人员的注意,但并不能明确说明有人体在检测区域内移动,很可能是环境噪音或者移动物体在检测边缘移动。
当指示水平突破警戒线时则说明确实有人在检测区域内移动,此刻系统进行异常报警(如图10所示)。
当移动人体离开检测区域后,指示水平将回到警报水平以下。
检测参数选择(框7)
本系统集成了两种人体检测算法,即基于信号振幅值方差和基于振幅均值的人体检测技术。
老师和学生可以在框7中进行不同的算法选择,以观测不同算法下人体检测性能。
对于基于CSI的人体检测,高检测率意味着检测系统对环境变化很敏感,检测区域相对较广。
为了降低检测系统敏感度,控制检测区域范围与消除不必要的误报情况,满足不同的应用需求,用户可以选择不同的检测率,系统会根据用户的选择自动调整检测阈值。
微波雷达感应开关是一种高品质、智能、超节能的新型高科技产品。
利用多普勒效应原理,自主研发平面天线发射接收电路,智能检测周围电磁环境,自动调整工作状态,从而达到智能省电的效果。
利用多普勒效应原理,自主研发平面天线发射接收电路,智能检测周围电磁环境,自动调整工作状态;工作方式:感应开关接通后,在延时时间段内,如有人体活动,开关将持续接通,直到人离开并顺延时间;光敏控制(选项):根据外界的光线强度,来控制开关是否工作,以达到节能效果。
与红外产品比较:雷达开关感应距离更远,角度广,无死区,能穿透玻璃,和薄木板,根据功率不同,可以穿透不同厚度的墙壁,不受环境、温度、灰尘等影响,在37度情况下,感应距离不会缩短。
雷达开关是红外开关的理想更新换代产品。
移动物体进入时,自动感应满负荷工作;满载工作时间(延时时间):20秒±5秒,可根据客户要求出厂时调整;感应距离:≥6米;输入电压工作范围为:85V~265V 50/60Hz;启动冲击电流:当输入电压为220VAC时,启动冲击电流小于10A;感应角度:180*360度,前半球;负载类型:白炽灯,节能灯,LED光源等。
4负载类型:白炽灯,节能灯,LED光源等;可调灵敏度,时间和光强度;功率可人性化的选择:5-35W;
5 L.N输入接线AC85V~265V 50/60Hz 输出端L1.N1接到灯的输入端。
注意事项
禁止带电安装操作,严禁负载短路;
禁止超荷载功率使用;
当墙壁厚度小于10厘米时,该开关有可能会隔墙感应;
在感应区域内,不要有影响其探测的障碍物或不停运动的物体;
不要以动荡不定的物体作为安装基面编辑本段功能与特点;
安装时,雷达感应器小盒的平面应对应移动物体,以保证最大的灵敏度; 防止金属物体屏蔽感应面,可穿透玻璃,木板,石膏板等非金属物体。