吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计word文档

中国中车大吨位旋挖钻机的研发与创新发表时间：2019-06-19T15:17:35.600Z 来源：《建筑模拟》2019年第17期作者：黄志文[导读] 旋挖钻机具有功率大、智能、高效、安全、环保等特点，是目前最先进的钻孔灌注桩设备。

黄志文北京中车重工机械有限公司北京昌平 102200摘要：旋挖钻机具有功率大、智能、高效、安全、环保等特点，是目前最先进的钻孔灌注桩设备。

本文阐述了北京中车重工大吨位旋挖钻机主要部件的研发创新，利用pro-E三维软件设计模型，并通过ANSYS有限元分析软件进行仿真分析，得到部件在各工况下的受力状态，保证整机设备的安全使用要求。

关键词：旋挖钻机北京中车重工研发创新有限元分析 1.前言自2009年起，中车北京重工通过自主创新，研发生产36吨米以上的旋挖钻机，填补了民族品牌大吨位旋挖钻机市场的空白。

该类型旋挖钻机整体集成了新款CAT345GC全电控底盘，为业内首创，高灵敏度操作，实现各工作的精准控制，施工效率提高20%。

CAT345GC可扩展式底盘和上车全套设备，液压与传动系统采用Rexroth马达与Brevini减速机，采用先进的负载反馈技术可使流量按需分配至系统各工作装置，实现不同工况的最佳匹配，最大程度的节省了发动机功率，油耗降低15%。

结构方面进行了创新与突破，采用后置主卷扬、双动臂变幅结构、板焊式桅杆、新式动力头，保证整体的可靠性及结构的安全性。

关键结构件均采用细晶粒高强度钢板制造，强度高、刚度好、重量轻，并结合有限元静态及屈曲分析结果进行优化设计，使得结构更加合理。

采用先进的焊接技术，使得大吨位钻机轻量化的愿望成为可能。

本文结合中车北京重工大型旋挖钻机的研发历程与现状，着重总结中车北京重工在TR368HC旋挖钻机的研发成果以及解决的关键性技术难题。

2.TR368HC大吨位旋挖钻机的结构创新 2.1主卷扬双减速机双马达后置结构 2.1.1 传统主卷扬结构及其缺陷主卷扬结构为旋挖钻机主要的工作装置，包括液压马达、减速机、主卷扬机架、主卷扬筒等部件，实现提放钻杆及钻进过程中的浮动。

目录第一章绪论 (2)1.1 旋挖钻机的介绍 (2)1.2 旋挖钻机发展概况 (2)1.2.1 国外发展概况 (2)1.2.2 国内发展概况 (3)1.3本文所作的工作 (5)第二章履带行走架的介绍 (6)2.1履带行走装置的特点 (6)2.2履带行走装置的构造 (6)2.2.1行走架 (7)2.2.2履带 (9)2.2.3支重轮 (10)2.2.4引导轮 (10)2.2.5驱动轮 (10)2.2.6托链轮 (10)2.2.7张紧装置 (11)2.3设计方案的选择 (11)第三章履带行走架的设计计算 ................ 错误！未定义书签。

3.1履带行走装置的设计计算..................... 错误！未定义书签。

3.1.1计算接地比压......................... 错误！未定义书签。

3.1.2行走牵引力的计算 ..................... 错误！未定义书签。

3.1.3支重轮数量的计算 ..................... 错误！未定义书签。

3.2履带架伸缩梁强度的校核..................... 错误！未定义书签。

3.3螺纹连接的强度计算 ........................ 错误！未定义书签。

3.3.1螺栓的校核 .......................... 错误！未定义书签。

第四章基于PRO/E伸缩式履带行走装置的建模.... 错误！未定义书签。

4．1 PRO/E的简介............................. 错误！未定义书签。

4．2 支撑架的建模............................ 错误！未定义书签。

第五章结论. (29)参考文献................................. 错误！未定义书签。

45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计摘要：旋挖钻机施工工艺在我国是近几年才推广使用的一种较先进的桩基施工工艺。

45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计旋挖钻机是一种用于基础工程施工的重型设备，主要用于钻孔、打桩等作业。

其驱动轮和拖链轮是重要的部件，能够使整个设备在施工中稳定、高效地进行工作。

因此，设计合理、耐磨、耐用的驱动轮和拖链轮对于旋挖钻机的性能至关重要。

一、驱动轮设计驱动轮是旋挖钻机的一个重要部件，其作用是通过传动力使整个设备前进、旋转或举升等。

考虑到旋挖钻机的工作环境复杂，驱动轮需要具有较高的耐磨性、抗压性和耐久性，同时要能够承受较大的力矩和扭矩。

下面是一个合理的驱动轮设计方案：1.材料选择：驱动轮通常采用优质合金钢或特殊合金材料制成，以提高其硬度和强度。

在选择材料时要考虑到其机械性能、耐磨性和耐腐蚀性等因素，以确保驱动轮在恶劣的工作环境下能够正常工作。

2.结构设计：驱动轮的结构设计应考虑到其受力情况和工作条件，保证其承受力和刚度满足工程需要。

通常，驱动轮表面会进行热处理或喷涂处理，以增加其硬度和耐磨性。

3.连接方式：驱动轮通常通过螺栓、销钉或焊接等方式与传动轴进行连接，以确保其在工作中的稳定性和安全性。

连接件的选用和安装要符合相关标准和规范，以确保驱动轮能够正常传递动力。

4.寿命设计：驱动轮的设计寿命需要考虑到其受力情况和工作条件，合理选择材料和结构设计，确保其使用寿命达到预期要求。

定期检查维护和及时更换磨损部件，可以延长驱动轮的使用寿命。

以上是对驱动轮设计方案的一些基本要点，只有结合具体的工程要求和实际使用情况，才能设计出符合要求的驱动轮。

拖链轮是旋挖钻机承载拖链的装置，主要作用是使拖链在运动中保持平稳、无阻力，避免拖链与周围设备发生摩擦或碰撞。

拖链轮的设计要考虑到其受力情况、耐磨性和耐腐蚀性等因素，下面是一个较为合理的拖链轮设计方案：1.材料选择：拖链轮通常采用高强度合金钢或铸铁制成，以确保其抗压性和耐磨性。

同时，表面可以采用镀铬或喷涂等处理方式，增加其耐腐蚀性和表面硬度。

2.结构设计：拖链轮的结构设计要考虑到其受力情况和工作条件，保证其承受力和刚度满足工程需要。

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#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A146.6药瓶注塑模设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A146.6药瓶注塑模设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A 1200熟料圆锥式破碎机#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A#N/A1200熟料圆锥式破碎机#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A146.6药瓶注塑模设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A1200熟料圆锥式破碎机#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A#N/AΦ7螺纹孔工装夹具设计及建模#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与传动部分）#N/A1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/Aφ20孔、工装及专机设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A 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#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/Aφ2孔机床与夹具图纸#N/Aφ7孔机床与夹具图纸#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A“CA6140车床拨叉831006”零件的机械#N/A 1692_“CA6140车床拨叉831006”零件的机械加工工1693_1.5m3单轨抓斗起重机设计 1.5m3单轨抓斗起重机设计#N/A1695_2KH 型 行 星 减 速 箱 设 计2KH型行星减速箱设计#N/A 1696_2吨单轨抓斗起重机设计 112吨单轨抓斗起重机设计11#N/A 1697_3DOF工业机器人结构设计3DOF工业机器人结构设计#N/A 1698_3Z型行星齿轮减速器设计3Z型行星齿轮减速器设计#N/A 1699_4DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟4DOFSCARA机器人结构设计与运动模拟#N/A 1700_7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真#N/A 1701_56车780客客滚船的主尺度确定和总布置设计56车780客客滚船的主尺度确定和总布置#N/A 1702_60mm旋转行波超声电机的设计与工艺60mm旋转行波超声电机的设计与工艺#N/A14000DWT成品油船的主尺度确定及总布#N/A 1703_14000DWT成品油船的主尺度确定及总布置设计1704_C6140普通车床主轴箱传动设计C6140普通车床主轴箱传动设计0 1705_C6140普通车床主轴箱传动设计1C6140普通车床主轴箱传动设计1#N/ACA6140拨叉831006加工工艺及钻25孔夹#N/A 1706_CA6140拨叉831006加工工艺及钻25孔夹具设计1707_CA6140车床手柄座工艺及铣14槽夹具设计[83CA6140车床手柄座工艺及铣14槽夹具设#N/A 1708_CADCAM技术在摩托车护片锻模设计中的应用CADCAM技术在摩托车护片锻模设计中的#N/A 1709_C型搅拌摩擦焊机机械结构设计C型搅拌摩擦焊机机械结构设计0 1710_LPX6电动机下置式锤式破碎机LPX6电动机下置式锤式破碎机#N/A 1711_LS型螺旋输送机设计LS型螺旋输送机设计#N/A 1712_RPP平面连杆机构的动态仿真RPP平面连杆机构的动态仿真#N/A 1713_RRP平面连杆机构的动态仿真RRP平面连杆机构的动态仿真1 1714_RRR平面连杆机构的动态仿真1RRR平面连杆机构的动态仿真1#N/A 1715_YAH2460圆振动筛设计YAH2460圆振动筛设计#N/A 1716_变角度曲面仿真加工变角度曲面仿真加工#N/A 1717_变频调速磁性皮带喂料器的设计变频调速磁性皮带喂料器的设计#N/A 1718_变频调速磁性皮带喂料器的设计1变频调速磁性皮带喂料器的设计1#N/A标准筛振筛机的总体及夹紧装置的设计#N/A 1719_标准筛振筛机的总体及夹紧装置的设计标准筛1720_拨叉831002的加工工艺及钻M22孔夹具设计拨叉831002的加工工艺及钻M22孔夹具设#N/A 1721_油箱注油口冲压工艺及模具设计油箱注油口冲压工艺及模具设计#N/A 1722_槽形托辊带式输送机设计槽形托辊带式输送机设计1 1723_差速器主外壳机械加工工艺工装设计差速器主外壳机械加工工艺工装设计#N/A 1724_车床尾座体机械加工工艺与工装设计车床尾座体机械加工工艺与工装设计1 1725_车梁加工用翻转台的设计车梁加工用翻转台的设计1 1726_车梁加工用翻转台的设计1车梁加工用翻转台的设计1#N/A 1727_惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化设计惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化1 1728_齿辊破碎机齿辊破碎机#N/A 1729_锤式破碎机设计锤式破碎机设计1 1730_带式输送机的机械传动装置带式输送机的机械传动装置#N/A 1731_刀杆式手动压机设计刀杆式手动压机设计#N/A 1732_倒伞形曝气机有限元分析及优化设计倒伞形曝气机有限元分析及优化设计1 1733_电饭煲传感器外壳冲压工艺与模具设计电饭煲传感器外壳冲压工艺与模具设计#N/A 1734_吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计#N/A 1735_吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计#N/A 1736_吊耳加强板零件的冲压工艺与冲模设计吊耳加强板零件的冲压工艺与冲模设计1 1737_多功能电动跑步机设计多功能电动跑步机设计#N/A1739_飞行模拟转台设计飞行模拟转台设计1 1740_飞机起落架机构设计及安全性分析飞机起落架机构设计及安全性分析1 1741_复摆腭式破碎机设计复摆腭式破碎机设计1 1742_复合形法减速器的优化设计复合形法减速器的优化设计#N/A 1743_钢筋切断机仿真设计钢筋切断机仿真设计#N/A 1744_钢筋切断弯曲机(原创）钢筋切断弯曲机(原创）#N/A 1745_沟槽凸轮机构的设计和运动仿真沟槽凸轮机构的设计和运动仿真1 1746_骨架模具的设计与制造骨架模具的设计与制造1 1747_刮板输送机设计刮板输送机设计1 1748_管道外圆自动焊接机结构设计管道外圆自动焊接机结构设计1 1749_管磨机的总体和结构设计管磨机的总体和结构设计#N/A 1750_管子自动倒角机设计管子自动倒角机设计#N/A 1751_滚轮式脚踏式液压升降平台设计滚轮式脚踏式液压升降平台设计1 1752_滚筒混合机混合单元的设计滚筒混合机混合单元的设计#N/A 1753_滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计1 1754_滑道式提升机及其控制电路的设计滑道式提升机及其控制电路的设计1 1755_滑道式提升机及其控制电路的设计1滑道式提升机及其控制电路的设计1#N/A 1756_廻转盘加工工艺和工装规程设计廻转盘加工工艺和工装规程设计1 1757_机床刀架座加工工艺工装设计机床刀架座加工工艺工装设计1 1758_机械螺旋驱动汽车双柱举升机设计机械螺旋驱动汽车双柱举升机设计#N/A 1759_棘轮手动压机设计棘轮手动压机设计#N/A 1760_加强板零件的加工工艺及夹具设计加强板零件的加工工艺及夹具设计#N/A 1761_加速度过载模拟实验台设计加速度过载模拟实验台设计#N/A 1762_简摆腭式破碎机设计简摆腭式破碎机设计#N/A 1763_简易吊车设计简易吊车设计#N/A 1764_液压挖掘机反铲工作装置设计液压挖掘机反铲工作装置设计#N/A 1765_可调速钢筋弯曲机的结构设计可调速钢筋弯曲机的结构设计#N/A 1766_轮式移动机器人的结构设计轮式移动机器人的结构设计1 1767_轮式移动机器人的结构设计1轮式移动机器人的结构设计1#N/A 1768_螺母盒零件冲压工艺与冲模设计螺母盒零件冲压工艺与冲模设计1 1769_螺母盒零件冲压工艺与冲模设计1螺母盒零件冲压工艺与冲模设计1#N/A 1770_螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设#N/A 1771_螺旋输送式连续洗米机设计螺旋输送式连续洗米机设计#N/A 1772_螺旋输送式洗米机的设计1螺旋输送式洗米机的设计1#N/A 1773_面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计面向LED封装的XY二自由度的工作台的设1 1774_摩托车后轮轮毂模具设计摩托车后轮轮毂模具设计1 1775_摩托车前减震器的设计摩托车前减震器的设计1 1776_摩托车专用升降平台设计摩托车专用升降平台设计1 1777_某型装载机工作机构设计某型装载机工作机构设计#N/A 1778_某型锥口罩冲压工艺及其模具设计某型锥口罩冲压工艺及其模具设计1 1779_某型锥形盖冲压工艺及其模具设计某型锥形盖冲压工艺及其模具设计#N/A 1780_某轴盖零件复合模设计某轴盖零件复合模设计1 1781_平面六杆机构的运动仿真平面六杆机构的运动仿真#N/A1783_气流输送系统的设计气流输送系统的设计#N/A 1784_气流雾化喷枪的设计气流雾化喷枪的设计1 1785_气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具#N/A 1786_汽车观后镜刮水及清洗系统设计汽车观后镜刮水及清洗系统设计1 1787_汽车连杆加工工艺及夹具设计汽车连杆加工工艺及夹具设计#N/A 1788_汽车轮毂盘的反求造型研究汽车轮毂盘的反求造型研究#N/A 1789_汽车前灯罩的冲压模具设计汽车前灯罩的冲压模具设计1 1790_汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计1 1791_汽缸盖压铸模具设计汽缸盖压铸模具设计#N/A 1792_桥式起重机小车运行机构设计桥式起重机小车运行机构设计#N/A 1793_桥式起重机总体方案及起升装置的设计桥式起重机总体方案及起升装置的设计#N/A 1794_切管机设计切管机设计#N/A 1795_切管机设计1切管机设计1#N/A 1796_倾斜式液压式升降平台设计倾斜式液压式升降平台设计#N/A 1797_全自动书本打包机的送书装置设计全自动书本打包机的送书装置设计#N/A 1798_三面翻广告牌传动系统设计三面翻广告牌传动系统设计1 1799_三自由度微型飞行器模拟转台的设计三自由度微型飞行器模拟转台的设计#N/A三坐标测量（接触法）典型测量零件的1 1800_三坐标测量（接触法）典型测量零件的设计三1801_三坐标测量机的机械结构设计及应用三坐标测量机的机械结构设计及应用1 1802_升降式路边停车系统机械部分的设计升降式路边停车系统机械部分的设计1 1803_手动液压堆高车手动液压堆高车1 1804_手动液压堆高车设计手动液压堆高车设计#N/A 1805_手机上盖注塑模具设计与仿真加工手机上盖注塑模具设计与仿真加工1 1806_手提往复式绿篱修剪机设计手提往复式绿篱修剪机设计#N/A 1807_鼠标上盖注塑模的CADCAM鼠标上盖注塑模的CADCAM#N/A 1808_鼠标上盖注塑模具设计鼠标上盖注塑模具设计1 1809_双轴无重力粉体混合机混合单元的设计双轴无重力粉体混合机混合单元的设计1 1810_双轴无重力粉体混合机混合单元的设计1双轴无重力粉体混合机混合单元的设计#N/A 1811_丝网印花机系统设计078105307程周波丝网印花机系统设计078105307程周波#N/A 1812_松下手机的逆向造型研究松下手机的逆向造型研究1 1813_塑料肥皂盒注塑模的CADCAM塑料肥皂盒注塑模的CADCAM#N/A 1814_酸奶桶的反求造型研究078105304陈烈酸奶桶的反求造型研究078105304陈烈#N/A 1815_随机方法减速器优化设计随机方法减速器优化设计#N/A 1816_调速器前壳加工工艺与工装设计调速器前壳加工工艺与工装设计1 1817_托板冲压模具设计托板冲压模具设计1 1818_玩具汽车的逆向造型研究玩具汽车的逆向造型研究1 1819_微细电火花加工数值模拟微细电火花加工数值模拟1 1820_微型飞行器模拟转台设计微型飞行器模拟转台设计#N/A 1821_无级变速螺旋给料器的设计无级变速螺旋给料器的设计#N/A 1822_无级调速提升绞车设计无级调速提升绞车设计#N/A 1823_箱盖机械加工工艺工装设计箱盖机械加工工艺工装设计1 1824_混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计#N/A旋架式加速度过载模拟实验台结构设计1 1825_旋架式加速度过载模拟实验台结构设计与分析1826_旋转电弧传感器机械结构设计旋转电弧传感器机械结构设计11827_液压挖掘机行走装置液压挖掘机行走装置#N/A 1828_液压挖掘机正铲工作装置仿真设计液压挖掘机正铲工作装置仿真设计#N/A 1829_液压挖掘机正铲工作装置设计1液压挖掘机正铲工作装置设计1#N/A 1830_圆形振动筛的设计圆形振动筛的设计#N/A 1831_支架零件冲压工艺与冲模设计支架零件冲压工艺与冲模设计1 1832_制育秧钵机设计制育秧钵机设计1 1833_中页板零件冲压工艺及模具设计中页板零件冲压工艺及模具设计#N/A 1834_钟形罩壳内球面磨削夹具设计钟形罩壳内球面磨削夹具设计#N/A 1835_轴架冲压工艺及模具的设计轴架冲压工艺及模具的设计1 1836_铸造车间负压除尘系统的设计铸造车间负压除尘系统的设计#N/A 1837_抓握式灵巧手主手机械系统设计抓握式灵巧手主手机械系统设计#N/A转臂式加速度过载模拟实验台结构设计1 1838_转臂式加速度过载模拟实验台结构设计与分析1839_转筒干燥器的总体与结构设计转筒干燥器的总体与结构设计#N/A 1840_转向臂零件数控加工工艺、加工仿真转向臂零件数控加工工艺、加工仿真1 1841_装载机的工作机构的设计装载机的工作机构的设计#N/A 1842_自定中心振动筛设计自定中心振动筛设计1 1843_自定中心振动筛设计1自定中心振动筛设计1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A900×900溢流型球磨机传动系统设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/AΦ146.6药瓶)注塑模设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/AΦ50孔的工装设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/Aφ14H7孔钻床夹具设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A950可逆式轧机压下装置设计#N/A950可逆式轧机压下装置设计1#N/A1200熟料圆锥式破碎机设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A。

毕业设计旋挖钻机及变幅机构结构设计
摘要：
本文介绍了一种旋挖钻机及变幅机构，它具有良好的稳定性，结构简单，占地面积小，操作灵活，能快速将工件精确定位，易于安装和更换幅宽，可进行垂直和水平定位，满足不同尺寸的工件的加工要求。

构造：主
要由原动机、传动机构、滑块机构、驱动机构、连杆机构、定位机构、变
幅机构、挡边机构等组成；可根据实际需要，增加或改变构件，以达到实
现特殊功能的要求。

本文更详细地介绍了每个机构的结构和功能，提出了
它们的优点，给出了有关的计算过程，并以三维数模的形式给出了这种机
构的结构图。

关键词：旋挖钻机；变幅机构；结构设计；定位；机构
1、前言
随着工业自动化程度的提高，工业机器人被广泛应用到各种加工中，
旋挖钻机及变幅机构成为了工业机器人的重要组成部分。

旋挖钻机是指在
工件表面利用插件、镗头和钻头进行不同角度的钻孔、挖槽加工的机械设备；变幅机构是指控制机器人的间距，使机械臂能够以更宽的大范围移动，从而实现不同工件的加工。

本文将介绍一种结构简单、占地面积小、稳定性好、操作灵活的旋挖
钻机及变幅机构。

旋挖钻机⾏⾛系设计履带底盘设计作业设计要求潜孔钻机底盘设计快速 3.6km/h 慢速 1.8km/h 爬坡⾓25?柴油机驱动转速2200r/min 整机重量 23t在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等⽅法得出的参数值不可能都是完全切合的。

通常在设计开始时⼀些参数还不能利⽤以上⽅法完全确定因此在本设计中有的参数采⽤了经验公式法进⾏计算。

履带钢履带由履带板、链轨节、履带销轴和销套等组成常⽤履带板分为单筋、双筋和三筋三种单筋履带板筋较⾼易插⼊地⾯产⽣较⼤的牵引⼒主要⽤于推⼟机上双筋履带板筋稍矮易于转向且履带板刚度较好三筋履带板由于筋多使履带板的强度和刚度都得以提⾼承重能⼒⼤所以在挖掘机上⼴泛应⽤三筋履带板上有四个联接孔中间有清泥孔当链轨绕过驱动轮时可借助轮齿清除链轨节上的淤泥相邻两履带板制成搭接部分防⽌履带板之间夹进⽯块⽽产⽣过⾼的张⼒。

所以使⽤三筋履带履带长度31 3.98A L K G m ==式中 A K 为尺⼨系数 1.25~1.5 本设计取A K =1.4 G 为整机重量(t)驱动轮与导向轮轴向中⼼距1l31 3.128i l K G m ==式中i K 为尺⼨系数(1.0~1.2),此处其1.1轨距 B3 2.28B B K G m == 式中B K 为尺⼨系数(0.75~0.85)履带⾼度H30.85T H K G m == 式中:T K 为尺⼨系数(0.3~0.35)。

履带板宽取b=600mm底盘总宽C2.88C B b m =+=履带接地长度1+0.35D l l =接=3.426m 履带节距履带节距0t 和驱动轮齿数z 应该满⾜强度、刚度要求。

在此情况下，尽量选择⼩的数值，以降低履带⾼度。

根据节距与整机重量的关系：40(15~17.5),t G =其中0t 的单位为mm,G 的单位为kg.0184.7~215.5t mm = 取标准值203mm选⽤LD203履带全长0012'2(~)t +2=9.145m 223zt L L ≈++?接接地⽐压3323109.8==54.710Pa 220.6 3.429s cp G p bL ??=接⽀重轮⽀重轮选 203A 双边⽀重轮 320114? JB/T2983.1-1998后端⽀重轮到驱动轮间距310C 507.5c K t mm =+=式中1c K 为尺⼨系数取（2.4~2.6）此处取2.5 前端⽀重轮到导向轮间距110487.2c C K t mm ==式中2c K 为尺⼨系数取（2.4~3）此处取2.4 两端⽀重轮间距0113l l C C =--=2.1873m 相邻两⽀重轮间距1t要求010t 2t t <<，取101.5304.5t t mm == ⽀重轮个数 012187.37.183304.5l n t ===,所以⽀重轮取7个导向轮，托链轮见相应国家标准驱动轮驱动轮齿数⼀般为奇数 z=19~23。