杆塔倾斜终端监测装置软硬件设计

杆塔倾斜监测装置软硬件设计1.1 系统框图2 器件选型2.1 单片机：Atmega8LAVR单片机是Atmel公司于1997年推出的RISC单片机。

RISC(精简指令系统计算机)是相对于CISC（复杂指令系统计算机）而言的。

计算机的结构更加简单合理而提高运算速度。

●AVR单片机吸收了DSP双总线的特点，采用Harvard总线结构，单片机的程序存储器和数据存储器是分离的，并且可以对具有相同地址的程序存储器和数据存储器进行独立的寻址。

●AVR单片机具有良好的集成性能。

内置JTAG，ISP，Flash，SPI，IIC，A/D，EEPROM，SRAM，PWM。

●AVR单片机具有多个系列，包括：ATtiny（低档），AT90（中档），ATmega（高档增强型）。

●2.2 ATmega8L单片机特点：●高性能、低功耗的8位AVR微控制器，先进的RISC精简指令集结构● 130条功能强大的指令，大多数为单时钟周期指令● 32个8位通用工作寄存器●工作在16MHz时，具有16MIPS的性能●片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟周期）● *片内集成了较大容量的非易失性程序和数据存储器以及工作存储器● 8K字节的Flash程序存储器，擦写次数：＞10000次●支持可在线编程（ISP）、可在应用自编程（IAP）●带有独立加密位的可选BOOT区，可通过BOOT区内的引导程序区（用户自己写入）来实现IAP编程。

● 512个字节的E2PROM，擦写次数：100000次● 1K字节内部SRAM●可编程的程序加密位● *丰富强大的外部接口（Peripheral）性能● 2个具有比较模式的带预分频器（ Separate Prescale）的 8位定时/计数器● 1个带预分频器（SeParat Prescale），具有比较和捕获模式的 16位定时／计数器● 1个具有独立振荡器的异步实时时钟（RTC）● 3个PWM通道，可实现任意＜16位、相位和频率可调的PWM脉宽调制输出● 8通道 A/D转换（ TQFP、MLF封装），6路10位 A/D+2路8位A/D● 6通道 A/D转换（ PDIP封装），4路10位A/D+2路8位A/D● 1个I2C的串行接口，支持主/从、收/发四种工作方式，支持自动总线仲裁● 1个可编程的串行USART接口，支持同步、异步以及多机通信自动地址识别● 1个支持主/从（Master/Slave）、收/发的SPI同步串行接口●带片内RC振荡器的可编程看门狗定时器●片内模拟比较器● *特殊的微控制器性能●可控制的上电复位延时电路和可编程的欠电压检测电路●内部集成了可选择频率（l/2/4/8MHZ）、可校准的RC振荡器●外部和内部的中断源18个●五种睡眠模式：空闲模式（Idle）、ADC噪声抑制模式（ADC Noise Reduction）。

输电杆塔倾斜监测方案
方案背景
输电线路走廊地质、气象环境复杂，常伴随冰灾、雪灾、泥石流、山体滑坡、暴雨、强风等自然灾害的发生，容易引发杆塔倾斜或倒塔事故。

方案需求
1、雨季长，易发生滑坡、塌陷、泥石流区域。

2、温度低，易发生冰灾、雪灾区域。

3、强风多，杆塔易变形、倒塌区域。

方案介绍
四信输电杆塔倾斜监测方案由前端监控装置和远程平台两部分组成，前端装置包含倾角传感器、微气象传感器、控制主机、风能和太阳能设备，平台端包括服务器、屏幕墙、移动设备等。

风能和太阳能设备为控制主机和传感器提供电源，控制主机实时获取倾角传感器和微气象传感器采集的杆塔倾斜状态及环境气象数据并传送给服务器，服务器实时分析数据，最终在大屏幕或移动终端上查看数据。

方案价值
全方位采集数据
前端监控装置可全面采集杆塔横向、顺线倾斜数据;同时采集温度、湿度、风速、风向、雨量、气压等数据。

远程调控，现场还原更便捷
后台系统软件采用B/S和C/S混合模式设计，线路管理人员通过Internet网络可随时远程浏览现场视频，远程控制摄像机方位，大大提升了线路监测工作的便捷度。

应用案例。

采空区高压架空杆塔倾斜监测系统设计摘要：针对如何测量采煤沉陷区高压架空输电线杆塔位移，设计的高精度倾斜传感装置由三轴加速倾斜传感模块、信号处理电路、主控单元、信号收发和电源五部分组成。

倾斜传感模块用来测量杆塔的倾斜角度，而模块的主控单元用来进行高精度装置设备控制，并将杆塔倾斜数据通过高精度倾斜传感装置中的信号处理电路实现数据信息的发送与转换，然后通过无线射频或者485通讯方式，将倾斜数据信息传给前端数据采集装置，最终由数据采集装置采用窄带物联网技术（NB-LOT）,上传到云端后台系统。

关键词：三轴加速度传感模块；信号采样；转换0引言由于我国煤炭地下开采普遍采用自然垮落无充填开采方法，虽然降低了开采成本，但造成采煤沉陷区面积急剧扩大，引起地表塌陷、开裂、地面不均匀沉降等灾害，直接危害到矿井安全生产、生态环境以及人民生活。

随着开采强度急剧增加，使得给更多的矿区高压架空输电线杆塔处在采煤沉陷区上方或采煤沉陷区边缘。

采煤沉陷区造成的地质灾害对高压架空输电线杆塔的安全运行形成了严重威胁。

近些年来，河南平煤公司矿区由地质沉陷区引起的高压杆塔倾斜带来的垂弧、绝缘击穿等故障时有发生，导致矿区供电异常，严重时还会导致系统崩溃，最终带来严重的经济损失和安全事故。

因此，我们有必要进行采空区高压架空杆塔的倾斜检测工作，对此，我们设计了采空区高压架空杆塔倾斜监测预警系统，其对于矿区安全供电至关重要。

当倾斜角θ太小时，一轴传感器测量的分辨率比较低，角度大时，精度才会上升，但无法测量全摆幅。

两轴传感器可实现全摆幅测量，但精度有限，当θx 或θy接近±π/2，分辨率会变低，只有接近0°时，分辨率才会变高。

因此本论文采用三轴加速度传感器[1-3]测量倾斜角度，实现测量全摆幅倾斜角。

1、高精度倾斜传感装置硬件设计高精度倾斜传感装置由三轴加速倾斜传感模块、信号处理电路模块、主控单元、信号收发模块和电源模块五部分组成，各电路模块之间的硬件框图如图1所示。

输电线路杆塔倾斜度在线监测系统发布时间：2023-02-15T07:37:24.367Z 来源：《当代电力文化》2022年19期作者：谭麒、何勇、原瀚杰、陈亮、姚健安、谭海傲、张雨、董丽梦[导读] 为了防止杆塔倾斜谭麒、何勇、原瀚杰、陈亮、姚健安、谭海傲、张雨、董丽梦广东电网有限责任公司肇庆供电局广东肇庆 526040摘要:为了防止杆塔倾斜、倒折等事故发生,应当科学监测输电线路杆塔形变位移数据、预警以及信号传输。

采用数字科技手段提高输电线路安全运行水平成为现代化输电线路发展的必然趋势。

因此,构建输电线路在线监测系统势在必行。

针对极端灾害天气逐年多发频发的严峻形势、输电线路设备数量急剧增加、输电线路抢修工作任务逐年繁重和智能监测及预警服务体系不成熟等现实因素,建立输电线路智能监测及预警服务网络系统,提高输电线路自然灾害应急和处置能力,将线路气象灾害事故消除于萌芽状态。

关键词:杆塔倾斜度;在线监测;信号传输；输电线路杆塔倾斜属于典型的隐形故障,在杆塔倾斜现象发生的发展初期,巡线人员很难用肉眼观察到其微小变化。

特别是在台风等自然灾害发生时,需要快速统计杆塔倒杆、倾斜数量,用于应急救灾的计划安排。

输电杆塔发生倾斜的原因,通常有恶劣气候(如台风、龙卷风等)等。

现阶段，因为台风、龙卷风等导致的线路断线倒杆塔、故障跳闸等事件时有发生。

杆塔倾斜状态监测装置的成功研发,从技术层面上可以在灾害发生时或灾害发生后迅速定位倒杆塔,为灾后快速复电提供最时效的倒塔定位信息。

大范围推广后,必将对灾后快速复电工作大有帮助。

一、基于输电杆塔倾斜在线监测系统总体设计监测装置采用电容微型摆锤原理,在地球重力的作用下,通过对装置中的电容量向量进行分析和转换最终得到输电杆塔的倾斜角度。

装置总体组成部分有三部分。

首先是系统内核,数字输出型双轴倾角无线传感器。

另外是转换器,高精度16bit A/D转换器。

最后是其他传感器,高精度数字传感器。

附件10：智能监测装置技术规范之十输电线路杆塔倾斜智能监测装置技术规范国家电网公司生技部中国电力科学研究院2010 年9 月目次1 范围 (3)2 规范性引用文件 (3)3 术语和定义 (4)4 监测内容及系统组成 (4)5 功能要求 (4)6 技术要求 (5)7 试验项目及方法 (7)8 安装、调试与验收 (7)附录A（资料性附录）杆塔倾斜报警值选择原则 (8)附录B（规范性附录）杆塔倾斜智能监测装置数据输出接口 (9)输电线路杆塔倾斜智能监测装置技术规范1范围本标准规定了架空输电线路杆塔倾斜智能监测装置的功能要求、技术要求、试验项目、试验方法、安装、调试、验收等。

本标准适用于交流66kV～1000kV、直流±400kV～±800kV架空输电线路。

2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 191包装储运图示标志GB 2314电力金具通用技术条件GB/T 2317.2电力金具电晕和无线电干扰试验GB/T 2317.3电力金具热循环试验方法GB/T 2338—2002架空电力线路间隔棒技术条件和试验方法GB/T 2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：高温GB/T 2423.4—1993电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法GB/T 2423.5—1995电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T 2423.10—1995电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB 2887电子计算站场地通用规范GB 4208外壳防护等级（IP代码）GB/T 6587.6电子测量仪器运输试验GB/T 6593电子测量仪器质量检验规则GB 9361计算站场地安全要求GB/T 11463—1989电子测量仪器可靠性试验GB/T 14436工业产品保证文件总则GB/T 15844.1—1995移动通信调频无线电话机通用技术条件GB/T 16611—1996数传电台通用规范GB/T 16927.1高电压试验技术第一部分：一般试验要求GB/T 17626.2—1998试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3—1998试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8—1998试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.9—1998试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验YD/T 799—1996通信用阀控式密封铅酸蓄电池技术要求和检验方法YD/T 1028—1999800MHz CDMA数字蜂窝移动通信系统设备总技术规范：移动台部分YD/T 1214—2002900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术规范：移动台JJG414-2003光学经纬仪Q/GDW 245－2008架空输电线路在线监测系统通用技术条件国家电力监管委员会5号令电力二次系统安全防护规定3术语和定义“架空输电线路在线监测系统通用技术规范”确立的以及下列术语和定义适用于本标准。

基于ZigBee技术的输电杆塔倾斜在线监测系统设计黄秀超;钟建伟;张建业;黄谋甫;田家俊;朱涧枫【摘要】针对传统杆塔倾斜监测系统存在自动化程度低、无法实现实时监测、有线网络成本高、难以拓展维护等弊端,结合电力系统的实际需求和ZigBee无线传感网络技术的优越性,设计了一种基于ZigBee技术和GPRS通信技术的低功耗、高精度的杆塔倾斜远程监控系统.分别从该系统的ZigBee通信模块、GPRS通信模块、电源模块和远程检测中心等模块的软、硬件设计对系统整体设计方案进行详细介绍.测试结果表明,系统运行顺畅,实现了被监测区域内的输电线路杆塔倾斜的实时、在线监测,实施性强,应用前景广阔.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2019(042)005【总页数】5页(P95-99)【关键词】杆塔倾斜;ZigBee技术;GPRS通信;远程监控;实时;在线监测【作者】黄秀超;钟建伟;张建业;黄谋甫;田家俊;朱涧枫【作者单位】湖北民族学院信息工程学院,湖北恩施 445000;湖北民族学院信息工程学院,湖北恩施 445000;国网湖北省电力公司恩施供电公司,湖北恩施 445000;国网湖北省电力公司恩施供电公司,湖北恩施 445000;国网湖北省电力公司恩施供电公司,湖北恩施 445000;湖北民族学院信息工程学院,湖北恩施 445000【正文语种】中文【中图分类】TN915-340 引言随着国家经济的飞速发展，电能消耗越来越大，电能资源东西分布不均的矛盾日益突出，尤其是华东、华北地区的用电量急剧增加，必须通过“西电东送”将西部地区的电能资源输送至东部地区[1]。

因此高电压输电线路建设越来越多，高电压线路的输送距离长，分布区域广，大部分处于地形复杂、环境恶劣的偏远山区，不便于巡视和维护。

在独特的气候条件和地理条件下，很容易发生杆塔倾斜，如果杆塔倾斜不能被及时发现，很可能引起倒塔、断线等事故，造成重大经济损失。

目前对输电杆塔倾斜的监测主要采用有线通信、人工巡视、视频监控等方法[2⁃3]。

分体式杆塔倾斜检测系统研制及应用百色供电局所辖输电线路2600多公里，由于部分输电线路沿线城镇开发、沿线高速公路建设及地方小煤窑开采影响，造成部分线路杆塔基础面的发生不同程度的变化。

倾斜对电网的安全运行造成了很大威胁。

由于输电线路铁塔数量大、铁塔倾斜的因数多，范围也比较广，地形地势复杂，仅靠输电运行人员的日常检查很难实现及时和准确地发现铁塔发生倾斜故障，因此，研制一套经济、实用利于现场安装的分体式杆塔倾斜检测系统具有重要意义。

1.系统设计思路分体式杆塔倾斜检测系统由前端检测装置及后台综合分析软件组成，前端装置包括高精度倾角探测传感器和微电子控制技术设计及电源部分，倾角探测器可对杆塔角度进行实时测量；微处理器通过程序指令设定工作模式及传输方式，进行初始化设定，传输率设定以及数据的编码方式等。

通过航空插头与微处理器进行通讯，并将测量数据传到微处理器进行存储；处理器通过对软件测量值进行分析计算，与预先设定阀值进行比较，超过设定值后进行预警显示并通过页面显示、负责人短消息的方式告知相关责任人。

2.系统软硬件特点及功能2.1 前端装置硬件电路组成前端监测装置主要由倾角探测器、微处理器、3G通讯模块、太阳能光伏供电系统及分体式蓄电池组成，装置原理图如图1所示。

图1 前端监测装置原理图2.1.1 倾角探测传感器高精度倾角传感器具有体积小、防水、防尘、防户外强电磁干扰，适于安装，工作电压低、温度漂移小、测量范围宽，其主要参数如下：工作电压DC12V、功率6W（瞬间最大：30W）、技术指标高抗振>20000g，0.5ms，3次/轴、IP 68防护等级、高分辨率0.001o、宽温工作-40～+85℃、线路垂直方向角度范围：-90o～90o，线路方向角度范围：-90o～90o、可靠性：平均无故障连续工作时间大于6300h，年故障次数不大于2次、具有数据采集、测量和通信功能，通过通信网络将测量结果传输到后端综合分析软件系统、加电自启动功能、具有在线自诊断功能。

基于嵌入式linux的杆塔倾斜度在线监测仪设计黄欢;王威;杜昊;罗洪;郭志广【摘要】为保障电网的安全稳定运行,减少因杆塔倾斜引起的停电事故,需要对杆塔的状态进行实时监测;设计开发了一种杆塔倾斜度在线监测装置;建立了杆塔倾斜度监测模型,根据重力加速度测量值计算倾斜角的原理,采用SCA100T-D01双轴倾角传感器进行数据采集,采用基于arm9的嵌入式linux系统进行数据的存储和计算,并通过以太网或GPRS网络传送数据,实现了对杆塔倾斜各状态量的在线监测;详述了该装置各个模块的软件设计;该装置支持配置不同地区的重力加速度,提高了测量精度;支持自动配置初始安装角度,大大提高了输电线路生产管理水平;详述了自动配置的规范,经工程实践,该装置在输电线路杆塔倾斜度的监测上取得了良好应用.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)012【总页数】4页(P4246-4248,4252)【关键词】嵌入式;杆塔倾斜度;在线监测【作者】黄欢;王威;杜昊;罗洪;郭志广【作者单位】贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵阳550002;北京国网富达科技发展有限责任公司,北京100070;贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵阳550002;贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵阳550002;北京国网富达科技发展有限责任公司,北京100070【正文语种】中文【中图分类】TM755输电线路走廊地质、气象环境复杂，近年来由于线路杆塔倾斜倒塌引起的电力事故呈上升趋势。

其引起杆塔倾斜的原因主要有以下几方面：1)长期定向风舞引起杆塔受力不均；2)自然地质灾害；3)杆塔周围建筑施工；4)杆塔本体异常、导线断裂；5)导线、地线覆冰；6)拉线、塔材被盗；7)采煤、采矿区地陷、滑移等。

杆塔倾斜一般缓慢发展，绝大多数事故是可提前预防的[1-2]。

杆塔倾斜度的测量方法主要有：铅垂法、经纬仪法、平面镜法以及地面激光测量法[3-6]。

前言面还存在很多的学术或技术问题需要进一步的深入研究。

（３）高压输电线路在线监测系统是一个需要“软”“硬”相结合的综合系统，而我国现在的研发更注重硬件体系的开发，而忽视了相关管理人才的培训，造成管理脱节。

（４）定期的巡线是保证输电线路安全的一个重要手段，然而穿越偏远山区、林区的线路人工巡线非常困难，无法确定输电线路是否存在安全隐患，也将严重影响了输电线路的安全。

１．３．２发展趋势（１）先进性。

系统在设计中不但采用在目前具有领先地位的技术，而且采用的技术具有深厚的发展潜力，在未来相当长的时间内仍能保持其领先地位而不至于被淘汰。

（２）实用性。

目前国内针对高压线路杆塔被破坏、被偷盗的情况，实施了一些采取机械加固等手段的防范措施，这些方法属于被动式的监防，当线路杆塔被破坏、被偷盗时，无法及时发现、不是很实用。

系统在设计中采用主动监防的思想，力争很好的解决这些难题，并通过功能强大的管理信息系统提高整个电力线路状态运行管理的水平。

（３）经济性。

系统设计要在先进实用的基础上做到最经济，以最小的投入获得最大的效益。

在硬件和软件配置、系统开发和数据库建立上都充分考虑投入和经济效益，同时最大限度利用己有资源和现有部分设备，在性能最好的情况下尽量做到成本最低。

（４）可靠性。

考虑到系统运行条件比较恶劣，系统在硬件设计上应该选用工业级芯片，部分关键部位考虑采用军品级；要采取有效的抗干扰措施来应对现场的电磁干扰迅速恢复并有适当的应急措施。

１．４实验研究的主要内容和方法近年，无线传感器网络越来越广泛的被应用到矿业、电力等领域，指导人们正确的从事生活生产。

本设计采用目前最为流行的ｚｉｇＢｅｅ技术，结合国内外物联网的最新发展动态，组建成无线传感器网络，并结合了ＧＰＲｓ技术，实现了远程监测。

本文的具体研究内容如下：（１）研究的主要目标。

ｚｉｇＢｅｅ网络通过部署在现场的传感器路由节点，采集杆塔的倾斜数据及周边气象数据，并处理后通过自组织无线网络技术把信息传输给协调器节点，经ＧＰＲＳ将数据传输给上位机。

基于ARM控制器的高压电塔倾斜监测系统设计摘要：针对山林地区高压电塔受破坏率不可控性和难以可观性，本文设计一款基于ARM控制器的智能电力塔自动数据采集系统，使用倾斜角度传感器进行监控测量后，经GPRS远距离传输，在PC端用上位机软件进行数据分析。

对电力塔倾斜、倒塌进行有效的报警，可以尽快的定点修复，而且耗资较小，容易实现。

经过现场实验，得到稳定数据，可以实时监控电力塔是否有倾斜现象。

关键词：ARM控制器；数据采集；GPRS无线；上位机；定点修复1引言2008年的特大雪灾至今还令我们难忘，在电视新闻中常常出现这么一幕：倒塌的电力塔，使得山区或高原大风地区通讯不正常。

以往，我们用直升机或者人工进行巡检，但是耗资大，而且由于航道过低，容易造成安全事故，巡航繁琐。

系统主要运用在电力塔（电力塔）的倾斜安全方面的监控（本文以下内容以电力塔作为举例）。

运用角度传感器进行数据采集。

GPRS和RF模块进行无线数据传输，上位机软件进行数据的分析和保存。

目前该系统在国内还没有大范围运用，市场前景很好。

监测系统在arm控制器的使用领域占有重要地位，对于高压电塔的倾斜问题进行完整的监控，是制定并实施相关应对措施的关键性举措。

尤其在我国电网建设工作规模日益扩大的情况下，对高压电塔的倾斜问题进行处置，是维护arm控制器操作质量的一项十分重要的因素。

在国外有些地区已经应用的相当成熟，而我国电力系统检测安全类产品的研发起步较晚，且客观条件有限。

所以，在现场远程数据监控定向控制系统的推进中，此类产品仍具有很广泛的市场[1]。

2电力塔倾斜数据通讯系统简介实现本系统的主要内容：上位机数据处理、GPRS无线网络传输[4]、RF无线传输、倾斜检测和自主供电系统。

本系统主要运用场所为山区、高原等地。

主要应付大风天气、极端大雪天气和低温冰冻天气。

整个系统工作过程如下：按不同的电力塔在其上安装若干个倾斜传感器（适当地区可以安装温度、湿度、风力等传感器），检测倾斜角度，一个电塔的若干个传感器组成无线局域网，按一定的时间传输给终端。

输电线路杆塔倾斜度在线监测系统周柯宏;张烨;舒佳;王列华【摘要】为能及时获取杆塔倾斜状态信息,防止杆塔倾斜造成倒塔、断线、跳闸等灾害,设计了一种输电线路杆塔倾斜度在线监测系统.建立杆塔倾斜度计算模型,结合无线分组业务/码分多址/第三代移动通信技术/基于IEEE 802.11b标准的无线局域网/光纤等通信网络,实现在各种极端气象、特殊地形下对杆塔倾斜状态的在线监测.经工程实践验证,该系统有效可行且精度高,为输电线路安全运行提供了理论依据.【期刊名称】《广东电力》【年(卷),期】2013(026)007【总页数】5页(P57-61)【关键词】输电线路;杆塔倾斜;倾斜度;在线监测【作者】周柯宏;张烨;舒佳;王列华【作者单位】西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048【正文语种】中文【中图分类】TM75中国幅员辽阔，可开发的水力资源的三分之二分布在西北和西南地区，煤炭资源大部分蕴藏在西北地区北部和华北地区西部，而负荷中心主要集中在东部沿海地区。

由此造成电力资源与负荷中心分布不均匀，加上我国电力需求持续增加，电网规模迅速扩大，对输电线路安全运行的要求越来越高。

在自然环境和外界条件作用下，如采空(采煤后废弃的空间)地区，飓风、重覆冰的极端气象地区，杆塔基础时常会发生滑移、倾斜、沉降、开裂等现象，从而引起杆塔变形或倾斜。

杆塔倾斜会造成倒塔、断线、跳闸等灾害。

杆塔倾斜属于典型的隐形故障，在杆塔倾斜现象发生的发展初期，巡线人员很难用肉眼观察到其微小变化。

当发现其沉降时，输电线路已处于危险状态。

安装杆塔倾斜监测装置，可以发现杆塔变形和倾斜，找出其发生、发展的特点，及时掌握早期杆塔变化，预见其发展程度，并及时采取相应措施，确保线路的安全运行[1-2]。

目前常规的杆塔倾斜测量方法是经纬仪测量法[3-5]，采用经纬仪在横、顺线路距离铁塔大于1.5 倍塔高的位置上两次测量偏移值，通过计算获得杆塔的倾斜率。