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第一部分为了对PIC单片机有更好的支持，PICC在标准C的基础上作了一些扩充：• 定义I/O函数，以便在你的硬件系统中使用中定义的函数。
• 用C语言编写中断服务程序• 用C语言编写I/O操作程序• C语言与汇编语言间的接口1-1 与标准C的不同PICC只在一处与标准C不同：函数的重入。
因为PIC单片机的寄存器及堆栈有限，所以PICC不支持可重入函数。
1-2 支持的PIC芯片PICC 支持很多PIC单片机，支持PIC单片机的类型在LIB目录下的picinfo.ini 文件中有定义。
1-3 PICC 包含一些标准库1-4 PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件，缺省设置为输出Bytecraft的'COD' 格式和 Intel的'HEX'格式。
你可以用表1-1中的命令来指定输出格式。
表１-１格式名称描述PICC 命令文件类型Motorola HEX S1/S9 type hex file -MOT .HEXIntel HEX Intel style hex records(缺省) -INTEL .HEX Binary Simple binary image -BIN .BIN UBROF Universal Binary Image Relocatable Format -UBROF .UBR Tektronix HEX Tektronix style hex records -TEK .HEX American Hex format with symbols for American -AAHEX .HEX Automation HEX Automation emulatorsBytecraft .COD Bytecraft code format(缺省) n/a(缺省) .COD Library HI-TECH library file n/a .LIB1-5 符号文件PICC -G 命令用于生成符号文件，有了符号文件，你就可以进行源程序调试.命令格式为：PICC -16F877 -G test.c在使用仿真器时必须使用-G命令。
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PIC单片机的C语言编程指南PIC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，其具有低功耗、成本低廉、易于编程等优点，在工业自动化、电子设备控制等领域有着广泛应用。
本文将为读者提供一份PIC单片机的C语言编程指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。
首先，我们需要了解一些PIC单片机的基本概念。
PIC单片机采用哈佛结构，具有多种型号和系列，每个系列有多个型号可供选择。
不同的型号和系列有不同的特性和功能，因此在编程时需要根据具体的芯片型号进行适配。
PIC单片机的编程语言常用的是C语言，其语法简洁，易于理解和学习，并且具有较高的可移植性。
在编写PIC单片机的C语言程序时，我们需要按照以下步骤进行：1. 引入头文件：使用#include指令引入所需的头文件，头文件包含了定义和声明所需的函数和变量。
3.初始化：在程序开始时对所需的资源进行初始化，包括引脚配置、中断设置、定时器初始化等。
4.主循环：编写主循环代码，其中包括需要重复执行的功能，例如读取传感器数据、处理输入输出等。
5.中断处理：根据需要，编写中断处理函数，处理外部中断、定时器中断等。
6.清理工作：在程序结束时，进行一些清理工作，例如释放资源、关闭设备等。
下面是一个PIC单片机的C语言编程示例：```c#include <xc.h> // 引入XC8编译器的头文件#define LED_PIN RC0 // 定义LED连接的引脚void iniTRISC0=0;//配置RC0引脚为输出模式void maiinit(; // 初始化while(1)LED_PIN=1;//点亮LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒LED_PIN=0;//关闭LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒}```上述代码实现了一个简单的功能，即使LED灯以500毫秒的间隔交替点亮和关闭。
在程序中，我们首先引入了`<xc.h>`头文件，然后定义了一个宏`LED_PIN`来表示连接LED的RC0引脚。
PM-512 高精度模入接口卡技术说明书1. 概述PM-512高精度模入接口卡适用于提供了PC104 总线的嵌入式微机。
其操作系统可选用经典的MS-DOS 或目前流行的 Windows 系列等多种操作系统。
PM-512高精度模入接口卡安装使用简便、功能齐全。
其A/D 转换启动方式可以选用程控频率触发、程控单步触发、外部TTL信号触发以及外部时钟同步触发等多种方式。
A/D转换后的数据结果通过先进先出存储器（FIFO）缓存后由PC104总线读出。
为方便用户，本卡还提供了符合TTL电平的8路数字量输入和8路数字量输出信号通道。
2. 主要技术参数2.1模入部分( 标*为出厂标准状态，下同 )2.1.1输入通道数：单端16路* / 双端8路2.1.2 输入信号范围：0～10V*；0～5V；±5V；±10V2.1.3 输入阻抗：≥10MΩ2.1.4 输入通道选择方式：单通道程序指定/多通道自动扫描2.1.5 A/D转换分辩率：16位2.1.6 A/D最高转换速率：100KHz2.1.7 A/D采样程控频率：1KHz/5KHz/10KHz/50KHz/100KHz/外部时钟2.1.8 A/D启动方式：程控频率触发/程控单步触发/外部TTL信号触发2.1.9 A/D转换输出码制：单极性原码*／双极性偏移码2.1.10 FIFO存储器容量：8K×16bit（全满）/4K×16bit（半满）2.1.11 数据读取识别方式：FIFO半满查询/FIFO非空查询/FIFO半满中断2.1.12 系统综合误差：≤0.02％ F.S2.2 开关量部分2.2.1 输入路数：8路TTL电平2.2.2 输出路数：8路TTL电平2.3 电源功耗： +5V(±10％)≤500mA2.4环境要求：工作温度：10℃～40℃相对湿度： 40％～80％存贮温度：-55℃～+85℃2.5 外型尺寸：长×高＝90mm×96mm3. 工作原理工作原理简介PM-512高精度模入接口卡主要由高速多路模拟开关选通电路、高速高精度放大电路、高精度模数转换电路、先进先出(FIFO)缓冲存储器电路、开关量输入输出电路和接口控制逻辑电路等部分组成。
单片机开发学习板产品使用手册
【简要说明】
简要说明：
一、尺寸：83mmX68mm
二、主要芯片：PIC16F877单片机、MAX232（支持PIC16F系列40管脚单片机、工作电压：直流5伏（或者USB供电）
四、卡座式安装，方便更换芯片
五、特点：1、具有电源指示；
2、所以I/O口以引出；
3、可以实现与电脑串口通信；
4、标准的7.3728M晶振(晶振可插拔可以自行更换)；
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5、具有上电复位和手动复位；
6、支持PIC16F8XX系列单片
机；
7、RC0~RC3四位按键输入；
8、RD口8位LED指示灯显示；
9、所有I/0口全部用排针引出；
10、可USB供电、可端子接线供电、可排针引电；
六、有详细使用说明书
七、提供相关软件
八、提供例程及其学习资料
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。
注意啦：本产品提供的所有程序都附带原理图以及说明！
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PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序#include <pic.h>//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以//限制电机的最大电流。
本应用程序用到两个CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 输出，以控制电机电压；CCP2 用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，//看门狗以及6 个通用I/O 口#define AND 0xe0 //状态采集5，6，7 位#define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和#define CURB 0X09 //电流环比例系数#define THL 0X6400 //电流环最大输出#define FULLDUTY 0X0FF //占空比为1 时的高电平时间#define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和#define SPEB 0X1c //转速环比例系数#define GCURHILO 0X0330 //转速环最大输出#define GCURH 0X33 //最大给定电流#define GSPEH 0X67 //最大转速给定#define TSON 0X38 //手柄开启电压1.1 V，TSON*2 为刹车后手柄开启电压，即//2.2 V#define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压3.0 V 即33 V#define VOLOFF 0X49 //低电压保护关断电压2.86 V 即31.5 Vvolatile unsigned char DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,voltage; //寄存器定义static bit sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,off,shutdown,curpid; //标志位定义static volatile unsigned char new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,0xff,0xd7,0x77,0xff,0xff}; //状态寄存器表//------------PIC16F877 初始化子程序------------void INIT877(){PORTC=0X0FF; //关断所有MOSFETTRISC=0X02; //设置C 口输出PIE1=0X00; //中断寄存器初始化，关断所有中断TRISA=0XCF; //设置RA4,RA5 输出TRISB=0XEF; //RB 口高三位输入，采集电机三相的霍尔信号PORTC=new[(PORTB&AND)>>5]; //采集第一次霍尔信号，并输出相应的信号，导通//两个MOS 管T2CON=0X01; //TMR2 4 分频CCPR1L=0X0FF; //初始时PWM 输出全高CCP1CON=0X0FF; //CCP1 设置为PWM 方式CCP2CON=0X0B; //CCP2 设置为特殊方式，以触发ADADCON0=0X81; //AD 时钟为32 分频,且AD 使能,选择AN0 通道采集手//柄电压TMR2=0X00; //TMR2 寄存器初始化TMR1H=0X00; //TMR1 寄存器初始化TMR1L=0X00;T1CON=0X00; //TMR1 为1 分频CCPR2H=0X08;CCPR2L=0X00; //电流采样周期设置为TAD=512 μs PR2=0XC7; //PWM 频率设置为5 kHzADCON1=0X02; //AD 结果左移OPTION=0XFB; //INT 上升沿触发TMR2ON=1; //PWM 开始工作INTCON=0XD8; //中断设置GIE=1,PEIE=1,RBIE=1 ADIE=1; //AD中断使能speedcount=0x00; //转速计数寄存器speed=0x7f; //转速保持寄存器spe=1; //低速标志位sp1=1; //低速标志位oldstate=0x0ff; //初始状态设置，区别于其他状态count_ts=0x08; //电流采样8 次,采集1 次手柄count_vol=0x00; //采样256 次手柄,采集1 次电池电压ts=1; //可以采集手柄值的标志位ADGO=1; //AD采样使能TMR1ON=1; //CCP2 部件开始工作}//------------延时子程序---------------#pragma interrupt_level 1void DELAY1(x)char x;{DELAYH=x; //延时参数设置#asmDELAY2 MOVLW 0X06MOVWF _DELAYLDELAY1 DECFSZ _DELAYLGOTO DELAY1DECFSZ _DELAYHGOTO DELAY2#endasm}//-----------状态采集子程序----------------------void sample(){char state1,state2,state3,x;do {x=1;state1=(PORTB&AND); //霍尔信号采集DELAY1(x);state2=(PORTB&AND);}while(state1-state2); //当三次采样结果不相同时继续采集状态if(state1-oldstate!=0) //看本次采样结果是否与上次相同，不同//则执行{oldstate=state1; //将本次状态设置为旧状态state1=(oldstate>>5);PORTC=new[state1]; //C 口输出相应的信号触发两个MOS 管if(sp1==1){spe=1;sp1=0;}else { //如果转速很低，则spe 置1spe=0;sp1=0;speedcount<<=1;state3=(TMR1H>>2); //否则，spe=0,计转速speed=speedcount+state3; //speed 寄存器为每256 μs 加1}speedcount=0;}}//-----------------AD 采样子程序----------------------void AD(){char x;ADIF=0; //清AD 中断标志位if(ts==1){ //如果为手柄采样，则采样手柄值CHS0=1; //选择电流采样通道count_vol=count_vol+1; //电池采样计数寄存器spepid=1; //置转速闭环运算标志ts=0;tsh=ADRESH; //存手柄值if(count_vol==0) { //如果电池采样时间到，则选择AN2 通道，采集电池电压CHS0=0;CHS1=1;volflag=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;}}else if(volflag==1) { //电池采样完毕，进行相应的处理CHS1=0;CHS0=1;volflag=0;voltage=ADRESH;lowpower=1;}else { //否则，中断为采样电流中断speedcount=speedcount+1; //speedcount 寄存器加1，作为测量转速用if(speedcount>0x3d) sp1=1; //如果转速低于1 000 000 μs/(512 μs*3eh*3) // 则认为为低速状态currenth=ADRESH;curpid=1;count_ts=count_ts-1;if(count_ts==0) { //如果手柄时间到，则转入手柄采样通道CHS0=0;count_ts=0x08;ts=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;}}}//-------------刹车处理子程序------------------void BREAKON(){char x;off=0; //off清零，如果是干扰则不复位shutdown=0;if(RB0==1) { //如果刹车信号为真，则停止输出电压ADIE=0; //关AD 中断INTE=0; //关刹车中断CCPR1L=FULLDUTY; //输出电压0TMR1ON=0; //关CCP2，不再触发ADfor(;ADGO==1;) continue;//如正在采样，则等待采样结束ADIF=0; //ADIF 位清零CHS0=0; //选择通道0 采样手柄CHS1=0;x=1;DELAY1(x);do {ADGO=1;for(;ADIF==0;)continue;ADIF=0;CCPR1L=FULLDUTY;asm("CLRWDT");tsh=(ADRESH>>1);}while(tsh>TSON||RB0==1); //当手柄值大于2.2 V 或刹车仍旧继续时,执行以//上语句off=1; //置复位标志}}//---------欠保护子程序-------------------void POWER(){char x;lowpower=0;voltage>>=1; //电压值换为7 位，以利于单字节运算if(voltage<VOLOFF) { //电池电压小于3*k(V)时保护ADIE=0;INTE=0;TMR1ON=0;CCPR1L=FULLDUTY;for(;ADGO==1;)continue;ADIF=0;CHS0=0;CHS1=1;x=1;DELAY1(x);do{ADGO=1;for(;ADIF==0;)continue;ADIF=0;voltage=(ADRESH>>1);CCPR1L=FULLDUTY;asm("CLRWDT");}while(voltage<VOLON); //电池电压小于35 V 时继续保护off=1; //置复位标志}}//------------电流环运算子程序-----------------void CURPI(){ static int curep=0x00,curek=0x00,curuk=0x00;union data{int pwm;char a[2];}b; //定义电流环运算寄存器curpid=0; //清电流运算标志curep=curek*CURB; //计算上一次偏差与比例系数的积if(currenth<2)currenth=2; //如果采样电流为零，则认为有一个小电流以利于//使转速下降currenth>>=1;curek=gcur-currenth; //计算本次偏差curuk=curuk+curek*CURA-curep; //按闭环PI 运算方式得到本次输出结果，下//面对结果进行处理if(curuk<0x00) { //如果输出小于零，则认为输出为零curuk=0;CCPR1L=FULLDUTY;CCP1X=0;CCP1Y=0;}else if(curuk-THL>=0) { //如果输出大于限幅值，则输出最大电压curuk=THL;CCPR1L=0;CCP1X=0;CCP1Y=0;}else { //否则，按比例输出相应的高电平时间到CCPR1 寄存器b.pwm=THL-curuk;b.pwm<<=1;CCPR1L=b.a[1]; //CCPR1L=(b.pwm>>8)&0x0ff;将PWM 寄存器的高半字节if(b.pwm&0x80!=0) CCP1X=1;else CCP1X=0;if(b.pwm&0x40!=0) CCP1Y=1;else CCP1Y=0;}}//---------------转速环运算子程序-----------------------void SPEPI(){ static int speep=0x00,speek=0x00,speuk=0x00;int tsh1,speed1; //转速寄存器定义spepid=0; //清转速运算标志if(spe==1) speed1=0x00; //若转速太低，则认为转速为零else speed1=0x7f-speed; //否则计算实际转速if(speed1<0) speed1=0;speep=speek*SPEB;tsh1=tsh-0x38; //得到计算用的手柄值speek=tsh1-speed1;if(tsh1<0) {speuk=0;gcur=0;} //当手柄值低于1.1 V 时，则认为手柄给定为零else { //否则，计算相应的转速环输出if(tsh1>=GSPEH) //限制最大转速tsh1=GSPEH;speuk=speuk+speek*SPEA-speep; //计算得转速环输出if(speuk<=0X00) {speuk=0x00;gcur=0x00;}//转速环输出处理else if(speuk>GCURHILO) { //转速环输出限制，即限制最大电流约12 A speuk=GCURHILO;gcur=GCURH;}else { //调速状态时的输出gcur=(speuk>>4)&0x0ff;}}}//-----------主程序-------------------------main(){for(;;){INIT877(); //单片机复位后，先对其进行初始化off=0; //清复位标志for(;off==0;) { //复位标志为零，则执行下面程序，否则复位if(curpid==1) CURPI(); //电流PI 运算else if(spepid==1) SPEPI(); //转速PI 运算else if(lowpower==1) POWER();else if(shutdown==1) BREAKON();asm("CLRWDT");}}}//---------中断服务子程序---------------------#pragma interrupt_level 1void interrupt INTS(void){if(RBIF==1) {RBIF=0;sample();}else if(ADIF==1) AD();else if(INTF==1) {shutdown=1;INTF=0;} //刹车中断来，置刹车标志现代文的体裁一、散文1、散文基本特征：（1）情感浓烈，选村广泛（富有抒情性，行散神不散）；（2）真实自然，富于美感（写真人真事，可以艺术加工，表达方式多样）；（3）以小见大，纸短韵长（哲理性）。
