结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析(吕震宙[等]著)思维导图

第十章结构机构可靠性和可靠性灵敏度分析的展望可靠性是一个古老而又面临着新挑战的问题，它涉及 (1) 系统行为的描述和模拟，(2)系统行为的定量化，(3) 不确定性的描述、定量化和传递。

本书只是着重介绍了结构机构可靠性和可靠性灵敏度分析的一些经典方法和现在发展的新方法，研究在输入变量与系统行为之间关系确定，并且输入变量随机不确定性已知的条件下，不确定性的传递问题。

本书所介绍的这些方法只是可靠性工程涉及众多问题中的一个基本问题。

在结束本书的理论方法探讨之前，联系本书所研究的内容，对结构机构可靠性未来所需要研究的问题进行简单的展望。

1、输入变量不确定性的描述和定量化[1-14]一般输入变量的随机不确定性采用概率密度函数来描述，依据经典的概率统计理论，获取概率密度函数需要大量的样本数据，尤其是要准确获取密度函数的尾部时，则需要更大量的样本数据，而且往往影响系统行为失效概率的部分就是输入变量概率密度函数的尾部。

然而值得指出的是：由于经费和时间的限制，工程问题中的大样本数据往往是不可得的。

这使得可靠性研究人员投入了大量的精力和时间来研究小样本情况下母体概率密度函数的估计问题。

尽管挖掘小样本中关于母体信息的思路以及在同类产品中获取更多信息的方法是可取的，并且在今后相当长一段时间内基于这种思路的研究将在可靠性领域持续开展，但值得注意的是这种信息的挖掘和获取毕竟是有限的，因为小样本中本身所包含的信息量只是完整信息的一部分。

以有限的信息去推断完整的信息将承受一定的风险，了解并控制推断过程中的风险水平是保证所作推断有意义的前提。

另外，建立小样本情况下，输入变量不确定性的合适的描述模型也是解决信息不足问题的一个补充手段，如现在已在可靠性领域广泛研究的凸集描述模型和模糊描述模型等，还有各种描述的混合模型。

作为不足以获得概率密度函数情况下的必要补充，研究与样本信息量匹配的不确定性描述模型是输入变量不确定性描述和定量化方面的一项重要研究内容，并且在此基础上的各种不确定性描述模型的相容性也是今后可靠性领域的重要研究内容。

结构的可靠性和疲劳运用概率理论----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------摘要失效概率计算方法估算了疲劳加载的结构可靠性的开发。

该方法的适用性进行评估与疲劳裂纹扩展是在巴黎和沃克建议模型的帮助下进行的。

如表（一阶可靠性方法）的概率理论，在SORM（二阶可靠性方法）和单片机（蒙特卡洛模拟）里。

结果发现，失败概率设计疲劳寿命的增加和应用最小应力下降，初始裂纹尺寸减小边缘，施加最大的压力和巴黎方程的斜率。

除此之外，根据随机变量的敏感性分析，他的双方程的斜率影响巴黎之间的显性和沃克模型的其他随机变量的失效概率关键词：疲劳;可靠性，失效概率;敏感性;形式; SORM蒙地卡罗模拟--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.简介反复荷载在结构上可能会导致材料的破坏，即使负载水平远低于极限状态下，如火车车轴和车轮许多机械结构，承重部件，海洋结构，桥梁设计为长期忍受在实际的服务，以千兆周载荷，除此之外，在各个领域的一些机械结构需要进行调查，如果操作寿命可超过因经济考虑设计寿命延长。

一、机构结构分析的内容及目的(1) 研究机构的组成及机构具有确定运动的条件。

目的是弄清机构包含哪几个部分，各部分如何相联？以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？这对于设计新的机构显得尤其重要。

(2) 研究机构运动简图的绘制方法。

如何用简单的图形表示机构的结构和运动状况，目的是为机构的运动分析和动力分析作准备。

一、机构结构分析的内容及目的(3) 研究机构的组成原理并按结构特点对机构进行分类。

把各种机构按结构加以分类，其目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求，并按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。

机构有简有繁，构件有多有少，不同的机构都有各自的特点，而运动确定是它们的共同特征。

名词术语:构件−独立运动的最小单元体组成机构的基本要素，本课程研究的基本单元单一零件或多个零件刚性联接而成的一个独立运动单元零件−加工制造的最小单元体运动副运动副元素a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 − 两个构件之间接触式的可动联接 三个条件，缺一不可 − 两构件直接接触的点、线、面 部分 名词术语:运动副作用是限制构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束运动副分类 （2）按相对运动的范围分−平面运动副、空间运动副凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副（3）按运动副引入的约束数分 （4）按运动副接触部分的几何形状分如果运动副元素间只能相互作平面平行运动，则称之为平面运动副，否则称为空间运动副将引入一个约束数的运动副称为I 级副，引入两个约束数的运动副称为Ⅱ级副，依此类推点接触高副 线接触高副 球面副 球销副 圆柱副 螺旋副 平面高副 转动副 移动副 等2－1I 级副、II 级副、III 级副、IV 级副、V 级副机构的结构分析 2-1-1 二 机构的组成 （1）按运动副的接触方式分 − 高副、低副运动副是约束运动的，故一个运动副至少引入一个约束，也至少保留一个自由度常见运动副符号的表示:国标GB4460－84 (表2-1)2－2一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件一般构件的表示方法两副构件三副构件一般构件的表示方法注意事项:画构件时，构件上与运动无关的因素（复杂形状等）应略去，只考虑与运动有关的因素。