智能洗衣机控制器设计V e r i l o g编程-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN智能洗衣机控制器设计报告鑫鑫出品2010-3-18目录一.设计背景 (2)二．功能简介基本功能 (2)扩展功能 (3)三．模块设计及端口设置主模块main (3)工作模式设定模块mode (4)进水量设定模块Water_t (4)无供水信号产生模块waterless (5)危险信号产生模块Unsafe (5)洗衣过程控制模块wash (6)报警模块alart (7)LED灯状态模块LEDs (7)模块级连线图 (8)四．电路工作原理 (9)以s的值为主要状态标志的基本工作流程图 (10)五．Verilog源程序及注释 (11)六．小结 (18)一.设计背景。
如今,带有微型控制芯片的家用电器迅速普及。
通过用户简单的设定,这些智能家电能自动完成家务,并向用户及时提供反馈信息。
这极大地方便了人们的生活。
智能洗衣机是智能家电的代表。
用户只需按几个键,智能洗衣机就能自动完成注水、洗衣、排水、甩干等一系列工作,并在发生事故时给予用户报警并作出正确反应,极大减轻用户的洗衣负担,同时保障用户安全。
基于以上功能要求,本人进行了智能洗衣机控制器的设计,并作出此设计报告。
二．功能简介。
基本功能：a.可选5种洗衣模式,列举如下1>强力洗衣模式：工作程序为,注水->洗衣->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干。
其中洗衣为30分钟；2>普通洗衣模式：工作程序为,注水->洗衣->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干。
其中洗衣为20分钟；3>强力洗衣模式：工作程序为,注水->洗衣->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干。
其中洗衣为10分钟；4>漂洗模式：工作程序为,注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干。
5>甩干模式：工作程序为,甩干。
以上五种模式中，进水时间为1-3分钟,漂洗为5分钟,排水2分钟,甩干3分钟。
b.显示洗衣完成所需时间。
c.用不同LED灯显示洗衣机当前的工作状态（注水、洗衣、排水、甩干）。
d.完成洗衣任务时蜂鸣3声提示。
扩展功能：a.进水量可调。
根据衣物的多少,进水时间有1分钟、2分钟、3分钟三个档位,并用一个数码管显示所设时间。
b.进水时无水报警。
蜂鸣器发出2秒的报警声,并中止洗衣工作。
供水正常后恢复工作。
c.甩干时洗衣机盖被打开则报警。
2秒报警声,同时中止甩干操作。
重新盖上盖子后恢复工作。
d.有按键音。
e.设有暂停/继续键。
可随时按下暂停洗衣机的工作。
再次按下则继续工作。
f.用两个LED灯标志给电机的控制信号。
在洗衣或漂洗时交替闪亮,象征电机顺时针/逆时针转动的转换。
g.用数码管显示当前工作状态（注水、洗衣、排水、甩干）所剩时间。
三．模块设计及端口设置。
为完成预定功能,设置1个主模块,7个子模块；使用2个时钟信号端口,6个按键,6个数码管和7个LED。
主模块main：调用其他模块，共同完成预定功能。
输入端口：CP_1k,CP：分别为1kHz和1Hz方波,分别用于产生蜂鸣信号和系统状态转换及计时的时钟信号；Start,Pause：开始键和暂停/继续键；Set,Speed：功能设定,分别用来设定工作模式和进水量；Open,No_water:警报信号,用来模拟打开洗衣机盖和供水中断事件的发生。
输出端口：m[3:0],v[3:0]:数码管显示信号,分别指示工作模式和进水量；Timer[7:0],Timer_a[7:0]：数码管显示信号,分别表示当前过程剩余时间和完成所有工作剩余时间。
LED_s,LED_wi,LED_wo,LED_w,LED_d和 LED_l,LED_r：LED驱动信号,分别指示正在工作、进水、出水、洗衣、甩干和电机的顺时针、逆时针旋转状态。
a:蜂鸣信号。
用于报警、提示有键按下和洗衣完成。
工作模式设定模块mode:设定工作模式。
输入端口：Set：设定工作模式模式的按键；输出端口：m[3:0]:所设定的模式,BCD码,可取1到5的整数；进水量设定模块Water_t:设定进水量。
输入端口：Speed：设定进水量,按键；输出端口：V[3:0]：所设定的进水时间,BCD码,可取取1到3的整数；无供水信号产生模块waterless：产生无水报警信号。
输入端口：No_water:供水中断/恢复信号,按键；输出端口：water_out:供水情况指示量,值为1表示无供水,0表示供水正常；危险信号产生模块Unsafe：产生危险报警信号。
输入端口：Open:洗衣机盖开/合信号,按键；输出端口：danger:洗衣机盖状态指示量,值为1表示打开,0表示关闭；洗衣过程控制模块wash：控制洗衣过程的转换。
输入端口：CP：1Hz时钟信号,来自时钟信号发生器；Start：开始工作命令信号,按键；m：工作模式,来自模块mode；v：进水时间,来自模块Water_t；water_out：供水情况,来自模块waterless；danger：危险状态,来自模块Unsafe；tp：暂停/继续的命令信号；输出端口：p：运行/暂停工作状态量,1表示正在运行,0表示暂停；finish：工作结束状态量,由0变为1表示工作结束；timer[7:0]：当前工作过程剩余时间,向上传给main中的Timer；timer_a[7:0]：完成全部工作剩余时间,传给main中的Timer_a；s[2:0]：工作状态指示量,从0到5分别指示进水、洗衣、出水、甩干和完成信号有效；c[2:0]:取1到4,表示当前工作是第几轮；报警模块alart：产生报警蜂鸣信号。
输入端口：CP_1k：1kHz方波信号,用于产生蜂鸣信号,来自信号发生器；CP：1Hz方波信号,用于产生间断的蜂鸣信号,来自信号发生器；Start,Set,Pause,Speed:按键音有效信号。
另外Pause还用于突发情况时人为控制暂停/继续的控制键；No_water,water_out,Open,danger：控制报警音开始/结束的信号,来自模块waterless和Unsafe；finish：完成工作后提示音有效信号,来自模块wash；输入端口：a：报警音驱动信号tp：暂停/继续信号。
tp=1时暂停,tp=0时继续。
LED灯状态模块LEDs：控制LED的亮灭。
输入端口：s,c:洗衣机的工作状态指示量,用作那个灯亮的判断条件,来自模块wash；p:运行/暂停状态标志量,用于暂停时的闪亮效果,来自模块alart；CP：1Hz方波信号, 造成闪亮效果,来自信号发生器。
输出端口：LED指示灯驱动信号。
LED_wi：进水； LED_wo：出水； LED_w：洗衣； LED_d：甩干； LED_s：正在运行； LED_l：电机顺时针转； LED_r：逆时针转。
用Leonardo综合出的模块级连线图如下：以上子模块端口具体用途在电工作原理中涉及。
四．电路工作原理。
下面按电路的使用过程对电路工作原理进行描述。
1.按下Set键,在Set上升沿作用下,mode模块被调用,执行的操作是工作模式m增加1。
其状态变化如下：m= 1m=2m=3m=4m=5设定好工作模式后,按Speed键设定进水时间,water_t模块被调用,执行的操作是进水时间v增加1。
其变化原理与m类似,只是变化范围是1-3分钟。
2.设定完毕,按Start键,洗衣过程开始,这时是wash模块被调用,wash模块中,由状态变量c记录洗衣的轮数（以进水到甩干为一轮）,状态变量s代表当前的工作方式,即s=0为进水,s=1为洗衣,s=2为排水,s=3为甩干,s=4时进行完成提示音信号的延时,其状态转变流程如下：其中,ok=1是上一任务完成的标志,模式1,2,3中,c初值为4。
轮回3次后c=1,s由3变为4,finish置1有效,完成提示音响（由module alart实现）,同时延时计时器启动,计时完毕后,finish=0,提示音停。
s=4状态的工作完成后,ok=0,s保持,直到下次启动（Start）再初始化。
以s的值为主要状态标志的基本工作流程图：3.报警功能,主要由alart模块实现。
按No_water键,供水中断信号water_out=1有效。
如果这时正在进水,则置c_e=1使报警音延时计时器开始计时,同时c_t=1使报警信号有效,开始发出报警音。
延时器计时完毕,c_e、c_t复位,报警音关闭,报警结束。
但进水工作仍处于中断状态。
只有再此按下No_water键,表示供水恢复,则继续进水。
甩干过程中由Open键触发的洗衣机盖被打开的报警原理同上。
工作结束后的提示音由输入的finish信号控制。
finish会有3个CP 有效,和CP相与后,产生三声提示音。
暂停功能也有alart模块参与,按Pause键后,tp变化,会导致暂停有效信号取反,实现暂停/继续的功能。
等指示状态共用到7个LED来代表系统的工作状态。
其驱动信号有效与否由系统目前的工作状态来判断。
其具体代表的状态和实现方法已在端口介绍和源程序注释中说明,不另赘述。
五．Verilog源程序及注释。
1.主模块main：module main(CP_1k,CP,Start,Pause,Set,Speed,Open,No_water,Timer,Timer_a,m,v, LED_wi,LED_wo,LED_w,LED_d,LED_s,LED_l,LED_r,a);input CP_1k,CP,Start,Pause,Set,Speed,Open,No_water; 式选择模块mode：module mode(Set,m);input Set; 水时间设定模块water_t：module Water_t(Speed,v);input Speed; 衣过程控制模块wash：module wash(CP,Start,m,v,water_out,danger,tp,p,finish,timer,timer_a,s,c);input CP,Start,tp,water_out,danger; 水情况感应模块Waterless：module waterless(No_water,water_out);input No_water; 衣机盖开合状态感应模块Unsafe：module Unsafe(Open,danger);input Open; 警模块alart：module alart(CP_1k,CP,Start,Set,Pause,Speed,No_water,water_out,Open,danger, finish,s,a,tp);input CP_1k,CP,Start,Set,Pause,Speed,No_water,water_out,Open,danger,finish; //输入时钟信号及报警音控制信号input [2:0]s; //输入当前工作状态output a,tp; //输出报警信号和暂停允许信号reg c_e,c_t,tp;reg[2:0] count;always@(posedge Pause)begin //暂停/继续键Pause上升沿触发下,if(tp==1)tp=0; 暂停允许信号改变；else tp=tp+1;endalways@(posedge CP or posedge No_water or posedge Open or posedge Start)beginif(Start)c_e=0; //启动时,延时计时器使能位c_e复位为0else if(No_water|Open)beginif((water_out==1&&s[2:0]==3'b000)||(danger==1&&s[2:0]==3'b011))c_e=1; //发生危险事件,使能端c_e置1else c_e=0;endelse if(CP)begin //c_e=1，以CP为时钟信号开始计时if(count[2:0]==3'b010)begin c_t=0;c_e=0;count[2:0]=0;endelse if(c_e==1)begin count[2:0]=count[2:0]+3'b001;c_t=1;end//计时中,计时进行标志位c_t=1else if(c_e==0)count=0;endendassign a=((c_t|CP&finish)|(Start|Set|Pause|Speed))&CP_1k;//若警报延时计时器正在计时（c_t=1）或工作完成提示信号有效（finish=1）或有键按下（Start、Set、Pause、Speed）则发出相应报警音。
