输电线路通道可视化远程巡检实践分析温建聪

关于输电线路可视化及智能管理系统的应用分析摘要：近几年，受经济发展影响，外界环境对输电线路所产生的影响有所加大，导致停电、线路断线或倒杆的概率大幅提高，若不尽快解决这些问题，不仅供电企业收入会受到影响，还会威胁线路安全。

对线路进行运检的重要性有目共睹。

以往由一线员工进行巡视及运检的模式已无法取得理想效果，为确保运检工作取得应有成效，应积极开发智能可视管理系统，确保输电线路安全、可靠。

关键词：输电线路；智能管理；可视化管理由于输电线路安全隐患点多、面广、处理情况复杂，直接威胁到桂林电网的安全稳定运行。

为了提高输电线路管理水平，实现对输电线路可视化管理，通过系统的研发与实际运用，对目前输电线路运行维护工作的开展提供了巨大的帮助，特别是针对特殊区域的特殊隐患监控有着实际帮助；而可视化功能通过图标、相片以及文字的方式对输电线路每个信息点进行管理，能达到直观的表述输电线路全貌，移动终端的功能实现，又给在野外作业的工作人员提供了巨大的帮助。

鉴于此，有关人员指出应以运维工作所面临难点、可能引起线路故障的原因为出发点，充分利用先进技术升级管理系统，通过可视智能管理的方式，赋予电网更加突出的一体化及标准化特征。

一、输电线路可视化系统管理特点1、高清视频监控技术。

对于输电线路监控来讲，高清晰度的图像能为监控者提供明确的判断依据，可以准确判断周围环境，远方杆塔等实际情况，使输电线路周围环境真实显现。

设计系统充分考虑视频监控技术满足“让我们能看得更清楚”的需求。

选用高清监控设备。

2、智能视频分析技术。

传统视频监控往往都是在线路发生故障后，去回看当时现场的视频资料，仅仅作为案件的回顾，而无法真正做到防患于未然。

本设计是基于智能视频分析技术实现输电线路防外力破坏功能的，通过对多种场景的模式分析，实现区域大型施工车辆入侵、人员徘徊、树木生长、人员聚集等线路走廊异常情况预警。

3、高级管理功能。

本设计着眼于输电线路运行维护需求，以打造输电线路可视化及智能管理为目标，实现线路运行状态的监控与分析。

输电线路智能巡检系统的设计与实践发布时间：2022-03-09T08:11:57.741Z 来源：《新型城镇化》2022年1期作者：戴为[导读] 输电线路作为电力系统中联络着用户和发电厂最为重要的组成部分，却一直以来都暴露在自然环境中，受着外界环境的侵蚀，给线路运维管理人员带来了极大压力。

国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司辽宁朝阳 122000摘要：输电线路作为电力系统中联络着用户和发电厂最为重要的组成部分，却一直以来都暴露在自然环境中，受着外界环境的侵蚀，给线路运维管理人员带来了极大压力。

为此，研究如何利用一种新型、智能化、高效化的巡检系统来改善输电线路的运维管理工作，对保障电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。

尤其是在当前中央政府大力倡导加强数字创新，重点在新基建、新技术等方面取得突破的大环境下，电网运维工作长期以来都依赖大量的人力、物力的投入，更加迫切的需要科技创新的投入。

关键词：输电线路；智能巡检系统；设计；实践1输电线路智能巡检系统的分析输电线路系统包含架空输电线路和电缆线路两部分，按规模总量以架空输电线路为主。

目前架空输电线路运维过程中面临的问题有自然环境的影响，包括雷击、鸟害、风害、覆冰、山火、树障等，还有面对人类活动的影响，包括外力施工、车辆运输、漂浮异物等。

面对各种难题，各个供电公司都会指定比较详细的管理制度，例如安排周期性的人工巡视、开展针对性的检测工作、定期开展检修等。

然而，很多问题也同时暴露出来：巡视人员现场责任心不强，部分杆塔未巡视到位，导致危急缺陷未发现，引起线路故障，造成供电中断；巡视人员主观判定缺陷不准确，导致需要紧急处理的缺陷记录为一般缺陷，错时了停电消缺的最好时机，导致发生重复停电，造成供电中断；巡视人员由于现场路径不熟悉，走错了杆段，记录错误信息导致缺陷遗漏；现场作业人员记录的纸质缺陷回去缺陷丢失、现场检修人员发现缺陷记录与现场不符等，各类问题频繁出现，传统的运维管理方式已不满足现阶段的运检工作，研究设计出高效可靠的管理系统显得尤为重要。

试析输电线路通道可视化系统关键技术输电线路通道可视化系统是一种利用现代技术对输电线路通道进行实时监测、分析和管理的系统。

该系统利用各种传感器和监测设备，通过数据采集和处理，将输电线路通道的实时状态呈现在监控平台上，可以及时发现问题并进行处理，保障输电线路通道的安全稳定运行。

本文将就输电线路通道可视化系统的关键技术进行分析和探讨。

1. 传感器技术在输电线路通道可视化系统中，传感器技术是至关重要的。

传感器可以实时监测输电线路通道的各项参数，如温度、湿度、风速、风向、电流、电压等。

这些参数的实时监测可以帮助运维人员及时了解输电线路通道的状态，及时发现问题并进行处理。

目前，常用的传感器技术有光纤传感器、声纳传感器、红外传感器等。

这些传感器可以根据需要进行布设，覆盖整个输电线路通道，实现全方位监测。

2. 数据采集与处理技术传感器采集到的数据需要进行有效的处理和分析，以便形成对输电线路通道状态的全面的了解。

数据采集与处理技术是输电线路通道可视化系统的核心技术之一。

现代的数据采集与处理技术可以实现大规模数据的实时采集、存储和处理，利用数据挖掘、机器学习等技术，对传感器数据进行分析，发现其中的规律和异常，为运维人员提供及时的决策支持。

3. 通信技术输电线路通道可视化系统需要将传感器采集到的数据传输至监控中心，因此通信技术也非常重要。

通信技术的发展为输电线路通道可视化系统提供了广阔的发展空间。

现代的通信技术可以实现长距离、高速率、高可靠性的数据传输，如光纤通信技术、卫星通信技术等。

这些技术可以确保传感器采集到的数据能够及时、准确地传输至监控中心，为运维人员提供最新、最全面的信息。

4. 人机交互技术输电线路通道可视化系统需要为运维人员提供直观、清晰的监控界面，以便他们能够及时、有效地了解输电线路通道的状态，并进行相应的处理。

人机交互技术是实现这一目标的关键。

现代的人机交互技术可以实现多种多样的监控界面，如平面图、三维模型、虚拟现实等，使运维人员能够以不同的方式直观地了解输电线路通道的状态，并进行相应的操作和处理。

试析输电线路通道可视化系统关键技术
输电线路通道可视化系统是指通过安装相应的设备和传感器，对输电线路通道进行实时监测和预警，以确保输电线路安全稳定运行的一种系统。

其关键技术主要包括传感器技术、数据传输技术、数据处理技术等。

1.传感器技术
传感器是输电线路通道可视化系统中的核心部件，其负责实时监测线路周围环境的变化情况，包括温度、湿度、风速等。

传感器技术的发展使得多种类型的传感器出现，例如声学传感器、光纤传感器等，能够实现多维度、多参数的线路监测，提高了监测精度和灵敏度。

传感器技术在输电线路通道可视化系统中的应用，能够有效地发现线路问题，并提高故障检测的准确率和速度。

2.数据传输技术
传感器获取到的数据需要及时传输到监测系统中进行处理。

数据传输技术主要有有线通信和无线通信两种方式。

有线通信虽然传输稳定、速度快，但是受到输电线路架空铺设的限制，其布置和维护难度大；无线通信则不受线路铺设限制，但是存在信号干扰、传输距离不足等问题。

因此，在线路可视化系统中，往往采用有线通信和无线通信相结合的方式，以满足不同采集点数据传输的需求。

大量的数据需要在系统中进行处理和分析，以提高数据利用效率。

数据处理技术包括了数据存储，数据预处理，数据分析等多个方面，其中，预处理技术是数据处理中的核心技术之一。

通过采用滤波、降噪、数据抽取等手段，能够充分利用大量采集到的数据，快速捕捉到线路故障等问题，提高故障诊断的准确率。

试析输电线路通道可视化系统关键技术输电线路通道可视化系统是一种利用现代信息技术手段对输电线路通道进行可视化管理和监控的系统，它能够实时展示输电线路通道的地理信息、风险分布、安全隐患等重要信息，提供快速、准确的决策支持，提高输电线路通道运维管理的效率和安全性。

输电线路通道可视化系统的关键技术主要包括地理信息系统（GIS）、遥感技术、无人机技术、物联网技术等。

地理信息系统（GIS）是输电线路通道可视化系统的核心技术，它通过将各种地理数据进行整合、管理、分析和展示，可以实现对输电线路通道的动态监测和预警。

GIS可以将地域相关的数据和地图相结合，形成以地图为基础的数据可视化展示，并能够将不同的地理数据进行叠加分析，如将输电线路数据与地形数据、气象数据、土壤数据等进行综合分析，生成全面的线路通道信息。

GIS还能够实现对线路通道的实时监测，如对输电线路周边环境变化、风险分布、隐患情况等进行实时监控和报警。

遥感技术是输电线路通道可视化系统中的另一项关键技术，通过利用航空遥感和卫星遥感技术，可以获取广域、定时、高精度的地理信息数据，用于输电线路通道的监测和分析。

遥感技术可以实现对输电线路通道的快速掌握和全面了解，如通过采集航空遥感影像数据，可以快速获取大范围、高分辨率的线路通道变化情况，及时发现异常情况和风险隐患；通过采集卫星遥感数据，可以实现对大范围的线路通道进行全面监测和评估，帮助决策者制订相应的运维策略。

无人机技术是一种新兴的监测手段，其提供的高分辨率、高精度、无死角的数据采集能力，使其在输电线路通道可视化系统中具有重要应用价值。

无人机可以通过载荷设备，如高清相机、红外相机、激光雷达等，对输电线路通道进行快速、高效的巡检和监测，可以实现对线路通道的实时监控、隐患排查等。

无人机还可以在复杂环境下进行巡检，如复杂地形、高山区域，能够进一步提高系统监测的全面性和精确性。

物联网技术是实现输电线路通道可视化系统的另一项重要技术。

Telecom Power Technology运营维护技术 2023年9月25日第40卷第18期205 Telecom Power TechnologySep. 25, 2023, Vol.40 No.18张传奇，等：输电通道远程 可视化集中巡线管理近距离的快速巡视，如检查线路的状态、监测植物生长、发现动物干扰以及检测设备故障等。

无人机巡线系统具有时效性优势，可以对已经出现的管线损坏等情况进行报警，如发生水灾、火灾时对灾害现场的管线进行巡查和受灾评估[3]。

无人机巡线的最大问题是会受到电池电量的影响，飞行距离受到限制。

虽然提高了线路管理能力，但是仍然存在运维缺陷。

2　主要做法升级监拍系统以可视化智能监测系统配套无人机巡线的检测形式，构建输电通道远程可视化集中巡线管理模式。

可视化智能监测系统运行界面如图1所示。

图1　可视化智能监测系统运行界面2.1　安装监拍系统选用带定位功能、夜视功能、80倍变焦的大焦距一体机作为巡线员的可视化输入端口。

在输电通道关键位置和设备上安装监拍摄像机，以实现对设备状态和周边环境的实时监测和录像。

在蓄能方面，主要考虑续航问题。

根据目前光伏发电技术和市场上已成型的产品参数，摄像机选择2块20 Ah 阳光板发电和100 Ah 蓄电池组进行储电，在缺少阳光照射的条件下仍能以高清有效距离400 m 的效能持续工作30 d 。

结合摄像机的像素和变焦特性，将摄像机安装在线路的巡视点两侧，以便巡线时其按照设定的巡线点和时间进行巡视。

空闲时2台摄像机对射，在执行完巡视任务后实现自我防护。

购置带全球定位系统（Global Positioning System ，GPS ）功能的摄像机，保障安装后实现报警故障的快速定位和后期摄像机移动后的快速定位查找，同时实现对杆塔的定位管理。

2.2　建立输电通道可视化远程采集系统该系统通过远程监控中心，配备视频监控终端设备和数据分析系统，可以对关键节点的输电线路通道进行图片抓拍，并将图片信息、抓拍的时间信息、地点信息回传至数据中心。

关于输电线路可视化及智能管理系统的应用分析摘要：近几年，受经济发展影响，外界环境对输电线路所产生的影响有所加大，导致停电、线路断线或倒杆的概率大幅提高，若不尽快解决这些问题，不仅供电企业收入会受到影响，还会威胁线路安全。

对线路进行运检的重要性有目共睹。

以往由一线员工进行巡视及运检的模式已无法取得理想效果，为确保运检工作取得应有成效，应积极开发智能可视管理系统，确保输电线路安全、可靠。

关键词：输电线路；可视化；智能管理系统；应用1输电线路巡检可视化概念输电线路可视化是指将输电线路的线路布置、外部环境以及其他一些辅助性设备等融合到一个可视化管理系统上，能够实现数据的显示与数据查询等，并且可以将数据显示在界面上，最关键的是能够将输电线路的实景显示在界面上，便于输电线路运维人员能够及时、直观、准确掌握输电线路的实际情况。

近年来，智能电网规模不断扩大，电网的复杂程度不断加深，新布设了许多输电线路，这些输电线路大多位于偏远地区，线路环境恶劣。

随着无人机技术的飞速发展，基于无人机的运用特点，能够为输电线路的可视化提供新的途径，通过无人机载运设备进行远程数据采集，这样不仅能够实现输电线路巡检效率的大幅度提高，还能够降低人工巡检的成本，便于提供数据台账，基于该系统实现输电线路的可视化巡检，为智能电网的运营维护提供了更为便捷的途径。

2系统架构设计可视化输电线路巡检系统对于运行中所产生的数据进行管理面临着诸多问题，系统的设计必须遵循可视化的基本原则对数据进行科学管理。

输电线路的运行数据类型复杂，数据量大，主要来自各类传感器，包括传感器数据、数据模型、影像数据、故障数据等。

第一步需要将全部采集到的数据进行归一化处理，然后再根据科学有效的算法进行缺陷分析，并对分析结果进行管理；第二步，要将经过多个数据处理模块的运算结果进行整合，能够保证不同数据类型之间的转换，进行结果多样化输出。

从数据服务层、功能管理层、核心构件层几个部分对系统的架构和功能进行科学划分。

“输电线路远程可视化智能监测系统及其规模化应用”项目顺利通过科技成果评价摘要:输电线路远程可视化智能监测系统及其规模化应用项目成果的应用可有效减少因线路跳闸停电带来的经济损失，对保证电网安全稳定运行、促进输电线路通道巡视的人工替代具有重要意义；同时也可为铁路、石油等需要进行走廊、通道进行安全防护的行业领域提供有益支持。

关键词:输电线路，可视化智能检测系统，评价前言:2019年4月6日，青海电子学会主持召开的“输电线路远程可视化智能监测系统及其规模化应用科技成果评价会”在济南市圆满召开。

该项目由济南大学、国网青海省电力公司电力科学研究院、青海信通电子股份有限公司、国网青海省电力公司济宁供电公司共同完成。

一、项目出席人员西安电子科技大学副校长高新波教授、山东大学软件学院孟祥旭教授、北京建筑大学电气与信息工程学院院长郭茂祖教授、山东大学电气学院韩学山教授、南京理工大学计算机科学与工程学院孙权森教授、山东建筑大学信息与电气工程学院鲁守银教授、济南供电公司副总经理逯怀东高工等山东电子学会智库专家参加了本次会议。

会议由山东电子学会秘书长高暘主持。

二、项目研究的必要性分析输电线路设备绝大多数地处山岭、沟壑、荒野中，运行环境较为恶劣复杂，加之一些人为的破坏行为，更加大了其运行维护难度，多年来输电线路专业一直都延用着人力巡视、检查的办法进行着设备巡视检查和维护消缺工作，这种方法，一方面人、材、机的投入较为巨大；另一方面，线路设备出现的问题、故障以及障碍通常得不到及时的发现、处理和防范，从而导致了线路设备的故障和故障发生。

另外对于一些已发的设备故障和障碍，由于不能及时采集当时的数据和信息，从而加大了我们对设备故障和障碍的判断、分析难度，甚至无法准确定论，因此极大的制约和影响到我们对设备故障和障碍的整治措施和防控效果。

线路设备安全可靠运行不容懈怠，但专业人员匮乏，专业管理手段落后，设备故障、障碍不能有效管控，这些都以成为严重制约输电线路专业向前发展的障碍。

试析输电线路通道可视化系统关键技术【摘要】输电线路通道可视化系统是一种利用先进技术对输电线路通道进行实时监测和管理的系统。

本文首先从研究背景和研究意义两个方面入手，引出了研究的必要性。

接着，详细介绍了输电线路通道可视化系统的概述，包括图像采集技术、图像预处理技术、缺陷检测技术和数据分析与识别技术等关键技术。

这些技术的应用可以有效提高输电线路通道的安全性和稳定性。

结合上述内容，总结了关键技术并展望了未来的发展趋势。

输电线路通道可视化系统是未来智能电力系统的重要组成部分，具有广阔的应用前景和发展空间。

【关键词】输电线路、通道、可视化系统、关键技术、图像采集、图像预处理、缺陷检测、数据分析、识别技术、发展趋势。

1. 引言1.1 研究背景输电线路通道可视化系统是一种利用图像处理技术对输电线路通道进行监测和分析的系统。

随着社会发展和科技进步，电力行业对输电线路通道的安全管理和维护提出了更高的要求。

传统的巡检方式效率低下且存在盲区，而利用可视化系统对输电线路通道进行实时监测可以提高工作效率和可靠性。

输电线路通道可视化系统的研究背景主要包括以下几方面：随着电力需求的增长，电网规模不断扩大，输电线路通道的长度增加，管理难度也随之增加。

现有的输电线路巡检方式主要依靠人工巡检，存在效率低、盲区多等问题，无法满足对输电线路通道的实时监测需求。

随着计算机视觉和图像处理技术的发展，利用这些技术对输电线路通道进行监测已成为可能，为电力行业提供了新的解决方案。

研究开发输电线路通道可视化系统并探讨其中的关键技术具有重要意义，可以提高输电线路通道的安全性和可靠性，为电力行业的发展提供有力支持。

1.2 研究意义在现代社会中，输电线路通道的安全运行对于电力系统的稳定性和可靠性至关重要。

传统的输电线路巡检方式存在着效率低下、安全风险高等问题，因此开展输电线路通道可视化系统的研究具有重要意义。

第一，输电线路通道可视化系统可以实现对输电线路通道的全面监控和实时管理，能够及时发现并处理输电线路通道中的各种异常情况，提高对线路通道的管控能力，降低事故风险。

输电线路通道环境可视化监测技术研究摘要：输电线路通道环境可视化监测技术研究研究项目从输电线路日常运营管理实际需求出发，综合利用嵌入式集成、智能传感、聚类分析等多项技术，研究一套输电线路组合监测装置，实现典型线路微气象、图像、导线温度、导线舞动等监测功等特征信息的全天候、自动化监测，并建立统一的综合分析和辅助决策软件，为相关人员提供多维、智能的聚类分析、预警和辅助决策支持，对提高供电企业防灾减灾及应急处置能力，提升输电线路运营管理水平具有重要意义。

关键词：输电线路；可视化；监测1 引言随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。

因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作，在线监测技术作为智能电网的关键技术之一，是目前智能电网建设的重要研究方向，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。

近年来，电力系统十分重视输电线路状态检修，投入巨大的人力物力开展输电线路状态检修的研究和试点工作，输电线路状态检修导则、输电线路运行状态评估标准、基于在线监测和GIS的输电线路管理系统相继推出并应用，使输电线路检修模式及运行管理逐步科学化，取得了许多的成功经验，为今后的全面展开打下良好的基础。

但这些装置大都只具单一功能，当需要新的监测数据时须安装新的监测装置和相应的后台软件，这样不但造成了重复建设和投资，增大了维护工作量，降低了系统可靠性，且不同厂商和设备间的信息很难交流，兼容性差，限制了监测装置的功效。

另一方面，现有的输电线路监测系统大都是对单个设施或监测量的监测，缺乏科学合理的综合状态评估系统，难以对线路的状态作准确的描述，不利于运行或检修计划的制定。

因此，亟待建立一个统一的输电线路状态组合监测装置，对影响系统运行的重要状态进行在线监测，帮助线路维护和运行人员全面准确地掌握输电线路的实时运行状态，为输电线路的检修和安全、稳定、可靠运行奠定坚实的基础。