吊机液压原理图

铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。

它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。

油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。

单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。

货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。

它用来控制升降速度。

手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。

它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。

实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。

这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。

铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。

3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。

回油时从工作油缸经分配器返回油箱。

夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。

油缸中各油腔断开无通路。

泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。

升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。

升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。

操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。

回油时单向节流阀起节流作用。

倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。

活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。

安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。

液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。

2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。

项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。

应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。

若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。

该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。

图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。

换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。

为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。

由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。

这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。

液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。

起重机液压原理图及简要分析1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。

多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。

1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。

当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。

（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。

回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。

此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。

当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。

实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。

（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。

从而实现吊臂的伸缩。

吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。

为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。

同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。

2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。

当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。

泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。

而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。

情境二 复杂机械的液压传动任务3 汽车起重机的液压传动一、结构与工作情况1、结构外形图：2、工作情况如图6-2所示为Q2—8型汽车起重机外型简图。

这种液压起重机最大的特点是机动性好，可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作业。

它的最大起重量为80kN （幅度3m 时），最大起重高度为11.5m ，起重装置可连续回转。

当装上附加臂后（图中未表示），可用于建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m 。

液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。

但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。

因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统。

二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理图6-3为Q2—8型汽车起重机液压系统图。

该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。

液压泵工作压力为21Mpa ，排量为40mL ，转速为1500r/min 。

泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组2输送到各个执行元件。

阀3是安全阀，可以防止系统过载，调整压力为19MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。

这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。

系统中液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车固定结构上，其它液压元件都装在可回转的上车部分。

其中油箱也在上车部分，兼作配重。

图6－1 汽车起重机外形图图6－2 Q2－8型汽车起重机外形结构示意图上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。

起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。

各部分都有相对的独立性。

（1）支腿收放回路起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。

前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。

两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B 控制。

换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。

1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。

多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。

1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。

当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。

（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。

回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。

此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。

当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。

实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。

（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。

从而实现吊臂的伸缩。

吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。

为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。

同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。

2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。

当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。

泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。

而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。

于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。

液压吊车原理图
06机械一班吴子迅0615060028
1．液压系统的功能
吊车的起升机构,变幅机构,旋转机构,臂架伸缩机构和支腿收放机构都采用液压传动,其原理参见液压图(下).ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动,直接从油箱中吸油,经过滤油器2，输出压力由。

改变发动机的转速，可以改变泵的排油量，从而对各机构的工作熟读进行调节。

手动换向阀3可以控制压力油的流向。

联合阀4操纵上车哥机构运动，二联阀5操纵支腿收放。

系统工作压力油由溢流阀6，7控制。

上车务机构的油路相互串联，可以事先一个机构单独动作或者几个机构的组合动作。

二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可以在一定范围内事先机构运动的无级调速。

下面是徐工50K吊车吊臂上的液压图：。