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西门子PLCINV_I指令功能及应用实例
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西门子PLCINV_I指令功能及应用实例 plc的INV_I指令符号
表1为INV_I转换指令说明表。
表1 INV_I转换指令说明表
参数
数据类型
存储器区域
说明
EN
BOOL
I、Q、M、L、D 允许输入
ENO
BOOL
I、Q、L、D
允许输出
IN
INT
I、Q、M、L、D
整型数输入
OUT
INT
I、Q、M、L、D
整型数输入的反码
INV_I（整型数输入求反码）指令，读输人参数IN的内容，然后，与16进制屏蔽码W#16#FFFF进行XOR的波尔运算。
这一运算结果，将改变输入码的每一个位成相反的状态。
ENO总是与EN有相同的信号状态。
表2为INV_I转换指令对状态位的影响。
表2 INV_I转换指令对状态位的影响
-
BR
CC1
CC0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC 写状态位 1
-
-
-
-
1
1
1
图2 INV_I转换指令应用举例
如图2所示，如果输入I0.0的信号状态为“1”，然后，对MW8的每一个位求反码，举例：MW8= 0100 00011000 0001，指令运算结果MW10=1011 1110 01111110。
如果转换指令没有执行（即ENO= EN =0），则输出Q4.0置成“1”。
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
1、起保停控制电路控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。
梯形图见图1。
2、互锁控制电路在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。
在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止前一个的基础上才能启动，即只能是先停后启。
在图62(b)中,启动和输出双重互锁。
3、多地控制电路图3所示是一个多地控制电路梯形图。
I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。
4、顺序控制电路比如有3台电动机，按启动按钮I0.0,3台电动机Q0.0、Q0.1、Q0.2依次启动；按停止按钮I0.1,3台电动机Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。
这个程序在诸如皮带机控制等顺序控制机械中应用广泛。
顺序控制梯形图如图4所示。
在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100时，即定时10 s时，启动Q0.1，20 s时，启动Q0.2。
停止时，I0.1为ON,用断电延时时间继电器T38通过比较指令来依次反向停止电动机。
5、二分频电路二分频电路也叫单按钮电路。
在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，有时为了节省一个输人点，也需要采用此种电路。
图5是实现二分频运行时序控制的两种梯形图。
在图5(a)中,10.0第一一个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0为ON ,Q0.0为ON ,第二次扫描,00.0自锁;10.0第二个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0 为ON ,MO.1为ON,Q0.0断开,第二次扫描,M0.0断开,Q0.0保持断开;依次类推。
图5b前面梯形图的原理差不多，不再作说明。
此电路多用于一个按钮控制一盏灯的两种状态。
I0.0下面可并联多个输入按钮，就可实现多个开关控制一盏灯。
西门子可编程控制器实验与指导实验一实验一 比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC 的输入。
二、实验内容数值比较比较指令用于比较两个数值IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。
对于LAD 和FBD ：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD ）或者输出接通（FBD ）。
对于STL ：当比较结果为真时，将栈顶值置1。
当你使用IEC 比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。
梯形图图3-1语句表说明 表3-1 步 序指 令 器件号 说明 1LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出 当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出 当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2LPS 3AB ﹤﹦ SMB28，50 4= Q0.0 5LPP 6AB ﹥= SMB28，150 7 = Q0.1实验二计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容1.增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。
STL操作：（1）复位输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。
2.减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。
当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。
这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。
同时设置有手动停机按钮和过载保护。
编写梯形图控制程序。
PLC可以随便选用，要有相关说明。
注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。
?1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）2、编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。
?（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。
具体编程也有二种方式，见下图：上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。
方案一是这样编程：按下启动按钮（），使断开。
在此过程中，、、都是10秒的导通时间，用它们去控制，其彼此间隔时间为5秒（即、的通导时间）。
?8?1延时?8?=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使=1、=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使=1，=0。
直到T105得电方案二是这样编程：按下启动按钮（），使 =1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。
直至T105得电延时，延时10秒后动作，使=0，=0使T101—T105皆断开，程序结束。
用的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。
（2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能：按下启动按钮，使MB1=0、=1，=1使T101得电开始延时，10秒T101吸合使T102得电吸和，延时5秒，T102吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。
西门⼦PLC常⽤指令举例（新⼿值得收藏）在西门⼦plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。
编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使⽤的输⼊/输出端⼦所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
根据编程元件的功能，西门⼦plc梯形图中的常⽤的编程元件主要有输⼊继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和⼀些其他较常见的编程元件等。
1、输⼊继电器（I）的标注西门⼦PLC梯形图中的输⼊继电器⽤“字母I 数字”进⾏标识，每个输⼊继电器均与PLC的⼀个输⼊端⼦对应，⽤于接收外部开关信号。
输⼊继电器由PLC端⼦连接的开关部件的通断状态（开关信号）进⾏驱动，当开关信号闭合时，输⼊继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所⽰。
图1 西门⼦PLC梯形图中的输⼊继电器2、输出继电器（Q）的标注西门⼦PLC梯形图中的输出继电器⽤“字母Q 数字”进⾏标识，每⼀个输出继电器均与PLC的⼀个输出端⼦对应，⽤于控制PLC外接的负载。
输出继电器可以由PLC内部输⼊继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器⾃⼰的触点来驱动，如图2所⽰。
图2 西门⼦PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门⼦PLC梯形图中，辅助继电器有两种，⼀种为通⽤辅助继电器，⼀种为特殊标志位辅助继电器。
（1）通⽤辅助继电器的标注。
通⽤辅助继电器，⼜称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，⽤于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，⽤“字母M 数字”进⾏标识，如图3所⽰。
图3 西门⼦PLC梯形图中的通⽤辅助继电器由图3可以看到，通⽤辅助继电器M0.0既不直接接受外部输⼊信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作⽤。
（2）特殊标志位辅助继电器的标注。
特殊标志位辅助继电器，⽤“字母SM 数字”标识，如图4所⽰，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC⾃⾝⼯作状态数据⽽建⽴的⼀种继电器，⽤于为⽤户提供⼀些特殊的控制功能及系统信息，如⽤于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。
例1：循环灯程序要求：按下启动按钮时，三只灯每隔1s轮流闪亮，并循环。
按下停止I0.1时，三只灯都熄灭。
分析：此程序是简单的循环类程序，循环周期长为3s,即第1s第一只灯亮，第2s第二只灯亮，第3s 第三只灯亮，第4s又变成第一只灯亮（可加N个灯），如此循环。
I/O分配如下：启动按钮，I0.0；停止按钮，I0.1；第一只灯，Q0.0；第二只灯，Q0.1；第三只灯，Q0.2。
控制程序如图1所示。
图1例2：多级皮带控制程序如图2所示是一个四级传送带系统示意图。
整个系统有四台电动机，控制要求如下：(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2；(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3；(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4；(4)落料停止后，为了不让齐级皮带上有物料维积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。
即落料漏斗YO断开后过6s再断M1, M1断开后再过5s断M2，M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4。
此程序为典型的时间顺序控制。
I/O分配如下：启动，I0.0；停止，I0.1；落料YO，Q0.0；传送带M1，Q0.1；传送带M2，Q0.2；传送带M3，Q0.3；传送带M4，Q0.4。
控制程序如图2-1所示，程序中M0.0控制启动过程，M0.1 控制停止过程。
图2-1例3：编写交通信号灯控制程序图3对如图3所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2。
输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。
控制要求：按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。
按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
图3-1 PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示。
图3-2该程序是一个循环类程序，交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s、25~ 28s、28~30s、30~55s、55~58s、58~60s 共6段时间，在25~ 28s、55~58s段编写一个周期为1s 的脉冲程序串入其中。
