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一机械传动概述1.什么是零件？什么是构件？构件与零件的关系是什么？零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。
构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。
2.2..什么是机器？什么是机构？机构与机器的关系是什么？机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。
3.什么叫做运动副？常见的运动副有哪些？4.个约束？二常用机构1.何谓连杆机构？何谓铰链四杆机构？判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄？什么是摇杆？什么是连杆？连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。
铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。
2.铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举出应用实例。
3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。
2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。
3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。
3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。
根据图中注明的尺寸，。
a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定）4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。
组成：曲柄，连杆，滑块及机架。
特点：若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。
5.什么是机构的急回特性？在生产中怎样利用这种特性？急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。
6.什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时。
7.凸轮机构有哪些特点？常用的凸轮机构有哪几种类型？举例说明凸轮机构的应用。
特点:只要作出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律。
并且结构比较简单，紧凑。
机械根底习题册〔第五版〕参考答案劳动社会保障绪论一、选择题12345678910AACAAACACCA二、判断题12345678910×√×√×√×√×√三、填空题1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动2．信息3．动力局部执行局部传动局部控制局部4．制造单元5．高副6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触7．滑动大低不能8．机械运动变换传递代替或减轻四、术语解释1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。
3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。
五、应用题1．答：⑴任何机器都是人为的实体〔构件〕组合体；⑵各运动实体之间具有确定的相对运动。
一般情况下，当其中一件的运动一定时，那么其余各件的运动也就随之确定了利用机械能做功或实机器⑶在生产过程中，它们能代替或减轻人类的现能量转换劳动来完成有用的机械功〔如车床的切削工作〕或转换机械能〔如内燃机、电动机分别将热能和电能转换成机械能〕传递或转换运动或实具有机器特征中第⑴、⑵两个特征，无第⑶机构现某种特定的运动的个特征形式2．答：零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、构件：自行车链条机构：台虎钳、水泵、机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、3.答：动力局部：发动机传动局部：离合器、变速箱、传动轴、执行局部：车轮控制局部：方向盘、排挡杆、刹车、油门*4．答：略第一章带传动一、选择题12345678BCBCCAAC910111213141516BBCABCAB二、判断题12345678910√√√×√××√××11121314151617√√××√√√三、填空题1.主动轮从动轮挠性带2.摩擦型啮合型3.摩擦力运动动力。
第一章机械概述一、填空题1. 机械是执行预定动作和工作的装置。
2. 机械的三个基本要素是动力、执行和传动。
3. 机械设计的基本要求是安全可靠、经济合理、使用方便、维护简单。
二、判断题1. 正确。
机械是由多个零件组成的，用于完成特定任务的装置。
2. 正确。
机械设计的基本要求之一是安全可靠，确保操作人员的人身安全。
3. 正确。
机械设计要考虑经济性，尽量降低成本。
三、选择题1. A. 动力部分2. B. 执行部分3. C. 传动部分四、简答题1. 机械是由多个零件组成的，用于完成特定任务的装置。
它包括动力部分、执行部分和传动部分。
动力部分提供机械所需的能量，执行部分完成机械的工作任务，传动部分将动力传递到执行部分。
第二章平面机构一、填空题1. 平面机构是由多个平面构件组成的，具有确定的运动关系。
2. 平面机构的自由度是指机构在运动过程中能够独立变化的运动参数的个数。
3. 平面机构的运动副包括转动副、移动副、螺旋副和铰链副。
二、判断题1. 正确。
平面机构是由多个平面构件组成的，具有确定的运动关系。
2. 正确。
平面机构的自由度是指机构在运动过程中能够独立变化的运动参数的个数。
3. 正确。
平面机构的运动副包括转动副、移动副、螺旋副和铰链副。
三、选择题1. B. 转动副2. C. 移动副3. D. 螺旋副四、简答题1. 平面机构是由多个平面构件组成的，具有确定的运动关系。
它包括转动副、移动副、螺旋副和铰链副等运动副。
平面机构的自由度是指机构在运动过程中能够独立变化的运动参数的个数。
第三章齿轮机构一、填空题1. 齿轮机构是一种常见的传动机构，用于传递运动和动力。
2. 齿轮机构的主要类型有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和斜齿圆锥齿轮等。
3. 齿轮机构的设计要点包括传动比、中心距、齿数、模数等。
二、判断题1. 正确。
齿轮机构是一种常见的传动机构，用于传递运动和动力。
2. 正确。
齿轮机构的设计要点包括传动比、中心距、齿数、模数等。
机械基础习题（含答案）一、单选题（共53题，每题1分，共53分）1.若两构件组成低副，则其接触形式为。
A、面接触B、点或面接触C、点或线接触D、线或面接触正确答案：A2.可兼作轴向和周向固定，受力较小的是（）。
A、套筒B、紧钉螺钉C、轴肩D、圆螺母正确答案：B3.当梁上的某段作用有均匀分布载荷时，该段梁上的：A、弯矩图为斜直线B、剪力图为斜直线C、弯矩图为水平线D、剪力图为水平线正确答案：B4.Ｖ带传动为了避免Ｖ带反向弯曲，张紧轮应安装在（）。
A、外侧靠近大带轮B、外侧靠近小带轮C、内侧靠近小带轮D、内侧靠近大带轮正确答案：D5.在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指A、弹簧外径与簧丝直径之比值B、弹簧内径与簧丝直径之比值C、弹簧自由高度与簧丝直径之比值D、弹簧中径与簧丝直径之比值正确答案：D6.V带横截面的楔角为40°，在设计三角带轮时，轮槽夹角一般确定为（）。
A、大于40°B、大于45°C、等于40°D、小于40°正确答案：D7.当滚动轴承承受纯径向载荷时，宜选用（）。
A、推力球轴承B、圆柱滚子轴承C、调心球轴承D、圆锥滚子轴承正确答案：C8.平键联接中一般最容易失效的零件是（）。
A、轴B、轮毂C、都不正确D、键正确答案：D9.平带传动主要依靠（）传递运动和动力。
A、带与带轮啮合关系B、松边拉力C、带和带轮接触面间的摩擦力D、紧边的拉力正确答案：C10.以下不属于轴承润滑目的的是（）。
A、吸振B、防尘、防锈C、冷却D、保温正确答案：D11.滚动轴承代号7210AC表示的是（）。
A、滚针轴承B、深沟球轴承C、角接触球轴承D、圆锥滚子轴承正确答案：D12.压制在V带外表面的标记“D-4000”表示带的（）为4000mm。
A、内周长度B、基准长度C、外周长度D、中心距正确答案：B13.用来联接两轴，但只能保持两轴的接合的部件是（）。
A、分离器B、制动器C、离合器D、联轴器正确答案：D14.形成齿轮渐开线的圆称为()。
机械基础练习册答案第四版第一章：机械工程概述1. 机械工程的定义是什么？答：机械工程是一门应用物理和材料科学原理来设计、分析、制造和维护机械系统的学科。
2. 机械工程的主要分支有哪些？答：机械工程的主要分支包括动力工程、制造工程、材料工程、控制工程和机械设计。
3. 机械工程在现代工业中的重要性是什么？答：机械工程是现代工业的基础，它涉及到产品的设计、制造和维护，对提高生产效率、降低成本和推动技术创新具有重要作用。
第二章：材料力学1. 什么是应力？答：应力是单位面积上受到的力，用来描述材料在受力时内部的分布状态。
2. 什么是应变？答：应变是材料在受力后发生的形变与原始尺寸的比值，用来描述材料的形变程度。
3. 弹性模量和屈服强度的区别是什么？答：弹性模量是材料在弹性变形阶段应力与应变的比值，反映材料的刚性；屈服强度是材料发生永久变形前能承受的最大应力，反映材料的强度。
第三章：机械设计基础1. 机械设计的基本步骤是什么？答：机械设计的基本步骤包括需求分析、概念设计、详细设计、原型制作、测试和评估。
2. 什么是功能要求和性能要求？答：功能要求是产品必须完成的任务或动作；性能要求是产品完成任务时必须达到的标准或水平。
3. 设计评审的目的是什么？答：设计评审的目的是确保设计满足所有技术、经济和环境要求，同时识别和解决潜在的设计问题。
第四章：机械制造工艺1. 机械加工的常见方法有哪些？答：常见的机械加工方法包括车削、铣削、钻削、磨削和刨削。
2. 什么是数控加工？答：数控加工是一种使用计算机程序控制机床运动和工具路径的加工方式，可以提高加工精度和生产效率。
3. 什么是铸造？答：铸造是一种金属成型工艺，通过将熔融金属倒入模具中，冷却后形成所需形状的零件。
第五章：机械系统的动力学分析1. 什么是动力学？答：动力学是研究力和运动之间关系的学科，它分析物体在受力作用下的运动状态。
2. 什么是静平衡和动平衡？答：静平衡是指物体在静止状态下，所有作用力相互平衡；动平衡是指物体在运动状态下，所有作用力和力矩相互平衡，使物体保持稳定运动。
《机械基础（少学时）（第二版）习题册》参考答案绪论一、选择题1．A2．A3．ACB4．BAC5．A6．A7．C8．C二、判断题1．√2．×3．√4．×5．√6．×7．√8．×9．√三、填空题1．机器机构2．动力部分执行部分传动部分控制部分3．制造单元4．进给手柄钻头5．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触6．滑动大低不能四、名词解释1．机器是一种用来变换或传递运动、能量、物料与信息的实物组合，各运动实体之间具有确定的相对运动，可以代替或减轻人们的劳动，完成有用的机械功或将其他形式的能量转换为机械能。
2．机构是具有确定相对运动的实物组合，是机器的重要组成部分。
3．构件组成机器时，必须将各构件以可以运动的方式连接起来，两构件接触而形成的可动连接称为运动副。
4．两构件只能沿轴线做相对螺旋运动的运动副叫螺旋副。
五、问答题1．两构件之间为面接触的运动副称为低副。
低副按两构件之间的相对运动特征可分为转动副、移动副和螺旋副。
2．低副的特点是：承受载荷时的单位面积压力较小，故较耐用，传力性能好。
但低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。
此外，低副不能传递较复杂的运动。
3．两构件之间为点或线接触的运动副称为高副。
按接触形式不同，高副通常分为滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触。
4．高副的特点是：承受载荷时的单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动。
5．常见的机器有变换能量的机器、变换物料的机器和变换信息的机器等。
6．零件是机器及各种设备中最小的制造单元。
机器由若干个运动单元组成，这些运动单元称为构件。
构件可以是一个零件，也可以是几个零件的刚性组合。
7．在机械装配过程中，往往将零件先装配成部件，然后再装配成机器。
第1章机械传动§1—1带传动一、选择题1．B2．C3．C4．B5．C6．A7．A8．C9．B10．B11．C 12．B13．A14．B15．C16．C17．A二、判断题1．√2．√3．√4．√5．×6．√7．×8．×9．√10．√11．√12．×13．×14．√15．√ 16．√17．×三、填空题1．主动轮从动轮挠性带2．摩擦型啮合型3．摩擦力啮合力运动动力4．打滑零件安全保护5．等腰梯形两侧面不接触6．帘布芯绳芯包布顶胶抗拉体底胶7．ＹＺ A B C ＤＥ8．实心式腹板式孔板式轮辐式9．平行重合10．调整中心距安装张紧轮11．弧形凹形变直摩擦力传动能力12．齿槽13．梯形齿圆弧齿14．单面双面15．梯形齿圆弧齿有挡圈无挡圈四、名词解释1．机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值称为机构的传动比。
年级：机电高二课题绪论课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。
2.理解机器与机构、构件与零件的区别学习重点与难点：学生的文化基础薄弱、理解能力较差使用教具多媒体课件、实物模型一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。
3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件 定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。
特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。
2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。
与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类零件 构件 机构 机器 （制造单元） （运动单元） （传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械随堂练习1、机构的功能是什么？试举例说明。
2、机器的功能是什么？3、机器与机构有何区别和联系？4、简要说明机械传动的分类.教学反思年级：机电高二课题运动副课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1、掌握运动副的概念2、熟悉运动副的类型、符号3、掌握运动副的特点及应用4、了解常用机构运动简图学习重点与难点：运动副的特点及应用使用教具多媒体课件、实物模型一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。
二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。
1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。
机械基础练习册答案机械基础练习册答案机械基础练习册答案介绍回答一、选择题0-1 B 0-2 B 0-3 A 0-4 C 0-5 B 0-6 D二.简答题0-7答：理论联系实际。
第1章机械概述答案第一单元1.填空1-1原动机、执行、传动、操纵或控制1-2运动1-3制造1-4相对运动1-5物理、化学、力学、工艺1-6耐腐蚀性、抗氧化性、化学稳定性1-7强度、塑性、硬度、韧性、疲劳1-8铸造、锻造、可加工性和焊接二、选择题公元1-9年，公元前1-10年D、C、B、A 1-11年C 1-12年A、B 1-13年B 1-14年E 1-15年C 1-16年，公元前三.简答题1-17答：部件是机械的基本运动单位。
比如整个轮子。
它是机械的基本制造单位。
比如辐条和轮圈。
1-18 A:前者可以完成机械功或转换机械能，即有动力源。
而后者只传递运动、力或改变运动形式，没有动力源。
机器包含机械装置，机械装置是机器的主要部件。
一台机器可以包含一个或多个机构。
2单元1.填空1-19挤压、接触1-20固定、液体、气体、混合1-21滑动、滚动1-22磨合、稳定磨损、严重磨损1-23粘附、磨蚀、疲劳、腐蚀和侵蚀二、选择题1-24 A 1-25 C 1-26 A 1-27 D 1-28 B三.判断题1-29 X 1-30 1-31 1-32 X 1-33 X 1-34 。
四.简答题1-35题；滑冰时，运动员应利用冰鞋与冰面之间的摩擦力，将身体向前推。
如果摩擦力太小，不能产生足够的推力，运动员就不能高速运动。
虽然滚动的摩擦系数比滑动小，但滚轮与冰面的摩擦力太小，运动员无法前进。
这说明没有摩擦是不可能的，但是过度摩擦是有害的。
1-36答：高速公路上汽车的速度非常快。
如果轮胎与地面的摩擦系数不增加，一旦需要刹车，汽车将无法按要求停止运动，这将导致车祸和死亡的悲剧。
因此，为了确保安全，地面必须粗糙，以确保汽车能够快速停止。
第2章组件静态分析答案第一部队1.填空2-1，大小，方向，作用点，向量。
机械基础测试题（附答案）一、单选题（共49题，每题1分，共49分）1.冷却速度最快的热处理方式是(____)。
A、正火B、回火C、淬火D、退火正确答案：C2.转塔车床刀具转位机构主要功能是采用(____) 机构来实现。
A、齿轮B、槽轮C、带传动D、棘轮正确答案：B3.拉压变形的受力特点是合力作用线与杆的(____)重合A、轴线B、法线C、边线D、垂线正确答案：A4.低碳钢拉伸作用中经过(____)阶段后，材料开始产生塑性变形。
A、疲劳B、屈服C、弹性D、颈缩正确答案：B5.链传动的合理链长应取(____)。
A、链节距长度的偶数倍B、链节距长度的奇数倍C、按链轮齿数来决定链长D、任意倍正确答案：A6.合金工具钢不包括(____)。
A、刃具钢B、模具钢C、量具钢D、耐磨钢正确答案：D7.抗扭截面系数Wp的影响因素(____)。
A、外力偶矩B、半径RC、极惯性矩IpD、扭转角φ正确答案：B8.在弯矩图的几点规律中，有均布载荷作用的梁段，弯矩图为(____)A、双曲线B、斜直线C、直线D、抛物线正确答案：D9.圆轴扭转变形的内力称为(____)。
A、剪力B、扭矩C、弯矩D、轴力正确答案：B10.脆性材料的唯一的强度指标是(____)。
A、弹性极限B、屈服极限C、强度极限D、比例极限正确答案：C11.齿面点蚀多半发生在(____)。
A、齿顶附近B、基圆附近C、节点附近D、齿根附近正确答案：D12.力偶(____)用一个力来代替。
A、有时能B、能C、不能D、不一定正确答案：C13.构件在拉伸或压缩时的变形特点(____)。
A、仅有横向变形B、仅有轴向变形C、轴向变形和横向变形D、轴向变形和截面转动正确答案：C14.杆件扭转，其平面假设的正确结果，只有通过(____)的扭转变形才能得到。
A、圆截面沿轴线变化的锥型杆B、等直圆杆和锥型杆C、等直圆杆D、等直杆正确答案：C15.金属的晶体缺陷按其几何形状分为点缺陷、(____)和面缺陷。
绪论2第一章平面连杆机构3第一节运动副3第二节铰链四杆机构3第三节铰链四杆机构的演化4第四节四杆机构基本特性4第二章凸轮机构5第一节凸轮机构概述5第二节凸轮机构工作原理5第三章间歇运动机构6第一节棘轮机构6第二节槽轮机构6第四章金属材料及其热处理7第一节金属材料的力学性能7第二节非合金钢7第三节钢的热处理7第四节低合金钢和合金钢8第五节铸铁和铸钢8第六节非铁金属简介8第五章摩擦轮传动8第六章带传动9第一节带传动概述9第二节平带传动9第三节V带传动9第四节带传动的布置与张紧10第七章螺旋传动10第一节螺纹的种类及应用10第二节螺纹的主要参数及标记11第三节螺纹联接及其预紧与防松11第四节普通螺旋传动11第五节差动螺旋传动12第八章链传动12第九章齿轮传动13第一节齿轮传动的分类与应用特点13第二节渐开线的形成及特点13第三节直齿圆柱齿轮传动13第四节渐开线齿轮的啮合14第五节其他常用齿轮传动14第六节齿轮加工与变位齿轮15第七节渐开线齿轮的精度15第八节齿轮轮齿的失效形式15第九节蜗杆传动15第十节齿轮传动受力分析16第十章轮系16第一节轮系的分类与应用16第二节定轴轮系的分析与计算17第三节变速机构与变向机构17第十一章轴系零件简介18第一节键、销及其联接18第二节滑动轴承19第三节滚动轴承19第四节联轴器、离合器、制动器19第五节轴20第十二章液压传动的基本概念21第一节液压传动原理及其系统组成21第二节液压传动系统的流量和压力21第三节压力、流量损失和功率计算21第十三章液压元件22第一节液压泵22第二节液压缸与液压马达22第三节控制阀——方向控制阀22第三节控制阀——压力控制阀23第三节控制阀——流量控制阀24第四节液压辅件24第十四章液压基本回路24第一节方向控制回路24第二节压力控制回路25第三节速度控制回路25第四节顺序动作回路25第十五章液压传动系统实例分析（1）26第十五章液压传动系统实例分析（2）27第十五章液压传动系统实例分析（3）28第十六章气压传动28第一节气压传动原理及其特点28第二节气源装置29第三节气动三大件29第四节气缸和气动马达29第五节气动控制阀和基本回路30绪论一、填空题1.机械，机构；2.构件，相对运动，有用的机械功或实现能量转换；3.原动机，工作机，工作机；4.传递或转变运动形式，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构；5.动力部分，工作部分，传动装置，自动控制；6.动力，传动装置；7.运动单元，制造单元；8.机械，液压，气压二、判断题1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.×11.√12.×三、选择题1.B2.B3.D4.A5.A6.A7.B8.D C B A四、综合分析题（1）机器；（2）凸轮机构，曲柄滑块机构，齿轮机构；（3）凸轮，齿轮，曲轴；（4）零件或构件，构件，连杆体、连杆盖、螺栓、螺母第一篇常用机构第一章平面连杆机构第一节运动副一、填空题1.直接接触，相对运动；2.低副，高副；3.面，移动副，转动副，螺旋副；4.点，线；5.转动（低），高；6.所有运动副均为低副的机构，至少有一个运动副是高副的机构；7.移动，高，螺旋二、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×（正确为√）8.×（固定螺栓为连接螺纹，而不是传动螺纹？）三、选择题1.D2.D3.C4.D5.A6.B7.B8.D9.D四、综合分析题1.（1）5，6，3（正确4个），2（正确1个？），1，高副；（2）6（正确5个），7，5，2，0，低副；（3）5，7，4（正确5个），1，1，高副第二节铰链四杆机构一、填空题1.转动，移动，同一平面，相互平行平面；2.低，低副；3.铰链四杆机构；4.曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构；5.连架杆，连杆，曲柄，摇杆，连杆；6.连续转动，往复摆动；往复摆动，连续转动；7.等速，变速；8.平行四边形，反向双曲柄；9．构件长度；10.连架杆，机架，最长杆，最短杆；11.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆；12.双摇杆二、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.√9.√ 10.×三、选择题1.D2.A3.D4.B5.B6.A7.A8.D9.A 10.B四、计算题1.（a）双曲柄机构（b）曲柄摇杆机构（c）双摇杆机构（d）双摇杆机构2.根据铰链四杆机构三种基本类型判别方法，以杆AB（或CD）为机架可以得到曲柄摇杆机构。
以BC为机架是双摇杆机构，以AD为机架是双曲柄机构。
3.（1）l ABmax=15mm，（2）l ABmin=45mm，（3）15mm＜l AB＜45mm和l AB＞55mm五、综合分析题1.如图所示，急回方向向左2.（1）连架杆，连杆，机架；（2）有，AB，曲柄摇杆机构；（3）AB；（4）CD；（5）双摇杆机构；（6）减小；（7）30mm ，90mm第1题图第2题图第三节 铰链四杆机构的演化一、填空题1.曲柄摇杆，摇杆；2.导杆，摇块，定块；3.对心，偏置；4.曲柄滑块机构，偏心轮；5.曲柄等速转动，滑块往复直线移动,往复直线移动,连续转动；6.2r （2倍曲柄长度）,2e （2倍偏心距）；7.125；8.连杆长度≥偏心距+曲柄长度；9.转动导杆机构,摆动导杆机构；10.等速回转,往复摆动二、判断题1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×三、选择题1.A2.D3.D4.D5.B6.A7.A8.B9.B 10.C四、综合分析题1.（1）对心曲柄滑块机构，曲柄，连杆，滑块（2）回转，往复直线运动（3）40mm ，4800（4）如图所示C1，C2为C 的两个极限位置；（5）4,12.（1）偏置曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构；（2）AB+e ≤BC ；（3）C1，C2为C 的两个极限位置；（4） 40.64mm ，4876.83.（1）摆动导杆机构，曲柄，导杆，滑块；（2）曲柄滑块，移动导杆（定块），摇块；（3）C1，C2为C 的两个极限位置；（4）转动导杆机构第四节 四杆机构基本特性 一、填空题1.空回行程，工作行程，空回，效率；2.K （行程速比系数），θθ-180180v ︒+︒===回工工回t t v K ；3.极位夹角，θ；4.明显，无；5.曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构；6.受力方向，运动方向；7.传力，有害，低；8.曲柄，连杆；9.曲柄，连杆；10.利用从动件本身质量，增加辅助机构，多组机构错列；11.90°；12.60°；13.36°；14.1.4；15.50二、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.×9.× 10.√11.×12.×三、选择题1.B2.D3.A4.D5.C6.B7.D8.C9.B10.B11.C12.B 13.C 14.B四、计算题1.（1）0，30°，0；（2）80mm/s ；（3）80mm/s ；（4）80mm/s ；（5）如图所示2.（1）如图所示；（2）30°，t工=7/12s t 回=5/12s ；（3）如图所示H=203；（4）403mm/s,59.383mm/s五、综合分析题1.（1）曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构；（2）增大，不变；（3）向左；（4）如图所示；（5）15,1.18（6）0.954,0.046第3题图 第1题图第2题图 2.（1）偏置曲柄滑块机构,AB+e ≤BC ，摇杆，具有，不具有；（2）如图所示；（3）40.64mm ，7.3°；（4）对心曲柄滑块机构，不具有，θ=0,40mm ；（5）向右；（6）81.2mm/s ，0.52，0.48，78mm/s ，84.6mm/s ；（7）4,13.（1）摆动导杆机构，曲柄滑块机构，7,2（2）有，无（3）如图所示（4）1.6，5/13S ，8/13S ，0.0485m/s ，0.078m/s ，90°（5）逆时针4.（1）曲柄摇杆，曲柄滑块，7,1，连续转动，往复直线移动；（2）有，无；（3）双曲柄机构 ，双摇杆机构，曲柄摇杆机构，增大，不变；（4）如图所示；（5）15°，30°；（6）1.18；（7）13/24s,11/24s ；（8）30°第二章 凸轮机构第一节 凸轮机构概述一、填充题1.凸轮、从动件、机架；2.凸轮，高，凸轮，转动，移动；3.连续转动或移动，往复移动或摆动；4.盘形凸轮、移动凸轮、柱体凸轮；5.尖顶式、滚子式、平底式、曲面式；6.圆柱凸轮、端面凸轮，盘形外轮廓凸轮、盘形槽凸轮；7.滚子、尖顶；8.柱体， 移动；9.较复杂的；10.无穷大 二、判断题1.√2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.×三、选择题1.C2.B3.D4.B5.A6.A7.B8.A9.D四、综合分析题1.（1）盘形，尖顶式；（2）3,2,1高副；（3）向下；（4）不能，不能，不能，能2.（1）5,5,1高副；（2）曲柄滑块，移动凸轮；（3）曲柄，连杆，滑块（移动凸轮），从动件；（4）AB 连续转动，从动件4上下移动；（5）向下；（6）等速，变速；（7）曲柄摇杆，无；（8）低速，大；（9）仿形第二节 凸轮机构工作原理一、填空题1.向径，基圆，r b ；2.推程，推程运动角；3.推程、回程；4.最大向径、最小向径（基圆半径）；5.静止；6.等距线；7.理论轮廓，受力，运动；8.增大，≤30°，≤45°；9.大，小，大，费力；10.基圆、压力角；11.理论轮廓；12．r t ＜ρmin ；13.斜直线，水平线；14.抛物线，斜直线，水平线；15.凸轮的轮廓形状；16.位移；17.刚性，低速回转、从动件质量小和轻载的；18.改变运动规律 采用r =h /2过渡圆弧修正位移曲线；19.柔性，中速回转、从动件质量不大和轻载的；20.等速二、判断题1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×11.×12.√13.× 14.√15.√16.×17.√18.√19.√ 20.√三、选择题1.A2.B3.B4.D5.C6.B7.A8.B9.C 10.B 11.B12.B 13.C 14.B 15.B四、计算题第4题图1.（1）如图所示，R b =10mm ；（2）12.68mm ；（3）压力角如图所示，α=30°2. （1）如图所示；（2）如图所示；（3）0，a,b 存在刚性冲击，c,d 存在柔性冲击。
