驾驶辅助系统
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高级驾驶辅助系统的作用高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,简称ADAS)是指一种将传感器、雷达、摄像头和计算机等技术应用于汽车中,以提供驾驶辅助和安全功能的系统。
该系统可以通过感知环境和处理数据,提供警告、自动化和其他增强功能,以减少驾驶员的负担、提高驾驶安全性。
下面将探讨高级驾驶辅助系统的几个重要作用。
1. 预防碰撞和避免事故一个关键的作用是通过实时监测道路和周围环境,帮助驾驶员预防碰撞和避免事故。
ADAS系统配备了前向碰撞警报和自动紧急制动功能,可检测前方障碍物,并在驾驶员未能及时采取行动时采取紧急制动措施。
此外,车道偏离警报系统可通过声音、震动或轻微操纵方向盘来提示驾驶员,使其保持车辆在正确的行车道上行驶,避免发生交通事故。
2. 提供辅助驾驶功能高级驾驶辅助系统还能够提供包括自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,简称ACC)、自动泊车、车道保持辅助、自动变道等辅助驾驶功能。
ACC能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度,保持适当的车距,提供驾驶舒适性和安全性。
自动泊车则通过车辆自身的传感器和系统,帮助驾驶员完成停车动作,在狭小的停车位中实现精确停车。
这些辅助功能大大减轻了驾驶员的负担,提高了驾驶的便利性和安全性。
3. 提高驾驶效率和舒适度高级驾驶辅助系统能够通过智能化技术,为驾驶员提供更高的驾驶效率和舒适度。
例如,智能导航和交通信息系统可以通过实时监测交通情况,为驾驶者提供最佳的路线规划和交通信息,避免拥堵,减少驾驶时间。
此外,ADAS还配备了语音控制功能,使驾驶员可以更便捷地操作音频设备、导航系统等,提高驾驶的便利性和舒适度。
4. 促进环保和能源效率高级驾驶辅助系统还可以促进环保和能源效率。
例如,通过智能的能量管理系统,该系统可以优化车辆的动力系统,并根据行车环境和状态的实时变化,调整发动机功率和转速,提高能源利用效率,减少燃油消耗和排放。
辅助驾驶系统解决方案辅助驾驶系统是一种基于先进计算机技术和传感器技术的汽车安全驾驶系统,能够通过监测车辆周围环境,提供实时的驾驶辅助功能,以提高驾驶安全性和舒适度。
随着科技的不断进步和车联网技术的普及,辅助驾驶系统已经逐渐成为汽车行业的热门话题。
辅助驾驶系统可以通过使用传感器和摄像头等设备,收集车辆行驶过程中的各种数据,包括道路状况、车辆位置、速度等信息。
系统能够通过处理这些数据,实时分析驾驶环境,并提供实时的辅助功能,如自动刹车、跟车辅助、车道保持等。
这些功能旨在减少驾驶员的安全风险,提高驾驶的舒适性和便利性。
辅助驾驶系统的解决方案包括硬件和软件两部分。
在硬件方面,辅助驾驶系统需要使用各种传感器设备,如雷达、摄像头、激光雷达等,以获取车辆周围环境的信息。
这些传感器设备能够实时监测车辆周围的障碍物,并提供预警信息。
此外,辅助驾驶系统还需要配备处理器和存储器等计算设备,以实现数据的处理和存储。
在软件方面,辅助驾驶系统需要使用先进的算法和人工智能技术,以对收集到的数据进行分析和处理,并实现相应的辅助功能。
辅助驾驶系统的解决方案可以提供多种辅助功能,以满足不同驾驶场景的需求。
其中,自动刹车是最基本的功能之一。
当系统检测到前方有障碍物时,会自动触发刹车系统,帮助驾驶员避免碰撞。
此外,跟车辅助功能可以通过控制车辆的加速和减速,帮助驾驶员保持与前车的安全距离。
车道保持功能可以通过自动控制方向盘,保持车辆在车道内行驶。
这些功能可以减轻驾驶员的负担,提高驾驶的安全性和舒适性。
除了基本的辅助功能外,辅助驾驶系统还可以提供更高级的功能,如自动泊车和交通拥堵辅助等。
自动泊车功能可以通过控制车辆转向和行驶,实现自动停车的过程,极大地方便了驾驶员的停车操作。
交通拥堵辅助功能可以通过自动控制车辆的速度和跟车间距,帮助驾驶员在拥堵情况下更加轻松地驾驶。
然而,辅助驾驶系统在实际应用中还面临着一些挑战和问题。
首先,技术的成熟度和可靠性是关键。
汽车驾驶辅助系统的选择与使用技巧随着科技的不断发展,汽车驾驶辅助系统已经成为现代汽车的重要组成部分。
这些系统通过提供各种功能和技术,提高了汽车驾驶的安全性和便利性。
然而,面对各种不同的辅助系统选择,我们应该如何正确地选择和使用这些系统呢?本文将通过分析不同类型的辅助系统并提供一些使用技巧,帮助读者更好地理解和应用汽车驾驶辅助系统。
一、选择适合的汽车驾驶辅助系统现代汽车驾驶辅助系统种类繁多,从基础的防抱死刹车系统(ABS)到先进的自动驾驶系统(ADS),消费者应根据自身需求和预算选择合适的辅助系统。
以下是一些常见的辅助系统,以及适合的应用场景:1. 车道保持辅助系统(LKA):该系统通过相机或传感器监测车道线,当车辆偏离车道时进行提醒或自动纠正。
适合长时间高速驾驶或驾驶疲劳的情况。
2. 被动式紧急制动辅助系统(AEB):该系统通过雷达或摄像头监测前方障碍物,当发现碰撞危险时进行紧急制动。
适合城市行驶或停车场等繁忙环境下的安全保障。
3. 自适应巡航控制系统(ACC):该系统通过雷达或激光传感器探测前方车辆,并根据车辆间的距离和速度自动调整巡航速度。
适合长途高速驾驶或交通拥堵时的保持车距。
4. 倒车影像系统(RVM):该系统通过摄像头在行车后方显示实时影像,帮助驾驶员更好地掌握后方情况。
适合倒车或泊车时的安全性提升。
二、正确使用汽车驾驶辅助系统的技巧选择了适合的汽车驾驶辅助系统之后,正确使用系统也十分重要。
以下是一些使用技巧,帮助驾驶员充分利用辅助系统的功能和优势:1. 准确理解辅助系统的功能:在使用辅助系统之前,驾驶员应准确理解系统的工作原理和功能。
阅读车辆的用户手册,并且在需要使用系统时熟悉各种功能和控制方式。
2. 保持常态对系统的监控:辅助系统虽然能够提供一定的帮助,但驾驶员应时刻保持对系统的监控,避免对辅助系统产生过度依赖。
只有在了解系统的限制和适用条件的情况下,才能正确使用系统。
3. 维护和保养辅助系统:辅助系统通常需要定期保养和维护,以确保其稳定和可靠性。
安全驾驶辅助系统的工作原理安全驾驶辅助系统是一种能够提高驾驶安全性的技术装置,通过与车辆的各个部件相连,并利用多种传感器和智能算法进行信息采集与处理,从而为驾驶员提供有效的辅助。
本文将详细介绍安全驾驶辅助系统的工作原理,并分析其对驾驶行为的影响。
一、传感器系统安全驾驶辅助系统依赖于传感器系统来感知车辆周围环境的变化情况。
传感器通常包括雷达、摄像头、超声波以及激光雷达等多种装置。
这些传感器通过监测周围的交通状况、道路标志、行人以及障碍物等信息,将感知到的数据传输给系统的控制器。
二、数据处理与决策传感器所感知到的数据需要经过系统的数据处理与决策模块进行处理。
在这个模块中,通过聚合和分析传感器数据,系统可以判断当前的驾驶环境并预测可能的危险情况。
基于这些数据和判断结果,决策模块将制定相应的驾驶策略,并向驾驶员提供必要的辅助信息。
三、辅助功能安全驾驶辅助系统通常提供多种辅助功能,以帮助驾驶员提高驾驶安全性。
其中较常见的功能包括:1. 前方碰撞预警:系统通过前置摄像头和雷达等设备,实时监测车辆前方的距离和速度,并通过声音、光线或振动等方式向驾驶员发出警告,提示可能的碰撞风险。
2. 盲点检测:通过侧面摄像头等设备监测车辆两侧的盲区,系统能够在驾驶员转向时及时检测到潜在的危险,以免发生侧面碰撞。
3. 车道保持辅助:通过对车道线的检测,系统可以帮助驾驶员保持车辆在正确的车道内行驶。
4. 交通标志识别:借助摄像头等设备,系统能够识别并显示当前道路上的交通标志,以帮助驾驶员更好地理解和遵守交通规则。
5. 自适应巡航控制:结合传感器系统和车辆控制单元,系统能够实现跟车巡航,并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的速度,以减少驾驶员的疲劳和提高行驶的安全性。
6. 自动紧急制动:当系统监测到有碰撞风险时,可以自动触发紧急制动系统,以帮助驾驶员在紧急情况下更好地掌控车辆。
辅助功能的实现主要依靠传感器的数据和控制器的决策,通过与车辆的其他系统进行相互协调,从而对驾驶员的驾驶行为进行有效的辅助。
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS(Advanced Driver Assistance System)是先进驾驶辅助系统的缩写,它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析,向驾驶员提供实时的警告、提示和干预,以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警:ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备,可以及时检测到前方障碍物,判断与前车的距离和相对速度,并在必要时发出警报,提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制:该功能可以根据前方车辆的速度和距离,自动调节车辆的巡航速度,并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时,ADAS系统会自动减速,并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警:通过图像识别技术,ADAS系统可以识别车辆所在的车道,并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道,系统会发出声音或震动警告,以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测:该功能通过车辆侧面或后部的传感器,监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时,ADAS系统会及时发出警报,帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车:ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置,自动控制车辆的转向、加速和刹车,实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令,系统将完成停车操作,提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全:ADAS系统通过实时感知和准确判断,可以帮助驾驶员及时做出反应,避免交通事故的发生,提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度:ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能,还可根据驾驶员的习惯和环境信息,个性化地调整车辆的行驶状态,提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化:ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑,集成了感知、计算和控制等多个先进技术,推动汽车行业向智能化发展。
adas功能
ADAS即Advanced Driver Assistance Systems,中文翻译为“先进驾驶辅助系统”,是一种将现代科技应用到汽车上,为驾驶员提供各种辅助功能的系统。
目前的ADAS系统包括了多种技术,如雷达、摄像头、激光测距仪等。
它们能够实时监测车辆周围的环境,并提供给驾驶员关于车道保持、自动刹车、盲区警示、交通标志识别等辅助信息。
首先,ADAS系统中的车道保持功能可以通过摄像头或雷达实时监测车辆在道路上的位置,触发警报或自动调整方向以保持在合适的车道内。
这对于长时间驾驶或在高速公路上行驶的驾驶员来说,可以提供一定程度的安全保障。
其次,自动刹车是ADAS系统中的另一个重要功能。
通过使用雷达和摄像头监测前方道路的状况,当系统检测到紧急情况时,它可以自动刹车以避免碰撞。
这在交通拥堵或驾驶员不注意时,能够减少事故的发生,提高行车安全性。
此外,盲区警示也是ADAS系统的一项重要功能。
通过安装在车辆的侧面和后部的摄像头或雷达,系统可以实时监测车辆周围的盲区。
当有其他车辆进入盲区时,系统会发出警报,提醒驾驶员进行注意。
最后,交通标志识别是ADAS系统中的另一个实用功能。
利用摄像头和图像处理技术,系统可以实时识别道路上的交通标
志,并将相关信息显示在驾驶员的仪表盘上。
这对于驾驶员来说,能够更加方便地获取道路规则和限速等重要信息,确保他们始终在合法的范围内行驶。
总之,ADAS系统是现代汽车中不可或缺的一部分,它通过各种先进的技术,为驾驶员提供诸多辅助功能,提高驾驶安全性和舒适性。
随着科技的不断进步,ADAS系统将继续发展,为驾驶员提供更多更强大的功能。
汽车驾驶辅助系统随着科技的快速发展,汽车驾驶辅助系统越来越受到人们的关注。
这些系统通过一系列的传感器和计算机技术,提供了许多功能以提升驾驶安全性和便利性。
本文将探讨汽车驾驶辅助系统的优势和发展趋势。
一、背景随着汽车数量的快速增长,交通事故也随之增加。
为了应对这个问题,汽车制造商和科技公司纷纷开发驾驶辅助系统。
这些系统使用先进的传感器和计算机算法,帮助驾驶员在驾驶过程中更加安全地行驶。
二、主要功能1. 自动紧急刹车系统自动紧急刹车系统是驾驶辅助系统的一项关键功能。
它能够监测前方交通状况,并在紧急情况下自动刹车,避免碰撞事故的发生。
这项技术大大减少了人为疏忽或延迟刹车的风险。
2. 车道保持辅助系统车道保持辅助系统能够监测汽车在车道内的位置,并在驾驶员驶离车道时进行提示或纠正。
这有助于减少因疲劳驾驶或分神驾驶而导致的事故。
3. 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统结合了巡航控制和车距监测功能。
它可以自动调整车速以保持与前车的安全距离,从而避免追尾事故的发生。
4. 盲点监测系统盲点监测系统通过传感器监测驾驶员盲区内的车辆,并在需要时发出警报。
这项技术帮助驾驶员更好地感知周围交通状况,减少了变道时的风险。
5. 倒车辅助系统倒车辅助系统使用摄像头和传感器来监测后方障碍物,在倒车时提供可视化和声音提示。
这对于驾驶员在狭小空间中进行倒车操作非常有帮助,避免了碰撞和事故的发生。
三、发展趋势1. 人工智能的应用随着人工智能技术的进步,汽车驾驶辅助系统也将充分利用这些技术。
通过深度学习和模式识别算法,驾驶辅助系统可以更好地理解和适应驾驶员的行为和需求,提供更智能化的驾驶辅助服务。
2. 无人驾驶技术的融入无人驾驶技术已经成为汽车行业的热门话题。
许多汽车制造商和科技公司正在研发无人驾驶汽车,并且这些汽车将配备先进的驾驶辅助系统。
无人驾驶技术的发展将使驾驶辅助系统更加成熟和可靠。
3. 各种驾驶场景的适应能力未来的驾驶辅助系统将能够适应更多的驾驶场景。
高阶辅助驾驶分级标准一、驾驶辅助系统高阶辅助驾驶系统通常包括自适应巡航控制(ACC)、自动车道保持(ALC)、自动泊车(APC)、远程泊车辅助(RPA)、交通拥堵辅助(TJA)、高速公路辅助(HWA)等子系统。
这些子系统能够提供不同程度的驾驶辅助,帮助驾驶员更好地掌控车辆,减轻驾驶压力。
二、车辆控制高阶辅助驾驶系统需要具备对车辆的精确控制能力,包括对车辆的加速、减速、转向、制动等动作的精确控制。
系统的控制精度越高,对车辆的控制就越稳定,驾驶员的感受也就越安全。
三、感知与决策高阶辅助驾驶系统的感知与决策能力是其实现安全驾驶的关键。
系统通过先进的传感器(如雷达、激光雷达、摄像头等)获取周围环境信息,再通过先进的算法和模型对这些信息进行处理和解析,从而实现对车辆的精确控制和决策。
四、道路适应能力高阶辅助驾驶系统需要具备对不同道路和驾驶环境的适应能力。
这包括对城市道路、高速公路、乡村道路、雨雪天气等各种环境的适应能力,以确保在各种路况下都能提供安全、舒适的驾驶体验。
五、安全保障高阶辅助驾驶系统的安全保障是其最重要的指标之一。
系统需要具备对车辆和驾驶员的安全保障能力,包括对车辆状态的实时监控、对驾驶员行为的提醒和纠正、对潜在危险情况的预警和应急处理等。
六、用户体验高阶辅助驾驶系统的用户体验也是其重要指标之一。
系统需要提供舒适、便捷、易用的驾驶体验,以满足驾驶员的需求和提高其满意度。
同时,系统也需要提供清晰、直观的用户界面和操作方式,以便驾驶员能够轻松地理解和使用。
七、系统可靠性高阶辅助驾驶系统的可靠性是其最重要的指标之一。
系统需要具备高可靠性和稳定性,以确保在各种情况下都能提供安全、可靠的驾驶辅助服务。
同时,系统也需要具备自我检测和修复能力,以便在出现故障时能够及时检测并修复故障,保证系统的正常运行。
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题,而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法,为驾驶员提供了一系列的功能和辅助,使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist, LKA)车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线,并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时,系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度,提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统(Automatic Emergency Braking, AEB)自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物,并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误,并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control, ACC)自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆,并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离,而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统(Blind Spot Detection, BSD)盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域,并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野,减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助,例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
汽车行业智能驾驶辅助系统方案第一章智能驾驶辅助系统概述 (2)1.1 系统定义与分类 (2)1.2 发展背景与趋势 (3)第二章智能感知技术 (3)2.1 感知硬件设备 (3)2.2 感知数据处理 (4)2.3 感知算法优化 (4)第三章车载网络通信技术 (5)3.1 车载网络架构 (5)3.1.1 车内网络 (5)3.1.2 车外网络 (5)3.2 通信协议与标准 (5)3.2.1 LIN通信协议 (5)3.2.2 CAN通信协议 (6)3.2.3 FlexRay通信协议 (6)3.2.4 V2X通信协议 (6)3.3 网络安全与隐私保护 (6)3.3.1 加密技术 (6)3.3.2 认证技术 (6)3.3.3 隐私保护 (6)3.3.4 安全监控与应急响应 (6)第四章智能决策与控制 (6)4.1 决策算法与策略 (6)4.2 控制系统设计 (7)4.3 功能优化与评估 (7)第五章车载操作系统 (8)5.1 操作系统架构 (8)5.1.1 硬件抽象层 (8)5.1.2 内核层 (8)5.1.3 中间件层 (8)5.1.4 应用层 (8)5.2 软件开发与维护 (8)5.2.1 开发环境 (8)5.2.2 开发流程 (9)5.2.3 维护策略 (9)5.3 操作系统安全与稳定性 (9)5.3.1 安全策略 (9)5.3.2 稳定性保障 (9)第六章智能驾驶辅助系统硬件 (9)6.1 关键硬件组件 (9)6.1.1 感知模块 (9)6.1.2 控制模块 (10)6.1.3 执行模块 (10)6.1.4 通信模块 (10)6.2 硬件集成与测试 (10)6.2.1 硬件选型 (10)6.2.2 硬件组装 (10)6.2.3 功能测试 (10)6.2.4 功能测试 (10)6.2.5 集成测试 (10)6.3 硬件功能优化 (10)6.3.1 优化硬件布局 (11)6.3.2 采用高功能处理器 (11)6.3.3 增强通信能力 (11)6.3.4 优化电源管理 (11)6.3.5 采用高精度传感器 (11)第七章系统集成与测试 (11)7.1 系统集成流程 (11)7.2 测试方法与标准 (11)7.3 故障诊断与处理 (12)第八章智能驾驶辅助系统法规与标准 (12)8.1 相关法律法规 (12)8.2 技术标准与规范 (13)8.3 国际合作与交流 (13)第九章市场推广与应用 (14)9.1 市场需求分析 (14)9.2 产品推广策略 (14)9.3 应用场景与案例 (14)第十章发展前景与挑战 (15)10.1 技术发展趋势 (15)10.2 行业竞争格局 (15)10.3 潜在挑战与应对策略 (16)“第一章智能驾驶辅助系统概述1.1 系统定义与分类智能驾驶辅助系统,是指通过先进的车载传感器、控制器、执行器及通信系统,对车辆进行辅助控制,以提升驾驶安全性、舒适性和效率的技术集合。
驾驶辅助系统
传感器系统反馈提示信息
1.左后雷达传感器
2.右后雷达传感器
3.雷达传感器控制单元1.外侧后视镜上的警告灯
2.仪表盘扬声器
1.左前雷达传感器
2.右前雷达传感器
3.前部中央雷达传感器
4.左后雷达传感器
5.右后雷达传感器
6.雷达传感器控制单元
7.平面或立体摄像头1.外侧后视镜上的警告灯
2.仪表盘扬声器
3.ESP单侧制动
1.平面或立体摄像头方向盘震动
1.左前雷达传感器
2.右前雷达传感器
3.前部中央雷达传感器
4.左后雷达传感器
5.右后雷达传感器
6.雷达传感器控制单元
7.平面或立体摄像头
8.方向盘震动马达
或电动方向机(新A级177)1.方向盘震动
2.ESP单侧制动
评估以下信息:
1. 当日时间
2. 行驶时间
3. 转向运动
4. 车速
5. 车辆纵向/横向加速度和偏摆率
6. 控制干预仪表盘文字提示同时语音报警
1. 平面摄像头/立体摄像头
2. 导航 1. 在仪表盘的多功能显示屏和音响显示屏显示警告
2. 特殊情况的警告:音响显示器显示“检查行驶方向!”且仪表盘扬声器发出警告音
限距控制单元DTR
限距控制单元DTR 1.仪表盘车距警告灯亮
2.仪表盘扬声器警告
3.自动部分制动
预防碰撞辅助系统控制单元 A901.仪表盘车距警告灯亮
2.仪表盘扬声器警告
3.自动部分制动
预防碰撞辅助系统控制单元 A901.仪表盘车距警告灯亮
2.仪表盘扬声器警告
3.自动部分制动
主动制动辅助系统控制单元 A1081.仪表盘车距警告灯亮
2.仪表盘扬声器警告
3.自动部分制动
1.左前雷达传感器
2.右前雷达传感器
3.前部中央雷达传感器
4.雷达传感器控制单元
5.平面或立体摄像头
1.左前雷达传感器
2.右前雷达传感器
3.前部中央雷达传感器
4.雷达传感器控制单元
5.平面或立体摄像头1.仪表盘警告灯亮
2.仪表盘扬声器警告
1.后部中央雷达传感器
2.雷达传感器控制单元
1.ESP控制单元
2.横向和纵向偏摆率传感器
1.左前雷达传感器
2.右前雷达传感器
3.前部中央雷达传感器
4.智能行驶控制单元
5.平面或立体摄像头
6.电动方向机仪表盘扬声器警告音:避让转向辅助系统在支持阶段开始时输出警告音
1.左前雷达传感器
2.右前雷达传感器
3.前部中央雷达传感器
4.雷达传感器控制单元
5.平面或立体摄像头
1.夜视红外摄像头1
2.夜视红外摄像头2
3.立体摄像头(带有驾驶套件23P)
4.平面摄像头(无驾驶套件23P)
5.夜视控制单元。