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中央电视台
大学生机器人电视大赛
2006 北京
主题与规则
2005年10月20日
中央电视台
大学生机器人电视大赛主题与规则
本届机器人大赛的目的是自行设计和制作机器人使之适合如下的比赛主题。
1
⑴比赛场地为13000mm×13000mm的正方形区域。
⑵赛场地面用2mm厚的聚乙烯地板革铺设。聚乙烯地板革将用无光泽的聚乙烯带连接。
⑶比赛场地周围有100mm高30mm厚的木质围栏。
⑷比赛场地由“手动区”和“自动区”组成。自动区分成四个区域，分别是公路区、工地区、禁入区和建塔区。
(5) 自动区
a. 自动区是附图中的深绿色区域。
b. 每队自动机器人启动区面积1000mmx1000mm，位于自动区中，如赛场布局图所示。自动区四周有100mm高、30mm厚、涂白色无光漆的木质围栏。
c. 只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有30mm宽的白色引导线。
d. 自动机器人启动区通过公路区与工地区相连。
e. 工地区位于自动区中部。蓝塔、红塔与三个天桥桥墩在工地区內。
f. 每队的建塔区位于工地区的两端，蓝塔、红塔各在两个建塔区内。建塔区和它的上方是自己的自动和手动机器人的专有区。
g. 蓝塔和红塔都有一个直径500mm、厚50mm的圆形底座和高2950mm的塔架。一个代表塔顶的聚苯乙烯块固定在塔架顶部，详见附图。
h. 三个天桥桥墩有与双塔相同直径的底座，但上面还有250mm高的聚丙烯圆柱体，天桥桥墩的高度为1000mm。详见所附的场地布局图。
i. 禁入区将公路区与工地区分开。自动和手动机器人既不能进入也不能接触这个区域的内部和伸入它的上方。有两个禁入区。
j. 禁入区旁边是得分箱，尺寸是1000mmx1500mm。只有自动机器人可将积木放入得分箱，也可以将积木取出。
(6) 手动区
a. 手动区在自动区四周。手动区的安排详见所附的场地布局图。
b. 两队的积木存放区位于赛场角上。7块积木排成三块的一堆和两块的两堆，三堆积木排成一列。积木存放区和它的上方是本队机器人的专用区。
c. 两队的两个手动机器人启动区各是1000mmx1000mm的方形区域，位于赛场的对角。
2 参赛队成员
⑴每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。
⑵参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。
⑶研究生没有参赛资格。
3 机器人
每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。
⑴手动机器人
a. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。
b. 通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。
c. 比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。
d. 手动机器人只能进入和伸入手动区和自己的建塔区，可以接触这两个区域的地面和上方。手动机器人不能进入也不能把部件伸入公路区、工地区、得分箱及对方的建塔区。
e. 手动机器人不能接触对方的积木。
f. 为了公平竞争，裁判员可要求手动机器人“靠右”行驶。
(2) 自动机器人
a. 自动机器人必须是自主的。
b. 由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。
c.比赛开始前，每队的所有自动机器人总共可预装6块积木。
d. 每台自动机器人必须一次操作启动。
e. 自动机器人可以进入除对方建塔区和禁入区以外的任何区域。
f. 比赛开始后，所有自动机器人可以逐个启动，但启动动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。
g. 一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。
h. 自动机器人启动后应先向前运动进入工地区后才能进入其它允许进入的区域。
i.自动机器人可以接触对方的积木。
j. 自动机器人不允许以任何方式相互通信。
⑶控制方法
a. 每队只有一个操作者可以在赛场上操纵手动机器人。
b. 对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”。某队叫“重试”且裁判允许后，该队的所有队员均可在启动区重新设置和启动本队的任何自动机器人。但是，所有“重试”的动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。只有在启动自动机器人和一次“重试”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。
⑷能源
a. 比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
b. 机器人的电源电压必须低于24VDC。
c. 不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
⑸重量
a. 每个队上场的所有机器人的总重不得超过50kg。
b. 总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。
⑹尺寸
a. 自动机器人的总尺寸，除在启动区内预装的积木外，必须能纳入启动区1000mmx1000mmx2000mm的范围內。
b. 比赛开始后，自动机器人一旦离开启动区后可以分离，形状可以自由改变。
c. 手动机器人的尺寸在启动区内不能超出1000mmx1000mmx2500mm。
d. 离开启动区后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但不能分离。
4 积木
(1) 积木用300mm厚的低密度聚苯乙烯材料制成。每个积木的外径为450mm，有200mm 的槽，重0.4kg±0.1kg。积木块用乳胶漆漆成红色和蓝色.
(2) 详见附图。
(3) 红、蓝积木分别由两队使用。在任何情况下不能使用对方的积木。
5 比赛
⑴赛制
比赛按如下形式进行：
初赛：单循环赛
1/4复赛：淘汰赛
半决赛与决赛：淘汰赛
组织者可根据需要变更比赛形式。
⑵比赛持续时间
a. 比赛将持续3分钟。但是，如果一队实现“竣工”，不管对方得分多少，即赢得该场比赛，比赛将立即结束。
b. 实现“竣工”的条件是：
在自己的塔上放置了8块自己的积木，且
在任意两个至少放有两块积木的天桥桥墩上，自己的积木处于最高处，并与自己的机器人没有接触。
c. 机器人的设置必须在接到设置命令l分钟之内完成。
⑶记分
a. 比赛结束时计分。
b. 堆放在塔上和放入得分箱中且不与自己的机器人接触的积木均可得分。记
