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汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
汽车电控悬架原理及检修分析电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。
使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
标签：汽车；电控悬架；高度控制随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。
提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。
当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。
因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。
1 电子控制悬架结构1.1 悬架控制开关悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。
需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。
1.2 高度控制通断开关此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。
1.3 制动灯开关制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。
经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。
1.4 节气门位置传感器现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。
在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
1.5 车速传感器车速传感器直接检测汽车的行驶速度，由变速器输出轴驱动，其种类形式很多：舌簧开关式、电磁感应式、光电式、霍尔式、磁阻式。
1.6 车身高度传感器高度传感器也叫车姿传感器，主要是检测车身高度的变化，由于汽车行驶过程中遇不平路面时，车身高度发生变化，悬架产生位移，从而破坏舒适性和操纵稳定性。
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要：随着汽车工业的发展，人们越来越关注汽车的舒适性、安全性、可靠性，而悬架系统的性能与汽车行车的安全度和舒适度是密切相关的，鉴于此，下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。
关键词：汽车；悬架系统；故障；排除一、汽车悬架系统的结构汽车悬架系统是是保证车轮（或车桥）与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。
现代汽车的悬架系统虽然结构形式各异，但一般都由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定器等组成，如图1。
图1汽车悬架系统的组成二、汽车悬架系统的分类由于对汽车悬架的研发技术不断的发展和进步，崭新的悬架系统也不断涌现。
按照不同的标准有不同的表达形式，如按导向装置的不同则可分为：非独立悬架系统和独立悬架系统。
非独立悬架系统的前端与车身铰接，后端则通过吊耳或滑板连接在车身或者车架上；悬架系统的减震器上端跟车身相连，下端通过铰接的方式连接车桥由于这种方式的链接，在车轮振动的过程中悬架跟车身并没有达到独立的效果。
有的非独立悬架采用的是技术成熟、结构简单和成本较低的钢板弹簧作为弹性元件，大部分被应用在货车的前后悬架中，有时也会被用在中低档的乘用车辆的后悬架上。
有的是采用螺旋弹簧作为弹性元件，但螺旋弹簧只能承受垂直载荷，所以在悬架上往往会加设导向机构和减震器。
还有的是用空气弹簧作为其弹性元件的非独立悬架，由于空气弹簧只能承受垂直载荷，因而必须加入减震器，这类悬架的纵向力和力矩由悬架的纵向推力杆和横向推力杆来传递。
独立悬架的车桥设计成断开的，每一侧车轮各自通过弹性元件与车架（或车身）连接。
当一侧车轮受到冲击时，另一侧车轮并没有受到很大的影响，这样就保证了汽车操作的稳定性与平顺性，并利于放低安装发动机。
独立悬架分成好几类，最为常见的有双横摆臂式和滑柱摆臂式，滑柱摆臂式又称为麦弗逊式。
主动悬架技术的分析主动悬挂技术是一种可以根据不同的路面情况主动调整车身高度和减震效果的技术。
通过对路面条件的实时监测和分析，主动悬挂系统可以根据车辆的速度、负荷、操控状况以及路面的状态等因素，来自动调整车身高度和减震效果，以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
主动悬挂技术的原理是基于传感器、计算机和执行机构的协同工作。
通过车辆上的传感器，可以实时检测到车辆的状态以及车轮与路面接触的情况；通过计算机系统，可以对传感器收集到的数据进行实时处理和分析；而执行机构则可以根据计算机的指令来操作车身高度和减震系统。
主动悬挂技术的优势在于它可以根据不同的路况自动调整车身高度和减震效果，因此可以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，主动悬挂系统可以将车身调整到更高的高度，以提供更好的通过性和减震效果；而当车辆高速行驶时，主动悬挂系统可以将车身降低到更低的高度，以降低风阻和提高操控稳定性。
此外，主动悬挂技术还可以通过提高悬挂系统的刚度来减轻车身倾斜，使车辆更好地保持平衡。
主动悬挂技术的应用领域非常广泛。
首先，它可以应用于汽车领域，提高汽车的行驶舒适性和稳定性。
其次，主动悬挂技术也可以应用于军事领域，提高军用车辆在各种路况下的通过性和操控性。
此外，在公共交通工具和物流运输领域，主动悬挂技术也可以提高车辆的安全性和运输效率。
然而，主动悬挂技术也存在一些挑战和限制。
首先，主动悬挂技术的成本较高，需要更多的传感器、计算机和执行机构，增加了车辆的制造成本。
其次，主动悬挂技术的维修和维护也更加复杂，需要专业的人员和设备进行操作。
此外，主动悬挂技术的可靠性和耐久性也是一个问题，可能需要更频繁的维修和更高的维护成本。
总的来说，主动悬挂技术通过实时监测和自动调整车身高度和减震效果，可以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
尽管存在一些挑战和限制，但随着科技的不断进步和成本的下降，主动悬挂技术将会在汽车和其他领域得到更广泛的应用。
车辆悬挂系统故障分析及修复技巧车辆悬挂系统是保证车辆稳定性和乘坐舒适性的重要组成部分。
然而，长时间的使用和恶劣的路况都可能导致悬挂系统出现故障。
本文将就车辆悬挂系统故障的分析和修复技巧进行介绍。
一、悬挂系统故障的常见症状1. 车辆行驶时出现明显的抖动或颠簸感。
2. 行驶时车身倾斜，转弯时车身明显偏离。
3. 悬挂系统发出异常的噪音，如嘎吱声或异响。
4. 车辆行驶时悬挂系统过度压缩或过度伸展。
5. 车辆行驶时车轮与地面接触不稳定，导致失控风险增加。
二、悬挂系统故障分析1. 检查悬挂系统的各个组成部分，包括避震器、弹簧、球头和悬挂臂等，是否存在损坏或磨损情况。
2. 观察避震器是否泄漏液体，若有液体渗漏，则需要更换避震器。
3. 测量车身高度，若车身高度不平衡，则有可能是弹簧变形或断裂导致的。
4. 检查悬挂臂的螺栓松动情况，若有松动现象，则需要重新固定。
三、悬挂系统故障修复技巧1. 更换避震器：将车辆抬起，拆卸原有的避震器，然后安装新的避震器，以恢复悬挂系统的正常工作。
2. 更换弹簧：对于变形或断裂的弹簧，需要将其拆卸并更换成新的弹簧，重新安装到悬挂系统中。
3. 固定悬挂臂：检查悬挂臂螺栓是否松动，如有松动情况，则需要拧紧螺栓，以确保悬挂系统的稳定性。
四、定期保养与维护为了延长悬挂系统的使用寿命，车主应定期进行保养和维护。
以下是一些常见的保养措施：1. 注意驾驶方式，避免经常行驶在坑洼路面或极不平整的地面上，减少对悬挂系统的冲击。
2. 定期检查并更换避震器和弹簧，保证其正常工作。
3. 定期检查悬挂臂和连接件的紧固情况，及时拧紧松动螺栓。
4. 保持悬挂系统清洁，定期清洗悬挂系统的各个组成部分，并涂抹润滑剂，以减少磨损和摩擦。
综上所述，对于车辆悬挂系统故障的分析和修复，我们需要首先观察和检查各个组成部分，确定故障原因，然后根据具体情况采取相应的修复措施。
同时，定期保养和维护悬挂系统也是保证其正常工作和延长使用寿命的重要手段。
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。
2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。
3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。
4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。
5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。
6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。
7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。
二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。
2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。
3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。
4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。
5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。
6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。
三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。
2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。
总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。
在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。
这样可以保证悬架系统的正常工作。
主动悬架技术的分析主动悬架技术（Active Suspension System）是一种通过控制车辆悬挂系统来适应路面状况和车辆动态特性的先进技术。
这种技术通过感知路面情况，对悬挂系统进行实时调节，从而提高车辆的乘坐舒适性、稳定性和操控性能。
本文将对主动悬架技术的原理、优势、应用以及发展方向进行分析。
首先，主动悬架技术的原理是通过传感器感知车辆运动状态和路面情况，然后将这些信息发送给控制器。
控制器根据接收到的信息实时计算出最佳悬挂特性，并通过液压、电动或者电磁力等方式对悬挂系统进行调节。
这种实时调节能够使车辆的悬挂系统更好地适应路面情况，保持车身平衡，减少车身摇晃和侧倾，提高乘坐舒适性和操控性能。
相比于传统悬挂系统，主动悬架技术具有以下几个优势。
首先，它能够大幅度提升乘坐舒适性。
传统悬挂系统在通过减震器提供悬挂刚度时，需要在舒适性和操控性之间找到一个平衡点。
而主动悬架技术通过实时调节悬挂特性，可以根据路面状况和车速自动调整刚度，使乘坐更加平稳舒适。
其次，主动悬架技术能够提高车辆的稳定性和操控性能。
主动悬架系统可以根据车速、转向角度、加速度等参数来实时调节悬挂刚度和阻尼，从而减少车身的侧倾和悬挂系统的回弹，提高车辆的稳定性和操控性能。
尤其在高速行驶和急转弯等情况下，能够更好地保持车辆的平衡和稳定。
此外，主动悬架技术还具有适应性强和可调节性好的特点。
悬挂系统可以根据路面状况的变化实时调整刚度和阻尼，因此可以适应各种路况和行车状态。
而且，主动悬架系统通常可以提供多种不同的悬挂模式，驾驶员可以根据自己的需求选择不同的模式，如舒适模式、运动模式等，从而调节悬挂特性，以适应不同的行车场景。
主动悬架技术在汽车行业的应用前景广阔。
目前，该技术已经在一些高端汽车中得到应用，如宝马、奔驰等。
随着技术的发展和成本的降低，预计主动悬架技术将逐渐普及到中低端汽车中。
尤其在城市交通日益拥堵的情况下，乘坐舒适性和操控性能将成为消费者购车的重要考虑因素，从而推动了主动悬架技术的市场需求。
概述汽车自动悬架原理及检修分析汽车悬架的基本构造及检修分析目录一、摘要………………………………………二、前言………………………………………三、正文………………………………………四、结论………………………………………五、感谢………………………………………六、参考文献…………………………………摘要舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车悬架把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等前言悬架是现代汽车的重要总成之一。
它是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
弹性元件用力传递垂向力，并缓和由路面不平度引起的冲击和振动。
从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。
减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。
传力装置是指车架的上下摆臂等刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。
正文（1）结构。
悬架主要由弹性元件。
减震器和导向装置三部分组成，一些悬架还设有辅助弹性元件、横向稳定器等，它们分别起到缓冲、减震、导向和力的传递等作用。
（2）主要作用。
悬架的主要作用是把车架与车桥弹性地连接在一起，吸收和缓和路面对车架的冲击，衰减承载系统的振动，把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架上，以保证汽车平顺地行驶和乘坐的舒适。
（3）类型。
根据汽车两侧车轮运动是否相互关联,汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两种型式。
一些汽车悬架使用螺旋弹簧作为弹性元件，需加设横向稳定器。
独立悬架的前轮可调整其定位,故在轿车上被广泛应用,而非独立悬架因结构简单、制造和维修方便,故中、重型汽车普遍采用。
二、弹性元件汽车悬架的弹性元件分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。
一般载货汽车的独立悬架采用钢板弹簧;大多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和扭杆弹簧;而在重型载货汽车上气体弹簧得到广泛的应用。
1.钢板弹簧顾名思义，钢板弹簧就是用钢板做弹簧。
钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件。
它由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成的一根近似等强度的弹性梁。
钢板弹簧的中部通过U型螺栓固定在车桥上，其两端用钢板弹簧销铰接在车架的支架上。
这样，通过钢板弹簧将车桥与车身连接起来，起到缓冲、减振、传力的作用。
在车架加载弹簧变形时,钢板弹簧各片之间产生相对滑动进而产生摩擦，此时钢板弹簧本身具有一定的减振作用。
如果钢板弹簧各片之间干摩擦时,轮胎所受到的冲击要直接传给车架,并直接使钢板弹簧各片磨损,故安装钢板弹簧时,应在各片之间涂上适量的石墨润滑剂。
2螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。
螺旋弹簧大多应用在独立悬架上，尤以前轮独立悬架采用广泛。
它与钢板弹簧相比具有不需润滑，防污性强，占用纵向空间小，弹簧本身质量小的特点，因而现代轿车上广泛采用。
出于乘坐舒适性的考虑，希望对于频率高且振幅小的地面冲击，弹簧能表现得柔软一点，而当冲击力大时，又能表现出较大的刚性，减小冲击行程，因此需要弹簧同时具有两种甚至两种以上的刚度。
可采用钢丝直径不等的弹簧或螺距不等的弹簧，它们的刚度随负载的增加而增加。
螺旋弹簧本身没有减振作用,因此在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器。
此外,螺旋弹簧只能承受垂直载荷，故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。
3.扭杆弹簧扭杆弹簧是利用具有扭曲刚性的弹簧钢制成的长杆。
其断面一般为圆形,少数为矩形或管形。
它的两端可以做成花键、方型、六角形或带平面的圆柱等，一端固定于车身，一端与悬架上臂相连，车轮上下运动时，扭杆发生扭转变形，起到弹簧的作用。
采用扭杆弹簧做弹性元件的悬架要设导向机构和减振器。
扭杆是用锘钒合金弹簧钢制成,表面经过加工后很光滑。
为保护其表面,通常涂以沥青和防锈油漆或者包裹一层玻璃纤维布,以防碰撞、刮伤和腐蚀。
扭杆具有预扭应力,安装时左右扭杆预加扭转的方向都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同,不能互换,为此，在左右扭杆上刻有不同的标记。
扭杆弹簧的质量轻于钢板弹簧，而且不需润滑，保养维修简便。
4.气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体,利用气体的可压缩性实现其弹性作用的。
这种弹簧的刚度是可变的,因为作用在弹簧上的载荷增加时,容器内的定量气体气压升高,弹簧的刚度增大。
反之,当载荷减小时,弹簧内的气压下降,刚度减小,故它具有较理想的弹性特性。
气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种(1)空气弹簧空气弹簧是利用压缩空气作弹簧的。
根据压缩空气所用容器的不同,又有囊式和膜式两种型式。
(2)油气弹簧在密闭的容器中充入压缩气体和油液,利用气体的可压缩性实现弹簧作用的装置称油气弹簧。
油气弹簧以惰性气体(氮气)作为弹性介质,用油液作为传力介质,一般是由气体弹簧和液压缸所组成的。
空气弹簧和油气弹簧都同螺旋弹簧一样，只能承受轴向载荷，因此气体弹簧悬架中要设置纵向和横向推力杆等导向机构,同时还必须设有减振器。
气体弹簧可以通过专门的高度控制阀自动调节气室中的原始充气压力,以调节车身与地面的高度。
5.橡胶弹簧橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来缓和冲击、减小振动的。
它可以承受压缩载荷与扭转载荷。
橡胶弹簧的优点是:单位质量的储能量较金属弹簧多,隔音性能好,多用在悬架的副簧和缓冲块。
三．减振器汽车行驶中如受到冲击力，弹性元件受力后产生的振动将持续一段时间，直到冲击能量完全被耗尽为止，故乘坐舒适性差。
现在，大多数汽车中都装有减振器。
减振器和弹性元件是并联安装的。
（1）主要作用。
减振器的作用是吸收钢板弹簧起落时车辆的振动，使其迅速恢复平稳的状态,以改善汽车行驶的平稳性（2）类型。
减振器根据作用所在行程的不同，可分为单向（只在伸张行程中起作用）作用式减振器和双向（在压缩行程和伸张行程均起作用）作用式减振器；根据其减振介质不同，可分为液力减振器和油气减振器两种。
目前，使用较多的是液力减振器。
根据液力减振器的结构不同，又可分为摆臂式和筒式两种。
（3）工作原理。
汽主悬架系统中广泛采用液力减振器。
其作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。
当车架与车桥相对运动时,活塞在缸筒上下移动,减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。
此时孔壁与油液间的摩擦及液体分子内磨擦便形成对振动的阻尼,使车身和车架的振动能量转化为热能而被油液和减振器壳体所吸收,最后散到大气中去。
减振器的阻尼力大小随车架与车桥的相对运动速度的增减而增减,并且与油液的粘度有关。
1双向作用筒式减振器双向筒式减振器。
液力减振器是在压缩和伸张行程中均能起减振作用的减振器，故称为双向作用式减振器。
如仅能在伸张行程内起作用的，则称为单向作用式减振器。
目前，使用较多的为双向作用式减振器。
双向筒式减振器的基本工作原理：（a）压缩行程。
当车轮与车架靠近时，减振器被压缩，活塞由上往下运动，活塞下腔内的油压升高，推开流通阀进入活塞上腔室，在此过程中产生一定的阻尼效果，并由于上腔室的容积小于下腔室的容积，致使下腔室的油液不能全部流入上腔室，多出的油液推开压缩阀，通过阀杆上的径向孔流入储油筒。
此时，补偿阀和伸张阀关闭。
（b）伸张行程。
当车轮与车架的距离被拉开时，活塞由下往上运动，使活塞上方的压力升高，上腔室的油液经活塞内圈孔（较流通阀的孔小）并推开伸张阀流入下腔室，此时阻尼效果较压缩行程时强。
由于活塞上腔室的容积小于下腔室的容积，上腔室的油量不足以补充下腔室容积，致使储油缸内的油压高于下腔室的油压，补偿阀打开，储油缸筒内的油流入工作筒（活塞下腔室）。
此时，流通阀和压缩阀关闭。
2充气式减振器(1)充气式减振器充气式减振器作为一种新型减振器,与双向作用筒式减振器相比,具有以下优点:①由于采用浮动活塞,不需要贮油缸筒还减少了一套阀门系统,使结构大为减化;②在防尘罩直径相同的条件下,充气式减振器工作缸筒及活塞直径大,可以产生更大的阻尼力;③减振器中的高压氮气能减少车轮遇到冲击力时产生的高频振动,且有助于消除噪声;④充气式减振器由于浮动活塞的存在,消除了油液的乳化现象。
充气式减振器的缺点是:对油封要求高;充气工艺复杂,修理困难;当缸筒受到冲击而变形时,减振器就不能工作。
(2)阻力可调式减振器阻力可调式减振器的悬架系统采用了刚度可变的空气弹簧。
其工作原理是,当汽车载荷增加时,空气囊中的气压升高,与之相通的气室内的气压也随之升高,促使膜片向下移动与弹簧产生压力相平衡。
同时,膜片带动与它相连的柱塞杆和柱塞下移,因而使得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置发生变化,结果减小了节流孔的通道截面面积,也就是减小了油液流经节流孔的流量,从而增加了油液的流动阻力。
当汽车载荷减小时,柱塞上移,增大了节流孔的通道截面面积,结果减小了油液的流动阻力,达到了随汽车载荷的变化而改变减振器阻力的目的,保证了悬架系统具有良好的振动特性。
某些高级轿车上装用了阻力可调式减振器。
四、非独立悬架非独立悬架的结构特点是汽车两侧车轮分别安装在一根整体式的车轴两端,车轴则通过弹性元件与车架相连接。
当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。
目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。
