单片机实验报告
信息处理实验
实验二矩阵键盘
专业：电气工程及其自动化
指导老师：高哲
组员：明洪开张鸿伟张谦赵智奇学号：152703117 \152703115\152703118\152703114
室温：18 ℃日期：2017 年10 月25
日
矩阵键盘
一、实验内容
1、编写程序，做到在键盘上每按一个键(0－F)用数码管将该建对应的名字显示出来。按其它键没有结果。
二、实验目的
1、学习独立式按键的查询识别方法。
2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。
3、掌握键盘接口的基本特点，了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。
4、掌握键盘接口的硬件设计方法，软件程序设计和贴士排错能力。
5、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。
6、会根据实际功能，正确选择单片机功能接线，编制正确程序。对实验结果
能做出分析和解释，能写出符合规格的实验报告。
三、实验原理
1、MCS51系列单片机的P0～P3口作为输入端口使用时必须先
向端口写入“1”。
2、用查询方式检测按键时，要加入延时(通常采用软件延时10～20mS)以消除抖动。
3、识别键的闭合，通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平，而其余行接高电平，然后读取列值，如读列值中某位为低电平，表明有键按下，否则扫描下一行，直到扫完所有行。
行反转法识别闭合键时，要将行线接一并行口，先让它工作在输出方式，将列线也接到一个并行口，先让它工作于输入方式，程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平，然后读入列线值，如此时有某键被按下，则必定会使某一列线值为0。然后，程序对两个并行端口进行方式设置，使行线工作于输入方式，列线工作于输出方式，并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出，再读取行线上输入值，那么，在闭合键所在行线上的值必定为0。这样，当一个键被接下时，必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。
由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式，因此，矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。
行反转法识别按键的过程是：首先，将4个行线作为输出，将其全部置0，4个列线作为输入，将其全部置1，也就是向P1口写入0xF0；假如此时没有人按键，从P1口读出的值应仍为0xF0；假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下，则P1.6被拉低，从P1口读出的值为0xB0；为了确定是这四个键中哪一个被按下，可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口，即将0xBF写入P1口，使P1.6
为低，其余均为高，若此时被按下的键是“4”，则P1.1被拉低，从P1口读出的值为0xBE；这样，当只有一个键被按下时，每一个键只有唯一的反转码，事先为12个键的反转码建一个表，通过查表就可知道是哪个键被按下了。
四、接线方法
键盘连接成4×4的矩阵形式，占用单片机P1口的8根线，行信号是P1.0-1.3,列信号是P1.4-1.7
单片机与矩阵键盘连接如下图：
此图用P1 口P1.0---P1.3 接4行P1.4--P1.7 接4列矩阵键盘工作原理：由于按键没有接地，4行4列正好占用8个I/O
如果4行我们送P3.0到P3.3送入0 1 1 1 然后去读取4列的值，如果P3.0的按键按下那么P3.4---P3.7的值等于0 1 1 1，假如是第2个键按下的话那么读回来的值是1 0 1 1 ，如果第3个键按下去读回来的值是1 1 0 1 ，如果第4个键按下去读回来的值是1 1 1 0 ，如果没有键按下去读回来就是1 1 1 1。所以我们就根据读回来的值来判断按下去的是那个键。当然这是对P3.0这一行，因为矩阵键盘是扫描的，所以下次把P3.0 给1 P3.1 给0对第2行，陆续的第3 行第4行，0111 1011 1101 1110 而每次都去从新扫描一遍列值列有4个值，以确定是那个键按下。无论何时任何一个时间有一个按键被按下就跳出循环。当然不可能有2个键刚好一起按下你的手没有这么好的力度，就算有2个键一起按键，程序也有先后检测的顺序，只能检测一个后面的检测不到。
P3 = 0XFE; //第一行给0
temp ;定义个变量
temp = P3 ;读回来由于读需要先写1 因为P3= FE 已经把高4位给1了所以能读了
temp & oxf0 如果没有按键按下结果还是0xf0 .如果有键按下结果就不是0xf0了。
num 然后我们再定义一个变量让它赋值给这个按下去的按键值。一次类推把第一行赋值0 扫描一遍然后把第2行赋值0扫描一遍..............共扫描16遍。
只要有键按下就会得到一个值num 就从1排到16. 共16个按键
4*4 的矩阵键盘。
我再总结下思路：
首先低4位是行共4行分别把每行给0 低电平就4次0 1 1 1 、1 0 1 1 、1 1 0 1 、1 1 1 0 对吧
然后去检测高4位4列啊先不考虑极端情况，4列就4个按键只要按下一个P3口的高4位就会有一个值。根据这个值就能判断是那个键了。
如：P3= 1111 1110 低四位是行先把第一行给0
有按键下的话temp = P3 读回来1101 1110 然后temp & 0xf0 与运算下就判断下还等于oxf0吗？如还等于就没有按下，如果不等于就肯定有按键按下。定义个变量让它等于这个不是0XF0的值，做个标记。依次类推。
五、流程图
六、实验电路
七、实验程序
#include
#include
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
