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发动机ECU匹配标定发动机ECU匹配标定基本概述ECU内部的控制策略是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的。
对不同的发动机，不同的车型，这些参数都需要进行调试优化，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。
这一调试过程被称之为发动机匹配标定。
匹配标定是一个复杂的系统工程。
它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。
ECU 标定系统的主要类型有：1）ATI VISION CCP 标定系统；2）ATI VISION M6标定系统；3）ETAS INCA CCP标定系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。
但无论那一种标定系统都离不开软件和硬件的支持。
目前，我公司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA、RA DiagRA MCD.这三种软件各有特色，但均包含项目管理、标定、数据分析及标定对比等功能。
同时，我公司也为广大客户提供了丰富的硬件支持模块:Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块、Dual-Scan SMB/CAN温度-模拟信号混合采集模块、AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块、Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微型模块、AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具、ATI EDAQModules数据采集模块、Lambda测量仪、Bosch宽域型氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach通用转速测试仪等。
而且，基于我们丰富的软硬资源，我们还将根据客户的不同需求搭建起完整的ECU匹配标定平台。
发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks技术NO-Hooks OnTarget 是一项最新的美国专利技术。
该产品是一款软件工具，主要用于ECU策略软件开发与标定。
这一产品功能强大，价格低廉，无需任何附加硬件。
用户可首先用SimulinkR建立新的控制策略开的与标定，EOBD（OBDⅡ）开发，标定及功能验证、对车辆设置某种特定工作状态或进行某种重复试验。
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配，使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热)的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统(各种电器负载，传动系统，制动系统，三元催化转化器等等)协调工作，保证发动机在各种环境和工作条件下，都具有良好的起动怠速性能，良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD)的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验，对匹配好的各种性能进行全方位地验证，保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标。
对于汽油机来说，技术上就是控制进气(合理的配气相位，节气门开度等)、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时，一定工况下发动机的最大充气量就已确定，发动机的动力性能也就确定；又如，发动机的工作效率，即燃油经济性，决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限。
二.发动机管理系统(EMS)和电子控制单元(ECU)发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS)：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体，开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等，以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机，称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
发动机匹配标定方案Engine Controls and Calibration范明星应用工程师意昂神州（北京）科技有限公司北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦315-326室电话：（010）8289-8056传真：（010）8278-0433电邮：Jeff.fan@提纲匹配标定的概念标定的基本流程基本标定系统的组成基本标定工具发动机标定和测量系统解决方案系统配置VISION标定和测量系统主要功能特点VISION标定和测量系统竞争优势发动机数据采集系统CSM数据采集设备介绍CSM与VISION基于CAN总线应用示意图CSM测量设备与ETAS测量设备的对比 标定过程中常用空燃比测定仪匹配标定概念发动机控制策略与OBD策略包含了上万个自由参数(单值参数，二维表格，和三维表格等）。
对于一个新的车型应用，这些自由参数需要重新调整从而使该发动机：-在各种不同的环境下运转优良：高温、高寒、高原、水平面等-满足要求的排放标准-具有优良的驾驶性-油耗最小-冷热启动稳定等标定基本流程投放生产整车验证车辆标定台架基本标定三高标定试验排放试验故障诊断标定一般情况下，标定系统都是由3部分组成：-标定软件：核心部分，标定工作全部都在其图形化界面内完成-接口硬件：提供了标定软件与ECU 及测量部分的接口通道-测量模块：提供了标定的依据基本标定系统组成标定软件:ATI VISIONThermo ScanDual ScanUSBHUB基本标定工具 主流标定软件：ATI VISIONETAS INCARA DiagRAVector CANapedSpace CalDesk针对发动机标定与测量系统解决方案的系统配置标定软件：ATI VISION接口硬件：Kvaser LAPcanII或Kvaser USBcanII, T-Connector 数据采集系统：CSM数采模块Thermo-Scan SMB/CAN （可选）Dual-Scan SMB/CAN （可选）Baro-Scan SMB （可选）Thermo-Scan MiniModule（可选）AD-Scan MiniModule（可选）Kvaser USBcan IIUSBATI VISIONPressure sensor orT-ConnectorTherno-Scan MiniModulePT-Scan MiniModuleAD-Scan MiniModuleCANTermination PlugPT100SensorK73 CableKvaser USBCAN ⅡVISION Calibration SoftwareVISION 标定和测量系统－概述系统介绍：ATI (Accurate Technologies Inc) 公司是美国的一家车载嵌入式电控系统的开发、标定与测试工具技术的知名提供商之一。
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。
发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
电喷发动机的匹配标定一、概述在一个电控系统软件和硬件模式基本确定的前提下，发动机能否发挥出最好的性能，基本上取决于电控系统与发动机的匹配是否成功。
所谓匹配标定，就是通过对安装了电子控制系统的汽油机进行喷油特性、点火提前特性、怠速稳定性以及瞬态过度工况下各参数的综合试验，使电子控制系统在试验中获取最佳控制数据，从而使由该控制系统精确控制下的汽油机在动力性、经济性及排放性能等方面均获得令人满意的效果。
二、匹配标定试验系统对电控汽油机进行匹配标定的实质是通过大量的试验来实现发动机工作过程的优化。
为了保证匹配标定工作的顺利进行，要求标定试验系统能够实现在线修改，具有良好的精度、稳定性和重复性。
因此，传统的试验设备及方法无法进行电控发动机的匹配标定试验。
用于电喷发动机匹配试验的试验台架应具有以下特点：1)能够根据标定需要，精确地设定发动机运行工况点，且稳定性好；2)实时检测发动机的运行状态，可方便精确地获取发动机经济性、动力性及排放等性能指标；3)通过应用特定的控制软件，能够实现对发动机电子控制单元控制参数的实时在线修改；整个试验系统由发动机、供开发用的ecu、计算机、测功机、排放测试分析仪、油耗仪及其它监控仪器等设备组成。
供开发用的ecu 写入发动机ecu内的eprom中的电控系统软件，主要包括控制程序和供程序使用的数据。
在标定过程中，主要是对这些数据进行调整，最终达到发动机性能的最优化。
产品ecu的存储器为只读存储器，无法对其内部数据进行修改。
匹配标定过程中使用的ecu 是专门供匹配用的，该ecu的存储器为eeprom，可根据需要方便地改写数据。
匹配标定专用ecu带一个udasys，它通过标定专用的接口与pc机相连，可将pc机中的数据实时传送给ecu中的eeprom，从而实现对发动机ecu参数的实时在线修改。
专用匹配标定软件cat pc机通过专用的接口与ecu相连，通过专用匹配标定软件，可以对发动机的运行状态参数，如转速、节气门开度、喷油脉宽、发动机温度和点火提前角等参数进行实时监测或标定。
电控系统标定匹配开发指南⑴：编写标定匹配大纲标定目的。
试验条件。
相关数据表及参数。
监测记录参数（开发装置监测参数、记录参数）。
标定方法。
注意事项。
⑵：发动机台架标定匹配•发动机整合。
•电控系统集成。
•电控系统输入/输出信号检查电瓶电压、发动机转速和周期、负荷、冷却液温度、油压、进气温度、TPS、氧传感器、喷油脉宽、喷油相位、点火提前角、闭合时间、怠速调节器占空比、EGR占空比、VVT、VIM、CBR等。
•喷油器的选择。
•喷油器无效时间的标定。
喷油器随着电瓶电压的不同，针阀开启斜率（喷油器无效时间）不一样，因此影响喷油量，所以要进行电瓶电压修正。
标定试验是在同一工况下，对于不同的电瓶电压从8V～16V，改变Ti喷油脉宽以得到相同的喷油量，绘出Ti=f（V）关系曲线，以此来确定电瓶电压修正系数。
•A/F分配试验怠速区A/F均匀性≤2%、部分负荷区A/F均匀性≤2%、全负荷区A/F均匀性≤5%、发动机转速>4000转/分A/F均匀性≤5%。
影响各缸均匀性因素：喷油相位、喷油器特性、流束弥散、燃油压力波动、喷油器位置（影响油膜）、进气系统设计（进气管、节流阀体、各管进入位置）等）。
•断点的确定负荷断点等分、速度断点根据全负荷及部分负荷充气效率来确定，要考虑偶发的拐点。
在低转速断点可密集些，如每隔200转/分一个断点。
高转速时（4000转/分以上）可每隔500转/分一个断点。
•全负荷性能(予标定)可进行热力学开发试验)。
全负荷λ=0.87左右、排温≤830～850℃、点火角为爆震点火角减2度。
•曲轴箱通风系统检查选择最大功率点、最大扭矩点、某一转速（3000转/分）从低负荷到全负荷，测量曲轴箱压力与进气压力关系，绘制曲轴箱压力P（N，MAP）图，测出值应满足厂家规定。
一般情况，曲轴箱下部是0～-15mbar低压力。
•喷油相位标定主要影响喷油相位的因素：喷射时间、发动机转速、冷却液温度、发动机运转状态（主要是起动）。
一．基本喷油速度密度法喷油脉宽计算要计算理想的喷油质量，必须确定可燃空气的质量。
假定进气是理想气体，其质量可通过测量压力，充气温度和气缸体积吞吐量利用公式PV=mRT计算出来。
引入质量流量，充气效率和空燃比，公式可改写为：公式若知道喷油器在恒定压力下的质量流量，完全可以用喷油脉宽或喷油器开启时间来代替质量流量。
喷油脉宽（BPW）软件将利用BPT（Base Pulse Width）计算出BPW, 同时应考虑到修正参数，特别是对非稳态工况，如下所示：公式其中：BPT: 基本单位脉宽MAP: 歧管绝对压力VE: 体积充气效率T: 绝对温度A/F: 空燃比（暖机理论空燃比：14.7）喷油脉宽～蓄电池电压的修正参数(F33)和喷油器延迟～蓄电池电压的修正参数（F27）将在下文中提到。
其让参数补偿EGR率，瞬态调整，子自适应（BLM）和闭环喷油（CLCOPR）。
这将在单独介绍。
喷油脉宽确定步骤：下列参数按照调整的顺序序列编排：KCYLVOL: 气缸容积【0～16 L】FINJCHAR: 静态喷油质量流量～真空度【0～2 g/s】F27: 喷油器延迟～电瓶电压修正参数【0～524280 msec】F33: 电压修正系数【0～2】KFLMOD: 空气流量系数【0～1】F313: 充气温度系数【0～1】F31FIL: 充气温度过滤系数【0～1】F29F: 节气门打开时的充气效率【0～100％】F29R: 节气门关闭时的充气效率【0～100％】基本单位脉宽BPT:功能：综合考虑KCYLVOL ，FINJCHAR和燃油流量之间的匹配，满足特定的使用要求。
KCYLVOL:发动机单个气缸的排量，单位：升。
FINJCHAR:**二维表格，喷油器质量流量～真空度，由喷油器特性确定。
特殊工况：当进气系统显示VE 超过100％时，应当稍微增大BPT。
所以，应当给出VE 足够的范围。
修正参数：F27(喷油器延迟～电瓶电压)功能：由于喷油器的迟滞或法门不可能开启（关闭）的无限快，作为补偿该参数将加到BPW中。
发动机匹配标定方案Engine Controls and Calibration范明星应用工程师意昂神州（北京）科技有限公司北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦315-326室电话：（010）8289-8056传真：（010）8278-0433电邮：Jeff.fan@提纲匹配标定的概念标定的基本流程基本标定系统的组成基本标定工具发动机标定和测量系统解决方案系统配置VISION标定和测量系统主要功能特点VISION标定和测量系统竞争优势发动机数据采集系统CSM数据采集设备介绍CSM与VISION基于CAN总线应用示意图CSM测量设备与ETAS测量设备的对比 标定过程中常用空燃比测定仪匹配标定概念发动机控制策略与OBD策略包含了上万个自由参数(单值参数，二维表格，和三维表格等）。
对于一个新的车型应用，这些自由参数需要重新调整从而使该发动机：-在各种不同的环境下运转优良：高温、高寒、高原、水平面等-满足要求的排放标准-具有优良的驾驶性-油耗最小-冷热启动稳定等标定基本流程投放生产整车验证车辆标定台架基本标定三高标定试验排放试验故障诊断标定一般情况下，标定系统都是由3部分组成：-标定软件：核心部分，标定工作全部都在其图形化界面内完成-接口硬件：提供了标定软件与ECU 及测量部分的接口通道-测量模块：提供了标定的依据基本标定系统组成标定软件:ATI VISIONThermo ScanDual ScanUSBHUB基本标定工具 主流标定软件：ATI VISIONETAS INCARA DiagRAVector CANapedSpace CalDesk针对发动机标定与测量系统解决方案的系统配置标定软件：ATI VISION接口硬件：Kvaser LAPcanII或Kvaser USBcanII, T-Connector 数据采集系统：CSM数采模块Thermo-Scan SMB/CAN （可选）Dual-Scan SMB/CAN （可选）Baro-Scan SMB （可选）Thermo-Scan MiniModule（可选）AD-Scan MiniModule（可选）Kvaser USBcan IIUSBATI VISIONPressure sensor orT-ConnectorTherno-Scan MiniModulePT-Scan MiniModuleAD-Scan MiniModuleCANTermination PlugPT100SensorK73 CableKvaser USBCAN ⅡVISION Calibration SoftwareVISION 标定和测量系统－概述系统介绍：ATI (Accurate Technologies Inc) 公司是美国的一家车载嵌入式电控系统的开发、标定与测试工具技术的知名提供商之一。
该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，能和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被国际上多家汽车及汽车电子厂商等指定为开发过程的标准设备。
产品特点：可用于ECU标定，验证，数据采集和数据后处理支持数据记录和分析支持CAN数据监测和CANdb支持Memory Emulation, CAN, K-Line, Nexus, AUD, USB连接方式完全兼容于ASAM-MC标准具有和其他基于Windows的应用程序接口的ActiveX组件应用包括：发动机，变速箱，底盘系统，制动系统，车身系统，混合动力，等等KvaserKvaserATI VISION HubATI VISION ECU USBcan IIKvaser USBcan RuggedLAPcanUSBM5M6PC 机硬件要求•操作系统MS Windows 98, 2000, XP •内存128 MB RAM (最少)•CPU 500 Mhz. (最少)•显示器分辨率800 x 600 (最少)•PC 接口USB 或者PCMCIA软件要求•VISION 2.4软件•ECU 描述性文件(.Hex and .a2l)•存储器镜像文件: Intel Hex, Motorola S-Record, or BinaryVISION 标定和测量系统－软件运行条件支持的接口硬件：ATI VISION Network HubKvaser LAPcanIIKvaser USBcanIIKvaser MemoratorVector CANcardX支持CCP ECU标定：支持CCP-CAN 和XCP-CAN 目标ECU接口支持Bosch, Siemens, Visteon, Delphi,Denso 的ECU，以及其他任何支持CCP2.1标准的ECU支持KWP2000 on CAN 和K-line ECU刷写VISION 标定和测量系统－硬件条件VISION 标定和测量系统的主要功能VISION是一款基于PC的ECU开发、标定和测量系统。
此系统操作简单，设计符合所有的控制模块的标定需求。
主要标定功能包括:项目管理设备管理器数据项管理器标定实时修改参数和Map图监测变量和外部信号实时示波器显示面向对象的标定数据修改数据采集数据分析设备管理器和数据项管理器设备管理树形图显示了所连设备及其状态信息可通过工具栏在多个ECU的Base Calibration 和Working Calibration 之间进行切换可通过下拉菜单选择事先配置好的设备的配置(e.g. 多个标定车辆) 支持的文件格式包括DCM, MATLAB, ASCII, VXF, S19 和HEX应急按键使用推荐值按键（Proposed Value Button）On/Off Line 按键标定& 数据采集ECU变量列表, 常量, 2D 和3D 表格, 外部模拟信号和虚拟数据项显示/编辑2D/3D 表格的目标对象刻度盘和计量器用于可配置的刻度盘和计量器VISION 标定和测量系统的主要特点（3）VISION 数据记录器多个数据记录器可以同时以不同的采样频率记录数据 复杂的触发条件设置APOLLO 数据采集软件包以图表形式表示实时采集数据 数据后处理、后分析 Overlay multiple files on top of one another and time align the data基于X/Y 轴图形的逐通道显示 Annotations-Text and arrows to markup data for presentation Importer-ASCII 和MATLAB 数据导入APOLLO 数据管理Find-in-Files 特性可以在一个或多个记录文件中搜索某定义事件的状态VISION 标定和测量系统的主要功能特点（6）VISION 标定和测量系统主要功能特点（7）Table ResidencyA blue color shading and % numbers signify the amount oftime the controller operates from within a lookup table cellName User License = 2 PC installs/one user (Notebook portable application)Floating License = USB Hardware Key (Greater value at higher cost)VISION 软件许可选项技术方面优势为动力总成系统标定和测量提供专门的用户接口内嵌的API 和脚本语言，使得用户可轻松进行功能扩展 强大的硬件接口支持功能，可无缝兼容多种第三方测量模块 紧密集成Simulink 和MathWorks 的整套工具 通过Add-on 工具包，可增加快速原型开发功能商业方面优势可提供应用培训和本地化技术支持服务模块化软件设计（按功能模块选择进行定制性购买） 简单易用（节省使用前学习时间）被多家OEM 及其供应商作为指定开发工具和标定工具 VISION 已投入市场5年时间，ATI 将对其进行持续升级ATI VISION 标定系统的竞争优势发动机数据采集系统为了能对ECU 中的Map 图进行优化，需要对各个工况下的发动机进行数据采集，并对采集的数据进行分析和后处理。
这就需要一系列的数据采集设备和分析工具。
Thermo-Scan SMB/CANAD-Scan SMB/CAN Dual-Scan SMB/CAN Baro-ScanMinimodul Thermo-Scan CAN Minimodul AD-Scan CAN软件部份：VISION 本身集成的APPOLO 数据采集和分析处理软件硬件部份：德国CSM 公司的如下设备：CSM 数据采集设备简介：德国CSM GmbH公司的温度/模拟信号数据采集仪器是发动机标定工程中应用最广泛的设备。
这些仪器与业界几套主流标定系统（如ETAS INCA, ATI VISION etc.）能无缝兼容，是一种高品质的数据采集标定设备。
特点：K型热电偶温度输入，温度范围：-100Deg C ~ +1372 Deg C模拟量输入：-3.5 V to +16 VSMB或CAN总线数据传输在SMB总线上可连接8个模块；在CAN总线上可连接100个模块能和世界上主要的标定测试系统进行无缝连接：ATI, Bosch, ETAS, IAV, Siemens, dSpace等微型数采模块可安装于发动机旁边，耐高温，防水封装通道之间绝缘性高性能价格比值高CSM 公司介绍CSM GmbH 始创于1982年总部位于德国斯图加特市世界知名的数据采集系统提供商CSM 产品技术已被许多国际汽车厂商广泛采用2003年前，ETAS数据采集设备贴牌供应商与世界上主流标定系统完全兼容•ETAS (Germany) INCA SMB/CAN •ATI (USA) VISION SMB/CAN •AVL (Aus) Puma SMB/CAN •dSPACE (Germany) CalDesk CAN •IAV (Germany)DriveRecorder CAN•National Instruments (USA)DIAdem SMB/CAN •RA Consulting (Germany)CalimeRA SMB/CAN •Vector (Germany)CANapeSMB/CAN•Yokogawa (Japan)W7000 CAN及所有支持CANdb 的软件工具CSM 数据采集设备CSM 产品技术已被许多国际汽车厂商广泛采用Thermo-Scan SMB/CAN —温度数据采集模块14个K型热电偶输入通道温度测量范围：-100°C到+1372°C25 °C工作温度下，精度最高可达±1°C测量周期100ms（14个通道）与主机的通信方式主要有两种SMB通信方式的分辨率：在-50°C 到+ 205°C范围内为1°C在-25°C 到+ 1250°C范围内为5°CCAN通信方式的分辨率：全程范围内为1°C目前国内主要用户：UAES, Delphi CTC, SGM, Siemens VDO, 长城汽车，绵阳新辰，沈阳新光，山东大学等具有14个模拟输入通道 测量范围：-3.5 V ～+ 16 V25 °C 工作温度下，精度最高可达8mV 测量分辨率为5mV测量周期为10ms （14通道） CAN 高速通信模式的测量周期：单通道测量时为1ms 双通道测量时为2ms目前国内主要用户：UAES等AD-Scan SMB/CAN —模拟数据采集模块Thermo-Scan和AD-Scan的结合体7个模拟量输入通道；7个K型热电偶输入通道模拟通道测量范围：-3.5V到+16V，测量周期为15ms温度测量范围：-100°C到+1372°C，测量周期为150ms分辨率与Thermo-Scan，AD-Scan特点一致高速CAN通讯模式下，两个模拟输入通道单通道测量周期为1 ms双通道的测量周期为2 ms目前国内主要用户：UAES, Delphi CTC, SGM, Siemens VDO, 长城汽车，绵阳新辰，沈阳新光，杰峰，锐意泰克，山东大学等Dual-Scan SMB/CAN —温度模拟混合采集模块通过集成大气压力传感器，可用于海拔高度的精确测量 通过集成外部压力传感器，可用于车内低压的测量 支持SMB 总线支持主流标定系统，如ETAS (INCA), Vector (CANape), ATI (VISION)等 目前国内主要用户：UAES, 重庆嘉陵等Baro-Scan —压力数据采集模块小型数据测量模块（1）Thermo-Scan MiniModulAD-Scan MiniModul8个K 型热电偶输入通道温度测量范围为-100°C 到+1372°C 分辨率为1°C ，0.1°C （可配置）采样率为1，2，5，10Hz （可配置）每通道冷结温补电路–高精度4 或8 个模拟输入通道测量范围：±0.5 V, ±10 V, ±20 V, ±60 V 分辨率：16位采样率：1, 2, 5, 10, 50, 100, 500, 1000, 2000 Hz （可配置）传感器供应电压5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 15 V, 或无发动机温度与模拟信号采集—MiniModule的应用Baro-ScanATIVISIONDual-Scan Thermo-ScanAD-Scan7个模拟通道，7个温度通道8个模拟通道，8个温度通道系统通道配置SMB or CAN （通用型极强）ETHERNET通信方式1996年上市，2003年前为ETAS 贴牌产品，是ES650前身；国内诸多客户使用2003年上市，处于市场推广阶段成熟度连线简单，附件少，经久耐用，是目前世界上性价比最高的数采设备。
