STM32F103中文教程及参考手册

stm32f103中文手册一、概述stm32f103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗和高集成度等特点。

它适用于各种工业控制、消费电子、医疗设备、通信和汽车应用等领域。

stm32f103的主要特性有：主频可达72MHz的ARM Cortex-M3内核，支持Thumb-2指令集和嵌套向量中断控制器（NVIC）64KB至128KB的闪存（Flash）和20KB的静态随机存储器（SRAM）7个定时器，包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个系统滴答定时器2个12位模数转换器（ADC），每个ADC有16个通道，可达1Msps的采样率2个数字模拟转换器（DAC），每个DAC有1个通道，可达1Msps的转换率3个通用同步异步收发器（USART），支持同步和异步模式，以及智能卡、IrDA和调制解调器接口2个串行外设接口（SPI），支持全双工和单向模式，以及多主机和多从机模式2个I2C总线接口，支持标准模式（100Kbps）、快速模式（400Kbp s）和快速模式+（1Mbps）1个USB 2.0全速设备接口，支持12Mbps的数据传输率1个CAN总线接口，支持标准帧和扩展帧格式，以及时间触发通信模式37到51个通用输入输出端口（GPIO），可配置为推挽或开漏输出，上拉或下拉输入，或者复用为其他外设功能7到12个外部中断线，可配置为上升沿、下降沿或双边沿触发3个电源管理模式，包括运行模式、睡眠模式和停止模式内部8MHz的高速内部振荡器（HSI），可作为系统时钟或PLL时钟的输入源外部4至16MHz的高速外部振荡器（HSE），可作为系统时钟或PLL 时钟的输入源内部40kHz的低速内部振荡器（LSI），可作为看门狗定时器或自动唤醒单元的时钟源外部32.768kHz的低速外部振荡器（LSE），可作为实时时钟或校准HSI的时钟源可编程电压检测器（PVD），可监测电源电压是否低于设定阈值，并产生中断或复位信号可选的温度传感器，可测量芯片内部温度，并通过ADC读取可选的备份域，包括4KB的备份SRAM和20个备份寄存器，可在断电后保持数据调试功能，包括串行线调试（SWD）接口和串行线观察（SWO）输出stm32f103有多种封装形式和引脚数目，如LQFP48、LQFP64、LQFP 100等。

数据手册STM32F103x6STM32F103x8 STM32F103xB 增强型，32位基于ARM核心的带闪存、USB、CAN的微控制器7个16位定时器、2个ADC 、9个通信接口功能■内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU− 72MHz，1.25DMips/MHz（Dhrystone2.1），0等待周期的存储器−单周期乘法和硬件除法■存储器−从32K字节至128K字节的闪存程序存储器−从6K字节至20K字节的SRAM■时钟、复位和电源管理− 2.0至3.6伏供电和I/O管脚−上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)−内嵌4至16MHz高速晶体振荡器−内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器−内嵌40kHz的RC振荡器− PLL供应CPU时钟−带校准功能的32kHz RTC振荡器■低功耗−睡眠、停机和待机模式−V BAT为RTC和后备寄存器供电■2个12位模数转换器，1us转换时间(16通道) −转换范围：0至3.6V−双采样和保持功能−温度传感器■DMA−7通道DMA控制器−支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART■多达80个快速I/O口− 26/37/51/80个多功能双向5V兼容的I/O口−所有I/O口可以映像到16个外部中断■调试模式−串行线调试(SWD)和JTAG接口■多达7个定时器−多达3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道− 16位6通道高级控制定时器−多达6路PWM输出−死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动−2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)−系统时间定时器：24位自减型■多达9个通信接口−多达2个I2C接口(SMBus/PMBus)−多达3个USART接口，支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制−多达2个SPI同步串行接口(18兆位/秒)− CAN接口(2.0B 主动)− USB 2.0全速接口■ECOPACK®封装（兼容RoHS）表一 器件列表参考基本型号STM32F103x6 STM32F103C6,STM32F103R6,STM32F103T6STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8,STM32F103V8, STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB, STM32F103VB,STM32F103C8数据手册1 介绍 (3)2 规格说明 (3)2.1 器件一览 (4)2.2 概述 (5)3 管脚定义 (11)4 存储器映像 (19)5 电气特性 (20)6 封装参数 (20)7 订货代码 (20)7.1 后续的产品系列 (21)8 版本历史 (21)附录A 重要提示 (22)A.1PD0和PD1在输出模式下 (22)A.2ADC自动注入通道 (22)A.3ADC的混合同步注入+交替模式 (22)A.4ADC通道0 (22)1介绍本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性。

2007年10月 第三版 第1页STM32F103x6STM32F103x8 STM32F103xB增强型，32位基于ARM 核心的带闪存、USB 、CAN 的微控制器7个定时器、2个ADC 、9个通信接口功能■ 核心− ARM 32位的Cortex™-M3CPU− 72MHz ，高达90DMips ，1.25DMips/MHz − 单周期硬件乘法和除法——加快计算 ■存储器− 从32K 字节至128K 字节闪存程序存储器 − 从6K 字节至20K 字节SRAM − 多重自举功能■时钟、复位和供电管理− 2.0至3.6伏供电和I/O 管脚− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)、掉电监测器− 内嵌4至16MHz 高速晶体振荡器− 内嵌经出厂调校的8MHz 的RC 振荡器 − 内嵌40kHz 的RC 振荡器 − 内嵌PLL 供应CPU 时钟− 内嵌使用外部32kHz 晶体的RTC 振荡器 ■低功耗− 3种省电模式：睡眠、停机和待机模式 − VBAT 为RTC 和后备寄存器供电■2个12位模数转换器，1us 转换时间(16通道) − 转换范围是0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■ 调试模式− 串行线调试(SWD)和JTAG 接口 ■DMA− 7通道DMA 控制器− 支持的外设：定时器、ADC 、SPI 、I2C 和USART■多达80个快速I/O 口− 26/36/51/80个多功能双向5V 兼容的I/O 口 − 所有I/O 口可以映像到16个外部中断■ 多达7个定时器− 多达3个同步的16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道− 16位6通道高级控制定时器− 多达6路PWM 输出 − 死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位的、带自动加载功能的■ 多达9个通信接口− 多达2个I2C 接口(SMBus/PMBus)− 多达3个USART 接口，支持ISO7816，LIN ，IrDA 接口和调制解调控制− 多达2个SPI 同步串行接口(18兆位/秒) − CAN 接口(2.0B 主动) − USB 2.0全速接口 ■ ECOPACK ®封装（兼容RoHS ）表一 器件列表 参 考基本型号STM32F103x6 STM32F103C6, STM32F103R6,STM32F103T6STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8,STM32F103V8, STM32F103T8STM32F103xB STM32F103RB, STM32F103VB,STM32F103C8初步信息1介绍本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性。

stm32f103中文手册一、概述高性能的ARM 32位Cortex-M3CPU，主频可达72MHz，具有单周期乘法和硬件除法指令，支持嵌套向量中断控制器（NVIC）和嵌入式跟踪宏单元（ETM）。

高密度的存储器资源，包括64KB至512KB的闪存，20KB至64KB的SR AM，以及可选的2KB的备份SRAM。

丰富的外设资源，包括12个通用定时器，2个高级定时器，3个同步串行接口（SPI），2个I2C接口，5个USART接口，1个USB全速设备接口，1个CAN接口，2个DAC转换器，2个12位ADC转换器，以及多达80个G PIO引脚。

灵活的时钟控制系统，支持4种内部时钟源和4种外部时钟源，以及多种预分频器和倍频器。

低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式和待机模式，以及电压监测和温度传感器功能。

先进的调试和编程功能，支持JTAG和SWD接口，以及串行线调试（SWV）和串行线跟踪（SWO）功能。

二、引脚定义stm32f103的引脚定义如下图所示：其中：VDDA和VSSA分别为模拟电源正负极。

VDD和VSS分别为数字电源正负极。

NRST为复位引脚。

BOOT0和BOOT1为启动模式选择引脚。

PA0至PA15为端口A的16个GPIO引脚。

PB0至PB15为端口B的16个GPIO引脚。

PC0至PC15为端口C的16个GPIO引脚。

PD0至PD15为端口D的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。

PE0至PE15为端口E的16个GPIO引脚（仅144引脚封装有）。

OSC_IN和OSC_OUT为外部晶振输入输出引脚。

JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别为JTAG/SWD接口的5个信号线。

PB6/PB7/PB8/PB9/PB10/PB11分别可作为I2C1/I2C2接口的SCL/SDA 信号线。

PA4/PA5/PA6/PA7/PB12/PB13/PB14/PB15分别可作为SPI1/SPI2接口的NSS/SCK/MISO/MOSI信号线。

stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频，1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存，20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器（ADC），每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器（DAC）3个高级控制定时器，4个通用定时器，2个基本定时器，1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口，其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚，支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器（仅STM32F103x8和STM32F103xB）多种低功耗模式，包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制，包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式，包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。

不同封装形式的引脚分配如下图所示：![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB，分为两部份：代码区和系统区。

代码区占用前2GB，用于存放程序代码和数据。

系统区占用后2GB，用于存放外设寄存器和系统服务。

存储器映射如下表所示：---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC，每一个ADC最多可以配置16个输入通道。

STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核，最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存，从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装，支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围，支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口，包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器，包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器（ADC），每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器（DAC）多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口，支持5 V耐压CRC计算单元，用于检测数据传输错误实时时钟（RTC），支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元（MPU），用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持，包括串行线调试（SWD）和JTAG接口7层DMA控制器，支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式，支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示：![存储器映射]代码区：包括闪存和系统存储器。

闪存用于存储用户程序代码和数据。

系统存储器用于存储引导加载程序（bootloader）和设备标识符。

SRAM区：包括SRAM1和SRAM2。

SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。

SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。

外设区：包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。

APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。

AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。

外部设备区：包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。

STM32F103_使用心得IO端口输入输出模式设置：...........；Delay延时函数：..............；IO端口使用总结：...............；IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；IO端口输出高低电平函数：...........；IO的输入IO端口输入输出模式设置： (1)Delay延时函数： (2)IO端口使用总结： (2)IO口时钟配置： (2)初始化IO口参数： (2)注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2)IO端口输出高低电平函数： (2)IO的输入和输出宏定义方式： (3)读取某个IO的电平函数： (3)IO口方向切换成双向 (3)IO 口外部中断的一般步骤： (3)内部ADC使用总结： (4)LCDTFT函数使用大全 (5)TFTLCD使用注意点： (5)IO端口宏定义和使用方法： (6)Keil使用心得： (6)ucGUI移植 (6)DDS AD9850测试程序： (6)ADC 使用小结： (7)ADC测试程序： (9)DAC—tlv5638测试程序 (9)红外测试程序： (9)DMA使用心得： (9)通用定时器使用： (9)BUG发现： (10)编程总结： (10)时钟总结： (10)汉字显示（外部SD卡字库）： (11)字符、汉字显示（内部FLASH） (12)图片显示： (16)触摸屏: (17)引脚连接： (19)IO端口输入输出模式设置：Delay延时函数：delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结：1）使能IO 口时钟。

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2）初始化IO 参数。

调用函数GPIO_Init();3）操作IO。

IO口时钟配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数：注意：时钟使能之后操作IO口才有效！GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值IO的输入和输出宏定义方式：#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入#define DATAOUT(DataValue){GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValu e&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线读取某个IO的电平函数：(一) 读出一个IO口电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤：1）初始化IO 口为输入。

数据手册STM32F103x6STM32F103x8 STM32F103xB 增强型，32位基于ARM核心的带闪存、USB、CAN的微控制器7个16位定时器、2个ADC 、9个通信接口功能■内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU− 72MHz，1.25DMips/MHz（Dhrystone2.1），0等待周期的存储器−单周期乘法和硬件除法■存储器−从32K字节至128K字节的闪存程序存储器−从6K字节至20K字节的SRAM■时钟、复位和电源管理− 2.0至3.6伏供电和I/O管脚−上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)−内嵌4至16MHz高速晶体振荡器−内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器−内嵌40kHz的RC振荡器− PLL供应CPU时钟−带校准功能的32kHz RTC振荡器■低功耗−睡眠、停机和待机模式−V BAT为RTC和后备寄存器供电■2个12位模数转换器，1us转换时间(16通道) −转换范围：0至3.6V−双采样和保持功能−温度传感器■DMA−7通道DMA控制器−支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART■多达80个快速I/O口− 26/37/51/80个多功能双向5V兼容的I/O口−所有I/O口可以映像到16个外部中断■调试模式−串行线调试(SWD)和JTAG接口■多达7个定时器−多达3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道− 16位6通道高级控制定时器−多达6路PWM输出−死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动−2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)−系统时间定时器：24位自减型■多达9个通信接口−多达2个I2C接口(SMBus/PMBus)−多达3个USART接口，支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制−多达2个SPI同步串行接口(18兆位/秒)− CAN接口(2.0B 主动)− USB 2.0全速接口■ECOPACK®封装（兼容RoHS）表一 器件列表参考基本型号STM32F103x6 STM32F103C6,STM32F103R6,STM32F103T6STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8,STM32F103V8, STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB, STM32F103VB,STM32F103C8数据手册1 介绍 (3)2 规格说明 (3)2.1 器件一览 (4)2.2 概述 (5)3 管脚定义 (11)4 存储器映像 (19)5 电气特性 (20)6 封装参数 (20)7 订货代码 (20)7.1 后续的产品系列 (21)8 版本历史 (21)附录A 重要提示 (22)A.1PD0和PD1在输出模式下 (22)A.2ADC自动注入通道 (22)A.3ADC的混合同步注入+交替模式 (22)A.4ADC通道0 (22)1介绍本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性。

stm32f103中文手册1. 概述stm32f103是一款高性能、低功耗、高集成度的32位微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，支持Thumb-2指令集，具有72MHz的主频和64KB至512KB的闪存。

stm32f103具有丰富的外设资源，包括多种通信接口、定时器、模数转换器、DMA控制器、触摸感应控制器等，能够满足各种复杂的应用需求。

stm32f103还具有多种低功耗模式，能够实现动态电源管理，降低系统功耗。

stm32f1 03采用多种封装形式，适用于不同的应用场合。

2. 引脚定义stm32f103的引脚定义如图1所示。

stm32f103的引脚分为四类：电源引脚、复位引脚、晶振引脚和功能引脚。

电源引脚包括VDD、VSS、V DDA和VSSA，分别提供数字电源、数字地、模拟电源和模拟地。

复位引脚包括NRST和BOOT0，分别用于复位芯片和选择启动模式。

晶振引脚包括OSC_IN和OSC_OUT，分别连接外部晶振的输入和输出端。

功能引脚包括多达80个可编程的通用输入输出（GPIO）引脚，以及一些专用功能引脚，如JTAG/SWD调试接口、USB接口等。

图1 stm32f103引脚定义3. 系统架构ARM Cortex-M3内核：是stm32f103的核心部分，负责执行程序指令，处理数据和中断等。

存储器：包括闪存（Flash）、静态随机存储器（SRAM）和备份寄存器（Backupregisters），分别用于存储程序代码、数据和备份数据等。

外设总线：包括总线矩阵（Bus matrix）、总线桥（Bus bridge）和外设总线（Peripheralbus），分别用于连接内核、存储器和外设等。

时钟和复位控制：包括时钟树（Clocktree）、复位控制器（Reset controller）和电源管理单元（Power managementunit），分别用于提供时钟信号、复位信号和电源管理等。

stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或者128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或者64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb：64KB或者128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb：64KB或者128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re：256KB或者384KB或者512KB闪存，48KB或者64KB SRAM，64引脚或者100引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve：256KB或者384KB或者512KB闪存，48KB或者64KB SRAM，100引脚或者144引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze：256KB或者384KB或者512KB闪存，48KB或者64KB SRAM，144引脚LQFP封装。

stm32f103的主要特性如下：72MHz的主频，1.25 DMIPS/MHz的性能。

从32KB到512KB的闪存容量，从20KB到64KB的SRAM容量。

从37到112个GPIO引脚，支持多种工作模式和中断功能。

从3到7个定时器，支持多种工作模式和中断功能。

从2到3个12位ADC，支持多种触发模式和DMA传输功能。

从2到3个SPI接口，支持全双工和单向通信模式。

从2到3个I2C接口，支持标准模式和快速模式。

从3到5个USART接口，支持同步和异步通信模式。

一个USB 2.0全速设备接口，支持12Mbps的数据传输速率。

一个CAN 2.0B接口，支持标准帧和扩展帧格式。

一个SDIO接口，支持SD卡和MMC卡的读写操作。

一个RTC实时时钟模块，支持日历功能和闹钟功能。

一个CRC循环冗余校验模块，支持多种多项式计算方式。

多种低功耗模式，包括睡眠模式、住手模式和待机模式。

多种时钟源选择，包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL锁相环等。

多种复位源选择，包括电源复位、软件复位、看门狗复位等。

参考手册STM32F101xx和STM32F103xxARM内核32位高性能微控制器导言本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的存储器和外设的详细信息。

在本参考手册中STM32F101xx和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。

STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量，封装和外设配置。

关于订货编号，电器和物理性能参数，请参考STM32F101xx和STM32F103xx数据手册。

关于芯片内部闪存的编程，擦除和保护操作，请参考STM32F10xxx闪存编程手册。

关于ARM Cortex™-M3内核的具体信息，请参考Cortex™-M3术参考手册。

* 感谢南京万利提供原始翻译文档目录1文中的缩写141.1寄存器描述表中使用的缩写列表------------------------------------------------------14 2存储器和总线构架152.1系统构架-------------------------------------------------------------------------------------152.2存储器组织---------------------------------------------------------------------------------162.3存储器映像---------------------------------------------------------------------------------172.3.1 外设存储器映像----------------------------------------------------------------------182.3.2 嵌入式SRAM--------------------------------------------------------------------------202.3.3 位段--------------------------------------------------------------------------------------202.3.4 嵌入式闪存----------------------------------------------------------------------------202.4启动配置-------------------------------------------------------------------------------------22 3电源控制(PWR) 233.1电源-------------------------------------------------------------------------------------------233.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压-----------------------------------------------233.1.2 电池备份区域-------------------------------------------------------------------------243.1.3 电压调节器----------------------------------------------------------------------------243.2电源管理器---------------------------------------------------------------------------------253.2.1 上电复位(POR)和掉电复位(PDR)-------------------------------------------------253.2.2 可编程电压监测器(PVD)-----------------------------------------------------------253.3低功耗模式---------------------------------------------------------------------------------263.3.1 降低系统时钟-------------------------------------------------------------------------273.3.2 外部时钟的控制----------------------------------------------------------------------273.3.3 睡眠模式-------------------------------------------------------------------------------273.3.4 停止模式-------------------------------------------------------------------------------283.3.5 待机模式-------------------------------------------------------------------------------293.3.6 低功耗模式下的自动唤醒(AWU)-------------------------------------------------313.4电源控制寄存器---------------------------------------------------------------------------323.4.1 电源控制寄存器(PWR_CR)--------------------------------------------------------323.4.2 电源控制/状态寄存器----------------------------------------------------------------333.5PWR寄存器地址映像--------------------------------------------------------------------34 4复位和时钟控制354.1复位-------------------------------------------------------------------------------------------354.1.1 系统复位-------------------------------------------------------------------------------354.1.2 电源复位-------------------------------------------------------------------------------364.1.3 备份域复位----------------------------------------------------------------------------364.2时钟-------------------------------------------------------------------------------------------364.2.1 HSE时钟--------------------------------------------------------------------------------384.2.2 HSI时钟---------------------------------------------------------------------------------394.2.3 PLL--------------------------------------------------------------------------------------394.2.4 LSE时钟--------------------------------------------------------------------------------394.2.5 LSI时钟---------------------------------------------------------------------------------404.2.6 系统时钟(SYSCLK)选择------------------------------------------------------------404.2.7 时钟安全系统(CSS)------------------------------------------------------------------404.2.8 RTC时钟--------------------------------------------------------------------------------414.2.9 看门狗时钟----------------------------------------------------------------------------414.2.10 时钟输出-------------------------------------------------------------------------------414.3RCC寄存器描述---------------------------------------------------------------------------414.3.1 时钟控制寄存器(RCC_CR)---------------------------------------------------------424.3.2 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)-----------------------------------------------------434.3.3 时钟中断寄存器 (RCC_CIR)-------------------------------------------------------464.3.4 APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)-------------------------------------484.3.5 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)-------------------------------------504.3.6 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR)-----------------------------------524.3.7 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)---------------------------------534.3.8 APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)---------------------------------544.3.9 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)-------------------------------------------------564.3.10 控制/状态寄存器 (RCC_CSR)------------------------------------------------------574.4RCC寄存器地址映像---------------------------------------------------------------------58 5通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 605.1GPIO功能描述-----------------------------------------------------------------------------605.1.1 通用I/O(GPIO)------------------------------------------------------------------------625.1.2 单独的位设置或位清除-------------------------------------------------------------635.1.3 外部中断/唤醒线----------------------------------------------------------------------635.1.4 复用功能(AF)--------------------------------------------------------------------------635.1.5 软件重新映射I/O复用功能---------------------------------------------------------635.1.6 GPIO锁定机制------------------------------------------------------------------------635.1.7 输入配置-------------------------------------------------------------------------------645.1.8 输出配置-------------------------------------------------------------------------------645.1.9 复用功能配置-------------------------------------------------------------------------655.1.10 模拟输入配置-------------------------------------------------------------------------665.2GPIO寄存器描述--------------------------------------------------------------------------675.2.1 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)--------------------------------------675.2.2 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)--------------------------------------685.2.3 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)------------------------------------695.2.4 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)----------------------------------695.2.5 端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)-----------------------------705.2.6 端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)--------------------------------------705.2.7 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)---------------------------------715.3复用功能I/O和调试配置(AFIO)--------------------------------------------------------725.3.1 把OSC32_IN/OSC32_OUT作为GPIO 端口PC14/PC15-----------------------725.3.2 把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1---------------------------725.3.3 BXCAN复用功能重映射------------------------------------------------------------725.3.4 JTAG/SWD复用功能重映射--------------------------------------------------------725.3.5 定时器复用功能重映射-------------------------------------------------------------735.3.6 USART复用功能重映射-------------------------------------------------------------74复用功能重映射---------------------------------------------------------------7515.3.7 I2C1复用功能重映射---------------------------------------------------------------755.3.8 SPI5.4AFIO寄存器描述--------------------------------------------------------------------------765.4.1 事件控制寄存器(AFIO_EVCR)----------------------------------------------------775.4.2 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)-----------------------------775.4.3 外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)---------------------------------------805.4.4 外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)---------------------------------------805.4.5 外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)---------------------------------------815.4.6 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)---------------------------------------815.5GPIO 和AFIO寄存器地址映象---------------------------------------------------------835.5.1 GPIO寄存器地址映象---------------------------------------------------------------835.5.2 AFIO寄存器地址映象---------------------------------------------------------------84 6中断和事件856.1嵌套向量中断控制器---------------------------------------------------------------------856.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器--------------------------------------------------856.1.2 中断和异常向量----------------------------------------------------------------------856.2外部中断/事件控制器(EXTI)------------------------------------------------------------876.2.1 主要特性-------------------------------------------------------------------------------876.2.2 框图--------------------------------------------------------------------------------------886.2.3 唤醒事件管理-------------------------------------------------------------------------886.2.4 功能说明-------------------------------------------------------------------------------886.2.5 外部中断/事件线路映像-------------------------------------------------------------896.3EXTI 寄存器描述--------------------------------------------------------------------------916.3.1 外部中断/事件寄存器映像----------------------------------------------------------94 7DMA 控制器（DMA）957.1简介-------------------------------------------------------------------------------------------957.2主要特性-------------------------------------------------------------------------------------957.3功能描述-------------------------------------------------------------------------------------967.3.1 DMA处理------------------------------------------------------------------------------967.3.2 仲裁器----------------------------------------------------------------------------------97通道------------------------------------------------------------------------------977.3.3 DMA7.3.4 错误管理-------------------------------------------------------------------------------987.3.5 DMA请求映像------------------------------------------------------------------------987.4DMA寄存器--------------------------------------------------------------------------------1017.4.1 DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)----------------------------------------------1017.4.2 DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)--------------------------------------1027.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)-----------------------------1037.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)-------------------1047.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)---------------------1057.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)------------------1057.5DMA寄存器映像--------------------------------------------------------------------------1058实时时钟（RTC）1088.1简介------------------------------------------------------------------------------------------1088.2主要特性------------------------------------------------------------------------------------1088.3功能描述------------------------------------------------------------------------------------1098.3.1 概述------------------------------------------------------------------------------------1098.3.2 复位过程-----------------------------------------------------------------------------1108.3.3 读RTC寄存器------------------------------------------------------------------------1108.3.4 配置RTC寄存器---------------------------------------------------------------------1118.3.5 RTC标志的设置---------------------------------------------------------------------1118.4RTC寄存器描述--------------------------------------------------------------------------1138.4.1 RTC控制寄存器高位（RTC_CRH）-------------------------------------------1138.4.2 RTC控制寄存器低位（RTC_CRL）--------------------------------------------1138.4.3 RTC预分频装载寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL）-----------------------1158.4.4 RTC预分频分频因子寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)--------------------1168.4.5 RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)------------------------------1168.4.6 RTC闹钟寄存器（RTC_ALRH/RTC_ALRL）-------------------------------1178.5RTC寄存器映像--------------------------------------------------------------------------118 9备份寄存器(BKP) 1209.1简介------------------------------------------------------------------------------------------1209.2特性------------------------------------------------------------------------------------------1209.3侵入检测------------------------------------------------------------------------------------1209.4RTC校准-----------------------------------------------------------------------------------1219.5BKP寄存器描述--------------------------------------------------------------------------1219.5.1 备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10)-----------------------------------1219.5.2 RTC时钟校准寄存器（BKP_RTCCR）----------------------------------------1229.5.3 备份控制寄存器(BKP_CR)-------------------------------------------------------1229.5.4 备份控制/状态寄存器(BKP_CSR)----------------------------------------------1239.6BKP寄存器映像--------------------------------------------------------------------------124 10独立看门狗(IWDG) 12510.1简介------------------------------------------------------------------------------------------12510.1.1 硬件看门狗--------------------------------------------------------------------------12510.1.2 寄存器访问保护--------------------------------------------------------------------12610.1.3 调试模式-----------------------------------------------------------------------------12610.2IWDG寄存器描述------------------------------------------------------------------------12710.2.1 键寄存器（IWDG_KR）----------------------------------------------------------12710.2.2 预分频寄存器(IWDG_PR)--------------------------------------------------------12710.2.3 重装载寄存器(IWDG_RLR)------------------------------------------------------12810.2.4 状态寄存器(IWDG_SR)-----------------------------------------------------------12810.3IWDG寄存器映像------------------------------------------------------------------------129 11窗口看门狗(WWDG) 13011.1简介------------------------------------------------------------------------------------------13011.2主要特性------------------------------------------------------------------------------------13011.3功能描述------------------------------------------------------------------------------------13011.4如何编写看门狗超时程序--------------------------------------------------------------13111.5调试模式------------------------------------------------------------------------------------13311.6寄存器描述--------------------------------------------------------------------------------13311.6.1 控制寄存器(WWDG_CR)---------------------------------------------------------13311.6.2 配置寄存器(WWDG_CFR)-------------------------------------------------------13411.6.3 状态寄存器(WWDG_SR)---------------------------------------------------------13411.7WWDG寄存器映像----------------------------------------------------------------------135 12高级控制定时器(TIM1) 13612.1简介------------------------------------------------------------------------------------------13612.2主要特性------------------------------------------------------------------------------------13612.3框图------------------------------------------------------------------------------------------13712.4功能描述------------------------------------------------------------------------------------13812.4.1 时基单元-----------------------------------------------------------------------------13812.4.2 计数器模式--------------------------------------------------------------------------13912.4.3 重复向下计数器--------------------------------------------------------------------14712.4.4 时钟选择-----------------------------------------------------------------------------14812.4.5 捕获/比较通道-----------------------------------------------------------------------15112.4.6 输入捕获模式-----------------------------------------------------------------------15312.4.7 PWM输入模式----------------------------------------------------------------------15412.4.8 强置输出模式-----------------------------------------------------------------------15512.4.9 输出比较模式-----------------------------------------------------------------------155模式----------------------------------------------------------------------15712.4.10 PWM12.4.11 互补输出和死区插入--------------------------------------------------------16012.4.12 使用刹车功能-----------------------------------------------------------------16112.4.13 在外部事件时清除OCxREF信号------------------------------------------16312.4.14 六步PWM的产生-------------------------------------------------------------16412.4.15 单脉冲模式--------------------------------------------------------------------16512.4.16 编码器接口模式--------------------------------------------------------------16712.4.17 定时器输入异或功能--------------------------------------------------------16912.4.18 与霍尔传感器的接口--------------------------------------------------------16912.4.19 TIM1定时器和外部触发的同步-------------------------------------------17112.4.20 定时器同步--------------------------------------------------------------------17412.4.21 调试模式-----------------------------------------------------------------------17412.5TIM1寄存器描述--------------------------------------------------------------------------17512.5.1 控制寄存器1(TIM1_CR1)--------------------------------------------------------17512.5.2 控制寄存器2(TIM1_CR2)--------------------------------------------------------17612.5.3 从模式控制寄存器(TIM1_SMCR)----------------------------------------------17812.5.4 DMA/中断使能寄存器(TIM1_DIER)-------------------------------------------17912.5.5 状态寄存器(TIM1_SR)------------------------------------------------------------18112.5.6 事件产生寄存器(TIM1_EGR)----------------------------------------------------18212.5.7 捕获/比较模式寄存器1(TIM1_CCMR1)---------------------------------------18312.5.8 捕获/比较模式寄存器2(TIM1_CCMR2)---------------------------------------18612.5.9 捕获/比较使能寄存器(TIM1_CCER)-------------------------------------------18712.5.10 计数器(TIM1_CNT)----------------------------------------------------------19012.5.11 预分频器(TIM1_PSC)--------------------------------------------------------19012.5.12 自动重装载寄存器(TIM1_ARR)-------------------------------------------19012.5.13 周期计数寄存器(TIM1_RCR)----------------------------------------------19112.5.14 捕获/比较寄存器1(TIM1_CCR1)-----------------------------------------19112.5.15 捕获/比较寄存器2(TIM1_CCR2)-----------------------------------------19212.5.16 捕获/比较寄存器3(TIM1_CCR3)-----------------------------------------19212.5.17 捕获/比较寄存器(TIM1_CCR4)-------------------------------------------19312.5.18 刹车和死区寄存器(TIM1_BDTR)-----------------------------------------19312.5.19 DMA控制寄存器(TIM1_DCR)---------------------------------------------19512.5.20 连续模式的DMA地址(TIM1_DMAR)------------------------------------19512.6TIM1寄存器图-----------------------------------------------------------------------------196 13通用定时器(TIMx) 19813.1概述------------------------------------------------------------------------------------------19813.2主要特性------------------------------------------------------------------------------------19813.3框图------------------------------------------------------------------------------------------19913.4功能描述------------------------------------------------------------------------------------20013.4.1 时基单元-----------------------------------------------------------------------------20013.4.2 计数器模式--------------------------------------------------------------------------20113.4.3 时钟选择-----------------------------------------------------------------------------20913.4.4 捕获/比较通道-----------------------------------------------------------------------21213.4.5 输入捕获模式-----------------------------------------------------------------------21313.4.6 PWM输入模式----------------------------------------------------------------------21413.4.7 强置输出模式-----------------------------------------------------------------------21513.4.8 输出比较模式-----------------------------------------------------------------------21613.4.9 PWM 模式----------------------------------------------------------------------------21713.4.10 单脉冲模式--------------------------------------------------------------------22013.4.11 在外部事件时清除OCxREF信号------------------------------------------22113.4.12 编码器接口模式--------------------------------------------------------------22213.4.13 定时器输入异或功能--------------------------------------------------------22413.4.14 定时器和外部触发的同步--------------------------------------------------22413.4.15 定时器同步--------------------------------------------------------------------22713.4.16 调试模式-----------------------------------------------------------------------23213.5TIMx寄存器描述--------------------------------------------------------------------------23313.5.1 控制寄存器1(TIMx_CR1)--------------------------------------------------------23313.5.2 控制寄存器2(TIMx_CR2)--------------------------------------------------------23413.5.3 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)----------------------------------------------23513.5.4 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)-------------------------------------------23713.5.5 状态寄存器(TIMx_SR)------------------------------------------------------------23813.5.6 事件产生寄存器(TIMx_EGR)----------------------------------------------------24013.5.7 捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)---------------------------------------24113.5.8 捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)---------------------------------------24413.5.9 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)-------------------------------------------24513.5.10 计数器(TIMx_CNT)----------------------------------------------------------24613.5.11 预分频器(TIMx_PSC)--------------------------------------------------------24613.5.12 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)-------------------------------------------24713.5.13 捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)-----------------------------------------24713.5.14 捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)-----------------------------------------24813.5.15 捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)-----------------------------------------24813.5.16 捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)-----------------------------------------24913.5.17 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)---------------------------------------------24913.5.18 连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)------------------------------------25013.6TIMx寄存器图-----------------------------------------------------------------------------250 14控制器局域网(bxCAN) 25314.1简介------------------------------------------------------------------------------------------25314.2主要特点------------------------------------------------------------------------------------25314.3总体描述------------------------------------------------------------------------------------25414.3.1 CAN 2.0B内核-----------------------------------------------------------------------25414.3.2 控制、状态和配置寄存器--------------------------------------------------------25414.3.3 发送邮箱-----------------------------------------------------------------------------25514.3.4 接收过滤器--------------------------------------------------------------------------25514.3.5 接收FIFO-----------------------------------------------------------------------------25514.4工作模式------------------------------------------------------------------------------------25614.4.1 初始化模式--------------------------------------------------------------------------25614.4.2 正常模式-----------------------------------------------------------------------------25714.4.3 睡眠模式（低功耗）--------------------------------------------------------------25714.4.4 测试模式-----------------------------------------------------------------------------25814.4.5 静默模式-----------------------------------------------------------------------------25814.4.6 环回模式-----------------------------------------------------------------------------25814.4.7 环回静默模式-----------------------------------------------------------------------25914.5功能描述------------------------------------------------------------------------------------25914.5.1 发送处理-----------------------------------------------------------------------------25914.5.2 时间触发通信模式-----------------------------------------------------------------26114.5.3 接收管理-----------------------------------------------------------------------------26114.5.4 标识符过滤--------------------------------------------------------------------------26214.5.5 报文存储-----------------------------------------------------------------------------26614.5.6 出错管理-----------------------------------------------------------------------------26714.5.7 位时间特性--------------------------------------------------------------------------26814.6中断------------------------------------------------------------------------------------------27114.7寄存器访问保护--------------------------------------------------------------------------27214.8CAN 寄存器描述-------------------------------------------------------------------------27314.8.1 控制和状态寄存器-----------------------------------------------------------------27314.8.2 邮箱寄存器--------------------------------------------------------------------------28214.8.3 CAN过滤器寄存器-----------------------------------------------------------------28814.9bxCAN寄存器列表-----------------------------------------------------------------------291 15I2C接口29515.1介绍------------------------------------------------------------------------------------------29515.2主要特点------------------------------------------------------------------------------------29515.4功能描述------------------------------------------------------------------------------------29815.4.1 I2C从模式----------------------------------------------------------------------------29815.4.2 I2C主模式----------------------------------------------------------------------------30115.4.3 错误条件-----------------------------------------------------------------------------30415.4.4 SDA/SCL线控制--------------------------------------------------------------------30515.4.5 SMBus--------------------------------------------------------------------------------30615.4.6 DMA请求----------------------------------------------------------------------------30915.4.7 包错误校验(PEC)-------------------------------------------------------------------31015.5中断请求------------------------------------------------------------------------------------31115.6I2C调试模式-------------------------------------------------------------------------------31215.7I2C寄存器描述----------------------------------------------------------------------------31215.7.1 控制寄存器1(I2C_CR1)-----------------------------------------------------------31215.7.2 控制寄存器2(I2C_CR2)-----------------------------------------------------------31415.7.3 自身地址寄存器1 (I2C_OAR1)-------------------------------------------------31515.7.4 自身地址寄存器2(I2C_OAR2)--------------------------------------------------31615.7.5 数据寄存器(I2C_DR)--------------------------------------------------------------31615.7.6 状态寄存器1(I2C_SR1)-----------------------------------------------------------31715.7.7 状态寄存器2 (I2C_SR2)----------------------------------------------------------31915.7.8 时钟控制寄存器(I2C_CCR)------------------------------------------------------32015.7.9 TRISE寄存器(I2C_TRISE)--------------------------------------------------------32115.8I2C寄存器地址映象----------------------------------------------------------------------322 16模拟/数字转换(ADC) 32316.1介绍------------------------------------------------------------------------------------------32316.2主要特征------------------------------------------------------------------------------------32316.3引脚描述------------------------------------------------------------------------------------32416.4功能描述------------------------------------------------------------------------------------32516.4.1 ADC开关控制-----------------------------------------------------------------------32516.4.2 ADC时钟-----------------------------------------------------------------------------32516.4.3 通道选择-----------------------------------------------------------------------------32516.4.4 单次转换模式-----------------------------------------------------------------------32616.4.5 连续转换模式-----------------------------------------------------------------------32616.4.6 时序图--------------------------------------------------------------------------------32616.4.7 模拟看门狗--------------------------------------------------------------------------32716.4.8 扫描模式-----------------------------------------------------------------------------32816.4.9 注入通道管理-----------------------------------------------------------------------32816.4.10 间断模式-----------------------------------------------------------------------32916.5校准------------------------------------------------------------------------------------------33016.6数据对齐------------------------------------------------------------------------------------33116.7可编程的通道采样时间-----------------------------------------------------------------33116.8外部触发转换-----------------------------------------------------------------------------33116.9DMA请求-----------------------------------------------------------------------------------332。

stm32f103中文手册第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述1.2 STM32F103系列微控制器特性1.3 STM32F103系列微控制器产品线第二章存储器2.1 存储器映射2.2 Flash存储器2.3 系统存储器2.4 备份寄存器2.5 静态随机存取存储器（SRAM）第三章外设3.1 复位和时钟控制（RCC）3.2 独立看门狗（IWDG）3.3 窗口看门狗（WWDG）3.4 嵌套向量中断控制器（NVIC）3.5 系统定时器（SysTick）...第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述STM32F103系列微控制器是基于ARM® Cortex®-M3内核的高性能、低功耗、增强型单片机。

它们提供了从64KB到512KB Flash存储器和从20KB到64KBSRAM存储器的不同容量选择。

它们还集成了丰富的外设资源，包括USB 、CAN、11个定时器、3个ADC、13个通讯接口等。

STM32F103系列微控制器采用了先进的90nmNVM工艺技术，具有出色的电源效率。

它们支持多种低功耗模式，包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。

它们还支持动态电压调节和动态频率调节，以进一步降低功耗。

STM32F103系列微控制器具有高度灵活性和可扩展性。

它们支持多种封装类型，从36引脚到144引脚不等。

它们还支持多种内部和外部时钟源，包括高速内部振荡器（HSI）、低速内部振荡器（LSI）、高速外部振荡器（HSE）、低速外部振荡器（LSE）和相位锁定环（PLL）。

它们还支持多种外部存储器接口，包括NOR Flash、SRAM、NAND Flash、SDIO等。

1.2 STM32F103系列微控制器特性---特性 ---描述 -------:-----:---------内核 ---ARM® 32位 Cortex®-M3CPU，最高72MHz运行频率，单周期乘法和硬件除法，嵌套向量中断控制器（NVIC）和系统定时器（SysTick） -------存储器 ---64KB到512KB Flash存储器，20KB到64KBSRAM存储器，512字节备份寄存器，可选的2KB系统存储器 -------电源管理 ---1.65V到3.6V电源电压范围，7uA待机模式，36uA停机模式，动态电压调节和动态频率调节 -------外设 ---USB 2.0全速设备接口，CAN2.0B接口，11个通用定时器，3个高级定时器，3个12位ADC，2个DAC，13个通讯接口（3个USART、4个UART、2个I2C、3个SPI、1个I2S），CR C计算单元，96位唯一ID -------调试和编程 ---SWD和JTAG接口，支持串行线调试（SWD）和串行线跟踪（SWO），支持Flash编程和调试 -------封装 ---36引脚到144引脚不同封装类型 ----1.3 STM32F103系列微控制器产品线STM32F103x8/xB：中等容量增强型单片机，具有64KB或128KB Flash存储器和20KBSRAM存储器。

stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，64引脚或100引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，144引脚LQFP封装。

stm32f103系列的主要特性如下：72MHz的主频，1.25 DMIPS/MHz的性能。

从2.0V到3.6V的工作电压范围。

从-40°C到+85°C的工作温度范围。

多种低功耗模式，包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。

多达7个定时器，包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个看门狗定时器。

多达3个同步串行接口（SPI），支持I2S协议。

多达3个通用异步收发器（USART），支持ISO7816协议、LIN协议、IrDA协议和调制解调器控制。

多达2个通用串行总线（USB），支持USB 2.0全速设备和CAN2.0B协议。

多达2个I2C总线接口，支持400KHz的快速模式和10KHz的低速模式。

多达3个12位模数转换器（ADC），支持1.2us的转换时间和多通道扫描模式。

多达2个12位数模转换器（DAC），支持8位和12位的数据格式和双缓冲区输出模式。

多达80个通用输入输出端口（GPIO），支持多种工作模式和中断功能。

多达15个可屏蔽中断源和一个非屏蔽中断源（NMI）。

stm32f103中文手册1. 概述72 MHz的主频，可达90 DMIPS的性能64 KB至512 KB的闪存，20 KB至64 KB的SRAM7个定时器，包括3个高级定时器和4个通用定时器2个12位模数转换器，每秒1 MSPS2个I2C接口，3个USART接口，2个SPI接口1个USB 2.0全速接口1个CAN 2.0B接口37至80个GPIO引脚，支持中断和唤醒功能3个12位数字摹拟转换器实时时钟，支持日历和闹钟功能4至16 MHz的晶振振荡器，内部8 MHz的RC振荡器，内部40 kHz的RC振荡器7种低功耗模式，包括待机模式、住手模式和睡眠模式单电源3.0 V至3.6 V或者双电源1.8 V至3.6 V工作电压工作温度范围为-40°C至+85°C或者-40°C至+105°C2. 引脚定义stm32f103有多种封装形式，包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100等²。

不同封装形式的引脚数量和罗列方式不同，但引脚功能基本相同。

下表列出了stm32f103的引脚功能和描述：---引脚名称 ---引脚功能 ---引脚描述 -------:------: ---:------: ---:------: -------VSS ---接地 ---连接到电源地 -------VDD ---电源 ---连接到正电源 -------VDDA ---摹拟电源 ---连接到正电源 -------VSSA ---摹拟接地 ---连接到电源地 -------NRST ---复位 ---复位输入，低电平有效 -------BOOT0 ---引导模式选择 ---引导模式选择输入，高电平或者低电平 -------BOOT1 ---引导模式选择 ---引导模式选择输入，高电平或者低电平 -------OSC_IN ---晶振输入 ---连接到外部晶振或者时钟信号的输入端-------OSC_OUT ---晶振输出 ---连接到外部晶振或者时钟信号的输出端 -------PA0~PA15 ---端口A引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PB0~PB15 ---端口B引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PC0~PC15 ---端口C引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PD0~PD15 ---端口D引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------PE0~PE15 ---端口E引脚 ---可编程I/O引脚，具有多种功能和特性 -------JTAG_TMS ---JTAG测试模式选择 ---JTAG接口的测试模式选择信号 -------JTAG_TCK ---JTAG测试时钟 ---JTAG接口的测试时钟信号 -------JTAG_TDI ---JTAG测试数据输入 ---JTAG接口的测试数据输入信号 -------JTAG_TDO ---JTAG测试数据输出 ---JTAG接口的测试数据输出信号 -------JTAG_TRST ---JTAG测试复位 ---JTAG接口的测试复位信号 ----3. 系统架构stm32f103的系统架构如下图所示³：32位RISC架构，支持Thumb-2指令集3级流水线，支持分支预测和异常处理13个通用寄存器和1个程序计数器1个嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多达60个中断源1个系统控制块（SCB），包含系统配置、控制和状态寄存器1个系统定时器（SysTick），提供一个24位递减计数器，可用于操作系统的节拍计时1个调试接入端口（DAP），支持JTAG和SWD两种调试协议闪存：是stm32f103的非易失性存储器，用于存储程序代码和数据。

stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，64引脚或100引脚或144引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，100引脚或144引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，144引脚LQFP封装。

stm32f103的主要特性如下：基于ARM Cortex-M3内核，主频可达72MHz。

内置嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多达60个中断源和4个优先级。

内置多种存储器资源，包括闪存、SRAM、备份寄存器和选项字节。

内置多种外设资源，包括GPIO、ADC、DAC、定时器、PWM、I2C、S PI、USART、CAN、USB等。

支持多种时钟源和时钟控制模式，包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL等。

支持多种低功耗模式和唤醒机制，包括待机模式、停止模式、睡眠模式等。

支持多种调试和编程接口，包括JTAG/SWD、串口引导加载等。

支持多种电源管理功能，包括电压监测、温度传感器、复位控制等。

二、系统架构stm32f103的系统架构如图1所示¹。

其主要组成部分包括：ARM Cortex-M3内核：负责执行指令和处理数据。

NVIC：负责管理中断请求和中断服务程序。

存储器总线：负责连接内核和存储器资源。

AHB总线：负责连接内核和高速外设资源。

APB1总线：负责连接内核和低速外设资源1。