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NRF 52832 协议栈原理1. 引言1.1 介绍NRF 52832芯片1.2 协议栈的作用和重要性2. NRF 52832 芯片概述2.1 芯片特点和性能2.2 芯片的应用领域3. 协议栈的基本概念3.1 什么是协议栈3.2 协议栈的结构和功能4. NRF 52832 协议栈原理4.1 协议栈在NRF 52832芯片中的作用 4.2 协议栈的实现原理4.3 协议栈的关键组成部分4.3.1 RF收发模块4.3.2 协议处理模块4.3.3 数据链路层和网络层4.3.4 物理层5. NRF 52832 协议栈的优势5.1 高性能5.2 低功耗5.3 高可靠性6. NRF 52832 协议栈的应用6.1 物联网6.2 传感器网络6.3 无线通信领域7. NRF 52832 协议栈在物联网领域的应用举例7.1 智能家居7.2 智能健康7.3 工业自动化8. 总结随着物联网技术的不断发展，NRF 52832芯片作为一款性能卓越的无线通信芯片，其协议栈在实现无线通信功能上发挥着关键作用。
本文将从NRF 52832芯片概述、协议栈的基本概念、NRF 52832协议栈原理、协议栈的优势、协议栈的应用和NRF 52832协议栈在物联网领域的应用等方面来进行详细介绍。
1. 引言1.1 介绍NRF 52832芯片NRF 52832芯片是由挪威的诺德半导体公司(Nordic Semiconductor)推出的一款多功能超低功耗蓝牙芯片。
该芯片集成了32位ARM Cortex-M4处理器，具有强大的处理能力和丰富的外设资源，同时支持蓝牙5.0和2.4GHz无线通信，适用于物联网、无线传感器网络、可穿戴设备等领域。
1.2 协议栈的作用和重要性协议栈是指在无线通信系统中实现各种协议功能的软件组合，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层等。
协议栈的设计和实现直接影响了无线通信系统的性能、功耗、可靠性等重要指标。
2. NRF 52832 芯片概述2.1 芯片特点和性能NRF 52832芯片采用先进的40纳米制程工艺，集成了ARM Cortex-M4处理器、蓝牙5.0和2.4GHz无线电，具有强大的处理能力和丰富的外设资源。
《计算机网络》试卷35一、单项选择题（20分，每题2分）1.应用层的FTP协议默认使用端口（）。
A. 21B. 23C. 80D. 1612.按照数据传输方式分类，计算机网络可以分为（）和点到点网络。
A. 局域网B. 以太网C. 广域网D. 广播网络3.进行子网划分时，子网位来自于分类IP地址的（）位。
A. 网络IDB. 主机IDC. 最前面若干D. 最后面若干4.下列算法中，不属于对称加密算法的是（）。
A. DESB. RSAC. AESD. IDEA5.IP地址211.85.1.200属于（）类地址。
A. AB. BC.CD.D6.TCP/IP协议栈的传输层主要有两个协议：TCP和（）。
A. UDPB.IPC.FTPD. HTTP7.Windows下用于测试的ping命令使用了网络层的（）协议。
A.TCPB.ICMPC. CSMAD. FTP8.在现在的局域网中，连接PC机时使用最多的媒体是（）。
A.光纤B.无线C.同轴电缆D.双绞线9. ARP协议用于完成IP地址到（）地址的转换。
A.无线B.端口C.网络D. MAC10.下列域名最可能属于商业机构的网站是（）。
A) B) C) D)二、简答题（共30分，每题15分）1.简述以太网使用的CDMA/CD协议的要点。
2.简述电路交换、分组交换、报文交换三种交换方式在数据传送阶段的主要特点。
三、计算题（共30分，每题15分）1.某单位拥有的网络为192.9.200.0，若现在需要划分出4个子网，则可划分的子网掩码是多少？每个子网有多少个IP地址可以分配给主机？请写出前两个子网ID及其可用IP地址范围(全0全1子网不能分配)。
2.已知信息位串为1010011，若生成多项式G(x)=x4+x3+x+1，求其对应的CRC校验码。
四、应用题（共20分，每题10分）1.假设某次IP链路测试结果如下：（10分）C:\ >ping 参数Pinging [211.85.1.3] with 200 bytes of data：Reply from 211.85.1.3: bytes=200 time=10ms TTL=56Reply from 211.85.1.3: bytes=200 time=20ms TTL=56Request timed out.Reply from 211.85.1.3: bytes=200 time=15ms TTL=56Ping statistics for 114.80.130.90:Packets: Sent = 4, Received = 3, Lost = 1 (25% loss),Approximate round trip times in milli-seconds:Minimum = 10ms, Maximum = 20ms, Average = 15ms则此次ping命令后的参数应为（），该测试发送了（）个数据包，每个数据包大小为（）字节，有（）个数据包发送成功，数据平均往返时间是（）ms2.某台计算机执行netstat命令后输出结果如下：（10分）Active ConnectionsProto Local Address Foreign Address State PIDTCP 0.0.0.0:135 0.0.0.0:0 LISTENING 1476TCP 192.168.1.101:3558 61.183.22.160:21 ESTABLISHED 2088TCP 192.168.1.101:3570 222.73.78.246:80 ESTABLISHED 1975TCP 192.168.1.101:3574 111.177.111.208:443 E STABLISHED 2002UDP 0.0.0.0:4000 *:* 884则此计算机使用的netstat命令参数形式应该是（）；此计算机访问了IP地址是（）的WEB网站；此计算机访问了IP地址是（）的FTP服务；此计算机对111.177.111.208的访问是由进程ID为（）的进程发起的；此计算机的IP地址为（）。
网络层的主要功能
网络层是计算机网络体系结构中的一层，它的主要功能是提供分组交换和转发服务，实现数据在不同网络节点之间的传输。
网络层的主要功能包括：
1. 路由选择：网络层通过路由选择算法，选择合适的路径将数据包从源主机传送到目的主机。
路由选择的目标是找到最佳路径，即最短传输时间或最小传输成本，以提高网络的性能和效率。
2. 分组交换：网络层将数据分成较小的数据包（分组），并对它们进行编号和寻址，以便在传输过程中进行排序和重组。
分组交换可以有效利用网络资源，提高网络的带宽利用率。
3. 路由转发：网络层根据数据包的目的地址进行转发，将数据包从源主机路由到目的主机。
转发过程是根据路由表中存储的路由信息来确定下一跳的节点，将数据包发送给正确的输出接口。
4. IP地址分配和管理：网络层负责给主机分配唯一的IP地址，以便在网络中进行识别和寻址。
它还管理IP地址的分配和回收，确保地址的有效使用和管理。
5. 数据链路层封装：网络层将上层传输层提供的数据进行封装，添加网络层的头部信息和尾部校验信息，以便进行数据的传输和路由选择。
6. 网络互联：网络层实现不同的网络之间的互联，通过路由器连接不同的网络，使得数据包可以跨越不同的网络传输。
7. 拥塞控制：网络层负责监测网络的拥塞情况，并采取相应的措施来减轻拥塞，如流量控制、拥塞避免和拥塞恢复等。
8. 数据安全性和隐私保护：网络层可以对传输的数据进行加密和身份认证等安全机制，保护数据的安全性和隐私。
通过实现这些功能，网络层能够有效地管理和传送数据，在网络中实现可靠和高效的通信。
网络层的主要功能是网络层是计算机网络体系结构中的一层，位于传输层和网络接口层之间。
它是整个网络体系结构的核心部分，负责实现数据的传输和路由选择。
网络层的主要功能有以下几点：1. IP地址的分配和管理：网络层负责给每一个连接到网络的设备分配唯一的IP地址，并管理这些地址的使用。
IP地址的分配使得网络设备可以相互识别和通信，确保数据能够正确地传送到目的地。
2. 路由选择：网络层通过路由选择算法来确定数据传输的最佳路径。
路由选择是指在网络中有多条连接到目的地的路径时，选择其中一条路径传递数据。
网络层通过查找路由表来确定最佳路径，并将数据发送到下一站的网络节点。
3. 分组传输：网络层将传输层交来的数据进行分组，每个分组包含控制信息和数据信息。
控制信息包括分组的源地址、目的地址、分组顺序等，数据信息包括传输的实际数据。
4. 路由器的实现：网络层在每个网络节点上实现了路由器功能。
路由器是网络中的交换设备，负责将数据从一个网络节点转发到另一个网络节点。
路由器通过查找路由表，选择最佳路径，并进行数据转发、转接和分配。
5. 网络互联：网络层还负责将不同网络连接起来，实现全球范围的互联。
它通过互连设备（如网桥、交换机等）将多个局域网连接成广域网，使得不同网络之间的设备可以相互通信和交换数据。
6. 数据分组的封装和拆封：网络层将传输层交来的数据进行封装，将数据和控制信息组合在一起形成分组，然后传递给网络接口层进行物理传输。
当收到分组时，网络层将数据和控制信息拆解出来，并传递给传输层进行处理。
7. 数据的转发和传输：网络层负责将分组从源节点传输到目的节点。
通过查找路由表，选择合适的路径进行数据传输，确保数据能够准确、快速地到达目的地。
总的来说，网络层是计算机网络体系结构中的核心部分，主要负责实现数据的传输和路由选择。
它通过IP地址的分配和管理、路由选择算法、分组传输等功能，确保数据能够正确地从源节点传输到目的节点。
同时，网络层还负责处理数据的封装和拆封、网络互联等任务，实现不同网络之间的互联和通信。
互联网协议书五层甲方”和“乙方”同意就互联网协议书五层（以下简称“协议书”）的实施和遵守达成以下共识：第一条：定义1.1 互联网协议书五层（以下简称“五层协议”）指的是TCP/IP模型中的五个层次，包括应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。
1.2 应用层：负责处理特定的应用程序细节，如HTTP、FTP、SMTP等。
1.3 传输层：负责提供端到端的通信服务，如TCP和UDP。
1.4 网络层：负责数据包从源到目的地的传输，如IP。
1.5 数据链路层：负责在相邻节点间的帧传输，如以太网。
1.6 物理层：负责传输原始比特流，定义了物理设备的标准。
第二条：甲方的权利和义务2.1 甲方应确保其网络环境符合五层协议的技术要求。
2.2 甲方应负责在应用层提供必要的服务支持。
2.3 甲方应保证其传输层服务的稳定性和安全性。
2.4 甲方应确保网络层的路由策略正确无误。
2.5 甲方应维护数据链路层的网络设备，确保其正常运行。
2.6 甲方应负责物理层的基础设施建设和维护。
第三条：乙方的权利和义务3.1 乙方应遵守五层协议的规定，合理使用甲方提供的服务。
3.2 乙方应保证其传输的数据符合应用层协议的要求。
3.3 乙方应确保其数据在传输层的安全性。
3.4 乙方应遵守网络层的路由规则。
3.5 乙方应维护其在数据链路层的设备，确保与甲方网络的兼容性。
3.6 乙方应尊重甲方在物理层的基础设施。
第四条：协议的修改和终止4.1 本协议书的任何修改和补充应由双方协商一致，并以书面形式确定。
4.2 如一方违反本协议书的任何条款，另一方有权要求违约方在规定时间内纠正，否则有权终止协议。
4.3 本协议书在双方协商一致或一方提出终止并经另一方同意后终止。
第五条：争议解决5.1 本协议书在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决。
5.2 如果协商不成，任何一方均可向甲方所在地的有管辖权的人民法院提起诉讼。
第六条：其他6.1 本协议书未尽事宜，双方应本着互惠互利的原则协商解决。
网络安全层次结构网络安全层次结构是指网络安全体系结构的层次划分，用于保护网络免受网络攻击和威胁。
网络安全层次结构分为以下几个层次：1. 物理层：物理层是网络安全的基础层次。
在这一层次上，需要对网络设备进行物理安全的保护，如防止设备被盗或破坏。
同时，还要确保网络设备的合理布线、接地和防雷等，以避免因物理因素引起的网络故障。
2. 主机和服务器层：主机和服务器层是网络中最重要的安全层次之一。
这一层次上需要确保主机和服务器的操作系统和应用程序的安全。
包括对操作系统和应用程序进行及时的安全更新和补丁管理，设置安全策略和权限控制，以及加强主机和服务器的防火墙配置等。
3. 网络层：网络层是网络安全的关键层次之一。
这一层次上需要确保网络设备的安全，如路由器、交换机等。
包括加强对网络设备的访问控制，限制网络流量和数据包的访问和传输，设置网络隔离和网段划分，以及配置网络设备的防火墙和入侵检测系统等。
4. 应用层：应用层是网络中最易受攻击的层次之一。
这一层次上需要确保网络应用程序的安全。
包括设置应用程序的安全认证和访问控制，加密重要数据的传输，限制应用程序的功能和权限等。
5. 数据层：数据层是网络安全的最终目标。
这一层次上需要确保数据的安全性和完整性。
包括加密敏感数据的存储和传输，设置数据备份和恢复策略，以及制定数据安全的合规和管理政策等。
在网络安全层次结构中，每个层次都有相应的安全机制和技术来保护网络的安全。
从底层物理层的设备安全到最顶层数据层的数据安全，每个层次都相互依赖、相互作用，形成了一个安全的整体。
只有每个层次都得到有效的保护和管理，整个网络才能够获得全面的安全保护。
总之，网络安全层次结构是一个保护网络安全的框架，包括物理层、主机和服务器层、网络层、应用层和数据层。
这些层次相互依赖、相互作用，共同构成了一个完整的网络安全体系，能够有效地保护网络免受各种网络攻击和威胁。
《计算机网络》试卷47一、填空（10分，每空1分）1.从通信双方信息交互的方式来看，通信有三种基本的方式，分别是单向通信、________和________。
2.IP地址由_______地址和_______地址两部分组成。
C类IP地址在一个网络中最多只能连接________台设备。
3. TCP/IP协议在网际层中除了IP协议外，还有3个主要协议，这3个协议分别是_____协议、_____协议和_____协议。
4. Telnet通信协议使用的端口地址是________。
5.在互联网中，电子邮件服务采用的工作模式为______________工作模式。
二、单项选择题（20分，每题2分）1.（）是指为网络数据交换而制定的规则、约定与通信标准。
A. 接口B. 层次C. 体系结构D. 网络协议2. 常用的数据传输速率单位有Kb/s、Mb/s、Gb/s。
1Gb/s等于（）。
A. 1×103 Mb/sB. 1×103 Kb/sC. 1×106 Mb/sD. 1×109 Mb/s3. 网卡实现的主要功能是（）。
A. 物理层与网络层的功能B. 网络层与应用层的功能C. 物理层与数据链路层的功能D. 网络层与表示层的功能4. 电子邮件应用程序实现SMTP的主要目的是（）。
A. 创建邮件B. 管理邮件C. 发送邮件D. 接收邮件5. TCP/IP协议中负责将IP地址转换为物理地址的协议是（）。
A. ICMPB. ARPC. IPD. TCP6. TCP/IP四层协议体系结构中的网络接口层对应于五层协议体系结构中（）：I物理层 II 数据链路层 III网络层A. I和IIB. IIIC. ID. I、II和III7. TCP的20端口通常保留给一个著名的网络应用，它是（）。
A、FTPB、HTTPC、SMTPD、POP38. 主机甲与主机乙之间已建立一个TCP连接，主机甲向主机乙发送了两个连续的TCP段，分别包含300字节和500字节的有效载荷，第一个段的序号为200，主机乙正确接收到两个段后，发送给主机甲的确认号是（）。
ESP32-S2ESP-IDF编程指南Release v4.3.3乐鑫信息科技2022年06月02日Table of contentsTable of contents i 1快速入门31.1概述 (3)1.2准备工作 (3)1.3开发板简介 (4)1.3.1ESP32-S2-Saola-1 (4)1.3.2ESP32-S2-DevKitM-1(U) (9)1.3.3ESP32-S2-DevKitC-1 (15)1.3.4ESP32-S2-Kaluga-1套件v1.3 (19)1.4详细安装步骤 (54)1.4.1设置开发环境 (54)1.4.2创建您的第一个工程 (54)1.5第一步：安装准备 (54)1.5.1Windows平台工具链的标准设置 (54)1.5.2Linux平台工具链的标准设置 (59)1.5.3macOS平台工具链的标准设置 (60)1.6第二步：获取ESP-IDF (61)1.6.1Linux和macOS操作系统 (61)1.6.2Windows操作系统 (61)1.7第三步：设置工具 (61)1.7.1Windows操作系统 (62)1.7.2Linux和macOS操作系统 (62)1.7.3下载工具备选方案 (62)1.7.4自定义工具安装路径 (63)1.8第四步：设置环境变量 (63)1.8.1Windows操作系统 (63)1.8.2Linux和macOS操作系统 (63)1.9第五步：开始创建工程 (64)1.9.1Linux和macOS操作系统 (64)1.9.2Windows操作系统 (64)1.10第六步：连接设备 (64)1.11第七步：配置 (64)1.11.1Linux和macOS操作系统 (64)1.11.2Windows操作系统 (65)1.12第八步：编译工程 (65)1.13第九步：烧录到设备 (66)1.13.1烧录过程中可能遇到的问题 (66)1.13.2常规操作 (67)1.14第十步：监视器 (67)1.15更新ESP-IDF (68)1.16相关文档 (68)1.16.1与ESP32-S2创建串口连接 (69)1.16.2Eclipse IDE创建和烧录指南 (74)1.16.3VS Code IDE快速入门 (75)1.16.4IDF监视器 (75)i1.16.5工具链的自定义设置 (79)2API参考852.1连网API (85)2.1.1Wi-Fi (85)2.1.2以太网 (166)2.1.3IP网络层协议 (181)2.1.4应用层协议 (197)2.2外设API (197)2.2.1Analog to Digital Converter (197)2.2.2Digital To Analog Converter (221)2.2.3通用定时器 (225)2.2.4GPIO&RTC GPIO (234)2.2.5Dedicated GPIO (252)2.2.6HMAC (257)2.2.7Digital Signature (260)2.2.8I2C驱动程序 (265)2.2.9I2S (277)2.2.10LED PWM控制器 (287)2.2.11Pulse Counter (300)2.2.12RMT (308)2.2.13SD SPI Host Driver (326)2.2.14Sigma-delta Modulation (330)2.2.15SPI Master Driver (333)2.2.16SPI Slave Driver (349)2.2.17SPI Slave Half Duplex (355)2.2.18ESP32-S2Temperature Sensor (361)2.2.19触摸传感器 (363)2.2.20Touch Element (385)2.2.21TWAI (409)2.2.22UART (425)2.2.23USB Driver (447)2.3应用层协议 (454)2.3.1mDNS服务 (454)2.3.2ESP-TLS (462)2.3.3ESP HTTP Client (474)2.3.4ESP WebSocket Client (488)2.3.5HTTP服务器 (495)2.3.6HTTPS server (516)2.3.7ICMP Echo (518)2.3.8ASIO port (523)2.3.9ESP-MQTT (523)2.3.10ESP-Modbus (534)2.3.11ESP Local Control (539)2.3.12ESP Serial Slave Link (548)2.3.13ESP x509Certificate Bundle (560)2.3.14IP网络层协议 (562)2.4配网API (563)2.4.1Unified Provisioning (563)2.4.2Protocol Communication (566)2.4.3Wi-Fi Provisioning (577)2.5存储API (593)2.5.1SPI Flash API (593)2.5.2SD/SDIO/MMC驱动程序 (615)2.5.3非易失性存储库 (623)2.5.4NVS分区生成程序 (642)2.5.5虚拟文件系统组件 (646)2.5.6FAT文件系统 (657)ii2.5.7磨损均衡API (661)2.5.8SPIFFS文件系统 (665)2.5.9量产程序 (668)2.6System API (672)2.6.1App Image Format (672)2.6.2Application Level Tracing (677)2.6.3The Async memcpy API (682)2.6.4控制台终端 (685)2.6.5eFuse Manager (692)2.6.6Error Codes and Helper Functions (711)2.6.7ESP HTTPS OTA (713)2.6.8ESP-pthread (716)2.6.9Event Loop Library (719)2.6.10FreeRTOS (735)2.6.11FreeRTOS Additions (828)2.6.12Heap Memory Allocation (844)2.6.13Heap Memory Debugging (855)2.6.14High Resolution Timer (866)2.6.15Call function with external stack (870)2.6.16Interrupt allocation (872)2.6.17Logging library (877)2.6.18Miscellaneous System APIs (882)2.6.19空中升级(OTA) (890)2.6.20Performance Monitor (900)2.6.21电源管理 (902)2.6.22Sleep Modes (907)2.6.23Watchdogs (916)2.6.24System Time (920)2.6.25Internal and Unstable APIs (924)2.7Project Configuration (924)2.7.1Introduction (924)2.7.2Project Configuration Menu (924)2.7.3Using sdkconfig.defaults (925)2.7.4Kconfig Formatting Rules (925)2.7.5Backward Compatibility of Kconfig Options (925)2.7.6Configuration Options Reference (926)2.7.7Customisations (1094)2.8Error Codes Reference (1094)3ESP32-S2H/W硬件参考11013.1ESP32-S2系列模组和开发板 (1101)3.1.1模组 (1101)3.1.2相关文档 (1101)3.2ESP32-S2模组与开发板（历史版本） (1101)3.2.1模组 (1101)3.2.2开发板 (1102)3.2.3相关文档 (1102)3.3Chip Series Comparison (1102)3.3.1Related Documents (1104)4API指南11054.1应用层跟踪库 (1105)4.1.1概述 (1105)4.1.2运行模式 (1105)4.1.3配置选项与依赖项 (1105)4.1.4如何使用这个库 (1106)4.2应用程序的启动流程 (1112)4.2.1一级引导程序 (1113)iii4.2.2二级引导程序 (1113)4.2.3应用程序启动阶段 (1113)4.3引导加载程序（Bootloader） (1114)4.3.1引导加载程序兼容性 (1114)4.3.2恢复出厂设置 (1114)4.3.3从测试应用程序分区启动 (1115)4.3.4从深度睡眠中快速启动 (1115)4.3.5自定义引导程序 (1115)4.4构建系统（CMake版） (1115)4.4.1概述 (1116)4.4.2使用构建系统 (1116)4.4.3示例项目 (1119)4.4.4项目CMakeLists文件 (1120)4.4.5组件CMakeLists文件 (1121)4.4.6组件配置 (1123)4.4.7预处理器定义 (1123)4.4.8组件依赖 (1124)4.4.9组件CMakeLists示例 (1128)4.4.10自定义sdkconfig的默认值 (1131)4.4.11Flash参数 (1132)4.4.12构建Bootloader (1132)4.4.13选择目标芯片 (1132)4.4.14编写纯CMake组件 (1133)4.4.15组件中使用第三方CMake项目 (1133)4.4.16组件中使用预建库 (1134)4.4.17在自定义CMake项目中使用ESP-IDF (1134)4.4.18ESP-IDF CMake构建系统API (1135)4.4.19文件通配&增量构建 (1138)4.4.20构建系统的元数据 (1139)4.4.21构建系统内部 (1139)4.4.22从ESP-IDF GNU Make构建系统迁移到CMake构建系统 (1141)4.5Deep Sleep Wake Stubs (1142)4.5.1Rules for Wake Stubs (1143)4.5.2Implementing A Stub (1143)4.5.3Loading Code Into RTC Memory (1143)4.5.4Loading Data Into RTC Memory (1143)4.6Device Firmware Upgrade through USB (1144)4.6.1Building the DFU Image (1145)4.6.2Flashing the Chip with the DFU Image (1145)4.7错误处理 (1146)4.7.1概述 (1146)4.7.2错误码 (1147)4.7.3错误码到错误消息 (1147)4.7.4ESP_ERROR_CHECK宏 (1147)4.7.5错误处理模式 (1148)4.7.6C++异常 (1148)4.8ESP-MESH (1148)4.8.1概述 (1149)4.8.2简介 (1149)4.8.3ESP-MESH概念 (1149)4.8.4建立网络 (1155)4.8.5管理网络 (1159)4.8.6数据传输 (1161)4.8.7信道切换 (1163)4.8.8性能 (1166)4.8.9更多注意事项 (1167)4.9Core Dump (1167)4.9.1Overview (1167)iv4.9.2Configurations (1167)4.9.3Save core dump toflash (1168)4.9.4Print core dump to UART (1168)4.9.5ROM Functions in Backtraces (1168)4.9.6Dumping variables on demand (1169)4.9.7Running espcoredump.py (1169)4.10Event Handling (1170)4.10.1Wi-Fi,Ethernet,and IP Events (1170)4.10.2Mesh Events (1171)4.10.3Bluetooth Events (1171)4.11片外RAM (1172)4.11.1简介 (1172)4.11.2硬件 (1172)4.11.3配置片外RAM (1172)4.11.4片外RAM使用限制 (1173)4.12严重错误 (1174)4.12.1概述 (1174)4.12.2紧急处理程序 (1174)4.12.3寄存器转储与回溯 (1175)4.12.4GDB Stub (1176)4.12.5Guru Meditation错误 (1177)4.12.6其它严重错误 (1178)4.13Flash加密 (1179)4.13.1概述 (1179)4.13.2Flash加密过程中使用的eFuse (1180)4.13.3Flash的加密过程 (1180)4.13.4设置Flash加密的步骤 (1181)4.13.5Flash加密的要点 (1187)4.13.6使用加密的Flash (1187)4.13.7更新加密的Flash (1188)4.13.8关闭Flash加密 (1188)4.13.9Flash加密的局限性 (1189)4.13.10Flash加密与安全启动 (1189)4.13.11使用无安全启动的Flash加密 (1189)4.13.12Flash加密的高级功能 (1189)4.13.13技术细节 (1190)4.14ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes (1191)4.14.1Overview (1191)4.14.2Tasks and Task Creation (1191)4.14.3Scheduling (1192)4.14.4Critical Sections&Disabling Interrupts (1194)4.14.5Task Deletion (1195)4.14.6Thread Local Storage Pointers&Deletion Callbacks (1195)4.14.7Configuring ESP-IDF FreeRTOS (1195)4.15Hardware Abstraction (1195)4.15.1Architecture (1196)4.15.2LL(Low Level)Layer (1197)4.15.3HAL(Hardware Abstraction Layer) (1198)4.16High-Level Interrupts (1199)4.16.1Interrupt Levels (1199)4.16.2Notes (1199)4.17JTAG调试 (1200)4.17.1引言 (1200)4.17.2工作原理 (1201)4.17.3选择JTAG适配器 (1201)4.17.4安装OpenOCD (1202)4.17.5配置ESP32-S2目标板 (1202)4.17.6启动调试器 (1207)v4.17.7调试范例 (1207)4.17.8从源码构建OpenOCD (1207)4.17.9注意事项和补充内容 (1211)4.17.10相关文档 (1215)4.18链接脚本生成机制 (1240)4.18.1概述 (1240)4.18.2快速上手 (1240)4.18.3链接脚本生成机制内核 (1243)4.19lwIP (1247)4.19.1Supported APIs (1247)4.19.2BSD Sockets API (1248)4.19.3Netconn API (1252)4.19.4lwIP FreeRTOS Task (1252)4.19.5esp-lwip custom modifications (1252)4.19.6Performance Optimization (1253)4.20应用程序的内存布局 (1254)4.20.1IRAM（指令RAM） (1254)4.20.2IROM（代码从Flash中运行） (1255)4.20.3RTC快速内存 (1255)4.20.4DRAM（数据RAM） (1255)4.20.5DROM（数据存储在Flash中） (1255)4.20.6RTC慢速内存 (1256)4.21DMA能力要求 (1256)4.22分区表 (1257)4.22.1概述 (1257)4.22.2内置分区表 (1257)4.22.3创建自定义分区表 (1258)4.22.4生成二进制分区表 (1260)4.22.5烧写分区表 (1260)4.22.6分区工具(parttool.py) (1260)4.23RF calibration (1262)4.23.1Partial calibration (1262)4.23.2Full calibration (1262)4.23.3No calibration (1262)4.23.4PHY initialization data (1263)4.24Secure Boot V2 (1263)4.24.1Background (1263)4.24.2Advantages (1263)4.24.3Secure Boot V2Process (1263)4.24.4Signature Block Format (1264)4.24.5Verifying the signature Block (1264)4.24.6Bootloader Size (1265)4.24.7eFuse usage (1265)4.24.8How To Enable Secure Boot V2 (1265)4.24.9Restrictions after Secure Boot is enabled (1266)4.24.10Generating Secure Boot Signing Key (1266)4.24.11Remote Signing of Images (1266)4.24.12Secure Boot Best Practices (1267)4.24.13Key Management (1267)4.24.14Multiple Keys (1267)4.24.15Key Revocation (1267)4.24.16Technical Details (1268)4.24.17Secure Boot&Flash Encryption (1268)4.24.18Signed App Verification Without Hardware Secure Boot (1269)4.24.19Advanced Features (1269)4.25Thread Local Storage (1269)4.25.1Overview (1270)4.25.2FreeRTOS Native API (1270)vi4.25.3Pthread API (1270)4.25.4C11Standard (1270)4.26工具 (1270)4.26.1Downloadable Tools (1270)4.26.2IDF Docker Image (1279)4.26.3IDF Windows Installer (1281)4.26.4IDF Component Manager (1282)4.27ULP协处理器编程 (1283)4.27.1ESP32-S2ULP coprocessor instruction set (1283)4.27.2Programming ULP coprocessor using C macros(legacy) (1299)4.27.3安装工具链 (1303)4.27.4编译ULP代码 (1303)4.27.5访问ULP程序变量 (1304)4.27.6启动ULP程序 (1305)4.27.7ESP32-S2ULP程序流 (1306)4.28ULP-RISC-V协处理器编程 (1307)4.28.1安装ULP-RISC-V工具链 (1307)4.28.2编译ULP-RISC-V代码 (1307)4.28.3访问ULP-RISC-V程序变量 (1308)4.28.4启动ULP-RISC-V程序 (1308)4.28.5ULP-RISC-V程序流 (1309)4.29ESP32-S2中的单元测试 (1309)4.29.1添加常规测试用例 (1310)4.29.2添加多设备测试用例 (1310)4.29.3添加多阶段测试用例 (1311)4.29.4应用于不同芯片的单元测试 (1312)4.29.5编译单元测试程序 (1312)4.29.6运行单元测试 (1313)4.30USB OTG Console (1314)4.30.1Hardware Requirements (1314)4.30.2Software Configuration (1314)4.30.3Uploading the Application (1314)4.30.4Limitations (1315)4.31Wi-Fi驱动程序 (1316)4.31.1ESP32-S2Wi-Fi功能列表 (1316)4.31.2如何编写Wi-Fi应用程序 (1316)4.31.3ESP32-S2Wi-Fi API错误代码 (1317)4.31.4初始化ESP32-S2Wi-Fi API参数 (1317)4.31.5ESP32-S2Wi-Fi编程模型 (1317)4.31.6ESP32-S2Wi-Fi事件描述 (1318)4.31.7ESP32-S2Wi-Fi station一般情况 (1321)4.31.8ESP32-S2Wi-Fi AP一般情况 (1323)4.31.9ESP32-S2Wi-Fi扫描 (1323)4.31.10ESP32-S2Wi-Fi station连接场景 (1330)4.31.11找到多个AP时的ESP32-S2Wi-Fi station连接 (1334)4.31.12Wi-Fi重新连接 (1334)4.31.13Wi-Fi beacon超时 (1334)4.31.14ESP32-S2Wi-Fi配置 (1334)4.31.15Wi-Fi Easy Connect™(DPP) (1338)4.31.16无线网络管理 (1339)4.31.17无线资源管理 (1339)4.31.18Wi-Fi Location (1339)4.31.19ESP32-S2Wi-Fi节能模式 (1340)4.31.20ESP32-S2Wi-Fi吞吐量 (1340)4.31.21Wi-Fi80211数据包发送 (1341)4.31.22Wi-Fi Sniffer模式 (1342)4.31.23Wi-Fi多根天线 (1343)4.31.24Wi-Fi信道状态信息 (1344)vii4.31.25Wi-Fi信道状态信息配置 (1345)4.31.26Wi-Fi HT20/40 (1345)4.31.27Wi-Fi QoS (1345)4.31.28Wi-Fi AMSDU (1346)4.31.29Wi-Fi分片 (1346)4.31.30WPS注册 (1346)4.31.31Wi-Fi缓冲区使用情况 (1346)4.31.32如何提高Wi-Fi性能 (1347)4.31.33Wi-Fi Menuconfig (1350)4.31.34故障排除 (1353)4.32Wi-Fi Security (1358)4.32.1ESP32-S2Wi-Fi Security Features (1358)4.32.2Protected Management Frames(PMF) (1358)4.32.3WPA3-Personal (1359)5Libraries and Frameworks13615.1Cloud Frameworks (1361)5.1.1AWS IoT (1361)5.1.2Azure IoT (1361)5.1.3Google IoT Core (1361)5.1.4Aliyun IoT (1361)5.1.5Joylink IoT (1361)5.1.6Tencent IoT (1361)5.1.7Tencentyun IoT (1362)5.1.8Baidu IoT (1362)6Contributions Guide13636.1How to Contribute (1363)6.2Before Contributing (1363)6.3Pull Request Process (1363)6.4Legal Part (1364)6.5Related Documents (1364)6.5.1Espressif IoT Development Framework Style Guide (1364)6.5.2Install pre-commit Hook for ESP-IDF Project (1370)6.5.3编写代码文档 (1371)6.5.4文档的附加工具和扩展功能指南 (1380)6.5.5创建示例项目 (1383)6.5.6API Documentation Template (1384)6.5.7Contributor Agreement (1386)7ESP-IDF版本简介13897.1发布版本 (1389)7.2我该选择哪个版本？ (1389)7.3版本管理 (1389)7.4支持期限 (1390)7.5查看当前版本 (1391)7.6Git工作流 (1392)7.7更新ESP-IDF (1392)7.7.1更新至一个稳定发布版本 (1393)7.7.2更新至一个预发布版本 (1393)7.7.3更新至master分支 (1393)7.7.4更新至一个发布分支 (1393)8资源13958.1PlatformIO (1395)8.1.1What is PlatformIO? (1395)8.1.2Installation (1395)8.1.3Configuration (1396)8.1.4Tutorials (1396)viii8.1.5Project Examples (1396)8.1.6Next Steps (1396)8.2有用的链接 (1396)9Copyrights and Licenses13979.1Software Copyrights (1397)9.1.1Firmware Components (1397)9.1.2Build Tools (1398)9.1.3Documentation (1398)9.2ROM Source Code Copyrights (1398)9.3Xtensa libhal MIT License (1399)9.4TinyBasic Plus MIT License (1399)9.5TJpgDec License (1399)10关于本指南1401 11切换语言1403索引1405索引1405ix这里是乐鑫IoT开发框架(esp-idf)的文档中心。
