机械毕业设计-枕型包装袋形式的液体立式成型-充填-封口包装机设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要食品包装机械，是指能完成全部或部分产品和食品包装过程的机械。

包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。

使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，并且我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。

因此针对食品自动包装机关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用途范围广的包装机是很有必要的。

本文在分析方便面自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单的横封机构，实现了根据薄膜厚度不同自动调节加热时间和温度的功能，并且对方便面包装机封切机构的结构，工作原理及各组成部分功能做了较为详细的研究和设计，对关键部件提出完整的设计方法和造型设计，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。

本文借助了autocad，pro-e等软件分析运动规律和结构设计，这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以应用于其它类型包装设备的设计和分析中。

关键词：包装机械，封切机构，包装工艺，机构设计┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTFood packaging machinery is able to complete all or part of the products and food packaging process machinery.Packaging process, including filling, wrapping, sealing and other major processes, and the associated processes before and after,Such as cleaning, stacking, and demolition.In addition, the packaging also includes a measurement or on the package stamped and other processes.The use of mechanical packaging products to increase productivity, reduce labor intensity, to meet the needs of the large-scale production, and meet the requirements of hygiene.At present,Domestic equipment is mostly a simple imitation of the imported product,Also,Prevalence of inconsistent quality, and performance of a single, high cost, low technical content and packaging machinery products in China situation.Therefore, in-depth study of the key components of food-automatic packaging machine,the principle, structure, movement, functional analysis,Provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation is necessary to use a wide range of packaging machines.This article based on analysis of instant noodles, automatic pack ing machine packaging technology and use requirements,By means of the theoretical analysis of the key components,Propose a practical, simple cross-seal mechanism,Realized the function automatically adjusts the heating time and temperature according to the film thickness,And instant noodles packaging machine sealing and cutting to the structure, working principle and part of the function to do a more detailed study and design,The key components of a complete design methodology and design,Designed to meet the market demand, to promote the pace of business innovation.In this paper, using the autocad, pro-e, such as movement of software analysis and structural design, such as the use of computer-aided design and analysis methods can be applied to other types of packaging equipment design and analysis.Keywords: Packaging Machiner, Sealing and Cutting institutions, Packaging technology，Mechanism Design┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1包装机的分类 (1)1.1.1 枕式包装机 (1)1.1.2 立式包装机 (2)1.1.3 真空包装机 (3)1.2方便面包装机的应用及适用范围 (3)1.3方便面包装机的主要特点 (4)1.3.1 主要性能和结构特点 (4)1.3.2 方便面包装机的技术规格和结构简图 (4)1.4方便面市场分析 (6)1.5食品包装机械的国内外发展情况 (7)1.5.1 国外包装机械的发展情况 (7)1.5.2国内包装机械的发展情况 (8)1.6我国食品包装机械存在的主要问题 (8)1.7我国食品包装机械的发展趋势 (9)1.8食品包装未来需求 (10)1.9研究内容与目的 (10)1.9.1 研究内容 (10)1.9.2 研究目的 (11)第二章总体方案设计 (12)2.1方便面的生产工艺流程 (12)2.2塑料袋封口机的工作原理 (12)2.2.1 适用范围 (12)2.2.2 主要特点 (12)2.2.3 工作原理及结构 (13)2.2.4 封口质量调整 (13)2.3塑料薄膜横封机构的工作原理 (13)2.4工作行程的电气控制 (15)2.5相关的PLC控制和程序指令 (15)2.5.1 控制线路图 (15)┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊2.5.2 外部接线图......................................................................................................... 16 2.5.3 程序梯形图......................................................................................................... 17 2.5.4 程序指令............................................................................................................. 18 2.6 机构运动示意图........................................................................................................ 18 2.7 机构工作原理图........................................................................................................ 19 第三章 相关件的选择、计算 ........................................................................................ 21 3.1 气缸的选择原则........................................................................................................ 21 3.2 气缸的设计、选择与计算........................................................................................ 22 3.3 弹簧3的选择、计算................................................................................................ 23 第四章 强度校核 ............................................................................................................ 26 4.1 许用应力的确定........................................................................................................ 26 4.2 推杆24、连杆21的强度校核................................................................................. 26 4.3 拉杆29、连杆22的强度校核................................................................................. 27 第五章 设计说明 ............................................................................................................ 30 5.1 日常清洁、维护保养规程........................................................................................ 30 5.2 安全操作规程............................................................................................................ 30 5.3 常见故障及排除方法................................................................................................ 30 第六章 三维软件的应用 ................................................................................................ 32 6.1 三维软件的介绍........................................................................................................ 32 6.2 软件特点.................................................................................................................... 32 结论 .................................................................................................................................. 34 致 谢 ................................................................................................................................ 35 参考文献 .. (36)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1包装机的分类按产品形态区分,可分为枕式包装机、立式包装机、真空包装机、封口机等等。

包装机的设计与优化——毕业设计摘要：本篇毕业设计主要研究了一款自动包装机的设计与优化。

首先介绍了包装机的工作原理和主要功能，然后详细阐述了包装机所需的机械结构和电气控制系统的设计方案，最后进行了测试和优化，得出了较为理想的工作效果。

关键词：包装机、自动化、机械结构、电气控制、测试与优化引言：随着现代工业自动化水平的不断提高，自动化包装机也得到了广泛的应用。

包装机以高效、精准和可靠的特点，成为了各个行业的必备设备，如食品、医药、化妆品、机械等行业。

因此，本篇毕业设计着重研究了一款自动化的包装机，希望能够提供给相关企业一个高效、稳定、安全的自动化包装流水线。

一、包装机的工作原理包装机是自动化包装流水线的核心设备之一，它的主要工作原理是在实现自动化包装生产线的同时实现产品的包装、封口和发送的自动化操作。

包装机是使用先进的计算机控制技术，利用伺服电机、步进电机、气动和液压系统等综合控制手段，通过传感器、编码器等多种检测技术实现生产线的自动化控制和化数据管理。

二、包装机的机械结构设计1、包装材料的提供系统：包装机所使用的包装材料的提供通常都是利用滚筒式和辊式的方式，通过一个定量的计算管道对材料进行均匀的分配与供料，确保每个包装材料的质量和使用效果的稳定性。

2、定位装置：通过传感器或激光测量机，识别烟盒的大小，然后利用定位装置将其放置在合适的位置上。

3、 包装机的封口机构：通常采用加热封口、超声波封口、热压封口等多种方式，对容器或者袋子进行封口，确保产品的密封性和保鲜性。

三、包装机的电气控制系统设计1、运输控制：包装机的电气控制系统主要通过编程控制伺服电机的转速、定位和停止运动的位置。

利用PLC编程、触摸屏或人机界面，对自动包装生产流程进行全程自动化控制。

2、安全控制：自动包装机在运转过程中，应该为了保障操作人员的安全，要添加安全装置，如急停按钮、保护网、防护门等设备，确保人员的安全性。

四、包装机的测试与优化利用自动化包装机进行试验，并对机器的工艺和性能进行评估与优化。

三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机设计成型－充填－封口包装机是能够完成包装容器的成型，充填，封口的机器。

按其功能可以分为袋成型－充填－封口包装机和热成型－充填－封口包装机两大类型。

其中立式袋成型―充填―封口包装机是包装机械中应用最广泛，批量最大的机型之一，其特点是被包装材料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。

该成型机器主要由计量装置，传动系统，横封和纵封装置，成型器，充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。

本次设计的包装机为三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机，选用翻领式成型器，机械无级调速装置，高频加热式横封器，纵封牵拉滚轮通过传动，执行机构实现包装机的包装参数要求。

关键词：包装机，计量装置，成型器，机械无级调速装置Title The Design of Triangular Form of Liquid Packaging Bags Vertical Shaped-filling-sealing Packaging MachineAbstractShaped-filling-sealing packaging machine is a machine which can model，fill，seal of the packing container。

It can be divided into two types by the function ,including bag modeling packing machine and hot modeling packing machine. The upright sack modeling―filling― sealing packing machine is the most applicative type. The character of this type of packing machine is as following .The material canister is in the bag making ware ，and bag making and atling is completed from top to bottom . This machine is mostly composed of metering device，transmission agent，crosswise and vertical envelop device，former，stowing pipe and film hauling and pulling feed deliver mechanism. The packing machine designed now is upright sack modeling― filling― sealing packing machine for paper cornucopia bag . In this machine ,there is lapel type former，- I -mechanism infinite speed variation device，dielectric heating crosswise enveloping ware and the truck of vertical enveloping.keywords packaging machine ,metering device, former, infinite speed variation- II -目录引言 (1)1 成型－充填－封口包装机概述 (2)1.1 成型－充填－封口包装机的发展概况 (2)1.2 成型－充填－封口包装机的分类及特点 (2)2 袋成型－充填－封口包装机 (3)2.1 分类及组成 (3)2.2 立式袋成型－充填－封口包装机 (3)3 立式袋成型－充填－封口包装机典型部件设计 (4)3.1 三角袋成型器的设计 (4)3.2 机械无级调速装置 (9)3.3 高频加热式横封器 (10)3.4 纵封牵拉滚轮 (10)3.5 总体布局图 (12)4 设计数据计算 (12)4.1 确定主轴转速 (14)4.2 轴的设计 (14)4.3 选择电动机 (16)4.4 蜗轮减速器的设计 (17)4.5 锥齿轮的设计 (21)4.6 V带设计 (24)4.7 双联滑移齿轮设计 (26)毕业设计总结 (30)致谢....................................... 错误！未定义书签。

目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1包装机的定义和作用 (1)1.2国外包装机的发展概况 (1)1.3国内包装机的发展概况 (2)1.4课题研究的目的及意义 (3)1.5整体布局设计要求 (3)2包装机械概述、组成及特点 (5)2.1包装机概述 (5)2.2包装机械的组成 (5)2.3包装机械的特点 (6)2.4包装机械的作用 (6)3包装机械的总体设计 (8)3.1工艺分析 (8)3.1.1枕式包装机包装工艺流程 (8)3.1.2平张膜热封裹包原理图 (10)3.1.3循环包装的流程 (11)3.2横封刀辊运动曲线分析 (11)3.3本课题设计包装机主要工作介绍 (12)4成型器设计 (15)4.1翻领制袋成型器的研究现状 (15)4.2翻领成型器与其它成型器的区别 (16)4.3翻领制袋成型器的基本原理 (17)4.4翻领成型器设计的目的及意义 (19)4.5成型器设计目前存在的问题 (21)4.6新型无领翼式翻领制袋成型器的研究 (22)4.6.1 新型无领翼式翻领成型器基本原理 (23)4.6.2本课题设计所选用成型器 (24)5包材的选取与薄膜供送结构设计 (26)5.1包装薄膜的选择 (26)5.2包材的牵引张力 (26)5.3薄膜供送结构原理 (30)5.4影响包材速度精度的因素 (31)5.5包材恒速供送的解决方案 (33)5.5.1减少打滑 (33)5.5.2薄膜供送的纠偏装置 (34)5.6本章小结 (34)6带式输送给料的结构及传动设计 (35)7牵引轮设计 (38)7.1牵引轮作用 (38)7.2牵引器的结构设计 (38)7.3本课题设计牵引轮结构 (39)8纵封牵引器的传动分析 (40)9结论与展望 (41)9.1结论 (41)9.2展望 (41)致谢 (42)参考文献 (42)袋式包装机的总体设计—牵引和纵封结构摘要卧式枕型自动包装机是一种用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种包装设备，该机械是集自动裹包物品，封口，切断与一体，是一种高效率的连接式的包装机；广泛应用于食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。

引言：概述：正文内容：1.设计原则和目标1.1确定设计原则：在设计包装机时，我们应该遵循的原则是满足生产需求、提高包装效率、保证包装质量、降低成本、便于维护等。

1.2设定设计目标：根据实际情况，我们可以设定一些目标，比如每分钟包装数量、包装机的可靠性和稳定性等。

2.包装机的结构设计2.1选择适当的机构：不同类型的产品可能需要采用不同的包装机结构，需要根据产品的特点选择合适的机构。

2.2设计包装机的工作位置和尺寸：包装机在工厂中的安装位置和尺寸要充分考虑生产线的布局和工作人员的操作便利性。

2.3选用低摩擦材料：选择低摩擦系数的材料来减少能量损耗和机械磨损。

3.包装机的控制系统设计3.1选择合适的传感器和执行器：根据包装机的功能需求，选择适当的传感器来获取产品状态信息，并使用合适的执行器来实现动作控制。

3.2设计合理的控制算法：根据产品的包装特点和要求，设计合理的控制算法来实现准确、稳定的包装过程。

4.包装机的安全设计4.1安全防护装置的设计：包装机在工作时需要注意操作人员的安全，因此设计合适的安全防护装置来防止意外伤害。

4.2火灾和爆炸防护：对于易燃物品的包装机，需要设计合适的火灾和爆炸防护措施，确保生产环境的安全性。

5.包装机的节能设计5.1优化电气系统：通过对电气系统的设计和调整，减少能源的消耗，提高包装机的整体能效。

5.2选择节能元件：选择具有高能效和低功耗的元件，如节能电机、低能耗传动装置等，降低能源损耗和成本。

总结：在本文中，我们详细阐述了包装机的毕业设计。

首先确定了设计原则和目标，然后从结构设计、控制系统设计、安全设计和节能设计等五个大点进行了详细探讨。

通过合理的设计和选择，我们可以设计出高效、稳定、节能的包装机，提高生产效率，保证产品质量。

枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。

可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。

此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。

包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。

设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。

本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。

关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。

立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packaging machineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。

立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。

整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。

其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。

这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。

其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。

立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。

本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。

在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。

立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。

关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bagpackaging machineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability,anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书....................... 错误!未定义书签。