无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc

Photoscan三维重建步骤
AgisoftPhotoScan3D扫描软件，通过对多张照片进行处理，实现拍摄物体的三维模型，正射影像图，等值线图等。

生成步骤如下：
方法/步骤
1.打开photoscan软件，然后点击“菜单栏”--“工作流程”--“添加照片”
2.“菜单栏”--“工作流程”--“对齐照片”
此处“成对预选”选择“已禁用”
精度：越高越好，处理时间越长
3.“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4.利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区。

5.“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格”
表面类型：任意
源数据：密集点云
6.“菜单栏”--“工作流程”--“生成纹理”
7.7
此时已经生成了三维模型。

通过菜单栏--“文件”--“导出模型”。

CC、Pix4D、PhotoScan生成正射影像并进行拼接修图（附航测练习数据下载）今天我们来整理下关于ContextCapture、Pix4D、PhotoScan中正射影像的生成。

生成的正射影像到ArcGIS或Global Mapper中进行影像拼接及PhotoShop修图都有介绍。

文末有少部分航测数据供大家练习。

01Pix4D打开软件新建项目，项目名称填写，项目位置选择E盘根目录，项目类型默认为新项目。

完成后点击下一步。

添加完成后点击下一步，图像坐标系默认为WGS84经纬度坐标，不需要更改。

地理定位图像：从文件选择POS文件。

相机型号通常能自动识别。

选择3D地图，此项可生成DSM和正射影像。

输出坐标系选择与控制点坐标系一致，点击已知坐标系查找Xian80、Beijing54、CGCS2000 或WGS84。

这里选择WGS84/UTM Zone32n。

这里控制点坐标系为ch1903+/lv95，选择完成后点击结束。

建议将123全部勾选（勾选2能提高成果质量），然后点击选项——初始化处理，一边选择全面高精度检测，如果照片很多，则选择快速检测。

然后点击开始，处理完第一步检查质量报告。

此处提示：特征点数量中位数为3586，13张影像中13张已校准（100%），所有影像已启用初始和优化的内部影像参数之间相对差异为0.62%每个校准图像中的匹配特征点中位数为1397.46在相应位置找到控制点文件。

导入控制点后点击空三射线编辑器4个控制点已经添加完成点击左侧控制点，在右侧图片中找到控制点的位置刺点后点击使用刺点结束后点击：运行——重新优化重新优化后重新查看质量检查报告。

点击镶嵌图编辑器点击右侧导出按钮，对正射影像进行整体导出。

在看到弹窗后，按照弹窗路径找到正射影像。

02ContextCapture打开CC——新建工程，工程名称为text，其他默认。

（打开软件时一定要将ContextCapture Center Engine打开）点击影像——添加影像，将照片导入软件。

Photoscan三维建模软件教程 PhotoScan是一款基于影响自动生成高质量三维模型的优秀软件，这对于3D建模需求来说实在是一把利器。

PhotoScan无需设置初始值，无须相机检校，它根据最新的多视图三维重建技术，可对任意照片进行处理，无需控制点，而通过控制点则可以生成真实坐标的三维模型。

照片的拍摄位置是任意的，无论是航摄照片还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用。

整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。

PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带精细色彩纹理的DEM模型。

完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。

航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。

Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。

对电脑硬件的依赖也比其他要低。

很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。

PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：AgisoftPhotoScan3D扫描软件，通过对多张照片进行处理，实现拍摄物体的三维模型，正射影像图，等值线图等。

photoscan无人机使用手册PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。

但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。

由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。

Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。

本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。

1 原始数据的特点及来源利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。

而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。

不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。

本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。

图1 图22 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。

Photoscan专业版11. 简介Photoscan专业版是一款功能强大的照片测量软件，可以将照片转化为3D模型。

本操作指南将介绍软件的基本操作步骤。

2. 安装和启动请按照安装包中的说明进行软件的安装。

完成安装后，双击桌面上的Photoscan图标来启动软件。

3. 导入照片点击软件界面上的"导入"按钮，选择需要转化为3D模型的照片文件夹。

可以一次导入多个文件夹。

点击"导入"按钮后，软件将自动加载照片。

4. 设置对齐参数在导入照片后，点击软件界面上的"对齐"按钮。

在对齐参数设置中，可以选择不同的对齐精度和匹配点数量。

根据实际需求进行调整。

5. 进行对齐操作点击"对齐"按钮后，软件将自动进行照片对齐操作。

根据照片数量和对齐参数的设定，操作时间可能会有所不同。

请耐心等待操作完成。

6. 生成稠密点云对齐操作完成后，点击软件界面上的"建模"按钮。

在建模参数设置中，可以选择不同的稠密点云参数。

根据实际需求进行调整。

7. 生成3D模型点击"建模"按钮后，软件将开始生成稠密点云，并最终生成3D模型。

生成过程可能需要一段时间，请耐心等待。

8. 导出结果完成模型生成后，点击软件界面上的"导出"按钮，选择导出的格式和路径，然后点击"导出"按钮。

软件将把模型导出到指定的文件夹中。

9. 完成至此，您已经学会了使用Photoscan专业版1.4进行照片转化为3D模型的基本操作。

如需了解更多高级功能和技巧，请参考软件的用户手册。

请记住，本文档只提供了基本操作指南，并不涉及复杂的法律问题。

如有需要，请自行查阅相关法律文件。

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。

PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。

使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。

无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。

整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。

PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。

使用控制点可达5cm精度。

完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。

航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。

Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。

对电脑硬件的依赖也比其他要低。

很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。

PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。

利用Photoscan空三前期处理流程本文旨在针对pos精度不高，采用Google Earth刺入控制点方式增加精度。

而且，pos不参与生成相机文件所需工具：1.笑脸coord软件2. PhotoscanV1.263. OriPtb Matrix4. Google Earth Pro原始数据：1. 影像（jpg或者tif）2. pos文件（pos文件可以是经纬度带粗略角元素的文件，也可是差分后的GPS 文件）。

Pos坐标系转化处理注意pos文件格式整理如下，影像要加后缀(.jpg)，保证间隔符只有一种，要么全是空格，要么全是tab，要么全是逗号. 这里是需要经纬度，和高程元素，要删除后面不需要的三个角元素值这里我们需要将pos 大地坐标转化为平面坐标具体操作如下1.打开笑脸coord软件，设置-地图投影-2. 在投影设置里，选择高斯六度带，中央子午线设置105，其他保持不变3．点击文件转化，选择文件格式：点号经度纬度如果没有，点自定义格式设置，然后设置依次设置名称，扩展名，分隔符号，数据列表如下完成点击新建4.导入需要转换的pos文件，进行转化修改得到文件扩展名为.txt进行下一步正式处理处理流程：1. 打开photoscan，工作流-添加照片2. 在参考（reference）窗口选择导入，导入pos文件3. 选择好间隔符后，检查下X和Y值没有搞混，X为6位或8位，Y是7位，点确定4. 在主窗口界面可以浏览pos点概况5. 工作流-对齐照片，精度推荐用Low（速度快，普通和高匹配速度太慢），如果导入过pos 文件，下面可以选择参考（reference）模式，高级设置里的关键点限制和连接点限制最多不要超过默认值的2倍，也就是80000和2000。

6．检查对齐照片精度，精度小于5m说明Pos精度比较好，可以用于产生相机文件，这里由于精度不高，错误值比较大，此时采取不导入pos，产生相机文件7.当第6步中的错误有超过5的（accurac为默认的10.0情况下），则不能依据POS文件来输出自检校的相机文件。

概述Agisoft PhotoScan 专业版允许从一组具有相应参考信息的重叠图像中生成地理参考密集点云，纹理多边形模型，数字高程模型和正射影像。

本教程描述了DEM / 正射影像生成工作流程的主要处理步骤，用于一组没有地面控制点的图像。

PhotoScan首选项使用工具菜单中的相应命令打开PhotoScan首选项对话框：在“常规”选项卡上为参数设置以下值：立体声模式：浮雕（如果您的图形卡支持四路缓冲立体声，请使用硬件）立体视差：1.0将日志写入文件：指定将存储Agisoft PhotoScan日志的目录（如果需要联系软件支持团队）在GPU选项卡中设置参数如下：在对话框中检查由PhotoScan检测到的任何GPU设备。

使用少于两个GPU时检查“使用CPU”选项。

在“高级”选项卡上为参数设置以下值：项目压缩级别：6保留深度图：启用存储绝对图像路径：禁用检查程序启动时的更新：启用启用VBO支持：启用添加照片要添加照片，请从工作流菜单中选择添加照片...命令或单击位于工作空间工具栏上的添加照片按钮。

在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。

点击打开按钮。

加载相机位置在这一步，将来模型的坐标系使用相机位置进行设置。

注意：如果相机位置未知，则可跳过此步骤。

然而，对齐照片程序在这种情况下需要更多时间。

使用“查看”菜单中的相应命令打开“参考”窗格。

单击参考窗格工具栏上的导入按钮，然后在打开对话框中选择包含摄像头位置信息的文件。

最简单的方法是加载简单的由字符分隔的文件（* .txt，* .csv），该文件包含每个摄像头位置的x坐标和y坐标以及高度（摄像机方向数据，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以导入，但数据不是强制性的参考模型）。

在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指示分隔符，然后选择要从其开始加载的行。

请注意，＃字符表示在对行进行编号时不计数的注释行。

通过在对话框的列部分设置正确的列号，为程序指示在每列中指定了什么参数。

photoscan无人机使用手册这是一份关于使用Photoscan无人机的详细手册。

本文档旨在为用户提供使用Photoscan无人机的详细指南和操作步骤。

请按照以下章节逐步进行操作。

1、准备工作1.1 确保无人机和遥控器电池已充好电。

1.2 确保相机设备已安装并正确连接到无人机上。

1.3 检查无人机和相机设备是否安装最新的软件和固件版本。

2、启动无人机2.1 打开无人机电源开关。

2.2 检查遥控器与无人机的连接状态。

2.3 保持无人机在开阔的空地上启动。

3、飞行前检查3.1 检查无人机的各个部件是否正常运作，如电机、螺旋桨等。

3.2 检查摄像头设备的稳定性。

3.3 调整相机设备的角度和视野。

4、飞行操作4.1 使用遥控器将无人机升至预定高度。

4.2 使用无人机操控器进行飞行导航和拍摄。

4.3 在飞行过程中保持无人机平稳和稳定。

4.4 按照预定的航线进行拍摄。

5、数据传输和处理5.1 将拍摄的数据传输到电脑或存储设备上。

5.2 使用Photoscan软件进行图像处理和拼接。

5.3 导出处理后的图像和地图数据。

6、故障排除6.1 如果无人机遇到异常情况或故障，立即停止飞行。

6.2 检查无人机和相机设备的连接状态和电池寿命。

6.3 参考无人机和Photoscan软件的故障排除指南。

7、安全注意事项7.1 在飞行过程中遵守本地的无人机飞行规定和法律。

7.2 不要在需要特殊许可的区域飞行。

7.3 在飞行过程中保持周围环境的安全。

附件：- 无人机和相机设备的操作手册- Photoscan软件的使用指南法律名词及注释：- 无人机：指无人驾驶的航空器，包括其附件和相关设备。

- 飞行规定：指监管无人机飞行活动的相关法律和规定。

- 特殊许可区域：指需要特殊许可才能飞行的区域，如机场、军事基地等。

感谢您使用本文档，希望可以帮助您顺利使用Photoscan无人机。

如有任何疑问或需要进一步帮助，请参考附件中的操作手册或联系我们的客服人员。