剑杆织机整体解决方案

简易剑杆织机的机械连续卷取装置设计李长胜(机械设计制造及其自动化061)班B06310105)1选题的背景与意义剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点连续卷取机构是织机重要的组成部分之一，用于将织物有规律地引离织口，并卷到卷布辊上去，这样，才能完成卷取任务，才能保证织造过程继续进行。

研究此课题是了解国内外织机的差距，从而才能有能力缩小其差距。

[1]随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。

进入80年代以来，国际现代纺织技术飞速发展，机电一体化和人工智能话的程度越来越高，使传统的纺织工业向技术密集型方向迈进。

随着新材料和新技术的广泛应用，剑杆织机的工艺性能日趋完善，它是适应性很强的织机。

虽然国内纺织企业发展比较迅速，从单纯的引进和吸收国外的机型到改造和自主开发，但是与国外的先进织机相比仍有很大差距。

因此，加强技术改造和创新，以及加强先进的机械设计和先进机械制造技术的研究和应用已经到了很紧迫的地步。

[2]1.1国内外研究现状和发展趋势目前无梭织机在中国市场竞争激烈。

国产无梭织机发展很快，尤其是剑杆织机，但其总体水平大多停留在中档机水平，价格较低。

国外剑杆织机发展较快，尤其是微电子技术的广泛应用，使织机的运转性能有了质的变化，自动化程度高，可选择的功能结构扩大，但价格不菲。

国外织机制造商注重技术进步，一方面大力开展研究和开发，一方面不断吸收相关产业的最新科技成果，新产品层出不穷。

以日本石川公司为例，石川公司购买了美国Drapel公司DSL钢带剑杆织机专利技术以后，不是墨守成规地亦步亦趋，而是在原有的基础上源源不断地推陈出新。

[3]我国剑杆织机研究工作起步较晚，织机机电一体化产品产量少而且面窄，总体设计水平不高，特别是在自动化控制方面与国外先进水平还有相当大的差距，国内的高档剑杆织机市场主要被国外织机占有。

国产剑杆织机如何加强电子技术的应用，提高产品质量和竞争力，降低劳动强度.提高劳动生产率，是我国织机的一个主要的问题和发展方向。

新型剑杆毛巾织机控制系统设计在分析毛巾织造工艺的基础上，提出了一套以ARM技术为核心的新型毛巾剑杆织机控制系统设计方案。

对控制系统的硬件组成与软件设计作了详细的论述。

并对控制系统软件的具体开发流程与设计完成的控制系统所具有的特色作了说明。

标签：毛巾剑杆织机；Cortex-M3；嵌入式实时操作系统引言剑杆毛巾织机以其灵活多变、适应性广、技术发展成熟而深受毛巾生产企业的青睐。

当前剑杆毛巾织机逐步替代了老旧的有梭织机，成为了毛巾织造行业的主流设备。

近年来，国产剑杆毛巾织机在市场需求的推动下得到了巨大的发展，但是遍布江浙地区的中小型剑杆毛巾织机生产企业的自主研发能力普遍还很弱，现有的剑杆毛巾织机产品大多数是在测绘国外中低档产品的基础上进行改进，高性能与新机型的研发能力以及自动控制系统的研发能力普遍不足，而市场竞争越来越激烈，需要不断更新和开发产品。

因此，在完成机械部件设计的基础上，开发具有自主知识产权的高性能控制系统，逐渐成为国内中小型剑杆毛巾织机生产厂家关注的重点。

文章以剑杆毛巾织机样机（如图1所示）为控制对象，在分析毛巾织造工艺的基础上，提出了一套以ARM技术为核心的新型毛巾剑杆织机控制系统设计方案，并制作样机。

文章的研究成果将在合作单位首先试用并进行产业化推广，有利于推动绍兴以及浙江地区中小型剑杆毛巾织机生产企业产品的升级换代，提高其市场竞争力。

图1 剑杆毛巾织机样机1 硬件设计方案设计的毛巾剑杆织机控制系统以ARM技术为核心，采用的主控芯片为LPC1766。

硬件電路设计过程为：首先，根据控制系统的详细设计方案，完成电路原理图设计，并计算相关电路参数，采购电路元器件。

其次，对关键电路模块进行功能仿真或制作实物电路论证电路设计的合理性与可靠性。

最后，绘制电路PCB板图，重点考虑电路布局与电路板抗干扰性能。

在拿到PCB样板后，焊接控制系统电路板。

其核心电路如下所述：1.1 主控制板硬件电路设计主控制板硬件电路设计包括：LPC1766芯片供电模块、电源电路、数据存储模块、时钟电路、USB输入输出接口、19264液晶显示屏控制电路、掉电复位保护电路、剑杆毛巾织机运行状态信号量输入模块、起毛伺服控制器接口、键盘接口电路以及电子多臂龙头控制板、伺服电机连接控制板与8色选纬控制板的接口等电路模块的设计、验证与制作调试工作。

凌华CompactPCI在剑杆织机控制系统的应用摘要：本文论述的剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用CompactPCI工控机和CompactPCI数据采集卡。

软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为BorlandC++3.1。

控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制关键词：CompactPCI1引言织机是一种将经纱与纬纱交织成织物的设备，用细长的剑杆作往复运动伸入梭口将纬纱引入织口的方法叫剑杆引纬，用剑杆引纬的织机称为剑杆织机。

1931年，西班牙巴尔培公司展出世摘要：本文论述的剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用Compact PCI工控机和CompactPCI数据采集卡。

软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为Borland C++ 3.1。

控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制关键词：CompactPCI1 引言织机是一种将经纱与纬纱交织成织物的设备，用细长的剑杆作往复运动伸入梭口将纬纱引入织口的方法叫剑杆引纬，用剑杆引纬的织机称为剑杆织机。

1931年，西班牙巴尔培公司展出世界上第一台剑杆织机后，剑杆织机就在不断地发展进步。

近年来，随着现代科学技术的发展以及机电一体化和计算机技术的广泛应用，剑杆织机更加高速化、自动化。

本文论述的HEJ-2000型剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用CompactPCI工控机和CompactPCI数据采集卡。

软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为Borland C++ 3.1。

控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制。

2 织机控制系统硬件部分2.1 统硬件方案HEJ-2000型剑杆织机控制系统的硬件方案为：①采用基于CompactPCI总线的工控机及其数据采集卡。

②采用电子送经：选用三菱公司的交流伺服驱动器和交流伺服电机。

伺服电机单独传动织轴，通过压力传感器测量经纱张力，张力信号经A/D转换后送给计算机。

731剑杆织机维修原理书籍【原创实用版】目录1.剑杆织机简介2.剑杆织机维修原理3.剑杆织机维修方法4.剑杆织机维修案例5.维修剑杆织机的建议正文1.剑杆织机简介剑杆织机是一种用于织布的机器，它通过将纬线穿过经线来制造纺织品。

这种机器在纺织行业中非常常见，因为它可以高效地生产各种类型的织物。

然而，就像其他机械设备一样，剑杆织机也需要定期维修以确保其正常运行。

2.剑杆织机维修原理剑杆织机的维修原理基于其工作原理。

当剑杆织机运行时，它的经线和纬线会相互交织，从而形成织物。

如果机器出现故障，可能是因为经线或纬线没有正确穿过对方，或者因为机器的某些部件出现了问题。

因此，维修剑杆织机需要对机器的各个部件进行检查和维护，以确保它们能够正常工作。

3.剑杆织机维修方法剑杆织机的维修方法包括以下几个步骤：（1）检查机器的各个部件，包括经线、纬线、剑杆、棕榈凸轮等，以确定是否存在损坏或磨损的部分。

（2）如果发现损坏或磨损的部分，需要更换或修复它们。

例如，如果剑杆磨损，需要更换剑杆；如果棕榈凸轮磨损，需要修复或更换凸轮。

（3）调整机器的参数，例如进剑角度、转到角度等，以确保机器能够正常运行。

4.剑杆织机维修案例下面是一个剑杆织机维修的案例：某工厂的剑杆织机出现故障，无法正常织布。

经过检查，发现剑杆磨损严重，需要更换。

于是，工程师将剑杆更换后，机器恢复正常运行。

5.维修剑杆织机的建议为了确保剑杆织机的正常运行，建议定期对机器进行维护和检查。

如果发现故障，应及时停止使用机器，并请专业人员进行维修。

剑杆织机维修工艺了机：首先将综框打平，关掉电源。

用剪刀将车上经纱剪掉前面从综丝根处剪,再后面从停经片后梁处剪，然后用手将纱拉掉。

同时前面用Ｍ5内六角将筘拆下来约75只螺丝，螺丝拧出２~3牙。

留心筘内垫有的有停经片，去后面用１7*19扳手8*10扳手将经轴刹车松开。

将经轴上纱拉掉,将轴移走,送到场地,用平板锉刀将除边组织综框夹子先敲下边再敲上边．将六片综丝拿走送到穿棕处,同时取下棕夹子,取棕夹子可以当时不拿下来放在地上上下在地上趸几下,再从地上捡起棕夹子放在小桶里,然后将六停经片条拿走送穿棕处.用扇子扇风（风机)将花绒煽(吹）掉,从上到下,从左到右,同时也将储纬器上花绒吹掉并拔掉储纬器电源插头,移走储纬器架，以及日光灯上的灰尘吹掉,用长柄毛刷去车上所有花绒及垃圾。

打扫卫生，将所有花绒收到蛇皮袋里，检查综框及夹子补缺螺丝吊棕绳好坏及车况。

同时,用１7＊19扳手将停经架两头螺丝拆下来，螺丝放在墙板上。

先停经方管再停经棒拆下放在曲拐轴边及铁管。

分线夹（2只)拆下挂在方管上.清洁搞好，开始中心轴四油眼加黄油，两端轴承轴承油嘴加油脂,两回综箱用漆帚刷黄油和机油调和物，看回棕箱弹簧好坏,盖回棕箱时注意方法，箱头油插槽，箱尾有销钉.龙头有六个轴承加油点。

摇轴8个加油点(中间四轴承或轴套，两端两个。

）曲轴牵手2＊2=４油眼,轴２*1=2及旁边间隙。

龙头下(摇轴)１油管皮带轮2紫铜管，后梁摇轴两端，摆动梁轴两端轴瓦加机油,送经装置及涡轮，卷取装置及涡轮,剪刀装置及链轮，经轴齿轮油眼,龙头黑鱼头,龙头摆轴4油眼加黄油竖着2黄油眼，清理油盘及海棉，将油壶内油倒入龙头上．上轴: １、经轴用而轮小车推至车子旁，推时注意轴的方向，轴到车旁时轴端要和车扣帽对齐,轴一端要放置一砖或木块防止轴转动。

２、二人用杠棒将轴一端抬起另一人将下面小车移走或用手动压车抬起移走小车。

3、预先在车子上放三根４分钢管,抬停经片棕丝冯两次三人先将筘及停经片和棕丝抬起，放到车架钢管上注意不能压到纱及要让钢管放在纱的空当中，防止压到经纱压断.同时大腿推经轴向前转动,方便将经轴抬起。

毕业设计说明书摘要剑杆织机是最早发明和推广应用于生产实践的一种无梭织机，早期的剑杆织机选色、送经、卷取、开口、绞边等机构都是机械式，淘汰型剑杆织机只有一个电动机，一个开关箱(电气控制箱)。

随着电子技术、自动化技术的迅猛发展，各织机制造厂不断地采用新技术、新材料、新工艺、提高了剑杆织机机电一体化的程度这里主要介绍的是以三菱FX2N-32MR PLC为控制核心的剑杆织机电气控制箱的设计过程。

它围绕PLC为核心控制器，建立整个控制系统的硬件和软件部分，来实现织机的启动、停车、点动、一纬、正反找纬、断经、断纬，油压低等故障自动停车、监控和报警等功能关键字PLC FX2N-32MR 剑杆织机AbstractRapier is the first practice of the invention and applied to the production of a loom, rapier early color selection, off, take-up, open, Selvage and other institutions are mechanical, out-type sword Only one rod loom motor, a switch box (electrical control box.) As electronic technology, automation technology, the rapid development of the loom factories continue to adopt new technologies, new materials, new technology, improve the degree of mechanical and electrical integration loomThis introduces a kind of FX2N-32MR PLC as the control center of the rapier electrical control box design process. It is the core around the PLC controller, the establishment of the control system hardware and software components,To achieve the loom to start, stop, jog, a latitude, both positive and negative find weft, warp, weft, low oil pressure fault auto parking, monitoring and alarm functionskeyword PLC FX2N-32MR Rapier目录摘要 (I)Abstract (II)第一节绪论................................................................................................................. I V ............................................................................................................................... I V 剑杆织机的现状.. (V)............................................................................................................................... V I ............................................................................................................................... V I 第二节总体方案设计.................................................................................................. V II .............................................................................................................................. V II ............................................................................................................................. X III .........................................................................................错误!未定义书签。

剑杆织机的引纬机构摘要总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。

关键词剑杆织机引纬机构1 前言剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。

剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。

同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。

现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。

本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。

2 剑杆织机引纬机构的研究进展剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。

下面分析几种典型的剑杆引纬机构。

2.1 共轭凸轮引纬机构共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。

它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。

共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。

该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。

共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。

最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。

共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。