无源定位技术体制及装备的现状与发展趋势

Vol. 46, No. 4 Apr, 2021火力与指挥控制Fire Control & Command Control第46卷第4期2021年4月文章编号：1002-0640( 2021 )04-0038-05小载荷无人机无源定位技术研究#牛刚1'杜太行\高婕s刘强3(1.河北工业大学人工智能与数据科学学院，天津300401;2.解放军3218丨部队，西安71_;3.陆装驻北京地区军代局驻石家庄地区第一军代室,石家庄050000)摘要:近年来，电子战设备和信号情报系统更加高效小型化，无人机可以携带的载荷种类不断增多。

随着无人 机的研究、设计和制造水平得到前所未有的提高，在无源定位领域开始发挥越来越重要的作用。

从无源定位技术的 分类人手，重点研究无人机无源定位的方式、对象和关键技术；以雷达辐射源为例，构建了小载荷无人机虚拟到达时 间差(Virtual time differences of arrival，V TD0A)无源定位模型，讨论了对应的定位算法，并给出了仿真试验结论;最后 根据最新研究成果展望了无人机无源定位技术的发展趋势。

关键词:小载荷无人机，无源定位,V TD0A模型，发展趋势中图分类号:TN971 文献标识码：A D0l：10.3969/j.issn.l002-0640.2021.04.007引用格式:牛刚，杜太行，高婕，等.小载荷无人机无源定位技术研究D].火力与指挥控制，2021,46(4): 38-42.Research on the Passive Location Technology of the Unmanned AerialVehicle with Small LoadN I U G a n g12,D U Tai-hang1,G A O Jie',LIU Qiang3(1. School of Artificial Intelligence and Darascience yHebei University of Technology ^ Tianjin300401;2.(Jnit32181 o f PLA ^Xi an 710000 ；3.77ie First Military Representative Office o f the Army Representative in Shijiazhuang Bureau ofthe Army Stationed in Beijing,Shijiazhuang 050000)Abstract:In recent years,the electronic warfare equipment and the signal intelligence system become more efficient and miniaturized,and the types of loads that the U A V can carry are increasing.With the improvement of research,design and manufacturing level of the u n m a n n e d aerial vehicle (U A V)，i t plays a more and more important role in the field of the passive location.Firstly,based on the classification of the passive location technologies,the objectives,systems and key technologies of U A V passive location are focused on in the research.Secondly,taking the radar emitter as an example, the virtual time differences of arrival(V T D OA)passive location model of the U A V with small load i s constructed.Th e corresponding location algorithm is discussed and the simulation test results are given.Finally,according to the latest research results,the development trend of the U A V passive locationtechnology i s prospected.Key words：U A V with small load,passive location,V T D O A location m o d e l,development trendCitation format:N I U G,D U T H,G A O J,et al.Research on the passive location technology of the u n m a n n e d aerial vehicle with small load[j].Fire Control&C o m m a n d Control,2021,46(4) ：38-42.〇的迅猛发展，传统的有源定位技术隐蔽性、抗干扰^和抗侦察能力差等缺点日益突出[1]。

2024年无源元器件市场规模分析概述无源元器件是指不需要外部能量驱动的电子元件，如电阻器、电容器、电感器等。

这些元器件在电子设备的各个领域中起着重要的作用。

本文将对无源元器件市场规模进行分析，旨在了解该市场的发展趋势和潜在机会。

市场规模分析无源元器件市场取决于电子行业的需求和发展情况。

随着数字化转型的加速和5G 技术的普及，电子设备的市场需求量不断增加，从而推动了无源元器件市场的发展。

市场份额根据市场调研公司的数据，无源元器件市场具有巨大的潜力。

预计在未来几年内，该市场的年均增长率将保持在5%以上。

当前，全球无源元器件市场规模已达到数十亿美元。

产品细分无源元器件市场涵盖了多种产品，其中包括电阻器、电容器、电感器等。

以电阻器为例，根据材料和功能的不同，它可以细分为碳膜电阻器、金属膜电阻器、热敏电阻器等。

各类产品在电子设备中的应用场景不尽相同。

市场驱动因素1.技术进步：随着科技的不断进步和创新，无源元器件的设计和制造技术也在不断提升，使其性能更加稳定和可靠。

2.电子设备需求增长：包括通信设备、消费电子、汽车电子等领域对无源元器件的需求持续增加，推动了市场的发展。

3.5G技术的普及：5G技术的商用将带动无源元器件市场的增长。

5G网络的高速传输和低时延要求，需要大量的无源元器件来支持。

市场挑战尽管无源元器件市场具有巨大的潜力，但仍面临一些挑战：1.厂商竞争激烈：市场上有许多无源元器件供应商，竞争异常激烈。

厂商需要通过不断改进产品质量和提供差异化服务来争取市场份额。

2.价格压力：由于有源元器件市场的竞争，无源元器件市场价格较低，导致利润空间有限。

市场前景随着数字化转型和5G技术的进一步普及，无源元器件市场的前景仍然充满机会。

未来几年内，新兴技术的应用将进一步推动市场的增长。

同时，电子设备持续增长的趋势将为无源元器件市场带来更多机会。

结论通过本文的分析可以看出，无源元器件市场具有较大的市场规模和潜在机会。

技术进步、电子设备需求的增长以及5G技术的普及将是推动市场发展的关键因素。

2024年光无源器件市场前景分析概述光无源器件是指不需要外部电源驱动的光信号传输与控制器件。

随着信息通信技术的快速发展，光无源器件作为光通信系统中关键的构成部分，扮演着至关重要的角色。

本文将对光无源器件市场的前景进行深入分析，并探讨其未来发展趋势。

市场规模近年来，随着移动互联网、物联网、云计算等技术的兴起，对高速、大容量的数据传输需求不断增加，这推动了光无源器件市场的迅速发展。

根据市场研究机构的数据显示，光无源器件市场在过去几年中以15%的年复合增长率增长，预计未来几年市场规模仍将保持稳定增长，达到数十亿美元。

市场驱动因素光无源器件市场的快速增长受到以下几个因素的推动：1. 高速数据传输需求的增加随着互联网用户数量的不断增长，用户对高速、大容量数据传输的需求也不断提升。

光无源器件作为光通信系统的关键组成部分，能够提供高速、稳定的数据传输，满足用户对高速宽带的需求。

2. 光纤网络的推广和普及光纤网络的推广和普及为光无源器件市场的发展提供了巨大机遇。

光纤网络具有高速、低延迟、大容量的优势，已经广泛应用于电信、广播电视、互联网等领域，这进一步推动了光无源器件市场需求的增长。

3. 5G技术的推进随着5G技术在全球范围内的推进，对于光无源器件的需求也会进一步增加。

5G 技术的高带宽、低延迟的特点使得光无源器件成为实现5G传输的关键技术，这将进一步推动光无源器件市场的发展。

市场挑战尽管光无源器件市场前景广阔，但也面临一些挑战：1. 成本压力光无源器件的制造成本较高，这增加了产品的售价，限制了产品的市场渗透率。

降低光无源器件的制造成本是一个需要解决的问题，以提高产品的竞争力。

2. 技术创新难度较大光无源器件是一个高度专业化的领域，技术创新难度较大。

新技术的研发需要大量的研究投入和时间，这对于中小企业来说是一个巨大的挑战。

3. 市场竞争激烈随着市场规模的不断扩大，市场竞争也日益激烈。

国内外众多厂商都在积极布局光无源器件市场，加剧了市场竞争。

多站纯方位无源定位算法研究进展一、本文概述随着现代战争环境的日趋复杂，对目标进行精确的无源定位已成为军事和民用领域的重要需求。

多站纯方位无源定位算法，作为一种不依赖于直接观测目标距离，仅通过多个观测站测得的目标方位角信息来确定目标位置的方法，近年来受到了广泛关注。

该方法具有隐蔽性好、抗干扰能力强、设备成本低等优点，在雷达、声呐、无线电侦测等领域具有广泛的应用前景。

本文旨在综述多站纯方位无源定位算法的研究进展，通过梳理国内外相关文献和研究成果，分析不同算法的原理、优缺点及适用范围，探讨算法性能评估方法和实际应用中的关键问题。

本文还将关注最新研究成果和技术趋势，为相关领域的研究人员和实践者提供有益的参考和启示。

本文首先简要介绍了无源定位技术的发展背景和纯方位定位的基本原理，然后重点分析了多站纯方位无源定位算法的主要研究内容和方法，包括基于几何关系的定位算法、基于优化理论的定位算法以及基于技术的定位算法等。

在此基础上，本文还将讨论算法性能评估的常用指标和方法，以及实际应用中需要解决的关键问题，如观测误差、多径效应、目标运动等。

通过本文的综述和分析，希望能够为相关领域的研究人员和实践者提供全面的信息和深入的理解，推动多站纯方位无源定位算法的研究和应用发展。

二、多站纯方位无源定位基本原理多站纯方位无源定位算法，是一种利用多个观测站对目标进行纯方位测量的定位方法。

所谓“纯方位”，指的是在定位过程中，仅利用目标相对于观测站的方向信息，而不依赖距离或其他类型的测量数据。

多站则指的是使用多个观测站对目标进行协同观测，以获取更全面、更精确的定位信息。

数据采集：各个观测站通过自身的传感器设备，如雷达、声呐等，捕获目标发出的信号或反射的信号，从而确定目标相对于观测站的方位角。

数据融合：各观测站将测得的方位角信息传输至数据处理中心，进行数据融合。

数据融合的目的是将多个观测站的信息结合起来，形成对目标位置的更全面、更准确的描述。

无源传感器网络中的定位技术研究随着无线通信技术的不断发展，传感器网络技术逐渐走入人们的视野。

无源传感器网络作为其中的一种，近年来在无线传感器网络学术界掀起了一股研究热潮。

无源传感器网络中的定位技术是其中非常重要的一部分，在环境监测、室内导航、智能交通等各个领域都有广泛的应用。

本文将对无源传感器网络定位技术进行深入探讨。

一、无源传感器网络的基本原理无源传感器网络是指由大量分布在监测区域内的无源传感器节点，通过信号的传输和接收，实现对环境参数的检测和监测。

相比有源传感器网络，无源传感器网络具有成本低、维护简单、能耗低等优点，使其在实际应用中更具优势。

在无源传感器网络中，节点不具备主动发送信号的能力，需要利用现有的信号源，比如全球定位系统（GPS）或者其他无线电设备，接受其发出的信号，并将接收到的信号信息上报给基站。

因此，定位技术在无源传感器网络中显得尤为关键。

二、常用的无源传感器网络定位方法1. 视频定位法视频定位法是一种常用的室内定位方法，利用可见光相机和标志物进行定位。

标志物是放置在室内不同位置的具有特殊纹路和颜色的标记物，通过相机获取标志物的位置信息，计算出定位节点与标志物之间的距离和角度信息，最终确定定位节点的位置。

但是，视频定位法需要先安装标志物，且对环境要求较高，一旦标志物损坏或者被移动，就会导致定位错误。

此外，由于相机的覆盖范围受限，相机无法捕捉到盲区范围内的节点位置信息。

2. 音频定位法音频定位法是指利用已知的扬声器或者其他声源发出声波信号，通过节点接收信号的时间差，计算出节点与声源之间的距离和角度信息，进而确定节点的位置。

音频定位法具有简单、成本低、易于安装等优点，但是节点接收声波信号存在受干扰影响大，信号传输距离有限，精度相对较低等缺点。

3. 磁场定位法磁场定位法是一种基于磁场定位原理进行定位的方法，通过已知的磁场产生源和节点接收到的磁场信号，计算出节点与磁场源之间的距离和角度信息，最终确定节点的位置。

无源探测定位技术探讨刘华清，郭嘉伟，何浩博（沈阳理工大学，辽宁 沈阳 110168）摘 要：雷达电子战随着科学技术的发展也上升到了新的发展阶段，反辐射导弹、隐身武器、电子干扰还有低空突防等成为了目前雷达面临的四个威胁。

传统的有源雷达已经不能够满足预定的任务需求，因此必须要积极探索各种对策来提升雷达的工作能力。

文章分析了无源探测定位技术的概念和无源探测定位技术研究现状，重点分析了无源探测定位技术的发展趋势。

关键词：无源探测；定位技术；雷达电子中图分类号：TS272.8 文献标志码：A文章编号：1672-3872（2017）04-0086-01随着我国通信电子技术的发展，探测定位技术应用越来越广泛，特别是在军事斗争中，无源探测定位技术的地位正在不断提高。

传统的有源雷达探测定位技术已经无法满足现代化的信息发展需求，传统的有源雷达探测技术隐蔽性比较差，因此无源探测定位技术逐渐成为了定位方法的发展主流。

无源探测定位技术具备了宽带工作、距离远、低截获概率等优点，是现代电子对抗中不可缺少的重要手段之一。

1 无源探测定位技术概论有源探测定位技术是定向的发射跛行照射目标，接收到目标散射回来的电磁波信号之后来根据信号分析目标的坐标和运动参数。

无源探测定位技术跟有源探测定位技术有根本上的区别，观测平台本身是没有辐射源的，只是接受和处理目标位置以及目标的运动状态来进行目标的探测和定位。

来波信号形式进行分类，其中主要包含有光波、紫外波、红外波、声波、电磁波等各种无源探测定位系统这些无源探测定位系统的探测定位技术原理相类似，在实际的武器装备技术使用中，会采用多种技术手段来进行配合，完成无源定位探测体系结构。

跟声波和光波相比较来说，电磁波的穿透能力更强、受到环境影响作用比较小、距离范围较远，因此是无源探测定位技术的重要信号形式。

2 无源探测定位技术现状无源探测定位技术早在电子对抗领域中就有所应用，一直以来都受到西方发达国家的重点研究应用，目前已经取得了一些研究成果。

无人机无源定位算法研究一、引言随着科技的不断发展，无人机已经逐渐展现出其非常重要的地位，无人机的应用日益广泛，涉及到许多领域，如农业、监测等领域，然而对于无人机制导导航中的无源定位问题却一直困扰着研究者，因此，寻找高精度、低成本的无源定位算法成为无人机导航中的重要研究方向。

二、无源定位的概念和难点无源定位是指不需要再目标上部署任何设备的前提下，通过拥有良好空间分布的多个传感器对目标的信号进行测量，从而确定目标的位置和速度的技术。

无源定位主要解决以下难点：1.多传感器协同问题2.总体成本与系统复杂度问题3.复杂地形条件下的精度问题三、基于信噪比的无源定位算法基于信噪比的无源定位算法是一种常用的无源定位算法，其主要利用目标发射的信号在不同传感器之间的信噪比差异来确定目标位置。

该算法一般可以分为两个步骤：1.建立信噪比模型2.利用信噪比模型求解目标位置该算法的主要优点是可扩展性强，可以较好地应对复杂环境，可以在高速场景下仍然获得良好定位效果。

四、基于距离测量的无源定位算法基于距离测量的无源定位算法是另一种常用的无源定位算法，该算法主要基于传感器与目标之间的距离测量来确定目标位置。

该算法的主要步骤包括以下几个步骤：1.测量目标到传感器的距离2.估计传感器之间的距离值3.使用定位算法计算目标位置该算法的主要优点是适用于大范围的跨越距离的定位问题，但在一些复杂地形、建筑等环境中常常会受到干扰与误差，导致定位精度下降。

五、基于多指标融合的无源定位算法基于多指标融合的无源定位算法是一种新兴的无源定位算法，该算法主要基于多个无源定位指标进行融合定位，可以对传感器的位置进行优化，提高无源定位精度。

该算法主要步骤包括以下几个步骤：1.构建多指标融合模型2.确定各指标间的关系3.进行融合运算此外，该算法也可以利用模型自适应的特性来适应不同的环境，进一步提高无源定位精度。

六、总结无人机无源定位算法对于无人机制导导航具有非常重要的意义，目前，基于信噪比、基于距离测量和基于多指标融合等多种无源定位算法被广泛应用于无人机导航领域，并逐渐得到不断的改进和优化，在未来，无人机无源定位算法仍将继续发挥着其重要作用。