C51单片机智能小车实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展，智能技术已经深入到我们生活的方方面面。

智能小车作为智能技术的一个重要应用，近年来得到了广泛关注。

为了更好地了解智能小车的原理和应用，提高自己的实践能力，我选择了智能小车作为毕业实习的课题。

二、实习目的1. 掌握智能小车的原理和设计方法；2. 提高自己的动手能力和团队协作能力；3. 培养自己的创新意识和实践能力；4. 为毕业设计打下坚实基础。

三、实习内容1. 理论学习在实习过程中，我首先对智能小车的原理进行了深入的学习。

通过查阅资料、阅读相关书籍，了解了智能小车的组成、工作原理以及各类传感器的工作原理。

主要包括以下内容：（1）单片机原理：学习了51单片机的结构、工作原理以及编程方法；（2）传感器原理：学习了红外传感器、超声波传感器、光电传感器等常用传感器的原理和特点；（3）电机驱动原理：学习了直流电机、步进电机等电机的驱动原理和控制方法；（4）通信原理：学习了串口通信、无线通信等通信方式的基本原理。

2. 实验与实践在理论学习的基础上，我进行了以下实验和实践：（1）搭建智能小车电路：根据设计要求，我选择了51单片机作为控制核心，红外传感器、超声波传感器、电机驱动模块等作为主要硬件。

通过焊接、连接等操作，搭建了智能小车的电路；（2）编程与调试：利用C语言对单片机进行编程，实现智能小车的各项功能。

主要包括：红外传感器循迹、超声波传感器避障、电机驱动控制等；（3）测试与优化：对智能小车进行测试，观察其运行效果。

针对存在的问题，对程序和电路进行优化，提高智能小车的性能。

3. 团队协作在实习过程中，我与团队成员密切合作，共同完成智能小车的研发。

我们分工明确，各司其职，共同解决了许多技术难题。

四、实习收获1. 提高了实践能力：通过实际操作，我掌握了智能小车的搭建、编程和调试方法，提高了自己的动手能力；2. 培养了团队协作精神：在团队协作中，我学会了与他人沟通、协调，提高了自己的团队协作能力；3. 增强了创新意识：在解决技术难题的过程中，我不断思考、尝试，培养了创新意识；4. 为毕业设计打下基础：通过这次实习，我对智能小车有了更深入的了解，为毕业设计积累了丰富的经验。

智能小车实习总结1. 引言本文将对我在智能小车实习中的经历和所学知识进行总结和回顾。

在这次实习中，我通过参与智能小车的开发和调试，深入了解了智能小车技术的基本原理和实际应用。

同时，我也在团队合作中学会了解决问题的方法和思路，提高了我的实践能力和团队协作能力。

2. 实习任务2.1 任务描述实习任务是参与设计和制作一个智能小车，其功能包括避障、巡线、遥控等。

要求实现小车对环境的感知与决策，通过传感器获取周围环境信息，并根据预设的策略进行相应操作。

2.2 实现步骤在实习过程中，我首先对智能小车的硬件进行了熟悉，并学会了基本的电路连接和传感器的使用方法。

然后，我参与了团队的讨论会和头脑风暴，共同制定了小车的功能和设计方案。

接下来，我开始动手进行小车的搭建。

我根据设计方案，选择了适合的材料和零件，进行了组装和焊接工作。

同时，我学习了一些基本的机械原理和机械结构设计知识，保证小车的运动和控制效果。

完成硬件搭建后，我开始进行小车的编程。

我学习了C语言和Arduino编程语言，掌握了基本的语法和函数库的使用方法。

然后，我根据小车的功能需求，编写了相应的程序代码，用于控制小车的运动、感知、决策和操作。

最后，我进行了小车的测试和调试工作。

我利用各种测试方法和工具，对小车各个功能模块进行了验证和优化。

通过不断调试和改进，我不断提高了小车的性能和稳定性，使其能够更好地适应不同的环境和任务。

3. 实习收获3.1 技术知识通过这次实习，我深入了解了智能小车技术的基本原理和实际应用。

我学会了使用不同传感器来感知环境信息，并通过编程来进行决策和操作。

我掌握了C语言和Arduino编程语言的基本语法和函数库的使用，提高了我的编程能力和算法思维。

3.2 团队合作在实习过程中，我学会了与团队成员进行有效的沟通和合作。

我们在讨论会和头脑风暴中共同制定了小车的功能和设计方案，在硬件搭建和编程过程中相互帮助和支持。

通过团队合作，我们提高了工作效率，解决了许多实际问题。

随着科技的飞速发展，智能化设备在各个领域得到了广泛应用。

智能小车作为智能化设备的一个重要分支，其研发与生产具有重要意义。

为了更好地了解智能小车的生产过程，提高自身的实践能力，我于近期在XX智能小车制造公司进行了为期两周的生产实习。

二、实习内容1. 参观生产线实习的第一天，我参观了公司的生产线。

生产线分为以下几个部分：（1）原材料准备区：负责将原材料进行切割、打磨、清洗等预处理。

（2）组装区：负责将各个零部件组装成完整的智能小车。

（3）调试区：负责对组装完成的智能小车进行功能测试和调试。

（4）包装区：负责将调试完成的智能小车进行包装，准备发货。

2. 学习生产工艺在生产实习过程中，我重点学习了以下生产工艺：（1）焊接技术：学习如何使用电焊机、气焊机等设备进行焊接。

（2）组装技术：学习如何将各个零部件按照设计要求进行组装。

（3）调试技术：学习如何使用测试仪器对智能小车进行功能测试和调试。

3. 参与生产过程在实习期间，我积极参与了以下生产过程：（1）焊接：在师傅的指导下，我学会了使用电焊机进行焊接，并完成了部分焊接工作。

（2）组装：在师傅的指导下，我学会了如何将各个零部件按照设计要求进行组装，并完成了部分组装工作。

（3）调试：在师傅的指导下，我学会了使用测试仪器对智能小车进行功能测试和调试，并完成了部分调试工作。

1. 提高了实践能力：通过实际操作，我掌握了智能小车的生产工艺，提高了自己的实践能力。

2. 加深了对理论知识的应用：在实习过程中，我将所学的理论知识应用于实际生产，加深了对理论知识的理解。

3. 了解了智能小车产业的发展：通过实习，我了解了智能小车产业的发展现状和趋势，为今后的学习和工作打下了基础。

四、实习体会1. 团队协作的重要性：在智能小车的生产过程中，各个环节需要密切配合，才能保证生产效率和质量。

这使我深刻体会到团队协作的重要性。

2. 严谨的工作态度：在生产过程中，任何一个环节的疏忽都可能导致产品质量问题。

智能小车实训报告本课题是鉴于 ***** 单片机的智能小车的设计与实现，小车达成的主要功能是能够自主辨别黑色指引线并依据黑线走向实现迅速稳固的寻线行驶。

小车系统以*****单片机为系统控制处理器；采纳红外传感获得赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。

别的，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最后达成软件和硬件的交融，实现小车的预期功能。

一、实验目的：经过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。

进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外头电路，并使之与单片机构成整个系统。

二、设计方案该智能车采纳红外传感器对赛道进行道路检测，单片机依据采集到的信号的不一样状态判断小车目前状态，经过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的状态以实现对小车姿态的控制。

三．报告内容安排本技术报告主要分为三个部分。

第一部分是对整个系统实现方法的一个纲要说明，主要内容是对整个技术原理的概括；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其余硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。

技术方案纲要说明本模型车的电路系统包含电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。

工作原理：利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机采纳模糊推理求出转向的角度，而后去控制行走部分最后达成智能小车能够依据路面上的轨迹运转。

硬件电路的设计1 1 、最小系统：小车采纳 atmel 企业的 ***** 单片机作为控制芯片，图 1 是其最小系统电路。

主要包含：时钟电路、电源电路、复位电路。

此中各个部分的功能以下：1、时钟电路：给单片机供给一个外接的16MHz 的石英晶振。

2、电源电路：给单片机供给5V 电源。

3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

第1篇一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。

作为人工智能的一个典型应用，智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。

在本次智能小车实验中，我深刻体会到了理论知识的重要性，同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。

以下是我对本次实验的心得体会。

二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车，让学生掌握以下知识：1. 传感器原理及在智能小车中的应用；2. 单片机编程及接口技术；3. 电机驱动及控制；4. PID控制算法在智能小车中的应用。

三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段，我们首先对智能小车的功能进行了详细规划，包括自动避障、巡线、遥控等功能。

然后，根据功能需求，选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。

2. 搭建阶段在搭建阶段，我们按照设计图纸，将各个模块连接起来。

在连接过程中，我们遇到了一些问题，如电路板布局不合理、连接线过多等。

通过查阅资料、请教老师，我们逐步解决了这些问题。

3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。

我们采用C语言对单片机进行编程，实现了小车的基本功能。

在编程过程中，我们遇到了许多挑战，如传感器数据处理、电机控制算法等。

通过查阅资料、反复调试，我们最终完成了编程任务。

4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。

在调试过程中，我们对小车的各项功能进行了测试，包括避障、巡线、遥控等。

在测试过程中，我们发现了一些问题，如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。

针对这些问题，我们再次查阅资料、调整程序，逐步优化了小车的性能。

四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。

在实验过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作，将所学知识应用于实践，提高了自己的动手能力。

2. 团队合作在实验过程中，我们充分发挥了团队合作精神。

在遇到问题时，我们互相帮助、共同探讨解决方案，最终完成了实验任务。

智能小车实训报告总结
智能小车实训是一项非常有趣和有挑战性的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。

在这个实训中，我们使用了Arduino控制板和各种传感器来构建一个智能小车，它可以自动避开障碍物并按照预设的路线行驶。

在实训的过程中，我们首先学习了Arduino控制板的基本知识，包括如何连接电路、如何编写代码等。

然后，我们开始构建小车的底盘和安装各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。

接下来，我们编写了代码来控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转等。

最后，我们添加了一些智能功能，如自动避障和按照预设路线行驶。

通过这个实训，我们学到了很多关于机器人技术和编程的知识。

我们了解了Arduino控制板的基本原理和使用方法，学会了如何连接电路和编写代码。

我们还学会了如何使用传感器来感知周围环境，并根据传感器的反馈来控制小车的运动。

最重要的是，我们学会了如何将这些知识应用到实际项目中，构建一个真正的智能小车。

总的来说，智能小车实训是一项非常有价值的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。

通过这个实训，我们不仅学到了很多知识，还培养了我们的动手能力和创新精神。

我相信这个实训对我们未来的学习和职业发展都会有很大的帮助。

随着科技的不断发展，智能化技术逐渐渗透到各个领域，智能小车作为人工智能技术在工业、农业、军事、医疗卫生和宇宙探测等领域的重要应用之一，受到了广泛关注。

为了更好地了解和掌握智能小车的相关知识，提高自身的实践能力，我参加了为期一个月的智能小车实习。

二、实习目的1. 学习智能小车的原理和设计方法，掌握智能小车的构造和性能。

2. 了解智能小车在各个领域的应用，提高自身的创新意识和实践能力。

3. 通过实际操作，培养团队协作精神和动手能力。

三、实习内容1. 智能小车基础知识学习实习初期，我们学习了智能小车的定义、分类、组成及工作原理。

智能小车主要由传感器、控制器、执行器、电源和通信模块等组成。

传感器负责收集环境信息，控制器根据收集到的信息进行决策，执行器执行控制器的决策，电源为整个系统提供能量，通信模块实现与其他设备或系统的数据交换。

2. 智能小车硬件设计在硬件设计方面，我们学习了传感器选型、电路设计、电机驱动和电源设计等。

传感器选型主要包括红外传感器、超声波传感器、光电传感器等；电路设计包括单片机电路、驱动电路和电源电路等；电机驱动主要采用L298N驱动模块；电源设计主要考虑电池容量、电压和电流等。

3. 智能小车软件设计软件设计是智能小车实现功能的关键环节。

我们学习了单片机编程语言C语言，掌握了中断、定时器、串口通信等编程技巧。

在软件设计过程中，我们实现了小车的前进、后退、左转、右转、循迹和避障等功能。

4. 智能小车系统集成与调试在系统集成与调试阶段，我们将硬件和软件相结合，完成了小车各个模块的连接和调试。

通过不断调整参数，使小车能够稳定运行，实现了预期的功能。

通过本次实习，我们成功设计并实现了一款基于AT89C52单片机的智能小车。

该小车具备以下功能：1. 循迹功能：小车能够自动跟随黑线前进，实现自动循迹。

2. 避障功能：小车能够检测到前方障碍物，自动避开障碍物。

3. 远程控制功能：通过蓝牙模块，可以实现手机远程控制小车的前进、后退、左转、右转等功能。

智能小车毕业实习报告智能小车毕业实习报告一、实习背景智能小车技术是当今科技领域的前沿研究方向之一，随着机器学习和深度学习等算法的不断发展和普及，智能小车的应用领域也越来越广泛。

本次实习是我在大学期间的一次毕业实习机会，实习期间团队负责研发智能小车的自动驾驶系统。

二、实习目标1.掌握智能小车的基本原理和相关技术；2.熟悉自动驾驶系统的设计和实现；3.了解智能小车的实际应用场景和行业发展趋势。

三、具体工作1.项目调研在实习开始之前，团队成员一起进行了智能小车项目的调研工作，深入了解了智能小车的基本原理和相关技术。

我们参观了当地一家智能小车研发公司，并与相关工程师深入交流，了解了他们在小车设计、传感器选型以及控制算法等方面的经验和核心掌握的技术。

2.传感器选型与集成根据项目需求和调研结果，我们进行了传感器选型和集成工作。

我们选择了激光雷达、摄像头和超声波传感器作为智能小车的感知系统，用于实时感知周围环境。

在选型的基础上，我们进行了传感器的集成和校准工作，确保各传感器的数据能够准确有效地输入到控制系统中。

3.控制算法设计与实现基于传感器的数据，我们开始着手设计和实现智能小车的控制算法。

我们使用了机器学习和深度学习的方法，通过对大量样本数据的训练，使智能小车能够自动识别和分类不同的道路和障碍物。

在控制算法的实现过程中，我们遇到了不少困难和挑战，但通过团队合作和共同努力，最终成功地完成了控制算法的设计和实现。

4.系统集成与测试在控制算法的完成之后，我们进行了系统集成和测试工作。

我们将传感器系统、控制系统和执行系统进行了整合，并进行了一系列的功能测试和性能测试。

通过测试，我们发现了一些问题并及时进行了修复和优化，确保智能小车能够正常运行并达到预期的效果。

5.实际应用和展示在实习的最后阶段，我们将智能小车带到了实际的场景中进行了应用和展示。

我们成功地将智能小车应用于仓库巡检和停车场引导等场景，并展示给了公司的高层和一些潜在客户。

智能小车实习报告西农可用1.实习任务与要求1.1实习目的1、机械构件如何通过电机驱动实现不同的动作；2、控制电路的设计及其分析；3、控制器如何通过传感电路感知世界；4、设备如何构成控制反馈等。

1.2实习要求1、熟练掌握单一传感器、单电机在控制器作用下实现具体机械构件的控制。

2、熟练掌握控制器采集多类型、多数量传感器信息并通过复杂电路控制多电机实现对多机械构件的控制；3、熟练掌握各种电机在控制器作用下，驱动机械构件实现复杂运动。

2.1四轮直流电机智能小车2.1.1小车的装配组装按照电路图要求组装，组装完成如附件直流小车图。

2.1.2电机系统1.电机的工作原理：复杂的直流电机结构可简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B，如图2-2。

1― 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。

2―电机绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。

3、4―换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用对电动机而言，则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。

西农可用2.直流电机的控制1.使用脉冲宽度调制（PWM）方式来驱动直流电机，也就是给直流电机输入占空比可调的方波，当电平为1时电机转动，电平为0时电机停止。

电动机的驱动方波周期一定，通过改变高电平的持续时间来控制电动机使能，从而改变电动机一个周期内动作时间，达到控制电动机转速的目的。

控制加减速时可以控制占空比的变化，是占空比不断减小可以控制电机的减速，相反可以控制电机的加速。

直流电机控制基本原理：两个电极与电源正接或反接，可以使其正转或反转。

由于直流电机的工作电流比较大，不能直接使用单片机来驱动，一般使用集成芯片L293D或L298D。

智能小车实训报告总结
智能小车，也称为机器人驾驶小车，是一种可以自主运动，进行路径规划和导航的车辆。

智能小车是由电路板、传感器、计算机、电机驱动、显示器等部件组成的机器人平台。

它可以利用光学、电磁、磁铁、触摸、超声等不同的传感器进行采集，从而实现自主导航、自动行车等智能操作。

它具有精准定位、自动行车、智能导航、嵌入式教学、实验模拟等功能，为各种机器人系统提供技术支撑。

二、实训内容
实训过程中，通过智能小车的实际操作，让学员充分了解智能小车的原理与操作，对基础的电子控制理论有一定的了解，并且学会使用电路板、传感器、电机驱动、显示器等部件等进行智能小车的组装及应用。

实训内容包括了：
（1）智能小车的原理：了解和掌握智能小车的原理，包括整体结构，传感器的使用，控制电路等。

（2）智能小车的组装：学会正确操作智能小车的拆装以及整体组装。

（3）智能小车的操作：学会正确操作智能小车，掌握软件的使用，掌握对智能小车的调试。

三、实训结果
实训成功完成，在实训中，通过实际操作，学会了智能小车的组
装和操作，掌握了智能小车的原理，掌握了智能小车的控制电路，掌握了智能小车的传感器使用，掌握了智能小车的导航和路径规划，掌握了智能小车的调试，收获颇丰。

四、总结
智能小车实训，使我们对智能小车的原理有了更深入的了解，对智能小车的传感器、电路、编程和调试等有了更充分的认识，也为以后开展更多的应用研究有了基础支撑。

智能小车实训报告总结
在智能科技飞速发展的今天，智能小车成为了人们研究和探讨的热门话题之一。

通过对智能小车进行实训，我们不仅能够深入了解其工作原理和技术应用，还能够提升自己在工程领域的实践能力和解决问题的能力。

在本次实训中，我们团队对智能小车进行了系统的设计和调试，取得了一定的成果。

我们对智能小车的硬件部分进行了设计和组装。

通过选购各种传感器、执行器和控制器，并将它们精密地连接在一起，我们成功地搭建了一个完整的智能小车系统。

在这个过程中，我们不仅学会了如何选择合适的元件，还学会了如何正确地搭建和连接它们，确保整个系统能够正常工作。

我们对智能小车的软件部分进行了编程和调试。

通过学习和掌握相关的编程语言和算法，我们成功地为智能小车设计了各种功能和任务。

我们实现了小车的自动导航、避障、遵循线路等功能，并通过不断地调试和优化，使得小车能够更加智能地行驶和执行任务。

在实训的过程中，我们遇到了许多问题和挑战，但通过团队的合作和努力，我们成功地克服了这些困难。

我们不仅学会了如何分析和解决问题，还学会了如何与团队成员合作，互相协作，共同完成任务。

这不仅提升了我们的实践能力，还培养了我们的团队合作精神和沟通能力。

总的来说，通过这次智能小车实训，我们不仅深入了解了智能科技的应用和发展，还提升了自己在工程领域的实践能力和解决问题的能力。

我们相信，在未来的工作和学习中，这些经验和技能将会对我们产生积极的影响，使我们能够更加自信地面对各种挑战和困难。

希望我们能够继续努力，不断学习和进步，为智能科技的发展做出更大的贡献。

一、实训目的本次实训旨在让学生掌握智能小车的设计与开发流程，提高学生的动手实践能力和创新能力。

通过实训，学生能够了解智能小车的硬件组成、软件编程、传感器应用、控制系统设计等方面的知识，并能够运用所学知识完成智能小车的开发与应用。

二、实训内容1. 硬件组成（1）单片机：选用STC89C51单片机作为核心控制器，负责整个系统的控制与运算。

（2）传感器：包括红外传感器、超声波传感器、光电传感器等，用于检测环境信息。

（3）执行器：包括电机驱动模块、舵机模块等，用于实现小车的运动控制。

（4）通信模块：选用蓝牙模块，实现手机与智能小车之间的无线通信。

2. 软件编程（1）C语言编程：使用C语言编写单片机程序，实现小车的基本控制功能。

（2）手机端应用程序：使用Android Studio开发手机端应用程序，实现手机控制小车。

3. 系统设计（1）循迹功能：利用红外传感器检测地面颜色，实现小车沿黑色轨迹行驶。

（2）避障功能：利用超声波传感器检测前方障碍物距离，实现小车自动避开障碍物。

（3）远程控制：通过蓝牙模块实现手机与智能小车之间的无线通信，实现手机控制小车。

三、实训过程1. 硬件搭建（1）首先，根据设计要求，准备好所需硬件设备，包括单片机、传感器、执行器、通信模块等。

（2）然后，按照电路图连接各个模块，确保连接正确无误。

（3）最后，将单片机程序烧录到单片机中，测试小车的基本功能。

2. 软件编程（1）编写单片机程序，实现小车的基本控制功能，如循迹、避障等。

（2）开发手机端应用程序，实现手机控制小车，如前进、后退、左转、右转等。

3. 系统调试（1）首先，对小车进行循迹测试，确保小车能够沿黑色轨迹行驶。

（2）然后，对小车进行避障测试，确保小车能够自动避开障碍物。

（3）最后，对手机端应用程序进行测试，确保手机能够控制小车。

四、实训成果1. 完成了一辆具备循迹、避障、远程控制功能的智能小车。

2. 掌握了智能小车的设计与开发流程，提高了动手实践能力和创新能力。

智能小车报告制作人：许晓建、林文舜制作时间：2010年11月13日星期六摘要（关键词：智能小车 AT89S52 单片机红外线发射/接收管 TIP41/42c）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能电动车就是其中的一个体现。

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线发射/接收管来检测路上黑线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形黑线行驶；采用tip41/42c三极管作为电机的控制机构；采用lm340t5作为稳压机构。

本设计结构涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，具有高度的智能化、人性化，是机电一体化技术的产物。

制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大的帮助，对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到促进作用，引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。

目录▪车模结构介绍▪研究项目介绍▪赛道及比赛规则▪电源及稳压机构介绍▪关于电机驱动▪关于舵机驱动▪关于赛道检测方式▪最佳路线问题▪单片机模块及最小系统介绍▪智能车系统程序▪致谢▪参考文献▪附录车模结构介绍车模调校的主要参数：后倾角、外倾角、前束、减震弹簧预紧力研究项目介绍•汽车动态分析•车速控制系统•方向控制系统•赛道检测系统•电子控制系统•策略规划系统•行为决策系统•数据传输系统赛道及比赛规则赛道材料： KT板、高密度、白色、0.5厘米厚。

中心黑线：为黑色即时贴经过裁减而成。

用指定车模沿黑线跑两圈取单圈最快者为胜。

电源及稳压机构介绍电池:电压：1.2×6=7.2 v、容量：2000mAh放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）正确充电：推荐使用比赛选配的充电器。

智能小车避障实习报告一、实习目的本次实习旨在通过设计和实现基于单片机的智能小车避障系统，使学生掌握嵌入式系统的基本原理和应用，提高学生在实际工程中的动手能力和创新能力。

通过实习，学生应能熟练识别电子元器件，了解传感器、电机在控制作用下实现具体机械结构的运动原理，并掌握基于单片机的控制系统设计与调试方法。

二、实习内容1. 设计基于单片机的智能小车避障系统，实现小车在遇到障碍物时能够自动避开，继续前进。

2. 掌握单片机的基本原理和编程方法，熟悉C语言编程。

3. 了解传感器技术、电机驱动技术和控制算法在智能小车避障系统中的应用。

4. 学习使用仿真器和编程软件进行系统仿真和调试。

5. 撰写实习报告，总结实习过程中的收获和不足。

三、实习过程1. 设计思路本实习设计的智能小车避障系统采用单片机作为核心控制器，利用红外线传感器检测前方障碍物，并通过控制算法实现小车的自动避障。

系统主要包括单片机、红外线传感器、电机驱动模块和电源模块等。

2. 硬件设计单片机：选用高性能、低功耗的单片机作为核心控制器，负责处理传感器数据、执行避障算法，以及控制小车的运动。

红外线传感器：用于检测前方障碍物，当红外线传感器检测到障碍物时，输出高电平信号给单片机。

电机驱动模块：负责驱动小车的运动，包括前进、后退、转向等。

通过控制电机的转速和方向，实现小车的运动控制。

电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。

3. 软件设计软件设计主要涉及系统初始化、红外线传感器数据采集、障碍物检测与避障控制以及控制算法等。

程序采用C语言编写，利用单片机的定时器中断实现红外线传感器的周期性扫描，以及通过判断红外线传感器输出的高电平信号持续时间来判断障碍物的距离。

4. 系统调试与仿真利用仿真器对编写好的程序进行仿真，观察小车在遇到障碍物时的避障效果。

通过不断调整控制算法和参数，优化小车的避障性能。

四、实习收获通过本次实习，学生掌握了基于单片机的智能小车避障系统的设计方法和流程，熟悉了传感器技术、电机驱动技术和控制算法在实际工程中的应用。

实训报告课程名称：单片机实训完成日期：2014 年 7 月 10 日任务书实训（习）题目：智能小车的功能设计与实现实训（习）目的：（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；（2）培养针对课程需要。

锻炼学生查阅有关手册、图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力；（3）对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、内容及步骤。

实训（习）内容：安装智能小车及相关功能设计、调试实训（习）要求：1. 本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8个人。

2. 通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告。

3. 能正确组装和调试智能小车。

4. 实训完成后，根据实训内容撰写实训报告书一份。

实训报告应包括的主要内容（参考）1 系统硬件组成与工作原理1.1 控制器与最小系统1.2 显示模块与按键模块1.3 报警模块1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口1.5循迹模块的工作原理与接口1.6 避障模块的工作原理与接口2 功能方案及软件设计2.1 功能设计2.2 软件设计（结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路，给出流程图、程序代码）3功能调试与总结3.1 功能调试排版要求：正文小4宋体；段首缩进2字，行间距固定值18磅。

内容展开可以按3级标题形式，如：按1 ……、1.1 ……、1.1.1 形式（如果需要）。

每个1级标题另起一页，1级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1行，固定值22磅。

2级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为12磅。

三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6磅。

图名、表名五号黑体，英文、数字字体为Times New Roman页边距：上、下、左3厘米，右2厘米，A4纸打印。

1系统硬件组成与工作原理1.1.1控制器与最小系统最小系统：要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的最小系统。

智能小车综合实训实习报告一、实习目的通过此次实训，主要锻炼我们的理论和实践操作能力，将学习的理论知识运用于实践当中，检验书本上理论的正确性，有利于融会贯通。

同时，通过实际开发的模拟训练，让我们把学到的知识点付诸实战，最大程度地体验实际开发的流程，完成理论到认知的全过程。

二、实训内容1. 硬件设备：AT89C51单片机开发板、实物小车、超声波模块、供电模块、电机模块、检测提示模块、舵机模块、红外检测模块等。

2. 软件：在不使用实物的情况下，我们可以使用Proteus8.9进行仿真，观察效果。

编程时使用Keil工具，选用C语言。

三、实训过程1. 首先，根据小车各部分功能，进行模块化硬件电路设计，并调试电路。

2. 将调试成功的各个模块逐个融合成整体，进行软件编程调试，直至完成小车，使其具备智能循迹、避障等功能。

3. 利用红外线传感器检测黑线与障碍物。

当左边传感器检测到黑线时，小车向左边偏转；当右边传感器检测到黑线时，小车向右边偏转。

当前方传感器检测到障碍物时，小车向左偏转避开障碍物后，回到原轨道。

4. 以STC12C5A60S2单片机为控制芯片，控制电动小车的速度及转向，实现自动循迹避障功能。

驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机控制。

四、实训收获通过此次实训，我们对智能小车的设计、组装、编程和调试有了深入的了解，锻炼了我们的动手能力和实际问题解决能力。

同时，我们也学会了如何将理论知识运用到实际项目中，提高了我们的综合素质。

五、存在问题及解决措施在实训过程中，我们遇到了一些问题，如传感器灵敏度不高、小车行驶不稳定等。

针对这些问题，我们采取了以下措施：1. 对于传感器灵敏度不高的问题，我们尝试调整了传感器的位置和角度，以提高检测准确性。

2. 对于小车行驶不稳定的问题，我们优化了小车的机械结构，调整了重心，使其行驶更加稳定。

六、建议通过此次实训，我们认识到在实际项目中，理论知识的重要性。

因此，我们建议在今后的学习中，加强理论知识的学习，同时注重实践操作，将所学知识付诸实践，提高我们的实际工作能力。

C51单片机实训报告引言本次实训主要是针对C51单片机进行的，C51单片机是一种常用的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。

在本次实训中，我们学习了C51单片机的基本知识，并进行了一系列的实践操作。

实训目标本次实训的目标是让学员掌握C51单片机的基本原理和应用。

通过实践操作，学员可以更加深入地理解单片机的工作原理，并能够使用C语言进行编程。

实训内容1. 环境搭建首先，我们需要搭建C51单片机的开发环境。

这包括安装Keil C51集成开发环境和编译器。

Keil C51是一款专门为C51单片机设计的集成开发环境，可以方便地进行代码编写、调试和下载。

2. 单片机基础知识在实训的第二部分，我们学习了C51单片机的基础知识。

包括单片机的硬件结构、寄存器的使用、输入输出口的控制等。

这些知识是理解单片机工作原理的基础，也是后续实践操作的前提。

3. 实践操作在学习了基础知识之后，我们进行了一系列的实践操作。

这些实践操作包括LED灯控制、数码管显示、按键输入等。

通过这些实践操作，学员可以更加深入地了解单片机的应用场景和编程方法。

4. 小组项目实训的最后一部分是小组项目。

每个小组需要设计并实现一个基于C51单片机的小型系统。

小组成员可以根据自己的兴趣和能力选择合适的项目，例如温度监测系统、智能家居控制系统等。

通过这个项目，学员可以综合运用之前学到的知识，提高自己的实际操作能力。

实训心得通过这次实训，我对C51单片机有了更深入的了解。

之前我只是听说过单片机，但从未真正接触过。

通过实践操作，我不仅学会了如何搭建开发环境，还学会了如何编写简单的C语言程序并下载到单片机中运行。

在实践操作中，我遇到了不少问题。

有时候程序无法正常运行，有时候单片机没有反应。

但通过不断的调试和排查，我最终找到了问题的解决方法。

这个过程虽然有些繁琐，但对我来说是一次宝贵的学习经验。

通过小组项目，我还体会到了团队合作的重要性。

在项目中，每个人都有自己的分工，但我们需要相互配合，共同完成项目的目标。