(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文

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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。

电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。

输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。

控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。

阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。

Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。

摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。

通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。

系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。

最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。

在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。

利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。

关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。

首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

毕业设计（论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。

它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。

可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。

其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。

关键词：电梯；控制系统；可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。

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1（一)选题依据及研究意义 0（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一)可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)（四）PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。

编程器 (14)4。

开关量I/O模块 (14)5。

输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。

plc控制电梯毕业论文随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。

为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。

本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。

一、PLC控制系统的基础PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。

PLC控制系统主要由以下组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。

2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。

3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。

二、PLC控制电梯的实现方法1. 电梯控制系统的基本要求电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。

在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求：1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。

2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。

3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。

2. PL C控制电梯的实现步骤实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行：1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。

2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。

3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。

4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。

5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。

三、PLC在电梯控制系统中的作用在电梯控制系统中，PLC作为核心控制器扮演着重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 控制电梯的运动方向和速度，确保电梯平稳运行。

※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。

2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。

3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。

第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。

第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。

第四周：全面设计。

第五周：全面设计。

第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。

指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。

电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。

继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

关键词：PLC；变频器；曳引机。

目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。

工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录引言...................................................................1 电梯的概述...........................................................1.1 电梯的发展简史.....................................................1.2 电梯的基本结构.....................................................2 可编程控制器简介.....................................................2.1 PLC的结构及各部分的作用 ..........................................2.2 PLC的工作原理 ....................................................2.3 PLC的编程语言 ....................................................2.4 PLC基本指令 ......................................................2.5 梯形图设计规则.....................................................3 三层电梯PLC控制系统设计.............................................3.1 电梯的控制要求....................................................3.2 三层电梯主电路....................................................3.3 输入输出点数分配..................................................3.4 PLC外围接线图 ....................................................3.5 功能指令表概述....................................................3.6 程序分析..........................................................3.7 三层电梯助记符语句程序............................................3.8 本系统的不足及改进................................................结束语 ..............................................................致谢 ..............................................................附录 ..........................................................参考文献 ..............................................................基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。

主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。

1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。

它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。

PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。

PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。

PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。

输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。

2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。

电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。

电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。

电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。

控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。

控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。

安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。

这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。

3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。

首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。

PLC电梯控制系统设计专业:机电一体化姓名：指导教师：摘要：电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。

从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

本文将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。

这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。

具有集选控制的特点。

关键词:可编程控制器指层控制轿内指令选层选向论文类型: 应用研究Design of an Elevator PLC Control SystemSpecialty:Electrical EngineeringName:He YanchangInstructor:.Dong YanfeiAbstractThe elevator is a kind tool that is indispensability in the high-building perpendiculartransportation. The traditional elevator adopt a relay-logical to control its circulation whichthe elevator become accident-proneness, short life-span, inconvenience in maintaining andthis control circuit also takes up big space, etc. See from the eyes of technique development,this kind of system will be gradually eliminated.This text applies programmable logic controller to carry on the logic control in a fivelayer elevator, which raises the elevator's reliability, maintainability and flexibilityconsumedly, prolongs the service life, and shortens the development period of the elevator atthe same time. Competing to the traditional elevator, this kind of elevator can complete themore complicated mission more easily, and it can carry out many functions that traditionalelevator control system can not.This elevator control system composes of a drive-movement control state and anon-drive-move control state, namely an auto function state and a manual function state. Itstill has some function, like indicating layer, invoking by hall, choosing layer and choosingdirection etc. In addition, this system have a characteristics of congregate choose control.Keywords: Programmable controller Point the layer control the instruction inside of the bridge choosing the layer and choosing the directionThesis type: Application Research目录绪论 (1)第一章电梯及PLC概述 (2)1.1 国内外电梯的发展状况 (2)1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.3 PLC的定义及工作原理 (3)1.4 PLC控制电梯的优点 (3)第二章电梯PLC控制系统的设计 (4)2.1电梯的构造 (3)2.2电梯控制系统原理及要求 (5)2.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (6)2.4电梯PLC控制系统的设计 (7)2.5 七层电梯控制系统要求 (10)2. 6 I /0分配对照表 (12)第三章控制系统指令说明 (15)3.1 开关门控制环节 (15)3.2 层楼信号的产生与消除环节 (16)3.3 LED楼层显示环节 (17)3.4 停层信号的登记与消除环节指令 (17)3.5 外呼信号的登记与消除环节 (18)3.6 电梯的定向环节 (18)3.7 电梯自动运行时起动加速和稳定运行环节 (20)3.8 电梯停车制动环节 (20)总结 (21)结论 (21)参考文献 (21)附录 A (21)附录 B (31)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。

随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。

本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。

1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。

这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。

1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。

PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。

2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。

合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。

2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。

通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。

此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。

3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。

该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。

3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。

当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。

4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。

前言随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展.当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。

其中，有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。

PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。

传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来，传统PLC是无法完成的。

然而基于PC通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。

所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上，都具有传统PLC 无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录前言 (2)第一章电梯的简介 (4)电梯的起源与发展 (4)电梯的分类 (5)电梯的工作原理 (6)第二章 PLC的简介 (7)PLC的定义 (8)PLC的基本结构和组成 (8)PLC的工作原理 (11)PLC的特点 (12)PLC系统的发展趋势 (12)第三章 PLC电梯控制系统 (13)PLC电梯控制的基本概念 (13)电梯控制系统特性 (13)PLC控制电梯的优点 (14)PLC电梯控制系统实现的功能 (14)电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图 (15)第四章 PLC电梯控制系统的设计方案 (17)PLC控制系统基本方案 (17)PLC电梯控制系统设计方向 (18)第五章 PLC电梯控制系统设计 (23)硬件接线图 (23)控制逻辑流程图 (25)I/O点的分配 (26)硬件系统调试 (27)软件系统调试 (27)程序梯形图 (27)程序说明 (33)总结 (37)参考文献 (38)第一章电梯的简介一、电梯的起源与发展1、电梯的起源现代社会中，电梯已经成为不可短少的运输设备。

plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。

本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理，然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。

通过对电梯控制系统的需求分析，提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。

根据设计方案，编写了PLC程序，并按照实际情况进行了测试。

测试结果表明，本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能，并能够有效避免电梯故障的发生。

关键词：PLC；电梯；控制系统；架构设计；程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。

目录摘要I 一、电梯设备1（一）、电梯概念、组成、分类及工作原理11、电梯概念12、电梯控制系统的组成13、电梯的分类24、电梯的工作原理3二、电梯的工作方案设计3（一）、电梯内、外部部件功能设计31、电梯的工作状态32、电梯上/下行分析43、电梯的控制要求44、电梯的安全系统4三、电梯控制系统的硬件设计5（一）、设计思路51、信号控制系统52、电梯控制实现的功能53、速度给定曲线6（二）、PLC输入输出信号的确定7（三）、内部继电器说明8（四）、电梯控制系统电路图设计101、系统的主电路设计10（五）、显示部分的设计10四、电梯控制系统软件设计11（一）、绘制流程图11（二）、开关门控制121、开关控制122、关门控制13（三）、内指令外召唤信号的登记消除及显示131、内指令信号处理132、外召唤信息处理143、截梯144、故障报警15（四）、消防运行151、消防自动返回一楼152、消防员专用15致谢16参考文献17PLC的电梯控制系统设计摘要近些年来，由于世界大环境的发展，各国人们水平也不断提高。

高层建筑作为城市化的产物也得以突飞猛进的发展，高层建筑的发展直接带动了电梯的发展，电梯的变化也比较大，更新换代也是日新月异。

从目前的趋势来看，电梯不论是在高层建筑里，还是在许多多层建筑里，电梯都是非常重要的生活工具。

本文介绍的是基于PLC系统控制的电梯。

由于PLC的特点，使它在近年来应用非常广泛，就电梯控制系统来说，它成功的取代了原始的继电器控制电梯。

本次控制系统是由PLC以及相应的逻辑电路组成，具体的包括：按钮开关、行程开关、交流异步电动机、继电器、七段显示数码管、变频器等。

并使用三菱公司出产的PLC对系统进行编程与控制。

关键词：可编程逻辑控制器、电梯控制、三菱FX-80MR2N一、电梯设备（一）、电梯概念、组成、分类及工作原理1、电梯概念电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间的固定式升降设备。

毕业设计(论文)论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：刘凡指导教师：赖武军所在分院：机械与电子学院专业：机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。

关键词：四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出（IO）点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

电梯控制系统摘要进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。

而PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强。

控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。

也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。

电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

1正文继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

1 .1电梯继电器控制系统的特点及存在问题1 .1 .1电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。

摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。

传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。

为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。

根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。

首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。

其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。

然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。

最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。

关键词:电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, the elevator daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses & Velocity Adjustment, Revolving Encoder目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1电梯控制系统的发展及特点 (1)1.1.1 交流曳引电梯调速方式的发展 (1)1.2了解可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.2.3电梯变频调速控制的特点 (4)1.3课题的来源 (4)1.4课题的主要研究内容 (5)2 电梯设备与电梯发展动态 (6)2.1电梯的出现 (6)2.2电梯设备简介 (6)2.2.1电梯的分类 (6)2.2.2电梯的主要参数 (6)2.2.3电梯的安全保护装置 (7)2.3电梯的发展概况 (8)2.3.1电梯技术发展概况 (8)2.3.2电梯发展展望 (9)3 调速变频器类型选择及其设计参数 (10)3.1变频器的分类及选择 (10)3.1．1变频器的分类 (10)3.1.2变频器的类型选择 (10)3.1.3变频器的规格选择 (10)3.1.4选择的变频器应满足的条件 (10)3.2通用变频器简介及选择 (11)3.2.1 通用变频器简介 (11)3.2.2 VS一616G5型通用变频器 (12)3.2.3 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 (14)3.2.4变频器结构及参数设计 (14)4 PLC的选择及其控制系统的硬件开发 (16)4.1电力调速系统的应用与发展 (16)4.2电机调速系统的设计 (16)4.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (17)4.4井道信号系统的设计 (20)4.5电梯控制系统的设计 (20)4.6可编程控制器(plc)的选型 (21)4.7设计思路 (21)4.7.1电梯控制系统实现的功能 (21)4.7.2点数的分配及机型的选择 (22)5 系统软件开发 (25)5.1电梯的自检状态 (25)5.2电梯的正常工作状态 (25)5.3系统的软件开发过程 (25)5.3.1开关门环节 (25)5.3.2电梯初始化环节 (26)5.3.3停层信号的登记与消除环节 (26)5.3.4 外呼信号的登记与消除环节 (26)5.3.5电梯的定向环节 (26)5.3.6、电梯的上升与下降 (27)5.3.7层楼位置指示 (27)5.3.8 616G5参数设置 (28)5.4程序框图设计 (28)致谢 (30)参考文献 (31)附录A电梯梯形图控制程序 (32)1 绪论从19世纪50年代美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。