机械手培训资料

机械操作手安全培训机械操作手是在生产和制造行业中执行机械操作任务的工人。

机械操作手工作涉及使用各种机械设备和工具，如起重机、叉车、钻床等。

由于操作的机械设备具有一定的风险和危险性，因此对机械操作手进行安全培训至关重要。

本文将介绍机械操作手安全培训的重点内容和培训方法。

机械操作手安全培训的重点内容主要包括以下几个方面：1. 机械设备的基本知识：培训应从机械设备的基本知识开始，包括机械设备的结构、原理、使用方法和注意事项等。

只有了解机械设备的基本知识，机械操作手才能正确、安全地操作机械设备。

2. 安全操作规程：机械操作手应熟悉并且遵守安全操作规程。

安全操作规程主要包括机械设备的操作步骤、安全警示标识的理解和遵守、安全保护装置的使用等。

机械操作手必须清楚地知道何时、何地以及如何正确地使用这些安全规程。

3. 个人防护装备的使用：为了保护机械操作手自身的安全，培训还应包括个人防护装备的使用。

常见的个人防护装备有安全帽、安全鞋、耳塞、护目镜等。

机械操作手应该明确自己在使用机械设备过程中需要采取哪些个人防护措施，以及如何正确地佩戴和使用这些个人防护装备。

4. 紧急情况和事故处理：机械操作手还应接受紧急情况和事故处理的培训。

培训应包括如何应对机械设备的故障和意外事故、如何正确地报告事故、如何进行急救等。

只有在紧急情况下保持冷静和正确的应对才能最大程度地减少事故造成的损失。

5. 安全意识的培养：最后，机械操作手的安全培训还应注重安全意识的培养。

机械操作手应时刻保持高度警惕，时刻注意周围的安全环境和潜在的危险因素，并且积极参与和推动安全工作。

机械操作手应尽可能地提高自己的安全意识，以确保自身和他人的安全。

机械操作手安全培训的方法主要有以下几种：1. 理论培训：通过课堂讲授的方式，机械操作手可以学习相关的安全知识和规程。

培训可以由专业的讲师进行，也可以通过自学的方式进行。

在理论培训中，可以结合实例进行培训，使机械操作手能更好地理解和应用所学知识。

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目录
一、机械手市场分析
二、现阶段机械手的特点
三、机械手产品相关知识解答
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机械手安全教育培训方案一、培训目的为了提高员工对机械手操作安全的认识，降低事故发生的可能性，保障员工的人身安全和设备的正常运行，制定机械手安全教育培训方案，使员工掌握机械手的操作技能和安全知识，有效预防和处理机械手事故。

二、培训对象全公司所有操作机械手的员工，特别是初次接触机械手的新员工。

三、培训内容（一）机械手的操作技能1. 机械手基本原理和结构2. 机械手的操作方法和步骤3. 机械手的日常维护和保养（二）机械手的安全知识1. 机械手的安全操作规程2. 机械手操作中需要注意的事项3. 机械手事故的应急处理方法4. 机械手事故的预防措施（三）机械手使用案例分享参与培训的员工可以分享自己在使用机械手过程中的安全经验和注意事项，让其他员工从中学习。

四、培训形式（一）理论教学通过讲解、视频展示等形式，向员工传授机械手的基本原理、操作方法、维护保养等知识。

（二）实践操作请专业的技术人员指导员工实际操作机械手，让员工掌握机械手的操作技能。

（三）案例分享组织员工分享自己的使用机械手的经验，让大家从中学习到实际操作中需要注意的事项。

五、培训计划（一）理论教学：每周安排2小时理论课程，分为3周完成。

（二）实践操作：每人安排2天的实际操作时间，由专业人员指导。

（三）案例分享：每周安排1小时的案例分享时间，由员工自愿分享。

六、培训考核（一）理论考核进行机械手操作基本知识与技能的笔试，及格者方可继续参加实际操作。

（二）实际考核在专业人员的监督下进行机械手的实际操作，确保员工能够熟练掌握操作技能。

（三）案例分享根据员工的分享内容，结合实际情况评定员工对机械手安全知识的掌握程度。

七、培训评估培训结束后，通过员工调查问卷和实际操作情况考核结果对培训效果进行评估，并对培训方案进行调整和完善。

八、培训后续为了巩固员工的培训成果，公司将定期组织机械手安全知识的复习与培训，以及定期的机械手操作技能考核，保证员工的安全操作技能和安全意识。

机械手（Robot)培训资料广东凯宝机器人科技有限公司技术部胡光民二零一二年三月目录一、机械手市场分析二、现阶段机械手的特点三、机械手产品相关知识解答四、机械手的发展趋势一、机械手市场分析品牌产地品质价格优、劣势市场YAMAHA日本★★★★★★★★★★质优价高全方位市场IAI日本★★★★★★★★★★质优价高小型机械手为主ROBOSTAR韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人DONGBU韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人ALPHA韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人TOYO中国-台湾★★★★★★质量还好,价格便宜机械手润达中国-台湾★★★★★差机械手腾盛深圳★★★★★★一般机械手、设备富士深圳★★★★差机械手东莞★★★★★★一般机械手二、现阶段机械手的特点机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

•工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。

•工业机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

•机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。

•机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。

尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。

在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。

三、机械手产品相关知识解答机械手类型丝杆型机械手开放式机械手同步带型机械手机械手丝杆型机械手洁净式机械手同步带型机械手开放式机械手洁净式机械手1、开放式机械手适用于：一般环境下设备使用。

机械操作人安全培训教材第一章：机械操作人基本技能培训在进行机械操作之前，必须掌握一些基本技能，以确保工作的安全进行。

本章将重点介绍以下几个方面的内容：机械操作人员的职责、机械设备的基本知识、安全操作规程等。

一、机械操作人员的职责机械操作人员在工作中有着重要的责任，他们需要遵守以下职责：1. 遵守相关法律法规和公司规章制度；2. 确保机械设备的正常运行；3. 安全操作机械设备，预防事故发生；4. 及时报告设备故障和危险情况；5. 参加安全培训和定期检查。

二、机械设备的基本知识在进行机械操作之前，了解机械设备的基本知识至关重要。

以下是一些需要了解的内容：1. 设备的结构和工作原理；2. 设备的操作步骤和注意事项；3. 常见故障及其解决方法；4. 设备的维护保养知识；5. 如何应对紧急情况。

三、安全操作规程安全操作规程是保证机械操作人员安全工作的基础。

以下是一些常见的安全操作规程：1. 穿戴个人防护装备，如手套、耳塞、护目镜等；2. 切勿操作故障设备，应及时报告维修；3. 在操作前检查机械设备是否正常运行；4. 切勿随意更改设备的工作参数；5. 禁止私自进行机械设备的维修和改装。

第二章：机械操作人员事故预防与应急救援机械操作人员在工作中需要时刻保持高度的警惕性，预防事故的发生。

本章将重点介绍机械操作人员事故预防与应急救援的重要内容。

一、事故预防事故的预防是最重要的，以下是一些预防措施：1. 了解设备的工作原理和操作规程，确保正确的操作；2. 保持工作环境整洁，避免杂物堆积和绊倒；3. 定期检查设备的安全装置和紧固件；4. 强调团队合作，及时沟通交流；5. 定期进行安全培训和演练。

二、应急救援尽管我们做了充分的预防，事故仍有可能发生。

为了迅速、有效地应对事故，需要做好应急救援的准备工作：1. 熟悉应急救援计划和流程；2. 学习基础的急救知识和技能；3. 存放必要的急救设备和药品；4. 组织定期应急演练，提高应对紧急情况的能力；5. 注意事故后的事故调查和总结，及时改进工作方法和措施。

PART.1 机器外观识别•1.1机械手•1.2教导盒•1.3控制器12345①机头部分②RS-232C插座（教导盒接口）③工作平台④电源开关⑤操作开关⑥电源插座⑦保险丝（5A）⑧I/O接口（控制器接口）6781.1-3机械手操作开关（外观视图）123456①紧急停止开关②程序频道③强制出胶按钮④回归零点开关⑤停止开关⑥开始开关1.1-4机械手操作开关（功能说明）①紧急停止开关/ EMG.STOP 按下该开关机械手强制停止。

紧急停止后红灯亮。

解除紧急停止，将开关按顺时针方向旋转至低。

②程序频道/PROGRAM CH. 选择EXT方式的运用频道（01～99频道）③强制出胶按钮/ SHOT 按下该开关机器将进行强制出胶，该按钮通常用在机器运行前的检查出胶情况。

在机器运行出胶时该灯亮。

④回归零点开关/ ORG.RETURN EXT方式时，机械手回归零点。

回归至零点后开关灯亮。

机械手在回归零点时不可进行其它操作。

⑤停止开关/ STOP EXT方式时，运行程序暂停。

⑥开始开关/ START EXT方式时，运行程序开始。

1.2-1教导盒视图教导盒作用：1.程序的编写、修改、输入、删除都是通过教导盒进行操作2.机器相关参数的设置和修改也是通过教导盒进行操作1.2-2教导盒按钮名称MODE按钮频道按钮坐标转换按钮坐标正负按钮删除按钮数值输入按钮输入确认按钮命令呼出按钮程序编辑按钮参数设置按钮组合功能键按钮回归零点按钮手动XYZ输入按钮手动输入加速按钮开始按钮停止按钮1.3-1控制器视图控制器作用1.控制出胶量的大小2.接受机械手的点胶信号1.3-2控制器功能键说明（正面）①回吸开关1234567②适配器接口③压力设置开关④压力计⑤工作指示灯⑥自动点胶时间⑦模式选择开关1.3-3控制器功能键说明（背面）12345①电源插座②保险丝③数据线接口④排气装置⑤进气接口PART.2 点胶基础知识•2.1 点胶程序•2.2 坐标值概念•2.3 点胶小知识2.1-1程序单项目序号名称说明1频道选择程序的频道2步骤填写程序步骤的编号3指令选择机械手的指令4X.Y.Z.W指定坐标位置（绝对/相对）5数据输入时间、动作速度等辅助数值2.1-2频道的概念⏹通常一个频道是由几个或多个步骤组成⏹一个频道步骤的多少是根据编写程式的需要决定⏹本机可储存999个频道（主频道99个、扩展频道900个）⏹一个频道可容纳2500个步骤⏹一个步骤就是一个指令2.1-3基本点胶程序⏹任何一组程式是由许多基本点胶程序所组成。

机械手岗位操作规程培训机械手是工业生产中常见的自动化设备，负责完成各种操作任务。

为了确保机械手的安全运行和操作人员的安全，必须对机械手岗位进行操作规程培训。

本文将从机械手的基本知识、操作规程以及安全注意事项等方面进行培训。

一、机械手基本知识：1. 机械手的组成：机械手由机器人控制系统、运动装置、机械手末端执行器等组成。

2. 机械手的运动方式：机械手可以通过关节运动、直线运动和旋转运动来完成各种任务。

3. 机械手的工作范围和载荷：了解机械手的工作范围和最大承载能力，避免超负荷操作和碰撞事故。

二、机械手操作规程：1. 操作前准备：a. 确保操作区域整洁、无障碍物；b. 确认机械手所需的工具和材料是否齐全；c. 检查机械手的状态是否正常，如有异常应及时报修。

2. 操作步骤：a. 操作人员应严格按照机械手的指令进行操作，不得随意更改程序或参数；b. 在操作过程中，应注意观察机械手的动作是否正常，如有异常情况应立即停机并报告上级；c. 在操作过程中，不得随意触碰机械手部件，以免造成伤害；d. 对于需要更换工作物件的操作，必须在机械手停机状态下进行，并确保操作区域没有其他人员；e. 操作完成后，应将机械手置于安全位置，并确认周围没有人员再离开。

三、机械手安全注意事项：1. 机械手操作人员必须穿戴必要的防护装备，如安全帽、安全鞋、防护手套等；2. 遵守机械手操作规程，不得超过机械手的工作范围和载荷限制；3. 避免长时间连续操作机械手，应进行适当的休息和放松活动，以免疲劳导致操作不当；4. 在操作过程中，严禁戏弄机械手或将其他物体放入机械手操作区域；5. 如果发现机械手出现异常声音、烟雾等情况，应立即停机并报告相关人员。

四、紧急情况处理：1. 紧急停机：如发生紧急情况，应按下紧急停机按钮，迅速停机并报告相关人员；2. 上报事故：如发生机械手事故，应立即上报相关责任人，并配合进行事故调查和记录。

通过对机械手岗位操作规程的培训，可以提高操作人员的安全意识和技能水平，减少事故的发生，保障生产的正常进行。

FANUC机械手简易培训资料一．认识FANUC机器人1.机器人系统构成机器人本体由伺服电机驱动机械结构组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系；控制箱内部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动；示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作，进行自动运转状况的监控，程序的编译修改等操作；操作者面板含有操作按钮及数据插口。

2．认识示教盘(TP)(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见图1，图2)。

图1Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。

ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。

PREV：显示上一屏幕。

SHIFT：与其它键一起执行特定功能。

MENUS：使用该键显示屏幕菜单。

Cursor ：使用这些键移动光标。

STEP：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。

RESET：使用这个键清除告警。

BACK SPACE：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

ITEM：使用这个键选择它所代表的项。

ENTER：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。

POSN：使用该键显示位置数据。

ALARMS：使用该键显示告警屏幕。

SATUS：使用该键显示状态屏幕。

Jog Speed：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。

COORD：使用该键来选择手动操作坐标系。

Jog：使用这些键来手动手动操作机器人。

BWD：使用该键从后向前地运行程序。

FWD：使用该键从前至后地运行程序。

HOLD：使用该键停止机器人。

Program keys（程序键）：使用这些键选择菜单项。

FCTN：使用该键显示附加菜单。

Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。

图2(2)TP上的开关①TP开关：此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。