台达MS300变频器EthernetIP通讯设定总结
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涨知识S7-1200与台达MS300变频器MODBUS—TCP通讯今天为大家讲述一下S7-1200的MODBUS-TCP的通讯,PLC通过发送指令来控制台达MS300变频器起、停和频率输出,下面就乘上图文讲解。
一:指令块主要参数讲解图一:写起、停1.REQ:上升沿触发激活该指令2.DISCONNECT:给定1表示和第三方设备建立连接3.MB_MODE:给定1表示写操作(向第三方设备写入命令码或数据);给定0表示读操作4.MB_DATA_ADDR:要写入如的数据的地址(这里是写入起、停码,2000H转化为十进制数再加上40001就是48193)5.MB_DATA_LEN:要写入的数据的长度,单位为字6.MB_DATA_PTR:要写入的数据在1200PLC新建的DB块中的位置7.CONNECT:1200PLC与第三方设备建立的连接参数(具体参数见图三)图二:写频率图二和图一都是写操作,不同是图二写频率的地址48194,下面图文讲解一下CONNECT连接参数。
图三(连接参数)二:编程注意点:1.控制多个变频器的时候可以对每个变频器写一个轮训的读写程序,多个轮训可以同事进行,这是与MODBUS—RTU等等通讯的不同点2.对同一个变频器操作的时候,每调用一次MB_CLIENT指令的时候可以在DB块里重新建立一个连接,连接参数里IP地址相同,ID号不同3.轮训的时候最好用上一个指令的DONE和ERROR来触发下一个指令4.DB块里的连接参数的变量类型(TCON_IP_V4)必须手动输入,自带的可选变量类型中没有该类型三:MS300变频器参数设置图四(指令和频率来源)四:MS300变频器设置注意点1.变频器IP地址通过DCISOFT软件设置,具体地址和程序里的连接参数中的IP地址相同2.09-00:该参数设置成和该变频器IP地址的最后一段相同3.09-91:该参数在所有参数设置完成后设置为2,重新查看如果自动变为0说明通讯卡正常可用,如果不自动变为0依旧是2,说明通讯卡有问题(可能依旧能通讯,但是速度很慢)4.电机的相关参数要设置到变频器中5.如果通讯卡和变频器连接正常,则09-60自动识别为4,如果不能识别为4,则通讯不正常来源:本文转自自动化便利店。
电脑与台达plc网口通讯在现代工业控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)是一种非常重要的设备。
它能够实现自动化控制,保障工业生产的高效性和稳定性。
然而,要使PLC发挥其优势,必须与其他设备(如电脑)进行通信。
本文将介绍电脑与台达PLC网口通讯的原理、方法以及应用。
一、通讯原理现在,PLC的通讯主要使用串行通信和以太网通信两种方式。
其中,串行通信速度相对较慢,一般用于较简单的工业场景。
而以太网通信则能提供更高的数据传输速度和更稳定的连接,适用于复杂的工业控制系统。
二、网口通讯方法针对网口通讯,我们可以使用不同的通讯协议和软件来实现。
在与台达PLC进行通讯时,一种常用的方法是使用Modbus协议。
Modbus协议是一种开放的工业通讯协议,具有广泛的应用。
通过Modbus协议,电脑可以与台达PLC进行数据传输和命令交互。
与此同时,为了实现网口通讯,我们还需要用到PLC编程软件。
对于台达PLC来说,其编程软件为ISPSoft。
通过ISPSoft,我们可以配置PLC的通讯参数,编写相应的程序,并与电脑建立连接。
三、通讯过程在进行电脑与台达PLC网口通讯之前,我们需要确保电脑和PLC在同一局域网内,并且具备相应的IP地址。
首先,在ISPSoft软件中,我们需要进行通讯参数的设置。
具体包括选择通讯端口、设置PLC的IP地址和端口号等。
接下来,我们可以编写PLC程序,来实现与电脑的通讯功能。
在电脑端,我们可以使用串口调试助手这样的工具,通过串口与PLC进行连接和通讯。
通过输入相应的Modbus指令,我们可以实现数据的读取、写入以及设备的控制。
例如,我们可以通过发送读取指令,获取PLC中某个寄存器的值,以便进行后续的处理。
在整个通讯过程中,需要注意的是通讯参数的设置和指令的正确使用。
同时,稳定的网络连接也是保障通讯正常进行的重要因素。
四、应用案例电脑与台达PLC网口通讯在实际工业控制中有着广泛的应用。
举个例子,我们可以将此种通讯方式应用于自动化生产线的监控与控制。
台达PLC台达MS300变频器通用参数设置.台达变频器MS300参数设置注意:文件仅供参考参数码参数名称设定范围初始值设定值备注00—11 速度模式控制选择 0:VF (感应电机 V/F 控制) 0 0 1:VFPG (感应电机 V/F 控制 + 编码器) 2:SVC (参数 05-33 选 IM 或 PM 电机)00—16 负载选择 0:一般负载 1:重载 1 100—17 载波选择一般负载:2~15 KHz 4 4 重载:2~15 KHz00—20 频率指令来源设定(AUTO) 2:由外部模拟量输入(参数03—00) 0 200—21 运转指令来源设定(AUTO) 1:外部端子 0 100—22 停车方式 1:自由停车 0 100—23 运转方向选择 0:可正反转 1:禁止反转 0 0 2:禁止正转00—30 频率指令来源设定(HAND) 2:由外部模拟输入(参考参数 03-00) 0 200—31 运转指令来源设定(HAND) 1:由外部端子操作 0 101—00 最高操作频率 50—600HZ 60/50 5001—01 电机1输出最高频率 0—600HZ 60/50 5001—02 电机1输出最高电压 0—510V 400 40001—10 上限频率 0—600HZ 600 5001—11 下限频率 0—600HZ 0 001—12 第一加速时间设定 0-600S 10 10 根据实际设置01—13 第一减速时间设定 0-600S 10 10 根据实际设置02—00 二线/三线式运转控制 0:二线式模式,FWD/DCM 通转断停 0 002—13 多功能输出1 RA1 1:运转中指示 11:故障指示 11 103—00 AV1模拟输入功能选择 0:无功能 0 0。
台达MS300内部plc连接测试
步骤:
1.变频器面板调到PLC1
2.接线,变频器端用端子的SG+,SG-或者RJ45都可以,PC端用IFD6500或者IFD6530
的USB-RS485的转换器都可以,注意IFD6500和IFD6530的RS485针脚是反的,IFD6500要用4,5脚交叉的网线连变频器的RJ45端口,IFD6530用普通网线直接连变频器的RJ45端口。
3.电脑端插上IFD6500后在设备管理器里面可以看到端口是COM1,连接plc软件的时
候要用。
4.用WPL软件连接,通讯设置如下图,变频器用的默认通讯协议和站号2,如果变频
器的站号不是默认值2,看变频器的P9-35是多少这里就改成多少,然后点自动侦测,连接成功如右图,停止位是1页可以连上。
5.看吧,连上了,强制M0试试,变频器的继电器动了。
6.用ISP软件连变频器,打开COMMGR新增1个连接,按下图填写,点自动侦测,跳
出站号选2,确定,侦测成功,确定。
7.在ISP的工具菜单里面选通讯设置,选上面建立的连接,站号2,选在线,看可以
强制M0,变频器的继电器响了。
本来想用USB电缆连接的,可惜我的电脑装不上驱动,没法测试,插上电缆显示CDC设备,听说驱动正常了会显示USB串行设备,会分个COM口,电脑能认这个电脑的朋友自己测试。
1、台达变频器参数设置功能码 名称 设定值详解 对应变频器远程控制器的参数值 修改条件 P00 频率给定模式 远程控制变频器时,该值务必为 3详解见台达用户手册P35页 - XP01=0~2 C005 = 0P01 运转指令控制模式选择 0:来源于变频器的操作面板; 1:外部控制端子,键盘STOP有效; 2:外部控制端子,键盘STOP无效; 3:通讯控制,键盘STOP有效; 4:通讯控制,键盘STOP无效; 远程控制变频器时,该值务必为3或4详解见台达用户手册P35页 设置范围:3~4P01=3~4 C005 = 1~3XP88 通讯的本机地址 设置范围:1~254P88务必与变频器远程控制器的参数C043/C053值一致。
XP89=0 C045/C055=0P89=1 C045/C055=1P89=2 C045/C055=2P89 串口通讯波特率 0:48001:96002:192003:38400设置范围:00~03P89=3 C045/C055=3XP92=0 C044/C054=1,C046/C056=0P92=1 C044/C054=1,C046/C056=1P92=2 C044/C054=1,C046/C056=2P92=3 C044/C054=0,C046/C056=0P92=4 C044/C054=0,C046/C056=1P92 通讯的数据格式 0:ASCII格式N-7-21:ASCII格式E-7-12:ASCII格式O-7-13:RTU格式N-8-24:RTU格式E-8-15:RTU格式O-8-1设置范围:00~05 P92=5 C044/C054=0,C046/C056=2X功能码 名称 设定值详解 对应变频器远程控制器的参数值 修改条件 F111 设定频率上限 建议最大输出频率的值设为和远程控制器的C023参数的值相同。
默认为50Hz设置范围:0~400HzF111 = C023F004=0~1 C005 = 0F200 启动给定方式选择 0:来源于变频器的操作面板; 1:外部控制端子; 远程控制变频器时,该值可为二者中的一个 设置范围:0~1 F004=2 C005 = 1~3XF204 主频率来源 远程控制变频器时,该值务必为:5由上位机给定 F204务必为 5 XF900 本机地址 设置范围:1~247 F900务必与变频器远程控制器的参数C043/C053值一致。
3-11 台達變頻器通訊指令(MODBUS DATA READ)MODRD指令係針對MODBUS ASCII 模式的通訊週邊設備專用的驅動指令。
台達VFD變頻器內建的RS-485通訊接口皆符合MODBUS的通訊格式(除了VFD-A系列),因此可利用MODRD指令對台達變頻器進行通訊控制(資料讀取)。
在實際使用時,必須配合連線裝置使用說明書。
M1143=ON為RTU模式(PLC版本必須在V3.3以㆖)。
M1143=OFF為ASCII模式。
S1連線裝置位址。
K00000~K00254。
S2欲讀取資料的位址。
若位址對於被指定的裝置不合法,則會回應錯誤訊息,錯誤碼儲存於D1130,同時M1141會ON。
例如4000H對VFD-S不合法,則M1141 ON,D1130 = 2,錯誤碼請參考VFD-B使用手冊)。
n資料讀取長度,其㆗n≦6。
週邊裝置回傳的資料儲存於D1070~D1085。
接收完畢後,PLC會自動檢查所接收的資料是否有誤,若發生錯誤則M1140會ON。
由於回傳的資料均為ASCII字元,PLC會另外將回傳主要的資料轉為數值轉存於D1050~D1055。
當M1140 ON 或M1141 ON 之後,再傳送㆒筆正確資料給週邊裝置,若回傳的資料正確則 M1140,M1141 會被RESET。
DELTA VFD-B的參數設定:參數代號參數功能設定範圍出廠設定02-00 頻率指令來源設定 00:由鍵盤輸入0001:由外部0〜10V輸入(AVI)02:由外部4〜20mA輸入(ACI)03:由外部-10〜10V輸入(AUI)04:由通信RS485輸入02-01 運轉指令來源設定 00:由鍵盤操作0001:由外部端子操作鍵盤STOP鍵有效02:由外部端子操作鍵盤STOP鍵無效03:由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵有效04: 由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵無效3-124參數代號參數功能設定範圍出廠設定09-00 通訊位址 01〜254 0109-01 通訊傳送速度00: Baud rate 4800 0101: Baud rate 960002: Baud rate 1920003: Baud rate 3840009-04 通訊格式00: 7,N,2 for ASCII 0001: 7,E,1 for ASCII02: 7,O,1 for ASCII03: 8,N,2 for RTU04: 8,E,1 for RTU05: 8,O,1 for RTUDELTA VFD-B通信協定的參數位址定義:定義參數位址功能說明驅動器內部設定參數GGnnH GG表示參數群,nn表示參數號碼。
台达plc网口通讯设置台达PLC(Programmable Logic Controller)是一种常见的工控设备,用于自动化控制和监测系统。
其中,网口通讯设置是实现PLC与其他设备之间数据传输的关键步骤。
本文将介绍台达PLC网口通讯设置的相关知识和步骤。
首先,要进行台达PLC网口通讯设置,我们需要先了解一些基础概念。
PLC网口通讯是将PLC连接到计算机或其他设备的过程,通过网口通讯,可以实现PLC与其他设备之间的数据传输和实时监测。
网口通讯一般使用TCP/IP协议,也就是常见的以太网通讯。
接下来,我们将介绍台达PLC网口通讯设置的步骤。
第一步,确认硬件连接。
首先,确保PLC和计算机或其他设备通过网线连接。
网线的一端插入PLC的网口,另一端插入计算机或其他设备的网口。
确保连接牢固,并检查网口灯是否亮起,表示连接正常。
第二步,设置PLC网口参数。
打开PLC编程软件,进入通讯设置界面。
选择网口通讯,并设置通讯类型为TCP/IP。
接下来,需要设置PLC的IP地址、子网掩码和网关地址。
IP地址是PLC在网络中的唯一标识,子网掩码用于定义网络范围,而网关地址用于与其他网络进行数据交换。
根据网络配置和需求,设置合适的IP地址、子网掩码和网关地址。
第三步,设置计算机或其他设备的网络参数。
在计算机或其他设备的操作系统中,打开网络设置界面。
同样设置IP地址、子网掩码和网关地址,确保与PLC设置的参数相匹配。
需要注意的是,PLC和计算机或其他设备的IP地址必须在同一个网段内。
第四步,进行通讯测试。
设置完成后,进行通讯测试以确保通讯正常。
在PLC编程软件中,选择进行连接测试或在线监测功能。
测试过程中,要注意检查通讯状态、报错信息以及数据传输的准确性。
如果测试失败,可以重新检查网线连接、配置参数,并进行适当的调整。
除了上述步骤,还有一些其他的注意事项和技巧可以帮助进行台达PLC网口通讯设置。
首先,为了提高通讯稳定性和安全性,可以设置PLC和计算机或其他设备的访问权限。
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VFD37OB43A内置PID功能及PID disable功能; PG速度闭环精确速度控制; 自动侦测(autotunning)功能; 摆频功能; 飞速启动,速度追踪功能; 主,辅频率及比例加法运算选择功能; 15段速及自动程序运转; 内置DC Reactor; 计数器, 马达累计运行时间; 散热风扇动作模式设定; 简易定位控制; 风机/泵控制等篇五:台达ms300变频器说明书MS5612,MS5622,MS6312,MS6322,MS7112,MS7122,MS8012,MS8022,MS90S2,MS90L2MS5614,MS5624,MS6314,MS6324,MS7114,MS7124,MS8014,MS8024,MS90S4,MS90L4...。
台达变频器MS300系列台达精巧型精巧矢量控制变频器MS300系列在寸土寸金、分秒必争的工业环境中,掌握每一分空间、时间的有效运用,达成产能与质量的极优化,是竞争中的致胜关键!台达新一代精巧型精巧矢量控制变频器,承袭台达变频器卓越的驱动性能,更具备体积精巧,应用弹性、系统稳定、质量可靠、安装简便六大优势,能在有效的空间利用下提升机台效率,成功将每一份工业资源的投入转化为丰硕的成果,创造产业极佳竞争力。
台达精巧标准型向量控制变频器MS300 兼具小型化、高功能、高信赖度、安装简便等优势,將每一份工业资源的投入转化为丰硕的成果。
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友善的使用介面,透过用途选择,便能轻易的完成参数设定。
內建USB功能,更可快速的参数复制,提高生产效率。
●支持感应马达、永磁马达开回路控制●输出频率范围0~599Hz(标准机种)●高频1500Hz输出(高速机种)●内置PLC可程序编辑(2K steps)●内置33kHz高速脉冲输入端子x1 (MI7)●内置33kHz高速脉冲输出端子x1 (DFM)●EMC 滤波器(内建/选购)●具安全认证Torque Off (SIL2/PLd)●全系列内建煞车晶体●新电路板涂层(IEC 60721-3-3 class 3C2),强化环境耐受性●5位数高亮度LED keypad(可使用E/M/B延长线外拉至控制盘面板)●支持多种通讯接口: PROFIBUS DP、Modbus TCP、EtherNet/IP、DeviceNet、CANopen台达变频器MS300系列型号说明台达变频器MS300系列产品外观介绍台达变频器ME300系列无缝隙并排安装在环境温度-20˚C 至40˚C 下,支持无缝隙并排安装,提升配置弹性及效率。
台达变频器ME300系列卓越的驱动特性支持感应电机与永磁电机内置2 组独立感应电机参数高启动转矩在3Hz 的低转速下,可产生200% 的高启动转矩。
2020年6月10日
机器人系统工程部软件设计科
V1.0
台达MS300系列变频器EthernetIP通讯设定总结
目录
1.概述 (2)
2.变频器设定 (3)
3.EthernetIP主站配置 (8)
1.概述
本文主要介绍台达MS300变频器使用Ethernet网络通讯时的参数设定和机器人做EthernetIP主站与变频器通讯卡CMM-EIP01的设定方式。
2.变频器设定
与台达变频器进行Ethernet网络通讯时需要对变频器部分参数进行设定,可在变频器操作面板上进行设定,也可使用台达VFDSoft软件进行。
图2.1:MS300变频器面板外观
所需设定参数如下:
图2.2:MS300变频器Ethernet网络设定参数
MS300系列变频器使用CMM-EIP01通讯卡进行EthernetIP通讯,地址区域为64个字节输入和64个字节输出。
常用参数如下:
常用写入参数:[2000]变频器控制字,第1个字
[2001]变频器设定频率,第2个字
[2002]外部输入信号,第3个字
常用读取参数:[2100]警告码/错误码,第1个字
[2101]变频器状态字,第2个字
[2102]变频器频率命令,第3个字
[2103]变频器输出频率,第4个字
图2.3:通讯参数地址定义1
图2.4:通讯参数地址定义2
图2.5:通讯参数地址定义3图2.6:通讯参数地址定义4
注意事项:
1.变频器启动、停止、点动功能由2000H的bit1~0信号组合调用,如图。
当信号组合为
10B时启动;当bit1信号为off,即信号组合为00B时变频器不停止,需01B时停止;
信号组合为11B时为JOG启动,JOG频率在变频器内设置。
编程时请注意。
图2.7:对变频器的命令
2. 2002H中E.F中断和外部中断(B.B)为ON时变频器都会停止运行,区别为E.F中断需要使用Reset指令复位后恢复,外部中断不需要。
图2.8:变频器中断及复位
3.EthernetIP主站配置
使用机器人作为EthernetIP Scanner与台达MS300变频器通讯时请参考如下配置:
图3.1:机器人EthernetIP配置图
使用PLC作为EthernetIP主站时使用相关EDS文件进行配置即可。
注意事项:
台达MS300系列使用CMM-EIP01通讯卡,与C2000系列的CMC-EIP01通讯卡配置不尽相同,附上为CMC-EIP01配置,注意区分:
图3.2:C2000系列CMC-EIP01设置
张卓
系统工程部软件设计科。