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LoRa API手册文档编号产品版本密级V1.0产品名称：共11页LoRa API手册Add：中国厦门市软件园观日路44号3楼客户热线：400-8838-199电话：+86-592-6300320传真：+86-592-5912735网址厦门四信通信科技有限公司Page1of11文件修定记录日期版本号备注作者2016-08-09V1.0初始版本ZXZ厦门四信通信科技有限公司著作权声明本文档所载的所有材料或内容受版权法的保护，所有版权由厦门四信通信科技有限公司拥有，但注明引用其他方的内容除外。
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厦门四信通信科技有限公司目录目录 (4)第一章LoRa概述 (5)第二章API模式指令 (6)2.1设备发送数据 (7)2.2设备接收无线数据 (7)2.3远程查询某个网络设备IO值 (8)2.4远程设置某个网络设备IO模式 (9)2.5查询网络内所有设备网络状态 (10)2.6设置设备参数 (11)2.6.1本地设备 (11)2.9.2远端设备 (11)厦门四信通信科技有限公司第一章LoRa概述F8L10D LoRa数据传输模块是一种基于LoRa技术的嵌入式无线数据传输模块，采用符合433MHz LoRa网络为用户提供无线数据传输功能。
厦门四信通信科技有限公司第二章API模式指令1）LoRa支持3种操作模式：透传模式，AT命令模式和API模式。
本文档仅对API模式做详细说明，如果需要了解AT模式，请参考《LoRa串口AT命令手册》。
在API模式下，所有数据都包含在特定的帧中，通过这些帧与定义的操作和事件进行交互。
EPC-6Y2C-LEPC-6Y2C-L开发平台广州致远电子有限公司修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品图片 (1)1.2产品特性 (1)1.3特性选型表 (2)2. 使用指南 (3)2.1开发必备工具 (3)2.1.1电源接头 (3)2.1.2网线 (3)2.1.3TF卡 (3)2.1.4TFT液晶屏 (4)2.1.5Camera-Demo摄像头配件版 (4)2.1.6AP-UART-CAN配件板 (4)3. 管脚说明 (6)3.1指示说明 (6)3.2调试串口与启动功能配置 (6)3.3IDC接口定义说明 (7)3.3.1IDC-A接口默认功能说明 (7)3.3.2IDC-B接口默认功能说明 (8)3.410/100M以太网接口 (9)3.5MicroUSB接口 (9)3.6USBHost接口 (10)3.7JTAG接口 (10)3.8TF卡接口 (11)3.9CSI摄像头接口 (11)3.10LCD液晶屏接口 (12)4. 性能参数 (14)4.1系统功耗 (14)4.2系统主要性能配置 (14)5. 底板部分硬件电路设计 (15)5.1电源电路设计 (15)5.2USB电路设计 (16)5.2.1USBHost电路设计 (16)5.2.2USBOTG电源切换电路设计 (16)5.3以太网接口电路设计 (17)5.3.1以太网收发器电路 (17)5.3.2单路以太网接口电路 (19)5.4TF卡接口电路设计 (20)5.5蜂鸣器电路设计 (20)5.6RTC电路设计 (21)5.7RS232调试串口电路 (22)5.8LCD电路设计 (22)5.9WIFI电路设计 (23)5.10CSI摄像头推荐电路 (24)6. i.MX6ULL硬件设计检查事项 (26)7. 免责声明 (28)1. 功能简介EPC-6Y2C-L是广州致远电子有限公司精心推出的开发套件，该套件采用NXP的ARM Cortex-A7内核i.MX6ULL应用处理器为核心，处理器主频最高达800MHz，支持DDR3和NAND Flash，并提供8路UART、2路CAN、1路模拟I2C、2通道12bit ADC、2路10/100M 以太网接口、2路SD卡接口、1路左右声道模拟音频接口MQS、2路USB Host接口（与USB Device共用同一路USB OTG）、1路USB Device接口、1路8位CSI数字摄像头接口，满足数据采集等多种消费电子和工业控制应用。
输入特性参数符号条件最小值典型值最大值单位输入电压V CCCTM3MFD 3.15 3.3 3.45VDCCTM5MFD 4.75 5 5.25TXD逻辑电平高电平V IH0.7V CC-- V CC+0.5低电平V IL0 -- 0.3V CCRXD逻辑电平高电平V OH I RXD=-1.5mA V CC-0.4 V CC-0.2 --低电平V OL I RXD=1.5mA -- 0.2 0.4TXD 驱动电流I T 2 -- --mA RXD输出电流I R-- -- 10TXD上拉电阻R UP-- 10 -- kΩ 串行接口CTM3MFD 3.3V标准CAN控制器接口CTM5MFD 5V标准CAN控制器接口产品特性—————————————————◆符合ISO 11898-2标准◆最高速率5Mbps◆未上电节点不影响总线◆单网络最多可连接110个节点◆超小体积，仅为一般产品的40%◆外壳及灌封材料符合UL94 V-0标准◆具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性◆高低温特性好，满足工业级产品要求CTM(3)5MFD产品系列————————————————产品型号温度范围隔离耐压封装CTM3MFD -40℃～+105℃2500VDC DIP8CTM5MFD -40℃～+105℃2500VDC DIP8产品应用————————————————◆仪器、仪表◆石油化工◆电力监控◆工业控制◆轨道交通◆汽车电子◆智能家居等产品型号———————————————————————————————————————产品型号电源电压(范围)(VDC)静态电流(mA,Typ)最大工作电流(mA)传输波特率(bps)节点数(pcs)类型CTM3MFD3.3(3.15-3.45)25 110 40k~5M110 高速CTM5MFD5(4.75-5.25)20 90 40k~5M参数符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位显性电平 (逻辑0) CANH V (OD)CANH R L =60Ω 2.75 3.5 4.5 VDC CANL V (OD)CANL R L =60Ω 0.5 1.5 2.25 隐性电平 (逻辑1) CANH V (OR)CANH no load 2 2.5 3 CANL V (OR)CANL no load 2 2.5 3 差分电平显性(逻辑0) V diff(d) R L =60Ω 1.5 2 3 隐性(逻辑1)V diff(r) no load -0.05 0 0.05 总线引脚最大耐压 V X CANH 、CANL -42 -- +42 总线瞬时电压 V trt CANH 、CANL -150 -- +100 总线引脚漏电流 I LV CC =0V ，V CANH/L =5V-5--+5µA CAN 总线接口符合ISO 11898-2 标准，双绞线输出传输特性参数名称符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位数据延时TXD 发送延时t T R L =60Ω -- 60 -- ns RXD 接收延时 t R R L =60Ω -- 100 -- 循环延迟t PD(TXD-RXD) R L =60Ω -- 160 250 TXD 显性超时时间t to(dom)TXDV TXD =0V0.836.5ms极限特性参数条件 最小值 典型值 最大值 单位 输入冲击电压(1)（1s ，max ）CTM3MFD -0.7 -- 5 VDC CTM5MFD-0.7 -- 7 引脚焊接温度焊点距离外壳1.5mm ，10秒----300℃热插拔不支持一般特性参数 条件最小值 典型值 最大值 单位 隔离电压 输入-输出，时间1分钟，漏电流小于1mA 2500 -- -- VDC 绝缘电阻 输入-输出，绝缘电压500VDC1----GΩ 封装尺寸 12.80×10.20×7.70mm外壳材料黑色阻燃塑胶外壳，符合UL94 V-0标准环境特性参数名称 条件 最小值 典型值 最大值 单位工作温度 -40 -- +105 ℃ 存储温度 -55 -- +125 外壳温升 Ta=25℃ -- 15 30 存储湿度 无凝结----95% 冷却方式自然空冷EMS静电放电抗扰度 IEC/EN 61000-4-2 Contact ±4kV/Air ±8kV(裸机，总线接口) (2) Perf. Criteria B 脉冲群抗扰度IEC/EN 61000-4-4 ±2kV(裸机，总线接口) (2) Perf. Criteria B 雷击浪涌抗扰度 IEC/EN 61000-4-5 共模±2kV(裸机，总线接口) (2)Perf. Criteria B IEC/EN 61000-4-5 差模±4kV/共模±4kV (应用电路图3/图4) Perf. Criteria B 传导骚扰抗扰度IEC/EN 61000-4-6 3Vr.m.s(裸机)Perf. Criteria A注：（1）输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成永久性不可恢复的损坏。
——————————————概述ZM433/470S-M 系列模块包含了ZM433S-M 和ZM470S-M 两款模块，是广州致远电子股份有限公司自主研发的工业级射频无线产品。
模块采用传统的FSK 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
模块采用的SI4438芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-124dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：ZM433S-M ：425~450MHzZM470S-M ：450~500MHz◆ 工作电压：1.8~3.6 V ； ◆ 掉电电流：0.15uA ； ◆ 休眠电流：0.34uA ； ◆ 待机电流：1.8mA ； ◆ 接收电流：14mA;◆ 发射电流75mA@20dBm ； ◆ 发射功率可调：-20~20dBm ； ◆ 接收灵敏度：-124dBm@500bps ，-114dBm@9.6kbps ；◆ FSK 传输速率0.1~500 kbps ；◆ 支持FSK/GFSK/ OOK 调制方式； ◆ 载波频率可编程；◆ 发送和接收缓冲区共64字节； ◆ 支持多种低功耗操作模式； ◆ 可有效抑制同频干扰；◆ 3.3V 接口电平；◆ 采用SPI 总线通信接口；◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）。
————————————产品应用◆ 自动抄表 ◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统 ◆ 遥控器 ◆ 传感器网络 ◆ 轮胎气压检测ZM433/470S-M 数据手册433/470MHz 无线通信模块立功科技·致远电子修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品选型 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排序 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (6)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (11)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 产品简介1.1 产品简介ZM433/470S-M系列模块是广州致远电子股份有限公司基于Silicon Labs公司Si4438自主研发的一款工业级射频无线产品。
——————————————概述ZM433/470SX-M 模块是立功科技股份有限公司自主研发的一款工业级射频无线产品。
模块采用源自军用战术通信系统的LoRa 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
相较传统调制技术， ZM433/470SX-M 模块在抑制同频干扰具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。
另外，芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-148dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：410~525MHz ◆ 工作电压1.8~3.6 V◆ 接收电流11.67mA ，发射电流108.5mA@+18dBm◆ 发射功率可调：+5dBm~+18dBm ◆ 接收灵敏度-120dBm@10.9kbps-133dBm@1.55kbps◆ 传输速率0.123~300 kbps@FSK◆ 支持FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等调制方式◆ 发送和接收缓冲区共256字节 ◆ 支持多种低功耗操作模式 ◆ 3.3V 接口电平◆ 采用SPI 总线通信接口◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）————————————产品应用◆ 自动抄表◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统ZM433/470SX-M 数据手册433/470MHz 无线扩频模块修订历史目录1. 功能简介 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排列 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (7)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (12)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 功能简介ZM433/470SX-M模块是广州立功科技股份有限公司基于Semtech公司SX1278自主研发的一款工业级射频无线产品。
——————————————概述ZCM25XX 系列有源隔离放大器是一种前级0~10V 电压信号输入，后级多种信号类型输出的高性能模拟信号隔离调理模块。
模块信号输入端、输出端及电源端相互隔离，具有高达3.0KV DC 耐压能力，可有效解决电源与信号的环路干扰问题，极大地提高系统的可靠性。
——————————————产品特性◆高精度0.1 % F.S.◆信号输入输出隔离耐压3.0 KV DC ；◆工作温度范围: -25～+71℃；◆极低温漂（＜50 ppm/℃）；◆多项保护（极性、过流、短路保护）；◆阻燃外壳封装符合UL94-V0。
ZCM25XXD 系列3KVDC 隔离 标准模拟量输入：0~+10V广州致远电子股份有限公司————————————————————————————————原理框图图1 原理框图ZCM25XX 系列信号隔离变送模块的功能示意图。
电源输入、输入电压信号由隔离变压器传送到输出端，经过检测、转换为各种所需要的输出信号。
修订历史1. 电气参数 (1)1.1参数特性表 (1)2. 产品列表 (2)3. 典型应用 (3)3.1信号隔离与转换 (3)3.2信号远距离传输与隔离 (3)3.3多路信号输出 (3)4. 引脚信息 (5)5. 机械尺寸 (6)5.1封装尺寸 (6)5.2PCB布板图 (6)5.3包装信息 (7)6. 免责声明 (8)1.1 参数特性表表 1.1 特性参数注：F.S.=Full Scale 满量程表2.1 产品列表3. 典型应用3.1 信号隔离与转换ZCM25XX系列隔离变送器能够很好地用在需要信号隔离与变换的场合。
它能够将0~10V电压信号隔离转换成为各种类型的信号，提供给PLC、DCS、AD和仪器仪表使用，如图3.1所示。
图3.1 隔离转换应用场合3.2 信号远距离传输与隔离结合ZCM20XX系列，可以组成工业标准4~20mA电流环，保证高精度的远距离传输同时，实现传感器与控制器的双隔离保护，如图3.2所示。
