日本和德国的现代设计说明

现代风格设计说明
随着现代社会发展和变化的加快，人们的生活习惯也发生了明显的变化。

现代风格的设计风格就是这种发展和变化的体现。

现代风格设计源于20世纪20年代在德国出现的“新艺术运动”。

新艺术运动的设计理念旨在发展出更加简练、更加现代、更加富有创新性的设计形式。

现代风格的设计以简洁明了的线条和平面来代表，追求清晰平衡的设计，强调简单、抽象、和实用性。

它不断拓展风格边界，使用简单的线条、抽象的形状、和有节奏的图案来表示它的主题。

除此之外，现代风格的设计也结合了色彩、光线和自然的景观来创造出一种独特的环境感。

现代风格对于家居装饰也有着重要的影响。

它追求简约舒适，把现代风格融入室内设计中，使之成为现代家居装饰的标志，以达到更加美观而有序的氛围。

一般来说，家居装饰中，现代风格会使用大量的平行线来进行设计，并且选择更为时尚的颜色及其搭配。

另外，物件之间的搭配宜采用近似的颜色，从而形成律动感的空间概念。

现代风格的设计也体现在室外设计上。

它把简洁平衡的风格融入到景观设计中，增强空间环境的愉悦度，让景观空间能够完美地融入到场景之中。

现代景观设计更多地采用大尺寸铺地，凸显其自然面貌，以及更加强调色彩的使用，让视觉上的空间更加有序而完整。

简而言之，现代风格的设计体现出一种“时尚、自然、有序”的理念，融入了新的材料和技术，用以改善空间的实用性，使之融入时
尚的现代生活中。

它的成功离不开完美的色彩搭配，以及更多的创新性设计理念，在美学上可以体现出一种贴近自然、时尚、有序的生活方式。

北欧的设计风格:第一、在建筑室内设计方面，就是室内的顶、墙、地三个面，完全不用纹样和图案装饰，只用线条、色块来区分点缀。

第二、在家具设计方面，就产生了完全不使用雕花、纹饰的北欧家具，实际上的家具产品也是形式多样。

如果说它们有什么共同点的话那一定是简洁、直接、功能化且贴近自然，一份宁静的北欧风情，绝非是蛊惑人心的虚华设计。

北欧设计风格的发展:在20世纪20年代，大众服务的设计主旨决定了北欧风格设计风靡世界。

功能主义在1930年的斯德哥尔摩博览会大放异彩，标志着其突破了斯堪的纳维亚地区，与世界接轨。

北欧风格将德国的崇尚实用功能理念和其本土的传统工艺相结合，富有人情味的设计使得它享誉国际。

它逐步形成系统独特的风格于40年代。

北欧设计的典型特征是崇尚自然、尊重传统工艺技术。

20世纪中期的北欧经济的发展迅速使得北欧人拥有高福利的制度。

但北欧人依然重视产品的实用性，简单自然的审美观依旧传承。

北欧的住宅文化和设计理念深受影响。

所以，即使是在工业时代的北欧产品设计都依然保留着关注用户身心健康的人文关怀的要素。

传统和时尚创新被北欧设计师运用得淋漓尽致。

扩展资料：北欧风格设计貌似不经意的搭配之下，一切又如浑然天成般光彩夺目。

任何一个空间，总有一个视觉中心，而这个中心的主导者就是色彩。

北欧风格色彩搭配之所以令人印象深刻，是因为它总能获得令人视觉舒服的效果——不用纯色而多使用中性色进行柔和过渡，即使用黑白灰营造强烈效果，也总有稳定空间的元素打破它的视觉膨胀感，比如用素色家具或中性色软装来压制。

木材是室内装修的灵魂。

上等的枫木、橡木、云杉、松木和白桦是制作各种家具的主要材料，它本身所具有的柔和色彩、细密质感以及天然纹理非常自然地融入到家具设计之中，展现出一种朴素、清新的原始之美，代表着独特的北欧风格。

风格特点1、北欧风格在处理空间方面一般强调室内空间宽敞、内外通透，最大限度引入自然光。

在空间平面设计中追求流畅感；墙面、地面、顶棚以及家具陈设乃至灯具器皿等，均以简洁的造型、纯洁的质地、精细的工艺为其特征。

摘要挖掘装载机俗称“两头忙”。

因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。

在工地上，您只需要转动一下座椅即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。

挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建和养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。

“两头忙”始于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。

他可配多种工作装置及铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。

它不仅有装在功能还有挖掘功能，真正实现以及多用的目的。

在设计过程中本着经济性好、适应性强、结构简单的基本原则。

为了使整机的性能尽可能的好，设计中参考了多种国内国外的同类机械。

本次设计的主要内容包括一下机各方面：1.总体方案的确定和基本参数的选择；2.工作装置的设计，其中包括铲斗、动臂、摇臂、连杆设计、及动臂油缸的选取；3.工作装置各零件的强度校核；4.整机及零部件的绘图设计。

关键词：挖掘装载机、工作装置、铲斗。

AbstractThe backhoe loader is a newly developed product . With the successful design , it filled the blalnk of one machine with multi 一function of small 一sized loader in china . So it can not only load but also dig . It becomes a machine of two functions . The machine is a kind of widely used , efficiency engineering machinery .In order to exhibit the outstanding character of the machine completely . During the course of designing , 1 design it in accour 一dance with simple structure and cheep price . Compare the machine with the sarne kind of backlloes and consult them . 1 used some forlnulation and dates of experience , try my best to make the design rational .The whole designing process is just as follows :1 . To do overall design . Select the parameters ;2 . To design the digging mechanism , such as selecting situations of articulatedpins designing of bucket .3 . To select the hydrostatic system .4 . To proof the steady character of the whole machine .Keywordsbackhoe loader 、working mechanism 、bucket .前言挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的重要机种。

摘要机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。

特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。

本文所阐述的机械手共有4个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价格，以及稳定的开发平台，工作人员可以很直观地通过按钮进行操作。

关键词：机械手，单片机，步进电机ABSTRACTManipulator in industrial production is widely used in the movement of the work piece along the horizontal, vertical direction.It is now indispensable to the automated production equipment. The manipulator not only improves the accuracy of the overall production,but also greatly improves the efficiency of the machinery,especially in highly automated factories.Manipulator’s application is beneficial to the development of modern machinery.Manipulator described in this paper has four degrees of freedom for fixing the work piece, rotaing the mechanical wrist, extending and retracting the arm, as well as rotating and lifting the body. Thus, the needs of the transmission and locating of the work piece in the product line are basicly satisfied line to meet the industrial need to orient the work piece. Its control system adopts the microcomputer control. In terms of the application of SCM mature technology, low price, and a stable development platform, the manipulator can be operated very intuitively through pushing buttons.Key words: manipulator, SCM, stepping motor目录1 绪论 (1)1.1课题的意义 (1)1.2国内外研究现状与发展趋势 (1)1.3 本论文主要任务 (3)2 机械手的总体设计 (5)2.1机械手的组成 (5)2.2机械手设计参数 (5)2.3机械手坐标系 (6)2.4机械手控制系统 (6)2.5小结 (6)3 机械手手部结构设计 (7)3.1手部机构 (7)3.2 手部结构设计及计算 (8)3.3 主要尺寸的确定 (9)3.4 气缸结构设计 (14)3.5步进电机的计算与选型 (14)3.6步进电机性能校核 (16)3.7小结 (16)4 机械手手臂机构的设计 (17)4.1机械手手臂的结构 (17)4.2机械手手臂电机的计算与选型 (17)4.3小结 (23)5 机械手腰部和基座结构设计 (24)5.1机械手腰部和基座的结构 (24)5.2机械手腰部的步进电机的计算与选型 (24)5.3步进电动机的性能校核 (26)5.4机械手底座的步进电机的计算与选型 (27)5.5步进电动机的性能校核 (29)5.6小结 (30)6 机械手控制系统设计 (31)6.1驱动器 (31)6.2接线图 (37)6.3步进电机原理 (37)6.4单片机的选用 (39)6.5控制原理图 (39)6.6机械手控制程序流程图 (40)6.7小结 (43)7 结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)1 绪论1.1 课题的意义随着科学技术的发展，机械手也越来越多的被应用。

毕业论文题目关节型工业机械手的结构设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自0917班学生学号20090421170指导教师二〇一三年六月三日摘要关于该关节型工业机械手的具体研究方法。

本次设计工作首先对实体安川机器人进行了细致的研究，了解了其内部的具体结构，安川机器人的结构可分为六个轴系，然后根据六个轴系对其内部结构进行分解，以便了解各个零件之间的配合，这样就对安川机器人有了大体的了解。

下面就进行尺寸的测量，尺寸的测量只需要测量一下大体的外观尺寸，而内部尺寸可根据零件的配合进行合理的设计。

然后，进行计算（包括电机功率的计算，轴的设计，齿轮的参数计算），接着可依据相关资料，选取恰当的电机。

最后，可根据实体与之前所掌握的知识对机械手的结构进行设计分析。

关键词:伺服电机、机械手抓、移动旋转。

ABSTRACTHere is about the research method of the industrial manipulator joints. The design work on the real first AnChuan robot has carried on the detailed research, understand the internal structure of concrete, AnChuan robot structure can be divided into six axis, and then according to the six axis of its internal structure decomposition, in order to understand the cooperation between the various parts of the, thus for AnChuan robot have roughly understanding. Below is the size of the measurement, the size of the measurement only need to measure the general appearance of the size, and the internal dimension can be reasonable according to the parts of the design. Then, computing (including motor power calculation, the design of the shaft, the gear parameter calculation), then can according to relevant data, select the appropriate machine. Finally, according to the entity and prior knowledge on the structure of the manipulator design analysis.Keywords:servo motor rotate, manipulator grabbing and moving.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)机械手国内外发展现状 (1)多关节型工业机械手概述 (2)机械手组成与分类 (3) (3) (3)2机械手的设计方案 (4) (5)机械手设计方案 (5)方案特点 (6)电机的选型 (7)初步估算机械手的质量 (7) (8)计算电机功率 (10)锥齿轮设计 (10)齿轮精度、材料 (10)按齿面接触疲劳强度设计 (10)按齿根弯曲强度设计 (12)锥齿轮参数计算 (12)同步带轮的设计 (13)同步齿形带传动计算 (13)带轮几何尺寸的计算 (14)减速器的设计 (16)减速器减速比的计算 (16)减速器输出轴径的计算 (16)4 机械手各结构设计 (17)手爪结构的设计 (17)手爪的设计要求 (17)手爪的分类 (18)手部结构形式的确定 (18)手腕结构的设计 (18)手腕的设计要求 (18)手腕结构形式的确定 (19)手臂结构的设计 (19)手臂的设计要求 (19)手臂结构 (19)小臂结构形式的确定 (20)小臂后箱体的结构设计 (20)连接杆件的设计 (21)5 关键轴的校核 (21)腕部输入轴的结构 (21)轴的校核 (22)6 结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)1前言机械手国内外发展现状1962年，美国机械铸造公司试制成一台数控试教机械手。

随着能源枯竭和节能产业的发展，社会对环境保护的呼声，使得零排放电动汽车的研究得到了许多国家的大力支持。

电动汽车的各种特性取决于其动力源——电池。

管理可以提高电池效率，保证电池安全运行在最佳状态，延长电池寿命。

1.1电动汽车目前，全球汽车保有量超过6亿辆，汽车的石油消耗量非常大，达到每年6至70亿桶，可占世界石油产量的一半以上。

长期现代化和规模化开采，石油资源逐渐增加。

筋疲力尽的。

电能来源广泛，人们在用电方面积累了丰富的经验。

进入2 1世纪，电能将成为各种地面交通工具的主要能源。

电动汽车的发展是交通运输业和汽车业发展的必然趋势。

由于电动汽车的显着特点和优势，各国都在发展电动汽车。

中国：早在“九五”时期，我国就将电动汽车列为科技产业重大工程项目。

在全市七尾岛设立示范区。

清华大学、华南理工大学、广东汽车改装厂等单位都参与了电动汽车的研发，丰田汽车公司和通用汽车公司提供样车和技术支持在示范区进行测试.德国：吕根岛测试场是德国联邦教育、科学研究和技术部资助的最大的 EV 和 HEV 测试项目，提供 Mercedes-Benz AG、Volkswagen AG、Opel AG、BMW A G 和 MAN Motors 64 辆 EV 和 HEV经公司测试。

法国：拉罗尔市成为第一个安装电动汽车系统的城市，拥有 12 个充电站，其中 3 个是快速充电站。

标致雪铁龙、雪铁龙和标致雪铁龙集团都参与了电动汽车的建设。

日本：在大阪市，大发汽车公司、日本蓄电池公司和大阪电力公司共同建立了EV和HEV试验区。

1.2 电动汽车电池根据汽车的特点，实用的动力电池一般应具有比能量高、比功率高、自放电少、工作温度范围宽、充电快、使用寿命长、安全可靠等特点。

前景较好的是镍氢电池、铅酸电池、锂离子电池、1.3 电池管理系统（BMS）电池能量管理系统是维持供电系统正常应用、保障电动汽车安全、提高电池寿命的关键技术。

可以保护电池的性能，防止单个电池的早期损坏，方便电动汽车的运行，并具有保护和警示功能。

建筑学中的建筑声学案例介绍建筑声学是现代建筑学的一个重要领域。

随着我国城市化进程的不断加快，对建筑声学的要求也越来越高。

建筑声学需要考虑的因素很多，包括建筑声学设计、声音传递、房间声学、建筑隔音、噪声控制等等。

下面，我们将介绍几个建筑声学案例来说明建筑声学在现代建筑当中的重要性。

1. 阿联酋迪拜世界最高楼——哈利法塔哈利法塔是迪拜的一座超高层建筑，高828米。

在建筑声学方面，哈利法塔采用了一种全新的声学技术，以最小的噪声输出提供最佳的音质，保证了所有居住者的舒适度和健康。

该建筑的声学技术也为其他超高层建筑提供了指导。

2. 德国柏林爱乐乐团大厅柏林爱乐乐团大厅是柏林爱乐乐团的主要演出场所，它采用了一种革命性的设计理念。

该建筑的设计不同于传统的音乐厅，采用了“亲和力”设计，消除了传统音乐厅所存在的音质问题。

这种亲和力设计将温柔的木质表面和形状优美的外壳组成在一起，创造出其独特的声学效果。

这种亲和力设计也为其他音乐厅的建筑声学提供了很大的启示。

3. 上海大剧院上海大剧院是中国一流的演出场所，它采用了先进的声学技术，为观众们提供了非常舒适和优质的听觉体验。

该建筑采用了高度自动化的音乐调节系统，实现了音色的全方位调节和操作。

4. 澳洲悉尼歌剧院悉尼歌剧院是世界闻名的建筑，其声学效果也非常突出。

悉尼歌剧院采用了两种不同的声学设计，分别用于表演大厅和剧场。

它们都采用了全方位的声音扩散技术，使观众们在场馆的不同角度都能听到最佳质量的声音。

5. 大连现代博物馆大连现代博物馆的设计灵感源自大连周边地形的特征。

该建筑采用了非常特殊的建筑结构和声学技术，创造出独特的音响效果。

在该建筑中的展览厅和多媒体互动厅都体现了该建筑的声学特点。

总之，建筑声学在现代建筑当中起着非常重要的作用。

在多种不同的建筑设计中，建筑声学是不可或缺的，能够为建筑带来独特的视听体验，创造出更加宜居和人性化的空间。

建筑师和设计师需要在其设计过程之中深入考虑建筑声学的特征和规划，以确保建造出更加美丽、舒适、高效的建筑空间。