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防爆无轨胶轮车操作规程WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：（一）．驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。
驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。
（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。
（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。
（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。
（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。
（六）、驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。
（七）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。
（八）、驾驶人员应配备听力保护装置。
（九）、保持车辆清洁卫生。
二、驾驶室仪表及操纵机构：（一）、仪表总成⒈启动气压表：显示主气罐的空气压力，确保其空气压力维持在0.7MPa。
⒉发动机机油压力表：显示发动机机油压力，油压应在0.2MPa～0.6MPa 范围内。
若油压低于0.15MPa，发动机将自动熄火停车。
⒊发动机水温表：显示发动机冷却水温度,正常范围为80℃～90℃，最高至98℃。
⒋车速里程表：指示车辆瞬时行驶速度，字轮用于记录汽车累计行使里程。
⒌制动压力表：分别显示三个蓄能器的压力。
（二）、控制按钮1、“关/开”开关：总开关，需要启动发动机时，拔动此开关至“开”的位置；当要关闭发动机时，拔动此开关至“关”的位置。
2 、起动按钮：按下该按钮，启动发动机。
3、喇叭按钮：位于仪表板右侧，按下该按钮气喇叭鸣响。
4 、灯切换旋钮: 前灯远近光切换。
5、雨刷旋钮：左旋雨刷启动，中间停，右旋后灯亮、语音告警。
（三）、操纵机构1、油门踏板：行程为80mm，该踏板增大或减小油门，•由此而增大或减小车辆速度。
电控系统在无轨胶轮车上的应用电控系统虽然很优越但也有它的弊端。
优点：电控系统的引入给传统的无轨胶轮车带来的质的飞跃，它的可操作性和灵敏性远远好于老式车辆，它的信息反馈和故障判断系统可以给修理员提供直观的故障信息。
缺点：电控系统结构复杂，精密元件多，在煤矿的恶劣环境中很容易遭到污染而故障频发。
文章对此方面进行了分析，希望能够更好的应用在无轨胶轮车上。
标签：电控系统；无轨胶轮车；传感器1 特种车电控系统的组成电控发动机、电子控制单元（ECU）、信号输入装置（各种传感器）、执行元件。
如图1所示。
1.1 电控发动机在燃油供给系统上的不同使得电控发动机与化油器式发动机产生巨大的区别。
其中，电控发动机的然后供给系将化油器取缔，同时按住很多电子自动控制装置，主要指：大量的传感器、执行元件及ECU。
通过在电动机上安装的传感器，将不同的物理量分别转换成电信号，由电脑，即电控单元（ECU）对其燃料系统、点火系统、发动机怠速、排放和进气等进行集中控制，使发动机具有良好的动力性、经济性、排放性和稳定的怠速。
电动发动机身兼巨任，既要承担化油器的工作内容，又要承担化油器无法完成的工作，如：电控发动机能够掌控可燃混合气空燃比浓度，使其保持在一定范围内。
然而，化油器式发动机将油路和电路区分开，两者互不影响，但是，电控发动机却将电子控制部分添加到燃油供给系统中，以此链接油路和电路，这样的链接对发动机燃油系统的工作造成了一定程度的影响，同时使得发动机不能正常工作。
电控发动机上安装电子控制设备后，使整个电控发动机的控制系统复杂化。
电喷发动机的特点：（1）具有良好的使用性能。
如：冷起动性能得到提高；加速性能得到改善；动力性能大大提高；工作稳定性能得到加强。
（2）具有良好的燃料经济性能。
（3）环保性能充分改善。
1.2 传感器电控系统中的传感器是一种装置，其可以将非电量转化成电力，具体来讲就是指能感受规定的物理量，然后依据规律要求转换成可输入信号的器件。
气动保护传感器在无轨胶轮车中的应用摘要：在我国进入21世纪快速发展的新时期，经济在迅猛发展，社会在不断进步，以WC40E无轨胶轮车为试验机型，通过改造车辆高温保护系统将车辆的电子保护传感器改装为气动保护传感器。
试验表明，气动传感器的安全性、经济型、耐用性显著好于电子保护传感器，使用气动传感器可大幅提高车辆保护系统的完好率。
关键词：柴油机；保护系统；气动传感器引言近年来，随着煤炭行业的发展，矿井生产条件不断得到改善，机械化水平不断提高，辅助运输机械也得到了普遍应用。
其中无轨胶轮车以其机动灵活、速度快、生产效率高和成本低等优点得到了推广，已应用于井下人员运输、物料运输、铲运作业及支架搬运等工况。
目前矿用无轨胶轮车多采用防爆柴油发动机作为驱动，少数采用蓄电池作为动力。
以防爆柴油车为例，多采用机电液联合作业，工作过程中不但需要检测发动机温度、冷却水温、气压和液压等多个参数，而且车辆使用过程中司机还需要经常检查水位、油位、滤芯和润滑情况。
同时，车队的组织形式多为提前安排，现场指挥，司机独立操作车辆，对司机的依赖较大，人员的失误会影响到车辆的运行状况，甚至造成安全事故。
通过分析研究，设计了一种矿用无轨胶轮车集中管理控制系统，即采用先进的无线数据采集和通信技术，将人员、矿用车辆、巷道、车场设备与调度控制中心形成一个网络，并将采集的数据无线传输给控制中心进行分析处理，反馈给调度人员和驾驶员，最后对车辆问题进行及时准确的处理。
1无轨胶轮车失速问题在挖金湾煤业的采矿过程中，辅运设备无轨胶轮车的使用量较大，由于存在超速行驶、刹车或挂挡失灵等安全问题，时有出现跑车事故。
应对跑车事故可以采用摩擦条减速方式，具体方式如下：在巷道两侧预先安置缓冲摩擦条，当无轨胶轮车在巷道行驶过程中发生跑偏事故时，司机可以保持车身与巷道平行，并通过反复调整行驶方向与缓冲摩擦条进行接触摩擦，通过摩擦阻力实现减速。
通过该方法，控制车辆逐渐降速，但该操作对司机的操作水平和驾驶水平有极高的要求，因此使用效果较差。
新疆准东二号矿井无轨胶轮车运行安全技术措施准东二矿机运队2013年11月5日审批机运队: 年月日安全科: 年月日电力通设科: 年月日机电副总: 年月日监理公司: 年月日机电矿长: 年月日审批意见:一、概括:轻型无轨胶轮车是在汽车底盘基础上研制的一种小型胶轮车。
主要用于井下支护材料、小型设备、配件及散装物料的运输。
该车外形尺寸满足车辆直接进出罐笼的要求, 可实现井上、下的直达运输, 是我矿使用量最大, 运行最频繁的一种主力车型。
为切实保障轻型防暴车在井下的安全运行, 特编写本措施。
二、车辆运行1.车辆技术指标2.基本要求:1> 无轨胶轮车司机必须持有B2汽车驾驶证, 并经过特种车辆专业机构的理论培训和实践培训, 考试合格取得“特种车辆操作证”后方准上岗。
2> 车辆允许行驶的巷道风量按发动机功率计算不得小于4m3/min*kw, 以保证有害尾气稀释后达到安全要求。
3、3> 运送物料时平巷车速不得超过20km/h。
斜巷下坡时严禁脱档滑行, 速度不得超过15km/h。
井底车场、交岔点、拐弯处、顺槽内车速不得超过10km/h。
4、4> 司机必须随车携带便携瓦检仪。
遇瓦检仪报警, 不论何种情况, 均必须立即停车熄火, 查明原因。
确认无危险后方准启动车辆运行。
出车前检查:车辆每班出车前驾驶员必须对车辆进行全面、认真、仔细的检查, 具体检查项目如下:1> 检查车辆外观是否挂碰, 轮胎是否有损伤, 车轮螺母是否松动。
2> 检查车厢围板、护栏、防护链、前后保险杠是否牢固可靠。
3> 检查车辆传动轴是否松旷, 连接螺栓是否紧固。
4> 检查车辆机油、柴油、液压油、传动液、冷却水、净化水是否充足, 如有缺损及时添加。
5> 启动车辆后, 检查机油压力表、冷却水温度表、气体压力表等仪表, 是否在正常工作值。
6> 启动车辆后, 检查前后照明灯是否工作正常。
7> 检查车辆转向系统是否灵活可靠。
WC12RE型防爆无轨胶轮车关键部件优化设计张甲瑞;万中元;褚卫忠【摘要】为了满足煤矿客户需要,提出了一种WC12RE型防爆柴油机无轨胶轮车的设计方案,详细介绍了该车在提高操控性和舒适性方面对动力部分所作的优化改进,并简要概述了传动系统、转向系统等部分的设计.实践证明,该车的使用改善了驾乘矿工的工作环境,提高了安全性和舒适性.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】4页(P31-34)【关键词】防爆;无轨胶轮车;废气处理箱;双水循环冷却;舒适性【作者】张甲瑞;万中元;褚卫忠【作者单位】重庆工商职业学院智能制造与汽车学院,重庆401520;常州科研试制中心有限公司技术中心,江苏常州213002;中煤科工集团常州自动化研究院,江苏常州213015【正文语种】中文【中图分类】U463.8CLC NO.:U463.8Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)06-31-04WC12RE型防爆柴油机无轨胶轮车是一款以防爆柴油机为动力、液力—机械传动、后轮驱动的煤矿井下无轨式运人车辆，根据煤矿客户提出的使用要求该车主要用于巷道坡度不大于14°坡的煤矿矿井，额定载人数为12人。
目前，我国国产的防爆柴油机无轨胶轮车的系列已相当完善，特别是3吨、5吨、8吨、10吨等轻型的运料车已日趋成熟，重型的包括运输支护设备的支架搬运车等承载能力已可达50吨以上，12人、24人等的运人车系列也在逐渐完善。
另外，一些厂家通过汽车改装生产的无轨胶轮防爆车辆，也用在了一些中小型矿井中。
像路面车辆特别是轿车一样，防爆无轨胶轮车的发展，已经从以前的追求实用性、可靠性及维修方便性，到现在的寻求更好的操控及乘坐舒适性。
WC12RE型防爆柴油机无轨胶轮车作为一款运人车辆，在其实用性、可靠性、操控性、舒适性方面提出了更高的要求。
1.1 技术参数[1]整车外形尺寸（长×宽×高）（mm)：5400×1880×1910额定承载人数（人）：12整车整备质量（kg)：4800轴距（mm）：3100前轮距/后轮距（mm)：1595/1595最大牵引力（kN)：40启动方式：气启动驱动形式：后轮两驱传动形式：液力传动最大爬坡度（º）：14最小通过能力半径（内/外）(mm)：600/6850最小离地间隙（mm)：220平道重载速度（km/h)：＞39.4314°坡重载速度（km/h)：8.6324—9.4667停车制动：1.5倍额定载荷14°坡上制动排气温度/°C：≤70发动机表面温度/°C：≤150排放指标CO、NOx：≤0.1%、≤0.08%1.2 结构特点[2]WC12RE型防爆柴油机无轨胶轮车采用减震效果较好的整体式车身，该车身比铰接式车车长要短，转弯半径更小，可操作性更强，乘坐舒适性更好。
矿用无轨胶轮车管理规定为规范煤矿井下无轨胶轮车的使用，加强无轨胶轮车的安全管理，防止无轨胶轮车事故的发生。
依据《煤矿安全规程》、《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》、《煤矿安全生产标准化标准及考核评级办法》、《蒲县宏源煤业集团“三违”认定标准及管理办法》，结合宏源集团各煤业子公司实际情况，特制定无轨胶轮车管理规定。
一、基本要求1、车辆的结构设计、基本参数、技术要求及性能要求等应符合MT/T989的有关规定，并应取得矿用产品安全标志。
2、车辆所用柴油机具有防爆性能在爆炸性环境中工作不会点燃环境气体，并应取得矿用产品安全标志，排气中一氧化碳、氮氧化物等有害气的浓度，应符合NT220的有关规定。
3、车辆所用电气部件，应符合防爆电气（GB3836）的有关要求，并应取得矿用产品安全标志。
4、车辆外表应涂有反光材料标记。
5、车辆使用的柴油、润滑剂、液压油等应按照使用说明书要求使用。
6、车辆应配备瓦斯检测报警仪、报警值应符合煤矿安全规的有关规定：安全保护装置温度、压力等报警值应符合MT/T989的有关规定。
即瓦斯浓度达到0.5% （有煤（岩）与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中瓦斯浓度达到0.5％）时（便携式瓦斯检测报警仪可手动停机）。
7、不应擅自对车辆进行改动和拆除部分零部件。
二、巷道与配风1、巷道宽度应满足车辆的安全行驶的需要。
车辆单向行驶的巷道，巷道宽度应满足车辆两测至巷道壁或排水沟的间距不少于300mm；车辆双向行驶的巷道，巷道宽度应满足两车错车间距不低干300mm，或设置必要的车辆躲避酮室。
2、巷道高度应满足当车辆行驶时，车辆最高点至巷道顶板或顶部管道、电缆线的间距不少300mm。
3、行驶车辆的巷道中每隔300m应设置一个人员躲避硐室。
4、行驶车辆的巷道中，应设置加水点。
5、在巷道弯道或驾驶员视线受阻的区段，应设限速，鸣笛标志。
人员躲避硐、车辆躲避硐室附近应设置标志。
6、行驶车辆的巷道，应按同时运行的最多车辆数增加巷道配风，配风量应不小4m2/min・kw三、车辆的使用1、使用前的检检（1）车辆外观应完好，无开焊、开裂、变形等。
论煤矿无轨胶轮车运输管理中存在的问题及对策摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。
随着我国科技的快速发展，越来越多的先进技术和管理理念运用到了煤矿行业。
当前，煤矿无轨胶轮车凭借高效、快捷等优势逐步替代机车运输，成为煤矿井下一种主要的辅助运输方式。
但近些年防爆无轨胶轮车运输安全事故频频发生，因而加强运输安全管理、做好事故防范成为煤矿安全生产的一项重要内容。
本文就煤矿无轨胶轮车运输管理中存在的问题及对策展开探讨。
关键词：煤矿；无轨胶轮车；存在问题；预防对策引言近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，促进了煤矿企业的发展，使煤矿企业逐渐走向现代化，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。
提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。
1无轨胶轮车的特点与其他类型的胶轮车相比之下，无轨胶轮车具有显著的特征，具体包括以下几个方面：第一，降低劳动力。
无轨胶轮车在整个工作过程中无需进行转载，可以装载大量物资，实现地面到作业场所点对点运输，所以其可以减少很多辅助运输工人。
第二，运输水平高。
就无轨胶轮车来讲，其可以真正实现点对点一次装置，这样有利于提升生产效率。
第三，功能齐全。
依照不同的载重量，可以将其划分成轻型无轨胶轮车、中型无轨胶轮车和重型无轨胶轮车；依照不同的用途，可以将其划分成人车以及多功能车等等；依照不同的设备动力装置，可以将其划分成两大类，一是柴油机车，二是蓄电池车。
第四，爬坡能力相当强。
最大的可爬坡，能够适用于近水平煤层以及水平煤层。
第五，技术含量高。
就传统的胶轮车来看，其存在诸多缺陷，不仅需要转载环节，而且运输量相当大，运输时间长，这样就会影响煤矿的开采效率，也不利于增加企业的经济效益。
但是使用无轨胶轮车，其在传统胶轮车的基础上不断创新，技术是非常先进的，所以煤矿企业在煤矿挖掘中使用该类型的胶轮车，可以极大地提高煤矿运输效率，保证矿工的生命财产安全。
第五，使用寿命长。
无轨胶轮车火速保护系统的研究与说川□王龙峰霍州煤电集团，山西霍州 031400摘要.•众所周知，无轨肢轮车因超速或不挂档等问题已经成为煤矿安全的极大隐患，会造成了严重的人员伤亡和经济 损失。
无轨胶轮车失速保护保护系统的推广应用已成为目前煤矿运输系统有效保护措施，在煤矿运输中起着明显的作用本 文通过对矿用无轨胶轮车的运输性能特点和失速原因的分析，开展了无轨胶轮车失速保护系统的研究与应用，希望对同行从 业人员有所帮助。
关键词：无轨胶轮车；失速保护系统；研究与应用1矿用无轨胶轮车的运输性能特点一般ifnVi ，矿川的无轨胶轮午可以将各种大沏物休从 地iffi 运送到I :作现场矿用无轨胶轮车U 浴承载能力人、 运输速度迅速等特点相关的研究数据发现，与传统的地 K 运输」:a 比较来说，这样的操作可以大大的节过大!,丨.的 人」:成木而在正常的怙况下，煤矿企业常年累州的从奉 井下运输的人员通常占总人数或总人力的的窗丽 采「n 胶轮彳可以大人级解人力成木的运输h o j ,2车辆发生失速的原因(1) 车辆在斜坡成斜车m 丨或以」I :常速度丨句下行驶的过程中，为了保证车速的安全行驶，则需要不断使用车 辆制动系统进行制动然而就现实情况来说，多频书的制 动会使得乍辆制动部位的温度急剧t 升，包制动鼓温度达 到一定数值时，刹车系统极易失灵，这样的后果就足车辆 失去速度控制,，(2) 车辆在丨丨常维护保养的不到位、不及时的话，工 地中的车辆制动系统则会存在扪当大的安全隐患问题。
同 样的，如若在车辆运行过程中，制动系统发生较大的故障 时，则会迅速的失去速度的控制。
(3) 巾于操作不当或操作错误，车辆失去速度控制。
在第一种衍况下，根据倾斜巷12的坡度、i r 驶速度和车辆荷载，可以控长度、缓坡路段、湿式制动等》 并尽可能的将制动部位的温度柠制在下降温度的可拧范围 以下，就可以避免车辆失速现象的发生。
而在第二、三种 怙况下，+断地加强车辆检修保养制度的述立与严格执行 体系，以及对专业的驾驶员进行的专业培训和持证t 岗问 题，以此防止车辆失速现象的发生：而巾于人、车、环境 的综合系统的影响，运输车辆摆摊的隐患一直存在因此,A 必要采)1]牟辆失速保护安全设施来保护失速车辆和驾驶员。
