红外线被动式感应垃圾桶演示幻灯片
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文档推荐
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智能感应垃圾桶的作用页数:1
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智能垃圾桶设计方案页数:15
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被动式红外人体探测传感器.pptx
1、目前人体探测，基本分为以下几种方式： （1）电场成像探测； （2）微波多普勒探测； （3）红外成像&视频成像检测； （4）红外线被动式传感器探测；
2、主要应用领域： （1）红外线被动式传感器探测； 安防监控报警，灯光控制等 （2）微波多普勒探测； 生命探测仪等； （3）电场成像探测； 汽车安全气囊，汽车安全应用 （4）红外成像&视频成像检测 安防监控等领域
电场传感器一种新型的物体探测器件，它发射一定频率的电场波，通 过测量布置在被测物体周围的多个个电极空间上分布电容的微小变化 来得到被测物体的位置、大小和相对位移变化信息。电场传感器可以 方便地用于非接触探测高度等信息，以及在汽车安全系统中探测座位 上人的位置及体积等信息。
电传感器在人体探测场合应用也较多，这个现在在高档汽车的人体探 测中应用很广泛，类似多相流检测领域的电容层析成像（ECT），在 安全气囊弹出上应用很多，可探测是小孩还是大人，以防安全气囊对 小孩或者人造成伤害，多用于高档汽车，该原理能够探测物体的形状 等信息，较为精确，因需要使用多个极板，和空间分布，需要较高速 度的调理电路和处理电路，成本较高。
3、滤光窗：
热释电人体红外传感器中的敏感元件是一种广谱材料，能探测各种波 长辐射。为了使传感器对人体最敏感，而对太阳、电灯光等有抗干扰 性，传感器采用了滤光片作窗口，即滤光窗。滤光片是在S基板上镀 多层膜做成的。人体辐射的红外线最强的波长正好在滤光片的响应波 长7.5~14微米的中心处。故滤光窗能有效地让人体辐射的红外线通过， 而阻止太阳光、灯光等可见光中的红外线通过，免除干扰。所以，热 释电人体红外传感器只对人体和近似人体体温的物体有敏感作用。
热释电人体红外传感器(PIP)一般都采用 差动平衡结构，由敏感元件、场效应管， 高值电阻等组成。
2、主要应用领域： （1）红外线被动式传感器探测； 安防监控报警，灯光控制等 （2）微波多普勒探测； 生命探测仪等； （3）电场成像探测； 汽车安全气囊，汽车安全应用 （4）红外成像&视频成像检测 安防监控等领域
电场传感器一种新型的物体探测器件，它发射一定频率的电场波，通 过测量布置在被测物体周围的多个个电极空间上分布电容的微小变化 来得到被测物体的位置、大小和相对位移变化信息。电场传感器可以 方便地用于非接触探测高度等信息，以及在汽车安全系统中探测座位 上人的位置及体积等信息。
电传感器在人体探测场合应用也较多，这个现在在高档汽车的人体探 测中应用很广泛，类似多相流检测领域的电容层析成像（ECT），在 安全气囊弹出上应用很多，可探测是小孩还是大人，以防安全气囊对 小孩或者人造成伤害，多用于高档汽车，该原理能够探测物体的形状 等信息，较为精确，因需要使用多个极板，和空间分布，需要较高速 度的调理电路和处理电路，成本较高。
3、滤光窗：
热释电人体红外传感器中的敏感元件是一种广谱材料，能探测各种波 长辐射。为了使传感器对人体最敏感，而对太阳、电灯光等有抗干扰 性，传感器采用了滤光片作窗口，即滤光窗。滤光片是在S基板上镀 多层膜做成的。人体辐射的红外线最强的波长正好在滤光片的响应波 长7.5~14微米的中心处。故滤光窗能有效地让人体辐射的红外线通过， 而阻止太阳光、灯光等可见光中的红外线通过，免除干扰。所以，热 释电人体红外传感器只对人体和近似人体体温的物体有敏感作用。
热释电人体红外传感器(PIP)一般都采用 差动平衡结构，由敏感元件、场效应管， 高值电阻等组成。
综合实践活动课——校园分类垃圾箱 ppt课件
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世界各地垃圾桶及其分类
ppt课件
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垃圾的定义及其分类
• 1、定义：广义上是指人们不需要的、无用的
、或者令人恶心的东西。法律上将其定义为在生 产、生活和其他活动中产生的丧失原有利用价值 或者未丧失利用价值但被抛弃或放弃的固态、半 固态、液态等状态的物质。
• 2、分类：城市生活垃圾主要分为可回收垃圾
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加拿大防熊垃圾桶
• 这种垃圾桶暗藏 机关，人们需按 照垃圾桶上的提 示操作，才能打 开垃圾桶。垃圾 桶上分别有英语 圾桶
• 为减少垃圾处理过程 中所产生的二度污染 及能源和人力上的浪 费，设立利用太阳能 发电蓄电，且有「大 肚腩太阳能压缩机」( Big Belly Solar Com pactor)之称的路边自 动压缩垃圾桶。
• 日本的垃圾分类标准严格而细致，包括资源垃圾、可燃垃圾、 不可燃垃圾、危险垃圾、塑料垃圾、金属垃圾和粗大垃圾等等 。每年12月份，日本的每一家住户都会收到一张来年的特殊“ 年历”：每月的日期都用黄、绿等不同的颜色来标注，每一种 颜色代表哪一天可以扔哪种垃圾。比如，厨房垃圾，每周三和 周五才能扔。“年历”上还配有各种垃圾的漫画，告诉人们不 可回收的垃圾包括哪些，可p回pt课收件的垃圾包括哪些。如果不严24格 照规程分类操作、按规定时间扔到指定地点的话，将面临巨额
热、机械处理，使其从 弹性状态变成具有可塑 性和粘性、能够再硫化 的橡胶。
4金属 将金属用化学方法
去污，然后用颗粒机将 金属尺寸减小，接着将 金属熔炼，就可以变成 新的金属了。
ppt课件
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ppt课件
10
各种各样的垃圾箱
ppt课件
11
各种各样的垃圾箱
ppt课件
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毕业设计物联网应用实例之智能垃圾桶 ppt课件
亮点及创新
商业价值
ZigBee无线模块
由于本作品需要实现对垃圾是否 充满情况的反馈数据进行传输，而 ZigBee技术又是一种新兴的近距离、 低功耗、低成本、低数据率、低复杂 度的双向无线通信技术，符合了我们 的使用要求，因此我们采用ZigBee无 线模块亮点及创新
商业价值
创作动机
创作动机
作品介绍
亮点及创新
商业价值
RFID模块
为了实现对相关清洁人员工作情况 的记录，通过垃圾桶上的RFID扫描模 块对每个清理垃圾桶的清洁人员RFID 标 签 进行扫描， 并 且 快速识别采集人 员的信息并实现数据 的 上传 与 共享 ； 从而达到调动清洁人员的工作积极性 的目的。
创作动机
作品介绍
亮点及创新
商业价值
太阳能电池模块
创作动机
作品介绍
太阳能电池板是通过吸收太阳光， 将太阳辐射能通过光电效应或者光化 学效应直接或间接转换成电能 ， 然 后 为整个智能垃圾桶系统供电，它相对 于普通电池和可循环充电电池来说， 太阳能电池更加节能环保，本作品采 用太阳能电池作为电源更加切合了节 能环保这一主题。
亮点及创新
商业价值
红外发射模块
红外接受模块
为了感应到垃圾桶内的浅满程度，从而达到及时清理的目的， 我们采用了红外对射模块。该模块能全自动感应对射区域是否有 障碍物，当垃圾达到一定高度时，该模块便及时将垃圾桶的浅满 情况的相关数据进行上传。
创作动机
作品介绍
亮点及创新
商业价值
压力传感器模块
由于本作品需要对垃圾桶内垃圾的 重量进行检测，并将实时数据上传， 因此我们采用了使用较为广泛的托盘 式压力传感器，这类传感器具有极低 的价格和较高的精度以及较好的线性 特性。
红外线被动式感应垃圾桶演示幻灯片
有人要扔垃圾
传感器感应 信号
电机正转 延迟7秒
盖合上电机反转开盖完毕 Nhomakorabea1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转 2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转 3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
4
1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转
（1）人体红外感应开关 它的主要器件为人体热释电红外传感器。 人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发 出特定波长10UM左右的红外线。 被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的， 同时它还能鉴别出生物非生物。
我们认识到，一个好的设计师需要具有优秀的专业基础能力的同时， 还需要具有知识的综合能力和创新能力等。而我们在这方面还差得远， 但有幸的是通过这次设计，我们更加清楚的认识到了这一点，也为我们 指明以后的努力方向。
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参考文献
• [1]邹慧君．机械设计原理[M]．上海：上海交通大学出版 社，1995．
同理当人离开时，感应开关的2脚输出低电平，Q1截止，线圈KM2通电， 经J1反向时Q2饱和导通，线圈KM1断电，从而使KM2-1闭合，KM2-2断开， KM1-1闭合，KM1-2断开，从而使电流沿着方向2走一圈电动机反转，当盖 子盖上碰到行程开关SQ1时，电路断开。
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2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转
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展望
展望：垃圾桶的生产会趋向于美观性，方便，廉价的方向发展，使人们使用起 来不仅方便而且心情愉悦，使垃圾桶得到更广泛的使用和普及！
不足 ：本垃圾筒延时时间有些长；桶盖打开闭合的时间也有些长；最后机 械部分也可以进一步优化，使其体积和重量大大减小也更美观。这些，我们 会在以后的设计中进行改进的。
五年级下册劳动与技术课件-翻盖垃圾桶-苏少版(共12张PPT) 图文
仔细想想，五年来，他没有说过一次「 我爱你 」，一 次也没 有。
我和他相聚的时间，严格上来说是从晚 上七点 开始， 也就是 他下班 回来之 后。如 果他加 班的话 ，那时 间可能 要延到 十点、 十一点 。
刚结婚的时候，我为了他去学烹饪，「 要抓住 男人的 心，先 抓住他 的胃」 ，我深 信这个 铁律。 所以， 一些餐 馆名菜 常出现 在我们 餐桌上 ，宫保 鸡丁、 五更肠 旺、葱 油鸡、 东坡肉 ……。 见他吃 得高兴 ，我也 开怀， 虽然不 全是我 爱吃的 ，但是 ，他爱 吃就好 。
饭后，我们会依偎在沙发上看电视，我 陪他看 新闻， 听他评 论国政 、批判 社情； 他陪我 看八点 档，听 我调侃 剧情、 大哭大 笑。所 以我知 道行政 院长、 立法院 长是什 么人， 他也知 道当红 的李世 民是谁 演的。
更别提他频繁的加班，晚上常累得倒头 就睡， 如果我 再开这 个口， 似乎变 相增加 他的压 力。
两个人之间，已经够低潮了，不需要再 增加一 个会引 起冲突 的话题 。
在我们恋爱的时候，他很喜欢带我到淡 水，坐 在河堤 旁看落 日，沿 着码头 走一遭 ，可以 吃到不 同口味 的各式 小吃。 淡水的 海产颇 富盛名 ，他似 乎是只 识途老 马，总 知道哪 家是最 道地的 。
有时候，他带着我坐渡轮到对岸的八里 ，那里 热闹的 只有一 条路， 卖的全 是孔雀 蛤，两 个人可 以吃掉 一大盘 ，还觉 得意犹 未尽。
无欲则刚。 正是这种尽己所能、顺其自然的心态， 才让他 更长久 地投身 于自己 所热爱 的事情 上。
自我消耗从来就不是正确的坚持方式， 苦痛也 不是恒 心的代 名词。 坚持不下去的时候，不如停下来审视一 下自己 ，将自 己内心 的能量 挖掘出 来，找 准自己 的节奏 ，让自 己心态 更平和 一些， 而不是 一味地 逼自己 死撑。 任何目标与坚持都是生命长河里微不足 道的一 段，即 使某一 段坚持 并没有 当下立 见的好 结果， 但正确 的坚持 习惯却 会让我 们越来 越有力 量，对 每一次 新的挑 战都从 容笃定 。
我和他相聚的时间，严格上来说是从晚 上七点 开始， 也就是 他下班 回来之 后。如 果他加 班的话 ，那时 间可能 要延到 十点、 十一点 。
刚结婚的时候，我为了他去学烹饪，「 要抓住 男人的 心，先 抓住他 的胃」 ，我深 信这个 铁律。 所以， 一些餐 馆名菜 常出现 在我们 餐桌上 ，宫保 鸡丁、 五更肠 旺、葱 油鸡、 东坡肉 ……。 见他吃 得高兴 ，我也 开怀， 虽然不 全是我 爱吃的 ，但是 ，他爱 吃就好 。
饭后，我们会依偎在沙发上看电视，我 陪他看 新闻， 听他评 论国政 、批判 社情； 他陪我 看八点 档，听 我调侃 剧情、 大哭大 笑。所 以我知 道行政 院长、 立法院 长是什 么人， 他也知 道当红 的李世 民是谁 演的。
更别提他频繁的加班，晚上常累得倒头 就睡， 如果我 再开这 个口， 似乎变 相增加 他的压 力。
两个人之间，已经够低潮了，不需要再 增加一 个会引 起冲突 的话题 。
在我们恋爱的时候，他很喜欢带我到淡 水，坐 在河堤 旁看落 日，沿 着码头 走一遭 ，可以 吃到不 同口味 的各式 小吃。 淡水的 海产颇 富盛名 ，他似 乎是只 识途老 马，总 知道哪 家是最 道地的 。
有时候，他带着我坐渡轮到对岸的八里 ，那里 热闹的 只有一 条路， 卖的全 是孔雀 蛤，两 个人可 以吃掉 一大盘 ，还觉 得意犹 未尽。
无欲则刚。 正是这种尽己所能、顺其自然的心态， 才让他 更长久 地投身 于自己 所热爱 的事情 上。
自我消耗从来就不是正确的坚持方式， 苦痛也 不是恒 心的代 名词。 坚持不下去的时候，不如停下来审视一 下自己 ，将自 己内心 的能量 挖掘出 来，找 准自己 的节奏 ，让自 己心态 更平和 一些， 而不是 一味地 逼自己 死撑。 任何目标与坚持都是生命长河里微不足 道的一 段，即 使某一 段坚持 并没有 当下立 见的好 结果， 但正确 的坚持 习惯却 会让我 们越来 越有力 量，对 每一次 新的挑 战都从 容笃定 。
感应垃圾桶工作原理
感应垃圾桶工作原理随着科技的不断发展，智能家居逐渐走进人们的生活。
其中，感应垃圾桶作为一种智能化的垃圾分类工具，受到了越来越多人的关注和喜爱。
那么，感应垃圾桶是如何工作的呢？感应垃圾桶的工作原理主要依靠红外线传感器。
当有物体靠近垃圾桶时，红外线传感器会探测到物体的存在，并向控制系统发送信号。
控制系统接收到信号后，会迅速响应，启动垃圾桶的开盖机构，使垃圾桶的盖子自动打开。
这样，人们只需将垃圾放入垃圾桶，盖子会自动关闭，完成整个垃圾投放的过程。
感应垃圾桶的工作原理看似简单，但背后却有着复杂的技术支持。
首先，红外线传感器是感应垃圾桶的核心部件之一，它能够实时感知到物体的存在。
其次，控制系统起到了关键的作用，它能够对传感器的信号进行解析和处理。
最后，开盖机构则是感应垃圾桶的重要组成部分，它能够根据控制系统的指令，实现垃圾桶盖子的开闭动作。
感应垃圾桶的工作原理使得垃圾投放更加方便和卫生。
传统的垃圾桶需要手动开启盖子，不仅操作繁琐，还存在交叉感染的风险。
而感应垃圾桶则可以通过红外线传感器自动感知到物体的存在，实现非接触式的垃圾投放，有效避免了交叉感染的问题。
感应垃圾桶还具备智能化的特点。
通过控制系统的设置，可以实现垃圾桶的自动开关功能。
比如说，当垃圾桶内的垃圾达到一定的重量或容量时，控制系统会自动启动开盖机构，方便人们进行垃圾清理。
而且，感应垃圾桶还可以与手机等设备进行连接，实现远程操控和数据监测的功能，提高了垃圾分类的效率和智能化水平。
感应垃圾桶的工作原理不仅简单高效，而且还具备一定的环保意义。
通过感应垃圾桶的使用，可以减少人工垃圾处理的频次，降低了人力资源的浪费。
此外，感应垃圾桶还可以根据不同的垃圾种类进行分类存放，有利于后续的垃圾回收和资源再利用。
感应垃圾桶作为一种智能化的垃圾分类工具，以其方便、卫生、智能和环保的特点受到了越来越多人的青睐。
其工作原理主要依靠红外线传感器、控制系统和开盖机构的协同作用，实现了垃圾投放的自动化和智能化。
综合实践创意垃圾桶精品PPT课件
加工材料：
• 玻璃钢垃圾桶，一般采用优质玻璃纤维与进口树脂着色合成 它强度高，耐腐蚀，耐酸碱，抗老化，太阳暴晒下不变形， 抗紫外线，易清洗，操作方便，果皮箱收集容量大，坚固耐 用使用寿命长，果皮桶无盗用和回收价值。
新款：
• （1）多彩式 • 多彩垃圾桶，就是垃圾桶外观实现多彩。外观独
特，做工精细，表面处理技术有电镀，有喷塑。 多彩颜色：青古铜、红古铜、白满天星、黑满天 星、红古铜双色、上蜡拉丝等多彩。
•
塑料：废容器塑料、包装塑料等塑料制品。如塑料袋、塑料瓶、泡沫塑料、一次 性塑料餐盒餐具、硬塑料等。
• 金属：各种类别的废金属物品。如易拉罐、铁皮罐头盒、铅皮牙膏皮等。
• 玻璃：有色和无色废玻璃制品。
• 织物：旧纺织衣物和纺织制品。
•
②不可回收物指除可回收垃圾之外的垃圾。常见的有在自然条件下易分解的垃圾， 如果皮、菜叶、剩菜剩饭、花草树枝树叶等。
设计步骤：
1.思考垃圾桶的功能 2.勾画垃圾桶的外轮廓 3.写出创意文字说明
从垃圾桶形态上改变
1.投放口形状 2.垃圾桶的整体形态 3.垃圾桶的颜色，视觉冲击
从垃圾桶的标识改变 1.变抽象为具象 2.显眼夺目
3.幽默风趣
1.思考垃圾桶的功能
从宣传方面入手 1增加垃圾桶的附属功能 2形态上增加宣传结构 3增加音效提醒等
料袋的敞口垃圾桶，平时也一定要将袋口系紧。而且垃圾最好每天一倒， 尤其是生腥垃圾和卫生间垃圾，不能留在垃圾桶里过夜不倒掉。这样可 以防止垃圾霉变、异味的散发。
使用场合:
• （3）医用式
• 用来存放临床使用后废弃的各种固体有形物和液体,在临床检验科以患 者血液、体液和分泌物等为主,还有少量可回收使用的物品。医用垃圾 要按照《医疗废物管理条例》及《医疗卫生机构医疗废物管理办法》
智能垃圾桶解决方案-PPT
垃 圾 桶
桶
智能
垃 圾
垃桶
圾
桶
如何建立联系？ 垃圾桶与周边人，物
联 是 基
如何建立联系？
础
物连基础协议的要求与选择
IEEE工程师提出的基本物联要求
注：
满足要求
需要频繁获取信息的场 景下， LoRa, NB-IoT, Sigfox 功耗显著上升。
满足部分要求
LDSW可快速识别大量高速运动物体，并采集信息。 因 此可以解决城市车流量信息的实时采集，这是世界智能 交通领域的关键痛点。
03 详细解决方案介绍 04 价值与收益分析
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
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总体架构介绍
以垃圾桶作为载体，安装读写 器构建接入点
垃圾桶周边的事物，如路边停 放的车辆，路过的行人，车辆
等安装标签
综合管理云 平台
公安业务网 市政业务网
3G/4G 有线网络
其他业务网络
公网
智能垃圾桶 路边停驶车辆
目录 Contents
01 社会背景以及建设目标 02 关键技术分析与介绍
03 详细解决方案介绍 04 价值与收益分析
社会背景
环保意识 • 随着居民生活水平的提升，更加注重环保 • 健康环保意识以及审美观大幅提升
民众诉求
• •
急需改变垃圾桶的脏，乱，差的传统印象 社区居民满意度较低
政策支持 • 2017年全国两会，提出‘美丽中国’， 建设绿色城市成为重要组成部分
停车引导屏
1、车主通过APP、引导屏搜 索附近空车位； 进场停车
读写器
手持机
手持机
2、车辆停车占用空车位，云平台通知巡检员
3、巡检员手持机拍照上传车牌号，系统开始计费
基于红外感应原理的垃圾桶系统设计
inpaperaimingrequirementofandaccordwith便符合人机工程学等功能的需求完成了一种能够convenientpracticalergonomicsacanwhichcoverau感应人体活动并能自动开盖闭盖自动识别满箱等garbageincorporated智能功能的垃圾桶设计通过红外线传感器接收到tomaticanddetectedthefullopeninglockingand由人体或者其他物体反射的红外线信号的变化经ofwastebinwastheinfraredproposedthroughdetectorreflectedthehuman过前置放大比较以及延时等电路从而实现了使垃lightintensitybyorotherafterthe圾桶根据人们使用要求进行自动开盖和关闭同时ectsthebodyobjsignalsprocess在设计中添加了辅助红外线感应满箱感应以及昼ofandtheingpreamplifierhecomparatordelaycircuitcouldbeusedforautomaticandloc夜感应来完成各种智能功能并且通过muhisimopeningthesame100对各种智能功能进行了仿真实验结果表明ofcanattimethekinggarbagesystem垃圾桶控制系统设计合理可行
ｂ ｏ ｄ ｙ ｏ ｒ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ， ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ —
ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｐ ｒ ｅ—ａ ｍｐ ｌ ｉ ｆ ｉ ｅ ｒ ， ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ
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ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｐ ｒ ｅ—ａ ｍｐ ｌ ｉ ｆ ｉ ｅ ｒ ， ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ
ｋ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｇ ａ ｒ ｂ ａ ｇ ｅ ｃ ａ ｎ，ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ａ ｍｅ ｔ ｉ ｍｅ ， ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｈ ａ ｄ ｂ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｓ ｏ ｍｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ， ｓ ｕ ｃ ｈ
自动开盖垃圾桶课件(共26张)八年级上学期劳动教育北师大版
科技改变世界 劳动创造价值
初中劳动教育
教材版本 课题
北京师范大学出版社 自动开盖垃圾桶
劳动 教育
审课人
单位Leabharlann 年级活动七揭盖式敞踩口踏式式
翻盖式
作品
自动开盖 垃圾桶
设计思路
功能
感应信号 处理信号 执行动作
结构
大小 形状 材料
功能设计—信号处理
正面
反面
功能设计—感应信号
S= v× t
340m/s
功能设计—执行动作
课后作业
1. 模仿视频，用超声波传感器完 基础任务 成自动开盖垃圾桶的制作。
进阶任务
2. 自主学习，用外红外传感器替 换超声波传感器，完成自动开盖 垃圾桶的制作。
高阶任务
3. 根据拓展部分，尝试设计可以 通过语音识别来进行垃圾分类的 垃圾桶。
温馨提示：基础任务是必 须完成的作业，在此基础 上，学有余力的同学可以 根据个人的学习情况以及 设备条件，选择进阶任务 或高阶任务进行挑战。
°
设置舵机初始位置（ 0°，此时合盖） 检测是否有信号（距离小于10cm）
是
否
舵机转到90°（开盖） 舵机不动
等待2s
舵机转到0°，恢复初始位置
结构设计—形状布局
结构设计—大小
结构与功能相结合
材料与工具
材料与工具
红外传感器
自然界中所有的物体 都在不停地发出红外线。 红外感应器可以检测到是 否有物体进入检测区。
红外线感应垃圾桶
ICS团体标准T/JMBX ****—2020红外线感应垃圾桶2020-03-XX发布2020- 04 -XX实施前言本标准按GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》进行编写。
本标准的某些内容可能涉及专利，标准发布单位不负责对任何或所有此类专利权进行识别。
本标准由江门市标准化协会提出。
本标准起草单位：亿诺五金制品有限公司、广州亿科智能家居科技有限公司。
本标准主要起草人：邓学峰、吴诚诚。
本标准首次发布日期：xxxx年*月*日。
红外线感应垃圾桶1.范围本标准规定了红外线感应垃圾桶（以下简称垃圾桶）的要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于红外线感应翻盖的有聚丙烯内桶或无聚丙烯内桶的不锈钢垃圾桶或者塑料垃圾桶。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3280 不锈钢冷轧钢板和钢带GB 14536.1-2008 家用和类似用途电自动控制器第 1 部分：通用要求3.要求3.1 材料3.1.1 不锈钢件应符合 GB/T 3280 的规定。
3.1.2其他材料应符合国家有关标准和法规的要求。
3.2 主要尺寸及偏差垃圾桶的外形尺寸和装配尺寸应符合图样的要求，其中，不锈钢件的厚度应不小于0.3mm，内桶壁厚应不小于1.5mm。
主要尺寸偏差见表1。
表 1 尺寸偏差3.3 外观外观要求应符合表2的规定。
3.4防触电保护感应器为直流供电，额定电压值为 6v 或 9v，其防触电保护应符合 GB 14536.1-2008 中Ⅲ类防触电控制器的要求。
3.5功能3.5.1 产品放在平地上应平稳。
当手放在感应区的上方 15cm～25cm 范围内时，盖子应能自动打开。
控制距离误差为±15%。
3.5.2 带内桶的垃圾桶，拿出或放入内桶时应自如，内桶放入桶身时应到位并且不影响盖子正常关闭，且不会掉进桶身里面去。
智能红外线自动垃圾桶设计
智能红外线自动垃圾桶设计王和平【摘要】智能红外线自动垃圾桶,是自动控制技术在环境保护方面的一种先进性的应用,它主要由红外线信号检测电路、动作电路、语音电路和显示电路等组成,新颖独到的控制电路设计和动作电路设计使其具有性能好、成本低、人性化、便于安装、容易推广等特点。
%Technology used in the automatic dustbin is an advanced application in environmental protection.The major component parts of this kind of dustbin include infrared testing circuits,action circuits,voice circuits and display circuits.The unique design of electric circuits control system gives it the advantage to meet the need of both high quality and low cost,not to mention the humanized design,which makes it easy to assemble and promote.【期刊名称】《承德石油高等专科学校学报》【年(卷),期】2011(013)003【总页数】4页(P40-43)【关键词】智能垃圾桶;自动控制技术;电路设计【作者】王和平【作者单位】承德石油高等专科学校电气与电子工程系,河北承德067000【正文语种】中文【中图分类】TN702目前，自动控制技术日益深入到生产、生活等各个领域，人们通过检测获取有关信息，进行分析判断以实现自动控制［1］，从而提高生产效率改变生活环境。
智能红外线自动垃圾桶，就是把自动控制技术应用于环境保护的一项新的尝试。
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同理当人离开时，感应开关的2脚输出低电平，Q1截止，线圈KM2通电， 经J1反向时Q2饱和导通，线圈KM1断电，从而使KM2-1闭合，KM2-2断开， KM1-1闭合，KM1-2断开，从而使电流沿着方向2走一圈电动机反转，当盖 子盖上碰到行程开关SQ1时，电路断开。
7
2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转
图1人人体热释电红外
图2人体红外感应开关的基本原理
传感器参数
5
（2）人体红外感应开关控制系统图 图3人体红外感应开关控制系统图
（3）电机开闭运行回路
KM1 -1
行程开关
2 SQ1
KM1 -2
SQ2
2
1
1
2
1 M
1
KM2 -1
KM2 -2 2
+12
图4电机开闭运行回路
6
感应开关控制系统图如图3。当人走进垃圾桶（在感应开关的感应范围内） 感应开关的2脚输出高电平，图3的2脚跟图2的out脚相连，Q1饱和导通， 由三极管的特性在饱和导通时Uce很小，又因为Ve=12(v)-Uce=12V，所以 线圈KM2断电使图4中KM2-1闭合，KM2-2断开，同时经过J2在反向一次使 得J1的4脚输出低电平使三极管Q2截止，Ve=0V，从而使线圈KM1通电， 继而使图4的KM1-2闭合，KM1-1断开，从而使电流沿着方向1走一个回合 电动机正转，当盖子到达最上面碰到形成开关SQ2使电路断开，电动机停 止转动。（这时设置感应开关延迟7s，才进行下一个动作）
图10功能版器件简介
PIR（即人 体热释电 红外传感 器）
10
创新点
本垃圾桶的不同之处就在，采用微电脑控制芯片、红外线探测装置、机械传 动装置和连杆机构组成，自动开关盖，是集机、光、电于一体的高科技新产 品，具有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点。 一方面人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染，环保 卫生，外形雅观 。 另一方面它有很大的实用意义： ①老年人身高普遍偏低，而且部分老年人腿脚不便，需借助轮椅或拐杖等工 具才能正常生活。 ②家庭厨房特别是夏天没有及时清除时，垃圾桶里可能会发出刺鼻的异味， 污染了环境。 ③医院垃圾污染环境、滋生病毒、传播疾病等特点决定了它处理时应具有的 密封、不能接触等特点。 而自动开盖且具有平时密封功能的自动垃圾箱能较好地解决以上问题。
红外线被动式感应 垃圾桶
——人机工程学产品设计
1
设计背景
我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾， 食品袋，瓜子皮，等等。因此，垃圾桶也 是生活必不可少的。 垃圾桶的种类繁多，也都各有其特色。
2
然而我们发现无论是在公共场合还是家庭厨房的垃圾桶大都 是没有盖的或者有盖的但需要用手打开。 这样垃圾桶会发出刺鼻的异味，污染了环境，这样虽然解 决了垃圾乱丢的问题，可是空气却被污染了。
有人要扔垃圾
传感器感应 信号
电机正转 延迟7秒
盖合上
电机反转
开盖完毕
1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转 2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转 3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
4
1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转
（1）人体红外感应开关 它的主要器件为人体热释电红外传感器。 人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发 出特定波长10UM左右的红外线。 被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的， 同时它还能鉴别出生物非生物。
14
展望
展望：垃圾桶的生产会趋向于美观性，方便，廉价的方向发展，使人们使用起 来不仅方便而且心情愉悦，使垃圾桶得到更广泛的使用和普及！
不足 ：本垃圾筒延时时间有些长；桶盖打开闭合的时间也有些长；最后机 械部分也可以进一步优化，使其体积和重量大大减小也更美观。这些，我们 会在以后的设计中进行改进的。
其次，我们的垃圾桶。随着不断的创新，改革。不论是造型还是功能都在逐 步完善。我们可以增加密封切断、自动换袋、语音提示、照明灯、自动检测 等，功能更加齐全，性价比也会越来越高。
最后，我们设计的产品，方便灵活，使用简单，不论是家庭，办公，还是学 校等私人或公共场所都可以使用，市场应用范围广，消费市场很大。
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使用方法
1、打开电源快关，桶头开始工作。 2、当你准备将垃圾扔进桶中时，只要把物体或手靠近感应口约20cm处， 盖子就会自动开启。身体离开感应区7、8秒钟后，盖子自动关闭。
13
使用注意事项
注意: 1、该产品内装有电器,电子元件,切勿用水冲洗,但可以用拧干的湿布把桶表面擦干净 2、开盖过程不可用外力按压盖子 3、禁止在桶盖上摆放物品 4、电池快用尽时,需尽快取出,以防电池漏液损坏元件 5、避免在阳光直射或过分潮湿的环境下使用垃圾桶 6、保持感应窗清洁，以保证桶头感应功能正常。
图5垃圾桶翻盖的机械构件
电机通电后，带动丝杠转 动，然后丝杠推动杠上的 滑块移动。同时，滑块的 移动也带动导杆的转动， 桶盖也随即被打开。
8
3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
图6桶体的三视图
9
8 7
图图
桶桶
体体
虚上
拟方
立功
体能
图
版 桶盖
控制电路板 以及电源
丝杠及固定丝 杠槽
电机
图9电机正反转电路槽
我们小组通过自己的生活感受，决定设计一个红外感应 自动翻盖的垃圾桶 ，使它无人使用时，自动关闭，这样 就不会出现上面的问题了。
3
设计原理
红外感应自动翻盖垃圾桶核心为红外感应技术。即利用感应开关感应垃 圾筒周围是否人，然后控制电机运作，将垃圾桶盖打开，为了防止有人 经过的时候误操作,设置了延时功能。当人离开红外的感应范围，传感器 驱动电机运作，将垃圾桶盖关闭。
11
市场应用价值
我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾，因此，垃圾桶也是生活 必不可少的。
首先，通过调查，市场上虽然有类似产品，但多数都是用于大型公司、高级 场所，并且价格较贵，不利于推广。本垃圾桶耗电低，使用寿命长；密封性 能好，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周 空气清新。该产品的市场需求大，投资小，非常适合中小投资者。
心得：经过这次产品设计的过程，不敢说我们的方案多么的优秀。但数 周的设计，我们小组确实学到了很多的东西。从原理分析，电路设计 ， 机械的设计让我们感觉虽然很辛苦，但收获还是蛮大的。唯一 遗憾的是 我们没能把实物做出来，进行检验一下。
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2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转
图1人人体热释电红外
图2人体红外感应开关的基本原理
传感器参数
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（2）人体红外感应开关控制系统图 图3人体红外感应开关控制系统图
（3）电机开闭运行回路
KM1 -1
行程开关
2 SQ1
KM1 -2
SQ2
2
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1 M
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KM2 -1
KM2 -2 2
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图4电机开闭运行回路
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感应开关控制系统图如图3。当人走进垃圾桶（在感应开关的感应范围内） 感应开关的2脚输出高电平，图3的2脚跟图2的out脚相连，Q1饱和导通， 由三极管的特性在饱和导通时Uce很小，又因为Ve=12(v)-Uce=12V，所以 线圈KM2断电使图4中KM2-1闭合，KM2-2断开，同时经过J2在反向一次使 得J1的4脚输出低电平使三极管Q2截止，Ve=0V，从而使线圈KM1通电， 继而使图4的KM1-2闭合，KM1-1断开，从而使电流沿着方向1走一个回合 电动机正转，当盖子到达最上面碰到形成开关SQ2使电路断开，电动机停 止转动。（这时设置感应开关延迟7s，才进行下一个动作）
图10功能版器件简介
PIR（即人 体热释电 红外传感 器）
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创新点
本垃圾桶的不同之处就在，采用微电脑控制芯片、红外线探测装置、机械传 动装置和连杆机构组成，自动开关盖，是集机、光、电于一体的高科技新产 品，具有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点。 一方面人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染，环保 卫生，外形雅观 。 另一方面它有很大的实用意义： ①老年人身高普遍偏低，而且部分老年人腿脚不便，需借助轮椅或拐杖等工 具才能正常生活。 ②家庭厨房特别是夏天没有及时清除时，垃圾桶里可能会发出刺鼻的异味， 污染了环境。 ③医院垃圾污染环境、滋生病毒、传播疾病等特点决定了它处理时应具有的 密封、不能接触等特点。 而自动开盖且具有平时密封功能的自动垃圾箱能较好地解决以上问题。
红外线被动式感应 垃圾桶
——人机工程学产品设计
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设计背景
我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾， 食品袋，瓜子皮，等等。因此，垃圾桶也 是生活必不可少的。 垃圾桶的种类繁多，也都各有其特色。
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然而我们发现无论是在公共场合还是家庭厨房的垃圾桶大都 是没有盖的或者有盖的但需要用手打开。 这样垃圾桶会发出刺鼻的异味，污染了环境，这样虽然解 决了垃圾乱丢的问题，可是空气却被污染了。
有人要扔垃圾
传感器感应 信号
电机正转 延迟7秒
盖合上
电机反转
开盖完毕
1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转 2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转 3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
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1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转
（1）人体红外感应开关 它的主要器件为人体热释电红外传感器。 人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发 出特定波长10UM左右的红外线。 被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的， 同时它还能鉴别出生物非生物。
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展望
展望：垃圾桶的生产会趋向于美观性，方便，廉价的方向发展，使人们使用起 来不仅方便而且心情愉悦，使垃圾桶得到更广泛的使用和普及！
不足 ：本垃圾筒延时时间有些长；桶盖打开闭合的时间也有些长；最后机 械部分也可以进一步优化，使其体积和重量大大减小也更美观。这些，我们 会在以后的设计中进行改进的。
其次，我们的垃圾桶。随着不断的创新，改革。不论是造型还是功能都在逐 步完善。我们可以增加密封切断、自动换袋、语音提示、照明灯、自动检测 等，功能更加齐全，性价比也会越来越高。
最后，我们设计的产品，方便灵活，使用简单，不论是家庭，办公，还是学 校等私人或公共场所都可以使用，市场应用范围广，消费市场很大。
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使用方法
1、打开电源快关，桶头开始工作。 2、当你准备将垃圾扔进桶中时，只要把物体或手靠近感应口约20cm处， 盖子就会自动开启。身体离开感应区7、8秒钟后，盖子自动关闭。
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使用注意事项
注意: 1、该产品内装有电器,电子元件,切勿用水冲洗,但可以用拧干的湿布把桶表面擦干净 2、开盖过程不可用外力按压盖子 3、禁止在桶盖上摆放物品 4、电池快用尽时,需尽快取出,以防电池漏液损坏元件 5、避免在阳光直射或过分潮湿的环境下使用垃圾桶 6、保持感应窗清洁，以保证桶头感应功能正常。
图5垃圾桶翻盖的机械构件
电机通电后，带动丝杠转 动，然后丝杠推动杠上的 滑块移动。同时，滑块的 移动也带动导杆的转动， 桶盖也随即被打开。
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3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
图6桶体的三视图
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图图
桶桶
体体
虚上
拟方
立功
体能
图
版 桶盖
控制电路板 以及电源
丝杠及固定丝 杠槽
电机
图9电机正反转电路槽
我们小组通过自己的生活感受，决定设计一个红外感应 自动翻盖的垃圾桶 ，使它无人使用时，自动关闭，这样 就不会出现上面的问题了。
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设计原理
红外感应自动翻盖垃圾桶核心为红外感应技术。即利用感应开关感应垃 圾筒周围是否人，然后控制电机运作，将垃圾桶盖打开，为了防止有人 经过的时候误操作,设置了延时功能。当人离开红外的感应范围，传感器 驱动电机运作，将垃圾桶盖关闭。
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市场应用价值
我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾，因此，垃圾桶也是生活 必不可少的。
首先，通过调查，市场上虽然有类似产品，但多数都是用于大型公司、高级 场所，并且价格较贵，不利于推广。本垃圾桶耗电低，使用寿命长；密封性 能好，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周 空气清新。该产品的市场需求大，投资小，非常适合中小投资者。
心得：经过这次产品设计的过程，不敢说我们的方案多么的优秀。但数 周的设计，我们小组确实学到了很多的东西。从原理分析，电路设计 ， 机械的设计让我们感觉虽然很辛苦，但收获还是蛮大的。唯一 遗憾的是 我们没能把实物做出来，进行检验一下。