2014WRO足球世界杯规则
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WRO足球世界杯1 前言WRO 足球世界杯是WRO 世界机器人奥林匹克竞赛的重要组成部分,是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动,足球赛事具有对抗性、竞技性和游艺性,同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。
其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力,促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作,让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣,同时了解到多元化的机器人发展形式。
WRO 足球世界杯规则与以往足球赛事不同,2014年WRO 足球世界杯规则将有新的调整,新的规则较以往足球赛事相比更注重技术的灵活运用。
新规则规定WRO 足球世界杯是以蓝牙控制模式进行操控,非自主机器人模式。
我们的机器人搭建与编程,必须由学生自主完成。
2 比赛场地和足球2.1 赛台2.1.1WRO 足球世界杯赛台的球场区长1830mm 、宽1140mm ,场地白色区域宽260mm 。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场应水平和平整。
图1 比赛场地(mm ) 2.2边框2.2.1边框为高至少80mm 、厚15~40mm 的档板,档板刷黑色亚光漆。
2.2.2边框用木工板制成。
1830 450 345345 260 260 11402.3球门2.3.1 球门内宽为450mm ,深度为80mm 。
每个球门在距地面140mm 处有一横梁。
球门内有高度为80mm 的后壁。
球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
球门用厚度不超过12mm 的木板制成。
2.4发球点与开球点2.4.1 场上有六个发球点和一个开球点,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点和罚球区2.5场地条件2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。
2.6球2.6.1比赛采用乐高球作为竞赛用球。
2.6.2每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。
2014年巴西世界杯预选赛规则520h92014年世界杯预选赛共产生31个出线名额,参加2014年世界杯足球赛。
主办国巴西已直接取得决赛周参赛资格。
预选赛名额中,25个为直接晋级,其余6个为附加赛名额,其中包括欧洲4个、跨洲2个。
本届世界杯预选赛共有6大洲202个国家和地区的球队参加(不丹、文莱、关岛、毛里塔尼亚、毛里求斯和巴哈马除外),共进行818场赛事。
出线席位分配根据各洲实力决定出每个洲份的出线球队,分配如下:欧洲- 53支参赛队伍,13个出线席位非洲- 53支参赛队伍,5个出线席位南美洲- 9支参赛队伍,4.5个出线席位亚洲- 43支参赛队伍,4.5个出线席位中北美洲及加勒比海- 35支参赛队伍,3.5个出线席位大洋洲- 11支参赛队伍,0.5个出线席位(含2012年大洋洲杯足球赛)除了欧洲区及非洲区获得一定的出线席位之外,其余四个洲必须透过跨洲附加赛决定出最后两个决赛周的参赛席位。
预选赛由2011年6月15日开始,将会产生31支决赛圈参赛球队。
预选赛抽签仪式于7月30日在里约热内卢举行。
亚洲区2014年世界杯足球赛亚洲区预选赛共有43支球队参加。
上届亚洲区预选赛前5名球队(澳洲、北朝鲜、日本、韩国、巴林)直接进入第三轮小组赛。
其余上届亚洲区预选赛最后16队先进行第一轮主客制资格赛,赛事于6月29日、30日和7月3日、4日举行。
第一轮8支胜出的球队将联同上届亚洲区预选赛中间22名共30支球队进行第二轮主客制资格赛。
第二轮15支胜出的球队会联同上届亚洲区预选赛前5名球队共20支球队抽签参加第三轮小组赛,每组前两名晋级第四轮十强赛。
第四轮十强赛分成两组,采取双循环主客赛制,在十强赛中每组的前2名晋级决赛圈,两支小组第3名队伍再进行两回合附加赛。
胜者再参加跨洲附加赛对决南美洲第5名争取出线席位。
非洲区2014年世界杯非洲区预选赛共有52支球队参加,竞逐5个出线名额。
根据2011年7月国际足联世界排名较低的24支球队进行第一轮两回合主客制淘汰赛,12支胜出球队晋级第二轮。
2014世界杯亚洲区预选赛
2014年世界杯亚洲区预选赛是亚洲区球队争夺参加2014年巴西世界杯的比赛。
这次预选赛是根据FIFA世界排名来确定参赛国家的分档分组。
预选赛分为多个阶段。
首先是小组赛阶段,共有40支球队参加预选赛,分成5个小组,每组8支球队。
小组赛采用主客场循环赛制,每个小组的前两名将晋级到下一个阶段。
接着是第三轮预选赛,共计20支球队参加,这些球队是小组赛晋级的前两名。
他们将再次分成5个小组,每组4支球队。
小组赛结束后,小组赛冠军自动晋级到世界杯,而小组赛的亚军将晋级到下一个阶段。
第四轮预选赛是一场附加赛阶段,参赛球队为第三轮预选赛阶段的四个亚军。
他们将进行两回合的比赛,共计8场比赛。
赛果将决定哪两支球队晋级到最终的附加赛。
最后是附加赛阶段,两支晋级的球队将与其他地区晋级赛的球队进行比赛,争夺最后的入场券。
这个阶段是单场淘汰赛,每个阶段进行一场比赛,总共两轮。
最终,胜者将获得参加2014年巴西世界杯的资格。
整个亚洲区预选赛的过程非常激烈和紧张,每支球队都全力以赴,力争能够代表亚洲区参加世界杯。
最终,日本、韩国、伊朗和澳大利亚等国家成功晋级,成为代表亚洲参赛的强队。
他们将在2014年的巴西世界杯上为亚洲区争取荣誉。
世界杯预选赛亚洲分组抽签结果2014年巴西世界杯预选赛抽签在里约热内卢进行。
在亚洲区20强赛的抽签中,20支球队被分成了五个小组,每组前两名将进军十强赛。
作为种子球队,中国队与约旦、伊拉克、新加坡分在一个小组。
20强最终的抽签结果如下:第一小组中国约旦伊拉克新加坡第二小组韩国科威特阿联酋黎巴嫩第三小组曰本乌兹别克斯坦叙利亚朝鲜第四小组澳大利亚沙特阿曼泰国第五小组伊朗卡塔尔巴林印尼北京时间7月31日02:00,2014年巴西世界杯预选赛抽签在里约热内卢进行。
在亚洲区20强赛的抽签中,20支球队被分成了五个小组,每组前两名将进军十强赛。
作为种子球队,中国队与约旦、伊拉克、新加坡分在一个小组。
按照亚足联公布的世预赛20强赛的赛程安排,中国队冲击十强赛的六场比赛时间和对阵对手也随之出炉。
以下是国足20强赛的赛程和详细对阵。
比赛日1: 2011年9月2日中国VS新加坡比赛日2: 2011年9月6日约旦VS中国比赛日3: 2011年10月11日中国VS伊拉克比赛日4: 2011年11月11日伊拉克VS中国比赛日5: 2011年11月15日新加坡VS中国比赛日6: 2012年2月29日中国VS约旦欧洲区欧洲区抽签嘉宾是罗纳尔多和甘索。
欧洲区共有13个出线席位,53支球队参加抽签,按照7月国际足联排名划分为6档。
抽签时每档抽出1支球队组成1个组,一共9个小组,小组头名直接出线,成绩最好的8个小组第二进入附加赛捉对厮杀,胜出球队获得剩下4张入场券。
A组:克罗地亚、塞尔维亚、比利时、苏格兰、马其顿、威尔士B组:意大利、丹麦、捷克、保加利亚、亚美尼亚、马耳他C组:德国、瑞典、爱尔兰、奥地利、法罗群岛、哈萨克斯坦D组:荷兰、土耳其、匈牙利、罗马尼亚、爱沙尼亚、安道尔E组:挪威、斯洛文尼亚、瑞士、阿尔巴尼亚、塞浦路斯、冰岛F组:葡萄牙、俄罗斯、以色列、北爱尔兰、阿塞拜疆、卢森堡G组:希腊、斯洛伐克、波黑、立陶宛、拉脱维亚、列支敦士登H组:英格兰、黑山、乌克兰、波兰、摩尔多瓦、圣马力诺I组:西班牙、法国、白俄罗斯、格鲁吉亚、芬兰南美区东道主巴西直接进入决赛圈,南美其他9队争夺4.5个名额,赛制则是主客场双循环,因此无需抽签。
2014 巴西世界杯
2014年巴西世界杯
2014年是巴西世界杯的举办年份,这是第20届世界杯足球赛。
世界各地的足球迷们聚集在巴西,共同见证这一激动人心的赛事。
这届世界杯共有来自32个国家的球队参赛。
这些球队分为八
个小组,每个小组有四支球队。
小组赛通过循环赛的方式进行,每个小组前两名晋级到淘汰赛阶段。
淘汰赛阶段,球队之间的竞争更加激烈。
首先是16强赛,然
后是八分之一决赛、四分之一决赛和半决赛,最后两支胜者将争夺冠军。
这届世界杯的决赛于里约热内卢马拉卡纳球场举行。
德国队对阵阿根廷队,两支球队展开了一场激烈的对决。
经过九十分钟的比赛以及加时赛,德国以1-0的比分险胜,成功夺取了冠军。
这届世界杯不仅是一场足球比赛,也是一场国际盛会。
全球各地的球迷们亲临现场,为自己心爱的球队加油助威。
除了球迷们,也有许多名人和政要出席了比赛,为这一盛事增添了一份特殊的光彩。
巴西世界杯是一次令人难忘的赛事,它不仅展示了足球的魅力,也促进了国际交流与合作。
球场上的激情和荣耀将永远留在人们的记忆中。
世界杯足球赛规则介绍世界杯足球比赛32支参赛队一共进行64场比赛,其中分小组赛48场,1/8决赛8场,你知道世界杯的比赛规则吗?下面店铺给大家介绍关于世界杯足球赛规则的相关资料,希望对您有所帮助。
世界杯足球赛规则介绍一.球场(1)面积:球场必须是长方形,它的长度,不能超过一百三十码,也不能短于一百码;它的阔超过一百码,也不能短于五十码。
(国际比赛的球场,长度为一百一十码至一百二十码,阔度为七十码至八十码。
)无论任何情形,长度必须大于阔度。
(2)界线:比赛球场必须有清晰的界线,线宽不得超过五英寸(12公分),也不能有V字形的凹沟。
两边较长的线,叫做边线;两端较短的线,叫做端线(或球门线)。
在球场的四角,应各竖一平顶的小旗杆一支,旗竿的高度不得低于五英呎(一公尺五十公分);又在球场中线的两端外,至少距边线一码的地方,也应各竖同一式样的旗竿一支。
中线应横过球场,球场的中央应划有清晰的一点,且应以这一点为圆心,十码为半径,划一圆圈。
(3)球门区域:在球场两端的端线(球门)上,各距球门柱六码的地方,向场内划一条六码长的垂线,使与端线成直角,更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接,并与端线平行,在此三线与端线以内的地面,名为球门区域。
(4)罚球区域:在球场两端的端线上,各距球门柱十八码的地方,向场内划一条十八码长的垂线,使与端线成直角,更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接,并与端线平行,在此三线与端线以内的地面,名为罚球区域。
在球门线中央距场内十二码处,各作一清晰的记号,这就是罚十二码球的罚球点。
以每一罚球点为圆心,十码为半径,在罚球区外划一圆弧。
(5)角球区域:以每一角旗竿竖立点为圆心,一码长为半径,在球场内划一个圆的四分之一。
(6)球门:球门应设在两端线的中央,并须有两根直竖的柱子,上架一横木,两门柱到角旗的距离应相等。
两门柱相距为八码(从柱的内方量起),横木的下方距地面为八英尺。
门柱和横木的宽度应相同。
2014世界杯预选赛欧洲区规程第一轮:所有53支球队都参加第一轮。
53队分为九个小组,其中八个组各有6队,另一组有5队,采用主客场双循环赛制。
本轮比赛时间为2012年9月7日——2013年10月15日。
九个小组第一直接出线,进入2014世界杯。
八个获得最好成绩的小组第二进入第二轮。
档位规程:参照2011年7月国际足联公布的世界排名,欧洲区53支球队分为六个档次,前五档各有九队,第六档有八支球队。
欧洲区排名最高的九队处于第一档,10-18名处于第二档,19-27名处于第三档,28-36名处于第四档,37-45名处于第五档,46-53名处于第六档。
抽签规程:第一轮53队分为9组,其中八组各有六队,另外一组有5队。
第六档的球队分布于八个小组第六位(A组到H组),第五档的球队分布于九个小组的第五位,第四档的球队分布于九个小组的第四位,第三档的球队分布于九个小组的第三位,第二档的球队分布于九个小组的第二位,第一档的球队分布于九个小组的第一位。
抽签从第六档次球队开始,到第一档次球队结束。
每一档次抽签结束,进行下一档次的抽签。
九个小组为A组到I组。
分组时考虑政治因素,像亚美尼亚和阿塞拜疆、俄罗斯和格鲁吉亚就不会分在同一个小组。
这样的决定由国际足联执委会在2011年7月29日做出。
第二轮:八个最好的小组第二名参加第二轮的赛事。
这八支球队被分为四个小组,进行主客场双循环的比赛。
这一轮两回合的比赛分别在2013年11月15日和11月19日进行。
四支获胜球队进入2014巴西世界杯。
抽签规程:第二轮的赛程时间、比赛地点和抽签流程将在第一轮结束后,由2014世界杯组委会决定。
世界杯一世界杯简介014年巴西世界杯(英语:2014 FIFA World Cup)是第20届世界杯足球赛。
比赛于2014年6月12日至7月13日在南美洲国家巴西境内12座城市中的12座球场内举行。
这是继1950年巴西世界杯之后世界杯第二次在巴西举行,也是继1978年阿根廷世界杯之后世界杯第五次在南美洲举行。
巴西世界杯共有32支球队参赛。
除去东道主巴西自动获得参赛资格以外,其他31个国家需通过参加2011年6月开始的预选赛获得参赛资格。
巴西世界杯期间,总共在巴西境内举办共计64场比赛角逐出冠军。
同时,巴西世界杯是首届运用门线技术的世界杯。
一.1比赛的顺序与分组由2011年7月31日在里约热内卢举行的预选赛抽签仪式上决定。
亚洲球队共有4.5个名额,非洲球队共有5个名额,中北美球队共有3.5个名额,南美有3.5个名额,大洋洲有0.5个名额欧洲有13个名额2013年11月20日,世界杯预选赛最后一场比赛结束,32支参加世界杯的球队全部确定。
除了波黑首次参加世界杯以外,其余31支球队均在2014年之前参加过世界杯比赛。
根据2013年11月28日的国际足联国家队排名,排名第18位的乌克兰队是缺席世界杯球队中排名最高的球队。
22014年巴西世界杯二 大力神杯足球世界杯的奖杯,是足球界的最高荣誉的象征。
在1970年墨西哥世界杯,三夺世界杯的巴西队永久拥有了“雷米特金杯”后,国际足联征求新的世界杯冠军金杯方案,一共收到了7个国家的53份方案,最后意大利艺术家西尔维奥·加扎尼加的作品入选。
整个奖杯看上去就像两个大力士托起了地球,被称为“大力神金杯”。
线条从底座跃出,盘旋而上,到顶端承接着一个地球,在这个充满动态的,紧凑的杯体上,雕刻出两个胜利后激动的运动员的形象。
高36.8厘米,重6.175公斤,其中包括4.97公斤的18K 黄金铸造,底座镶有两圈墨绿色的孔雀石三 会徽2014年巴西世界杯会徽主色由黄绿两色组成,代表着巴西热情欢迎世界各国。
2014FIFA World Cup Brazil2014巴西世界杯纪念册一.精彩比赛概述一.小组赛一.澳大利亚2:3荷兰北京时间6月19日00:00(巴西当地时间18日13:00),2014世界杯B组次轮一场比赛在贝拉里奥球场展开角逐,荷兰3比2取胜澳大利亚,罗本先拔头筹,中超后卫麦克格文助攻卡希尔世界波扳平,耶迪纳克射入点球,范佩西扳平比分,替补出场的德帕伊进球反超。
由于智利在稍后的比赛中取胜西班牙,荷兰两战全胜同智利携手出线,小组末轮将为头名而战。
澳大利亚同西班牙双双提前出局。
这是两队首次在世界杯交手,澳大利亚近3次对阵荷兰取得1胜2平保持不败。
澳大利亚此前6次在世界杯上对阵欧洲球队仅1次取胜,其余5战1平4负。
麦克格文和麦凯轮换进入首发。
荷兰近11场世界杯小组赛取得8胜3平保持不败,首轮5比1大胜西班牙后,范加尔继续保持相同的首发阵容。
第5分钟,罗本速度赶超威尔金森后突入禁区左侧,但趟球稍大错过机会。
双方拼抢激烈,澳大利亚前15分钟的控球率接近70%。
第16分钟,莱基右路传中,布雷西亚诺禁区边缘的射门被德弗里挡出底线。
第18分钟,罗本右路任意球传中,范佩西前点甩头攻门正入瑞安下怀。
荷兰第20分钟取得领先,布林德头球摆渡,罗本速度强突禁区左肋10码处射入远角。
他近8场国家队比赛打入8球,4场世界杯打入4球。
澳大利亚70秒后扳平比分,效力于山东鲁能的麦克格文右路斜传,卡希尔禁区左肋12码处第一时间左脚凌空抽射,皮球击中横梁下沿入网。
第25分钟,斯内德开出角球,弗拉尔小禁区边缘力压耶迪纳克头球攻门偏出。
第31分钟,莱基禁区右侧传中,布雷西亚诺12码处第一时间左脚射门高出。
1分钟后,奥尔任意球传入禁区,无人防守的什皮拉诺维奇12码处凌空垫射缺乏力量被西里森得到。
第43分钟,卡希尔对因迪犯规被罚黄牌,他将错过第三场小组赛。
下半场开场仅10秒,卡希尔直传,莱基突破进球因对布林德犯规在先被判无效。
第47分钟,范佩西对什皮拉诺维奇犯规被罚黄牌,他将缺席小组末战智利的比赛。
WRO足球世界杯发布时间:2014年3月1日1 前言WRO 足球世界杯是WRO 世界机器人奥林匹克竞赛的重要组成部分,是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动,足球赛事具有对抗性、竞技性和游艺性,同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。
其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力,促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作,让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣,同时了解到多元化的机器人发展形式。
WRO 足球世界杯规则与以往足球赛事不同,2014年WRO 足球世界杯规则将有新的调整,新的规则较以往足球赛事相比更注重技术的灵活运用。
新规则规定WRO 足球世界杯是以蓝牙控制模式进行操控,非自主机器人模式。
我们的机器人搭建与编程,必须由学生自主完成。
2 比赛场地和足球2.1 赛台2.1.1WRO 足球世界杯赛台的球场区长1830mm 、宽1140mm ,场地白色区域宽260mm 。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场应水平和平整。
图1 比赛场地(mm ) 2.2边框2.2.1边框为高至少80mm 、厚15~40mm 的档板,档板刷黑色亚光漆。
2.2.2边框用木工板制成。
1830 450 345345 260 260 11402.3球门2.3.1 球门内宽为450mm ,深度为80mm 。
每个球门在距地面140mm 处有一横梁。
球门内有高度为80mm 的后壁。
球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
球门用厚度不超过12mm 的木板制成。
2.4发球点与开球点2.4.1 场上有六个发球点和一个开球点,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点和罚球区2.5场地条件2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。
2.6球2.6.1比赛采用乐高球作为竞赛用球。
2.6.2每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。
3 机器人3.1尺寸规格3.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。
3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为220mm 的开口圆筒中。
3.1.3 机器人的高度必须小于220mm 。
3.1.4 机器人在比赛中的重量不得超过1.5kg 。
3.1.5如果机器人具有活动部件,并在前后或左右的方向上延伸,它需要操作这个部分将其运转起来进行检查。
部件活动时,机器人必须不接触量筒。
3.2搭建3.2.1机器人所有的零件只能使用LEGO ® MINDSTORMS ®系列的产品。
控制器只能使用LEGO ® MINDSTORMS ® EV3,马达可以使用LEGO ® MINDSTORMS®系列的产图3 乐高球图5 控球区示意图 20mm品,传感器可以使用LEGO ® MINDSTORMS ®系列与乐高第三方HiTechnic 的产品。
3.2.2 LEGO 零件不能以任何方式改装或者改造。
3.2.3机器人部件不可以使用胶水、螺钉等永久固定。
3.2.4可以用扎带或胶带固定电线。
3.2.5控制程序只能通过LEGO MINDSTORMS ® ™ EV3 。
3.2.6任何基于C 语言的编程都是不允许的。
3.2.7在比赛当天,机器人的所有部件必须是零散状态(出厂模式),比赛前将给于指定的安装时间,机器人应在指定的安装时间内被组装起来,机器人可以在比赛的时间内进行修改。
3.2.8一个机器人只能使用一个LEGO ® MINDSTORM ® EV3机器人控制器。
3.2.9机器人必须使用原装锂电池供电,严禁在机器人上使用其它电池或储电装置,机器人的结构必须便于裁判员检查。
在一场(两个半场及可能的加时)比赛中不得更换电池。
3.2.10机器人身上必须有一个便于提起的把手,方便裁判移动机器人的位置,此把手不计入高度限制。
3.2.11机器人允许使用(编号RC0001)的万向轮,见图4。
3.3控制3.3.1机器人必须为遥控方式控制,一个机器人由一名参赛选手控制。
3.3.2遥控器只能使用LEGO ® MINDSTORMS ®的产品搭建。
3.3.3通过蓝牙通信的方式,让控制器与机器人通讯,从而遥控机器人。
3.3.4控制器的操作模式不限,只能使用一个LEGO ® MINDSTORM ® EV3机器人控制器搭建。
3.4装饰或标记3.4.1参赛选手须装饰或标记自己的机器人,能明确区分出它们属于哪一个团队,这些装饰与标记不能影响比赛,并且不会在高度上予以限制。
3.5控球区与带球3.5.1机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间,控球区的深度不得超过20mm ,如图5所示。
3.5.2机器人在控球时,任何部分都不超过足球直径的一半。
3.5.3机器人不得限制球的移动自由,但允许使用旋图4万向轮转轮,赋予足球回旋动力,这是所谓的“带球”。
3.5.4机器人在射球时,必须能够释放球,有明显的“踢”的动作,否则进球无效。
3.6守门员3.6.1每队上场的机器人中有一个为守门员机器人,必须在装饰上另行标记出来。
3.6.2守门员机器人不得只做单向或左右移动,它必须能朝各个方向移动,特别是以前冲方式运动。
守门员应具备前行到离球门450mm的发球区(出禁区)去拦截球的能力。
如果守门员对来球没有任何反应,将被视为“损坏的机器人”。
3.6.3守门员不得完全越过中场处的白线,3.7进攻机器人3.7.1比赛时,进攻机器人不得损坏场上的足球。
否则该机器人便要被罚以暂时出场,并当作“损坏的机器人”处理。
参赛队员在裁判的允许下,可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。
如果该机器人再次损坏足球,将被取消比赛资格。
4 参赛队4.1 每支参赛队由2~4名学生队员和1名教练组成。
队员年龄9岁-18岁。
4.2 比赛时只允许4名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区),只允许2名学生队员进入比赛区,教练不得进入竞赛区。
4.3 在通常情况下,不允许参赛队员任意用手移动机器人。
每场比赛前,参赛队应指派一名队员担当队长,在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定,所有活动及行为必须遵循规则,服从赛场工作人员的指示。
5 比赛5.1 赛制本届WRO足球世界杯分别进行初赛和复赛。
初赛:初赛以四个参赛队为一组,分组循环赛。
胜方积3分,负方积0分;如果平局,双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队,如果出现积分并列,按累计进球数确定先后,如果仍然并列,再按累计净胜球数确定先后。
复赛:小组出线的参赛队进行淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)。
复赛中如果出现平局,该场比赛将加时,直至某一队有1个有效进球,该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球,则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场次数仍相同,则机器人总重量轻的队获胜。
组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制,如有变化,将在初赛开始前公布。
5.2 赛前准备5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区,在准备区调试机器人(60分钟)。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
5.2.2 参赛机器人在进入准备区后,比赛开始前所有器材必须为散件状态。
5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整,调整时间不得超过10分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求,将取消比赛资格。
5.2.4 比赛期间机器人若有修改,必须再次接受检查。
5.3 进入比赛区5.3.1 根据赛程的安排,参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前,进行必要的检录。
5.3.2 比赛开始前,红方挑边,蓝方先开球。
下半场交换场地后,红方先开球。
5.3.3 参赛队迟到延误比赛,将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。
5.4 开球5.4.1 裁判员鸣笛前,参赛队有1分钟的调整时间。
5.4.2 每个半场比赛开始时或进球后,均须开球。
开球时,所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。
球由裁判员放在场地中央的开球点。
不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区(含上方)内;开球的机器人可以被放置在球的附近,距球至少50mm,以保证它在鸣笛后最先接触到足球。
裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。
双方的机器人一旦摆放完成,就不得再移动。
5.4.3裁判员鸣笛开球后,如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到足球,也视为有效的开球。
5.4.3 裁判员鸣笛后,所有机器人由参赛队员启动。
在裁判哨声响起前,抢先启动机器人将被裁判员警告,如再次抢先启动,机器人将被移出场地30秒。
5.4.4开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击。
没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球,不得连续地推动足球。
5.4.5 开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。
开球方第一次击球后,若球未触及任何一方机器人或球门框,直接进入球门,则判定为“一脚球”。
如果开球方第一次击球后,此球在直接进入防守方的球门前,如果已经撞到防守方机器人,则认为防守方已经做出有效拦截,将不判做“一脚球”;开球方明显的两次以上(含两次)的击球而使球进入对方球门,即使球没有触及任何一方机器人或球门框,也不视为“一脚球”。
5.4.6 发生“一脚球”后,裁判员应鸣笛示意,同时宣布进球无效,随后将球放到离该球门最近的发球点,让比赛继续进行。
5.5 持球5.5.1 比赛中,机器人不得“持球”。
持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。
如,把球固定在机器人身上,或使用机器人身体的任何部分将球包围,或设法圈住球来阻止其它机器人触球,或机器人移动时球停止滚动,等等,均被认定为“持球”。
5.5.2 允许机器人使用旋转盘装置带球。
带球时球深入的距离应符合3.5的规定,且带球过程中球必须始终滚动。
5.5.3 机器人不能将球压在身下,比赛中的任何时段都必须看得见球,且其它机器人能接触到球。
5.6 进球5.6.1 整个足球完全越过球门线,自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球,裁判将鸣笛示意。
5.6.2 如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间,攻方机器人依靠自身力量的优势,将防守方机器人和球一起推到球门内,且在此过程中,球始终没有获得自由;或进攻方机器人在半场以外控球后,在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下,机器人携球冲入球门,均被视为“挤入球”。
5.6.3 发生“挤入球”后,裁判员应鸣笛示意,同时宣布进球无效,随后将球放到最近的发球点,让比赛继续进行。
5.6.4 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人,而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内,则进攻队获一进球。