主题曲
第一部：“ウィーアー!”(另一个名字叫做:WE ARE)（1话～47话）
作词：藤林圣子 作曲：田中公平 编曲：根岸贵幸 歌：きただにひろし
第二部：“Believe”（48话～115话）
作词：谷穂チロル 作曲?编曲：GROOVE SURFERS 歌：Folder5
第三部：“ヒカリへ”(中文名:(向)朝着光前进吧 )（116话～168话）
作词?作曲：田中明仁 编曲?歌：The Babystars
第四部：“BON VOYAGE!”（169话～206话）
作词：PANINARO 30 作曲?编曲：KOHSUKE OSHIMA 歌：BON-BON BLANCO
第五部：“ココロのちず”(中文名是《心之航海图》)（207话～263话）
作词：MIZUE 作曲：渡辺和纪 编曲：米光亮 歌：BOYSTYLE
第六部：“BRAND NEW WORLD”（264话～283话）
作词：吉田安英 作曲：吉田安英 & IKUMA 编曲：IKUMA 歌：D-51
第七部：“Crazy Rainbow”（284话～314）
作词：TAKESHI/森元康介 作曲：森元康介 编曲：CHOKKAKU 歌：タッキー&翼
片尾曲
第一部：“Memories”（1话～30话）
作词：大槻真希 作曲/编曲：森纯太 歌：大槻真希
第二部：“RUN! RUN! RUN!”(31话～63话）
作词：大槻真希 作曲/编曲：MORI JUNTA 歌：大槻真希
第三部：“私がいるよ”（64话～73话）
作词：西村ちさと 作曲：Tomato cube、山内薫 编曲： 歌：Tomato cube
第四部：“しょうちのすけ”（74话～81话）
作词：高井良斉 作曲/编曲：百石元 歌：推定少女
第五部：“BEFORE DAWN”（82话～94话）
作词：さとうみかこ 作曲/编曲：佐藤宣彦 歌：AI-SACHI
第六部：“fish”（95话～106话）
作词?作曲：石田匠 编曲：The Kaleidoscope&今井裕 歌：The Kaleidoscope
第七部：“GLORY-君がいるから”(中文名:因为有你 )（107话～118话）
作词：渡辺なつみ 作曲：菊池一仁 编曲：KEN HARADA 歌：上原多香子
第八部：“Shining ray”（119话～132话）
作词/作曲：yasu 编曲?歌：Janne Da Arc
第九部：“family”（127、128话）
作词：藤林圣子 作曲：田中公平 编曲：鹤由雄 歌：麦わら海贼団
第十部：“Free Will”（133话～156话）
作词/作曲/编曲/歌：Ruppina
第十一部：“faith”（157话～168话）
作词/作曲/编曲/歌：Ruppina
第十二部：“A to Z”（169话～181话）
作词：SOTARO 作曲/编曲/歌：ZZ
第十三部：“月和太阳”（182话～195话）
作词/作曲：泷川润 编曲：家原正树 歌：shela
第十四部：“DREAMSHIP”（196话～206话）
作词：イクタ☆アイコ 作曲：ACKO 编曲：TEXAS TAXIS 歌：イクタ☆アイコ
第十五部：“未来航海”（207话～230话）
作词：森元康介/田形美喜子 作曲：森元康介 编曲：CHOKKAKU 歌：タッキー&翼
第十六部：“エターナルポーズ”(中文名:永久
指针)（231话～245话）
作词：エイジアエンジニア 作曲：U.S.B 2.0 编曲：YANAGIMAN 歌：エイジアエンジニア
第十七部：“Dear friends”（246话～255话）
作词：江畑兵卫 作曲：江畑兵卫 编曲：(未知) 歌：TRIPLANE
第十八部：“明日は来るから”（256话～263话）
作词：妹尾 武/小山内 舞 作曲：妹尾 武 编曲：K-Muto 歌：东方神起
第十九部：“ADVENTURE WORLD”（264话～314）
作词：Hyoutan,BA-k,Sir-Yang,Marky 作曲：Hyoutan,Naohisa Taniguchi a.k.a Tony Gucci 编曲：Hyoutan,Naohisa Taniguchi a.k.a Tony Gucci 歌：デリカテッセン