ABB直流调速器维修
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直流调速器的维修检测
直流调速器的维修检测在直流调速器日常维护过程中经常遇到各种各样的问题如外围线路问题参数设定不良或机械故障。
如果是直流调速器出现故障，直流调速器如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
直流调速器静态测试1、测试整流电路，找到直流调速器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，直流调速器且基本平衡。
相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。
如果有以下结果，直流调速器可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流故障或起动电阻出现故障。
2、测试逆变电将红表棒接到P端黑表棒分别接U、V、W上，直流调速器应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
直流调速器将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障直流调速器动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点:1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。
2、检查直流调速器各接播口是否已正确连接连接是否有松动连接异常有时可能导致变频器出现故障严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容并初步断定故障及原因。
4、如未显示故障首先检查参数是否有异常并将参数复归后进行空载(不接电机)情况下启动变频器并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。
测试时，最好是满负载测试。
三、故障判断1、整流模块损坏一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。
在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
ABB系列直流调速器调试参数设定
ABB直流调速器参数设定出厂值恢复:99.08－－1 (Factory)99.07－－1 (Yes)系统控制设定:16.09－－1 (1=Exended)启动参数:99.02－－440V (电机1额定电枢电压)99.03－－547A (电机1额定电枢电流)99.04－－1000rpm (电机1额定速度)99.10－－380V (主电源电压)99.11－－17.7A (电机1额定励磁电流)限副值:20.01－－0 (电机1最低转速)20.02－－1000 (电机1最高转速)20.03－－10 (零速度极限)启动/停止选择:10.01－－0 (控制命令选择 0=Local I/O)10.02－－0 (旋转方向 0=NotUsed)10.03－－0 (复位 0=NotUsed)10.04－－0 (脉冲编码器1位置计数器同步 0=NotUsed)10.05－－0 (脉冲编码器1位置计数器同步 0=NotUsed)10.06－－0 (电机风机应答 0=NotUsed)10.07－－0 (手动/自动命令 0=NotUsed)10.08－－0 (OFF2命令,电气断开 0=NotUsed)10.09－－0 (E Stop 0=NotUsed)10.20－－0 (模块风机应答 0=NotUsed)10.21－－0 (主接触器应答 0=NotUsed)AO输出设定:(AO1---励磁电流显示)15.01－－13015.03－－1 (1=0V --- 10V)Profibus 通讯设定:10.01－－1 (1=MainCtrlWord 通过总线用控制字MainCtrlWord(7.01)控制)11.02－－1 (1=Close)11.03－－0 (0=SpeedRef(23.01) ,主速度给定,主速度通过23.01给定)70.24－－1 (数据集范围 1—16)98.02－－1 (1=Fieldbus)51.01－－PROFIBUS DP51.02－－站号 (需在RPBA-01上设置节点地址,手动拨站号)51.03－－150051.04－－PP0551.21－－051.05－－2005 (20.05—最高转矩限制 100=1%)51.06－－108 (1.08—电机实际转矩 )51.08－－116 (1.16—电机实际直流电流)51.10－－114 (1.14—电机实际电枢电压)51.12－－901 (9.01—FaultWord1)Siemens Simatic S7 需调用系统功能块 SFC15 和 SFC14:SIEMENS 变频器参数设定:基本设定:P0003－－3 (用户访问等级)P0010－－1 (调试参数过滤器)P0304－－380V (电机额定电压)P0305－－5.7 A (电机额定电流)P0307－－2.2 KW (电机额定功率)P0310－－50 Hz (电机额定频率)P0311－－1430 rpm (电机额定转速)详细设定:P0700－－2 (选择命令源)P0701－－17 (固定频率设定值)P0702－－17 (固定频率设定值)P0703－－17 (固定频率设定值)P1000－－3 (固定频率)P1001－－15 Hz (正转频率)P1004－－-15 HZ (反转频率)P1120－－0.5 S (加速时间)P1121－－0.5 S (减速时间)。
ABB直流调速器报警代码F12解决办法
ABB直流调速器报警代码F12解决办法ABB直流调速器报警代码F12解决过程故障现象：DCS400报警代码:F12FieldUndercurrent磁场欠流该设备出现故障是五一放假以后第一天，放假时工程部对设备进行了年度保养，清洁除尘，结果第二天开机运行了不到半天就报警F12，这是什么原因引起的呢？直流电机为SIMO西玛Z4，220kw，440V，540A，1500转，励磁电压180V，励磁电流15.4A，励磁电阻10欧姆。
跟负载电机有关系吗？会不会是保养的时候弄坏什么元件了？这些都是我们一到现场就要急迫解决的问题。
故障解决过程：ABBDCS400直流调速器有着先进的报警代码，说明书提供了非常丰富故障解释，维修手册上给的说法是：F12FieldUndercurrent磁场欠流。
如果需要弱磁先要找出在最大弱磁点的最小励磁电流(通常写在电机铭牌上)。
在调试向导中设置参数FieldLowTrip(4.06)=10%，小于最小励磁电流，否则在弱磁过程中会出现故障F12。
水泥厂窑主传设备一般都没有用到弱磁，因为直流电机的转速都不高，也就是说参数设置不当会造成这个报警出现。
这也可能是紧跟着主电源欠压故障(F9/A2)出现的，电压不足会引起电流不足。
建议可以从操作器上读取故障记录，DCS400采用了新方法来监测主电源电压。
有可能是额定电枢电压与主电源电压实际值不对应，主板检查到了欠压。
可尝试将参数NetUndervTrip(1.10)的值改变到合适数值。
另外一个原因，电机的自动调整检测到FieldCurKP(4.03)值很高，这可能导致励磁电流振荡，同时传动会由于超调F13或欠调F12而跳闸。
将参数FieldCurKP（4.03)值调小并且/或FieldCurTI(4.04)的值调大。
并且可以使用这两个参数的缺省（默认）值试一下。
对于这个故障现象，属于磁场欠流故障，应当归属于硬件故障，就是励磁单元部分故障。
如果是新买的产品，趁还没有过保修期，要及时与ABB售后维修服务部门联系，不然时间过了自己要花钱维修。
10招应对ABB变频器常见故障(附维修对策与维修方法)
ABB变频器应用非常广泛，使用过程中难免出现各种故障。
一般处理ABB变频器故障有两种方法（其他变频器故障处理亦相似）：故障代码分析法和主电路分析法。
1、故障代码分析法ABB变频器有故障的话，在操作面板上都有相应的故障代码，一般处理变频器故障时，必须在操作面板上找到它的故障代码，根据故障代码再做深层次的分析。
下面根据个人在变频器维修过程中的经验和一些常见的故障代码，浅谈一些常见故障处理方法。
1.1故障代码：BRAKEFLT故障原因：制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位。
处理方法：在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲，更换制动器；如果限位打开距离限位感应片距离远，调整感应片的距离并确保其紧固（根据笔者多年的设备管理经验，电子感应式接近开关的故障率远低于机械开关，本部门大部分重要限位均由安装前的机械开关改进为电子感应式接近开关）；如果制动器打开超时，可采用两种方法：①制动器打开稍微缓慢的情况下，把制动器打开延时时间加长；②制动器打开非常缓慢，此时必须更换新的制动器液力推杆。
1.2故障代码：MFCOMMERR故障原因：主、从总线通讯无效。
处理方法：检查主、从总线连接和主机CH：到从机CH：之间的光纤连接。
看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。
另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。
如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。
1.3故障代码：SHORTCIRCUIT故障原因：外部连接的电机电缆故障或变频器自身硬件故障。
处理方法：脱开变频器的输出线，用兆欧表测量三相对地绝缘情况和三相电组，如果电机或电缆有问题，更换电机和电缆；如果输出正常的话，就检查变频器的主回路，主要检查IGBT.逆变块和整流桥等。
直流调速器资料一站式导航 ★★技术+资料+产品+教程+维修★★!!
★★技术+资料+产品+教程+维修★★各种直流调速器一站式导航写在前面：以下内容均来自论坛感谢原作者的辛苦创作，为了方便广大的坛友更容易找到自己的需要的资源，特开此贴。
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abb直流调速器启动欠电压维修
When conducting troubleshooting on an ABB direct current (DC) speed controller for under-voltage during startup, it is imperative to firstprehensively understand the potential underlying causes of this issue. Under-voltage during the startup phase may stem from various factors such as inadequate power supply, defective input wiring, or internalponent malfunctions within the speed controller. Thorough inspection and testing of each of these potential causes are essential in order to accurately diagnose and effectively address the problem at hand.在启动期间对ABB直接电流（DC）减压速度控制器进行故障排除时，必须首先了解这一问题的潜在根源。
启动阶段的电压不足可能源于各种因素，如供电不足，输入电线有缺陷，或者速度控制器内部发生内压故障。
必须彻底检查和测试其中的每一个潜在原因，以便准确诊断和有效解决手头的问题。
To start fixing the ABB DC speed controller, first check if it's getting the right power. Make sure the input power matches the requirements for the speed controller. If everything looks good there, the next step is to take a look at the input wiring. Check for any damage, loose connections, or if the wiring is hooked up wrong. The speed controller needs good input wiring to get thepower it needs to start up properly. Also, have a peek inside the speed controller for any obvious damage, overheating, or wear and tear. If you find anything busted inside, it'll need to be fixed or swapped out to get the speed controller working like it should.要开始修复ABB DC的调速控制器，首先检查它是否获得了正确的功率。
ABB DCS400 调速器维修
运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由 X99 端子引入 AC220V 电源。
DCS400 直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器的有所不同，采用了斩波电路，将三
相整流所得的六脉波电压，经 IGBT 斩波，后级 L、C 电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量
较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压
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DCS400 直流调速器电源/励磁板的故障检修
DCS400 直流调速器，系 ABB 集团公司产品，厂商给出的产品名称为晶闸管变流器直流 传动系统。在我国的直流调速领域应用也比较广泛，几乎于与欧陆 590 直流调速器平分秋色， 系采用微控制器控制的高度智能化的直流调速装置。
3、DCS400 直流调速器的末级触发电路 电源/驱动板一般安装有 6 路触发脉冲电路，另外还预留有另 6 路末级触发脉冲电路，散热 器上的模块安装孔也预留有 6 块晶闸管的安装位置，以实现调速器控制负载电机二象限或四 象限运行（从软件到硬件）的可兼容性。末级触发电路为两部分结构相同的电路，每部分电 路由六路触发电路构成，上桥臂与下桥相对应相，如 A+C-的的触发电路是呈并联关系的， 此种“连接法”，使每路输出接逻辑算法控制输出，形成本桥臂触发脉冲与对应桥臂发送来 的“补脉冲”的双触发脉冲输出，以形成三相全控桥输出电流的通路。因线路板采用贴片元 件，故脉冲变压器一次绕组中串联的限流电阻，由 8 只电阻相并联，并在电阻上并联旁路电 容提供交流通路，起到减小直流损耗又能能起到提升交流信号幅度的作用。
1.2、DCS400 直流调速器开关电源电路 由 X98 端子进入的 AC220V 电源，经两只限流电阻引入桥式整流电路，又经 CLC 电路 滤波后，作为开关电源的直流供电电源。开关电源电路一般包括以下几个回路： 1）振荡回路。由 10 只 10k 串联电阻、470Ω电阻、稳压管构成电源起动电路，14 脚、 7 脚内外电路构成振荡电路，UC3844 内部相关电路、开关管 V741、开关变压器的一次绕组、 自供电绕组等构成整个振荡回路，V741 受控导通后，自供电绕组产生感应电压，经整流滤 波后作为 UC3844 的工作供电电源。振荡回路，是电路上电后形成振荡、开始工作的主要环 节。 2）稳压回路。电路起振工作后，稳压电路随之发生作用，精确控制 10 脚输出的 PWM 脉冲信号的占空比，使脉冲变压器的储能发生变化，维持二次绕组输出的电压值保持稳定。 对输出电压自动实施稳压控制的电路环节称为稳压回路，一般由电压反馈电路、基准电压与 光耦电路形成的外部误差放大器、UC3844 内部误差放大器、PWM 控制电路等构成，本电 路是由 N76 及外围电路将电压反馈信号进行处理，控制光耦合器 D73 输入电流的大小，使 D73 输出侧光敏三极管的导通内阻发生变化，进而控制 UC3844 的反馈信号输入脚 3 脚的电 压变化，使内部 PWM 脉冲处理电路，改变 10 脚输出脉冲的占空比，达到稳压输出电压的 目的。稳压回路也是保证电路正常工作的一个重要环节，影响到输出电压的高低和稳定。 自供电绕组，除提供振荡芯片的工作电源外，也将自供电绕组的感应电压经整流取出， 送入 UC3844 的 3 脚，形成电压负反馈信号。负反馈电压信号实质上是上述光耦合器返回信 号与自供电绕组的感应电压信号两者的合成，共同对二次绕组的输出电压（包括振荡芯片供
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护对策
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护对策摘要：变频器（Variable-frequency Drive，VFD）采用到了微电子技术与变频技术，它通过改变电机工作电源频率这一方式来精确控制交流电动机电力控制设备，一台完整的变频器中应该包括了交流变直流（整流）、直流变交流（逆变）、滤波、制动单元、检测单元、制动单元、微处理单元等等源部件以及模块单元。
变频器在降低电机启动过程中所造成的冲击载荷，有效控制电机速度，拉长启动时间，将电流转化平缓等等方面是具有突出作用的。
本文中所探讨的是ABB变频器中的ACS800系列，深入了解了它的生产工作基本原理与硬件组成结构，并着重对它的常见故障、维修方法与维护保养对策进行一一阐释。
关键词：ABB变频器；基本工作原理；硬件组成结构；常见故障；维修；保养ABB变频器是由美国ABB集团所研发、生产和销售的知名品牌变频器。
它主要用于控制、调节三相交流异步电机速度，整体性能表现稳定，组合功能丰富，拥有高性能的矢量控制技术与低速高转矩输出技术做支撑，且它的过载能力与动态特性表现也非常突出。
一、关于ACS800系列变频器（一）ACS800系列变频器的基本概述ACS800系列变频器是ABB公司在2015年所研发的一款优秀调速变频器，该系列变频器产品在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如它的启动向导、DTC控制、自定义编程、通用接口、通用备件等等技术应用就非常优秀灵活。
同时它还能应用于选型、调试与维护操作，是经典的通用软件工具。
ACS800变频器拥有核心技术—DTC（Direct Torque Control），即直接转矩控制，该技术目前被认为是行业领域中最为先进的交流异步电机控制技术方法，它拥有ABB公司专利，可为变频技术应用流程提高较高精度的动静态速度与转矩控制，也可建立启动力矩较长的电机电缆生产运营体系。
ACS800变频器未采用编码器，但它依然能够在负载突变、输入电源突变影响状况下保持优秀的控制精度，所以说整体看来DTC的性能表现相当稳定，这也让ACS800系列变频器广泛应用于不同工业生产领域中。
ABBDCS400直流调速器维修
我们都知道ABB DCS400直流调速器在工业控制领域应用非常广泛，特别是在上世纪90年代到本世纪初，直流控制器和ABB DCS系列直流变流器形成的三大主要阵营可以说垄断了整个直流调整市场。
但是质量再好的机器也会有故障的时候，当ABB DCS400直流调速器出现故障时，应该如何维修呢？一般这种专业设备的维修最好是交给专业人员，这样更有保障。
不过一些简单的机器故障状态显示我们还是需要了解的，下面就给大家具体介绍一下。
一、电源模块的状伺态显示。
电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：V1一○○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。
V3一○○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。
V5一○○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成。
监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。
V4指示灯不亮的原因有：1. 直流母线电压过高。
2. +5V电压太低。
3. 输入电源过低或缺相。
4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
二、标准进给驱动模块的状态显示。
标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：1. H1(轴故障)指示灯亮，表明调速器出现故障，可能的原因有：(1)速度调节器到达输出极限。
(2)驱动模块超过了允许的温升。
(3)直流电动机超过了允许的温升。
(4)电动机与调速器电缆连接不良。
2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自直流电动机的故障，其可能的原因有：(1) 测速反馈电缆连接不良。
(2) 直流电动机内装式测速发调速器故障。
abb变频器驱动电路检修方法
abb变频器驱动电路检修方法abb变频器驱动电路是一种常用的工业设备，用于驱动电动机实现速度调节和控制。
在使用过程中，由于各种原因可能会出现故障或问题，需要进行检修和维护。
本文将介绍abb变频器驱动电路的检修方法，帮助读者解决可能遇到的问题。
一、驱动电路的基本组成abb变频器驱动电路主要由AC输入端、整流桥、滤波电路、逆变电路、控制电路等组成。
其中，AC输入端接入电网供电，经过整流桥进行整流，滤波电路对电流进行滤波，逆变电路将直流电压转换成交流电压，控制电路通过控制信号控制逆变电路输出的电压和频率，从而控制电机的转速。
二、常见问题及解决方法1. 变频器无法启动或无输出信号可能原因：（1）输入电源故障：检查电源是否正常供电，检查电源线路是否接触良好。
（2）控制电路故障：检查控制电路是否正常工作，如控制板是否损坏，控制信号是否正确。
（3）电机故障：检查电机是否正常，如电机绕组是否短路、接地等。
解决方法：（1）检查电源线路是否接触良好，确保电源供电正常。
（2）检查控制电路是否工作正常，如有故障，更换或修复控制板。
（3）检查电机是否正常，如有故障，修复或更换电机。
2. 变频器输出频率不稳定或无法调节可能原因：（1）控制信号错误：检查控制信号是否正确，如控制器设置是否正确，控制信号线路是否接触良好。
（2）逆变电路故障：检查逆变电路是否正常，如IGBT是否损坏，电容是否老化。
（3）负载问题：检查驱动电机的负载情况，如负载变化大、负载过大等。
解决方法：（1）检查控制信号是否正确，确保控制器设置正确，控制信号线路接触良好。
（2）检查逆变电路是否正常，如有故障，更换或修复故障元件。
（3）检查驱动电机的负载情况，如有问题，调整负载或更换合适的驱动电机。
3. 变频器过热或频繁报警可能原因：（1）过载：检查变频器驱动电机的负载情况，如负载过大。
（2）通风不良：检查变频器周围环境是否通风良好，是否有堵塞物。
（3）散热器故障：检查散热器是否正常工作，如风扇是否转动，散热片是否清洁。
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ABB直流调速器维修DCS400直流调速器，系ABB集团公司产品，厂商给出的产品名称为晶闸管变流器直流传动系统。
在我国的直流调速领域应用也比较广泛，几乎于与欧陆590直流调速器平分秋色，系采用微控制器控制的高度智能化的直流调速装置。
整机电路（三相全控桥、励磁输出电路）由三块线路板构成，分别为CPU主板，电源/驱动板、励磁触发板。
电源/驱动板与励磁触发板的故障率最高，应维修需要，测绘出了这两块线路板的电路原理图，1、DCS400直流调速器电源/驱动板电路原理分析DCS400直流调速器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成。
1.1、DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路图1DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路电枢主电路为三相全控桥的典型结构，由三只双单向晶闸管模块组成，在电源输入侧与整流正、负输出端之间，并联了R、C串联尖波电压吸收网络，以消除由电网进入的有害电压毛刺。
用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号，送后级CPU主板，以形成电流环闭环控制和取出过流保护信号。
在整流输出电压正端串接FLT分流器，供外接电流表，显示运行工作电流。
晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC220V电源。
DCS400直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器的有所不同，采用了斩波电路，将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波，后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源。
IGBT控制信号为调宽脉冲，根据参数设置要求，可设置最大输出直流电压值。
励磁主电路采用模块式封装，内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。
IGBT 所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供。
IGBT输出的PWM电压，经1800uF电容和L1滤波，供直流电机的励磁绕组，在励磁电源上还并接了一个模块式励磁过压保护组件，将励磁电路化简如下，看一下过压保护组件的动作过程：图2DCS400直流调速器励磁电路的化简电路图中VT1为开关管，L2为励磁线圈，D2为续流二极管，D、C1、L1为电源的整流滤波电路。
DW1、VT2、C2、R1构成过压保护电路。
当整流电压中的尖峰电压值到达稳压管DW1击穿电压值时，DW1反向击穿导通，触发晶闸管VT2导通，电压峰值分量为C2充电所吸收。
当C2上电压建立，其充电电流逐渐减小，至小于晶闸管的擎住电流值以后，VT2自行关断，C2上所充电荷经R1泄放掉，为下一次的充电做好准备。
实际电路电容充电回路串入了S20k385压敏电阻，当VT2阳极、阴极间的电压差小于390V左右时，压敏电阻出离击穿区，VT2失去导通条件（压敏电阻的“高阻值常态”下的流通电流小于晶闸管VT2的“擎住电流”）而关断，C2的充电被提前中止，使过压保护电路有选择性地只对超过390V以上的电压尖刺部分进行吸收，由电容C2存储，进而由电阻R1所消耗。
从电抗（滤波）器L1上并联的线圈的感应电压（励磁电流检测信号1）经X11端子的1、3脚引入前级励磁电流控制信号，X11端子的2脚（从CPU主板来）输入的励磁电流给定信号，合成为“新的”励磁电流控制信号，进入后级控制电路（见下图5），形成电流环控制信号。
从L71电流互感器取得的感应电流信号（励磁电流检测信号2）经L71端子也引入到前级励磁电流控制电路，形成过励磁的欠电流或过电流故障保护信号（见下图5）。
1.2、DCS400直流调速器开关电源电路由X98端子进入的AC220V电源，经两只限流电阻引入桥式整流电路，又经CLC电路滤波后，作为开关电源的直流供电电源。
开关电源电路一般包括以下几个回路：1）振荡回路。
由10只10k串联电阻、470Ω电阻、稳压管构成电源起动电路，14脚、7脚内外电路构成振荡电路，UC3844内部相关电路、开关管V741、开关变压器的一次绕组、自供电绕组等构成整个振荡回路，V741受控导通后，自供电绕组产生感应电压，经整流滤波后作为UC3844的工作供电电源。
振荡回路，是电路上电后形成振荡、开始工作的主要环节。
2）稳压回路。
电路起振工作后，稳压电路随之发生作用，精确控制10脚输出的PWM 脉冲信号的占空比，使脉冲变压器的储能发生变化，维持二次绕组输出的电压值保持稳定。
对输出电压自动实施稳压控制的电路环节称为稳压回路，一般由电压反馈电路、基准电压与光耦电路形成的外部误差放大器、UC3844内部误差放大器、PWM控制电路等构成，本电路是由N76及外围电路将电压反馈信号进行处理，控制光耦合器D73输入电流的大小，使D73输出侧光敏三极管的导通内阻发生变化，进而控制UC3844的反馈信号输入脚3脚的电压变化，使内部PWM脉冲处理电路，改变10脚输出脉冲的占空比，达到稳压输出电压的目的。
稳压回路也是保证电路正常工作的一个重要环节，影响到输出电压的高低和稳定。
自供电绕组，除提供振荡芯片的工作电源外，也将自供电绕组的感应电压经整流取出，送入UC3844的3脚，形成电压负反馈信号。
负反馈电压信号实质上是上述光耦合器返回信号与自供电绕组的感应电压信号两者的合成，共同对二次绕组的输出电压（包括振荡芯片供电电源）起到稳压控制的作用。
图3DCS400直流调速器开关电源电路3）保护回路。
开关变压器的一次绕组上所并联的阻容元件、二极管及稳压管元件，起到提供开关管反向电流通路、抑制反向电压峰值的作用，是电压保护电路；开关管源极串联的电流采样电阻，将流经开关管的电流变化转变为电压信号，输入UC3844的电流检测信号输入脚5脚，形成电流闭环控制，电路能对电流变化作出快速反应。
电流检测信号同时又加到SAM场效应晶体管的栅极，当开关管中有急剧变化的电流跳变信号产生时，SAM瞬时导通，将开关管V741栅极的电压快速拉低，起到对瞬变上升电流的快速抑制。
当保护回路起控时，电路有可能处于停振状态，从某种意义上讲，保护回路，也可形成振荡条件，构成振荡回路的一个环节。
4）负载回路。
二次绕组整流滤波输出的48V，供末级触发电路的供电，24V输出作为数字控制端子的供电及控制板继电器线圈的供电，+5V作为CPU主板CPU单元的电源。
+15V、-15V两路供电，提供CPU主板控制电路的供电。
各路负载电路的状态与开关电源密切相关，尤其是负载电路的过载和短路状态，会引发开关电源的间歇振荡或导致工作停止，控制机理是这样的：负载电路的过载或短路状态，引发开关电源的保护电路起控，做出过流保护动作，使开关电路电路呈现出停振或处于间歇振荡状态。
开关电源的外电路——负载电路异常，会引发开关电源表现异常（容易误判是开关电源电路本身出现了故障），这是检修中应该注意的一点。
3、DCS400直流调速器的末级触发电路电源/驱动板一般安装有6路触发脉冲电路，另外还预留有另6路末级触发脉冲电路，散热器上的模块安装孔也预留有6块晶闸管的安装位置，以实现调速器控制负载电机二象限或四象限运行（从软件到硬件）的可兼容性。
末级触发电路为两部分结构相同的电路，每部分电路由六路触发电路构成，上桥臂与下桥相对应相，如A+C-的的触发电路是呈并联关系的，此种“连接法”，使每路输出接逻辑算法控制输出，形成本桥臂触发脉冲与对应桥臂发送来的“补脉冲”的双触发脉冲输出，以形成三相全控桥输出电流的通路。
因线路板采用贴片元件，故脉冲变压器一次绕组中串联的限流电阻，由8只电阻相并联，并在电阻上并联旁路电容提供交流通路，起到减小直流损耗又能能起到提升交流信号幅度的作用。
2X134图4DCS400直流调速器末级触发电路4、DCS400直流调速器的励磁板电路图5DCS400直流调速器励磁板电路本机电路的信号测试端子及两线路板之间的连接信号电缆的端子，均以X端子（按序号）标示，但有的端子，如电流互感器X3端子为3个，其中一个为空端子，X1、X2、X7、X20、X24等端子为独立端子，只有一个引线端子，同时又是测试点。
如果与实际电路板对照，更清楚各端子的去向。
从互感器来的电流检测信号，经X3、X5端子引入电源/驱动板上的三相桥式整流电路，整流为直流信号后，经X12的12端子输入CPU主板电路，供运行电流显示及过载报警与停机保护之用；X1、X2、X7对输入三相电压由R99、R101、R102（半可变电阻）和三只1M电阻分压和限流后，经X12排线端子送入CPU主板电路，作为电网基准同步信号和三相输入电压检测信号；X20、X24将三相全控桥输出电压引入线路板，经R103、R100整定后，由X12排线端子送入CPU主板，构成内部电压环控制和形成输出电压检测（报警）信号。
〔励磁电流控制电路〕两片UC3842开关电源振荡芯片和光耦合器HCNW3120组成了励磁电流控制电路，电路的构成和功能与常规移相触发电路有所不同，称之为脉冲宽度调制电路更为适宜。
图6励磁电流控制电路的原理简化图从端子L71输入的励磁检测信号2，一路经X12的8端子输入CPU主板电路，用作励磁电流显示和失磁停机保护；一路送入UC3844的电流检测信号输入脚5脚，用于过载时，电路停振保护。
励磁电流的控制电路的工作过程可由图6简化图进行分析:A100UC3842振荡芯片与外围电路一起组成PWM脉宽控制电路，10脚输出脉冲宽度取决于3脚输入电压值的高低，输出脉冲频率取决于7脚与14脚之间的RC时间常数。
3脚输入的励磁电流控制信号是由X11端子2、3脚输入的电压合成信号，2脚输入由CPU主板来的励磁给定信号，3脚输入的是由图1的X11端子来励磁电流检测信号1，在两路合成（相减/电流负反馈）信号作用下，UC3844芯片3脚电压上升时，10脚输出脉冲占空比减小，励磁主电路经斩波后输出的直流电压降低；反之，10脚输出脉冲占空比增大，励磁主电路输出的整流电压（电流）上升，以此达到控制和稳定输出励磁电流的目的。
U1为可调脉冲宽度输出控制器，在3脚输入控制信号的作用下，10脚输出脉冲宽度受控的脉冲信号，加到光耦合器U2的输入侧，形成其输入侧发光二极管的输入电流。
U2输出侧电路的供电电源，是由X12的5端子供给的（来自CPU主板），经振荡芯片U2、脉冲变压器B1转换为隔离交流电源，又经D1、C1整流滤波为直流电压，供U2的8、5脚。
在输入信号作用下，U2输出侧晶体管V1、V2（推挽电路）轮流导通，输出的可调脉宽信号驱动VT1（IGBT开关管），使励磁线圈L1两端的电压值维持于控制信号给定的幅度上。
U2为光耦合器件，用于控制回路与主电路之间（弱电与强电）之间的电位隔离和信号传输，有数kV级的电压隔离度和安培级的电流输出能力，可以直接用于驱动100A以下IGBT 模块，因此作用，也被称为驱动IC或驱动光耦。