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得马c2 说明书
宁波得马金属薄板数控等离子切割机C2款普通型的数控等离子切割机，结构轻巧合理，工作能耗低。
等离子切割机使用的是高柔性电缆，机床在长期反复的运行中，不易被折断。
等离子切割机的台面是可以进行更换的，并且配置了熔渣清理装置。
标配DEMA60A等离子电源，高柔性电缆。
宁波得马金属薄板数控等离子切割机C2的应用范围具体介绍：
广告行业：发光字、打孔字、不锈钢字等各类广告金属板材、标识制作。
家具行业：防盗门、铁门、不锈钢门、各类金属板材的切割。
工艺品行业：可在复杂金属板材造型的切割。
钣金行业：各类金属板材。
宁波得马金属薄板数控等离子切割机C2安装注意事项：
1、设备安全之前，需要做好规范，包括设备怎么放置，电路怎么接。
2、设备使用的电压需要加装稳压器，保证电压的稳定。
长期电压不稳定对设备会造成一定的损坏。
3、设备放置的地区需要干燥。
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
一、安全 (6)1.1 责任 (6)1.2选用 (6)1.3 安全标示 (6)1.4 一般安全规定 (7)1.5关于营运者和操作者的特别安全措施 (7)1.6 六轴机器人的死点 (8)1.7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 (8)1.8 机器人系统的安全要素：温度监控 (9)1.9 机器人系统的安全要素：试运行模式 (9)1.10 机器人的安全要素：使能按键 (9)1.11 机器人轴的松开装置 (10)1.12规划和结构：安全和工作空间 (10)1.13安装与操作 (10)1.14安装与操作：安装的安全 (11)1.15安全标记 (11)1.16 KUKA 培训的安全指导 (12)1.17 受静电威胁的组件的处理 (13)二、用户控制& 导航 (14)2.1 系统概述 (14)2.1.1 KR C2 的技术数据 (14)2.1.2 KR C2 的PC 主机箱 (14)2.1.3 PC- KR C2 PC 接口 (14)2.1.4 机器人上的序列号 (15)2.1.5 控制柜上的序列号 (15)2.1.6 软件 (15)2.1.7 用户组 (16)2.2 基本术语 (16)2.2.1 KUKA 机器人系统的构成 (16)2.2.2 KUKA 示教器(KCP) (16)2.2.3 机器人类型命名 (17)2.2.4 KUKA 机器人的机械结构 (17)2.2.5 KUKA 机器人轴的命名 (18)2.2.6 KUKA 机器人的工作范围（侧视图） (18)2.2.7 KUKA 机器人的工作范围（俯视图） (18)2.2.8 KUKA 机器人的载荷分配 (19)2.2.9 KUKA 机器人上的负载(标准系列) (19)2.2.10 KR 125/2 的有效载荷表 (19)2.3 示教器 (20)2.3.1 KUKA 示教器(KCP) (20)2.3.2 模式选择开关 (20)2.3.3 模式列表 (20)2.3.4 示教器窗口操作 (21)2.3.5 窗口显示 (21)2.3.6窗口选择键 (21)2.3.7软按键 (22)2.3.8 状态窗口 (22)2.3.9消息窗口 (22)2.3.10消息类型 (22)2.3.11 示教器运行程序 (23)2.3.12 数字小键盘 (23)2.3.13 ASCII 字母键盘 (24)2.3.14 光标/回车 (24)2.3.15 菜单键 (25)2.3.16 状态键 (25)2.3.17 状态栏 (25)2.3.18 状态栏 (26)2.4用户模式导航 (26)2.4.1 导航 (26)2.4.2 导航中的图表 (26)2.4.3 用键盘导航 (27)2.4.4 新建程序 (27)2.4.5 编程状态 (27)2.4.6 存档 (27)2.4.7 存档 所有 (28)2.4.8 存档单个程序 (28)2.4.9 恢复所有 (28)2.4.10 恢复单个程序 (29)2.5专家模式导航 (29)2.5.1 导航(专家) (29)2.5.2导航中的附加图标(专家) (29)2.5.3 创建一个新模块(专家) (30)2.5.4 错误显示 (30)2.5.5 错误列表 (30)三、校零 (31)3.1为什么要校零 (31)3.2 校零装置 (31)3.3 量具筒横截面 (31)3.4 控制运行过程示意 (32)3.5 重新校零的原因 (32)3.6 用EMT 进行轴的校正 (32)3.7 为EMT校正做准备 (33)四、坐标系 (34)4.1轴的精确移动 (34)4.1.1 手动使轴精确运动 (34)4.1.2 用空间鼠标使轴精确运动 (34)4.2 全局坐标系 (34)4.2.1 全局坐标系 (34)4.2.2 直角坐标系中旋转角的分配 (34)4.2.3 右手法则(坐标系方向) (35)4.2.4 右手法则(坐标系方向) (35)4.2.5 用空间鼠标控制的笛卡儿（直角）坐标系中的运动 (35)4.3 工具坐标系 (35)4.4 基坐标系 (35)五、TCP(工具中心点）标定 (36)5.1 TCP 标定 (36)5.2 TCP 标定的一般程序 (36)5.3 TCP(工具中心点）标定方法 (36)5.3.1 TCP 定标法 (36)5.3.2 方位定标法 (37)5.3.4 激活工具 (37)5.3.5 X Y Z – 4 点法 (37)六、基坐标系的标定 (38)6.1 工件标定 (38)6.2工件标定的目的 (38)6.3 3点法 (39)6.4 间接计算基坐标系 (39)6.5 激活基坐标系 (39)七、移动规划 (40)7.1 点到点（PTP）移动 (40)7.1.1 PTP （点到点）移动最快 (40)7.1.2 同步点到点 (40)7.1.3 规划一个PTP(点到点)移动 (41)7.1.4规划一个PTP(点到点)移动 (41)7.1.5规划一个PTP(点到点)移动 (41)7.2 直线LIN 移动 (41)7.2.1线移动不需逼近定位 (41)7.2.2速度变化图 (42)7.2.3 规划一个直线移动 (42)7.2.4 直线移动的编程 (42)7.2.5 规划一个直线移动 (42)7.3 圆形（CIRC）移动 (43)7.4 轨迹逼近 (44)7.4.1移动中的轨迹逼近 (44)7.4.2 通过轨迹逼近缩短周期时间 (44)7.4.3 有轨迹逼近的点到点移动 (44)7.4.4 有轨迹逼近的直线移动 (44)7.4.5 有轨迹逼近的圆形移动 (45)八、逻辑编程 (47)8.1逻辑编程 (47)8.2有用的逻辑命令 (47)8.3和时间相关的等待功能 (47)8.4与信号相关的等待功能 (48)8.5 开关功能 (48)8.6 简单脉冲功能 (50)8.7 基于路径的开关功能 (50)8.8 基于路径的脉冲功能 (51)九、自动模式 (52)9.1配置接口界面 (52)9.2自动外部输入 (52)9.3 初始条件 (52)9.4 主程序编程: CELL.SRC (53)9.5 展开CELL.SRC (54)十、机器人保养 (55)10.1机器人本体保养 (55)一、安全1.1 责任–机器人系统的建立需要完全遵照安全准则。
*钢铁股份有限公司五、设计分工及资料提供六、性能保证七、执行标准及工厂检验八、技术服务九、供货范围十、其他协议附件一、前言*钢铁股份有限公司（以下简称需方）、西安陕鼓动力股份有限公司（以下简称供方），双方就需方850m3高炉鼓风轴流压缩机组的有关技术事宜经友好协商，达成共识，形成以下技术协议。
2.12.22.32.4低压单相动力负荷及照明电源（双路）：220V50Hz直流控制电源：220V2.5水源条件（循环水）供水温度：≤35℃供水压力：0·4MPa悬浮物含量：≤25mg/l水硬度：≤25德国度PH值：6.5～8.52.6净化风（用作防喘振阀气源、仪表源等）气体种类:N24.1.2设计要求(1)、轴流压缩机E点作为设计点，设计点效率≥90%。
(2)、旋向：从进气端看为顺时针。
(3)、启动角度：14?o（第一级静叶角度）。
4.1.3轴流压缩机的结构特点轴流压缩机采用三层缸（机壳、调节缸、叶片承缸）结构，具有刚性好、吸振、降噪等特点。
机壳采用水平剖分型式，由灰铸铁铸造而成，上、下机壳由螺栓连接。
机壳为四点支撑，其中一端为固定端，另一端为滑动端。
机壳两端设有垂直导向键，保证机壳受热膨胀时的对中性。
调节缸为静叶角度的调节机构，由钢板焊接而成，上、下水平剖分。
支撑在机壳内，由安装在机PT1002个(互成904.1.4o V35 AT i0 调节缸Q235 A 4.1.5主要部件重量及外形尺寸（参考值）风机总重量57吨风机维修最大件重量10吨风机安装最大件重量15吨外形尺寸(m m)5100×3020×2775最小起吊高度2800m m4.2润滑油系统4.2.1润滑油站及高位油箱油站油箱容积（暂定）10000L润 6 泵i nP a/h 4.2.34.3供 a 供i n 冷却水耗量3T/h 油过滤精度5μm 蓄能器容量16L× 2 油牌号V G4 6 整个油站材质为不锈钢，油站配两台电动油泵（选用力士乐产品），一台作为主泵，另一台作为辅助泵。
2005年10月四、名词解释题(本大题共5小题，每小题3分，共15分)31.自主式接入控制32.计算机病毒33.身份证明系统34.PKI35.单钥密码体制五、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)36.简述双钥密码体制的基本概念及特点。
37.简述数据交换时如何利用数字信封来确保接收者的身份。
38.电子商务安全的中心内容是什么?39.简述SSL的体系结构。
40.简述防火墙设计原则。
41.简述IPSec的两种工作模式。
六、论述题(本大题共1小题，15分)42.试述公钥证书的申请和吊销的过程。
2006年1月四、名词解释题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）31．接入控制32．镜像技术33．Kerberos34．密钥管理35．双钥密码体制五、简答题（本大题共6小题，每小题5分，共30分）36．电子商务的安全需求包含哪些方面?37．简述数字签名的基本原理。
38．简述美国《可信任的计算机安全评估标准》中C1级和C2级的要求。
39．简述认证机构提供的四个方面的服务。
40．简述VPN的优点。
41．简述数据完整性。
六、论述题（本大题共1小题，15分）42．试述SET实际操作的全过程。
2006年10月四、名词解释题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）31.计算上安全 32.冗余系统 33.双联签名 34.SSL协议 35.域内认证五、简答题（本大题共6小题，每小题5分，共30分）36.简述三重DES加密方法的概念及其算法步骤。
37.在交易双方的通信过程中如何实现源的不可否认性？38.简述对密钥进行安全保护应该采取的措施。
39.电子商务中数据的完整性被破坏后会产生什么样的后果？40.简述我国减低电子商务安全威胁可以采取的对策。
41.试比较SSL协议和SET协议之间的差别。
六、论述题（本大题共1小题，15分）42.试述按接入方式虚拟专用网VPN解决方案的种类，并说明选择VPN解决方案时需考虑的要点。
2007年1月四、名词解释题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）31.电子商务的机密性32.数据备份33.VPN34.电子钱包35.通行字五、简答题（本大题共6小题，每小题5分，共30分）36.列举单钥密码体制的几种算法。
填空题1、密码学的主要任务是实现机密性、鉴别、数据完整性、抗抵赖性。
1、机密性是一种允许特定用户访问和阅读信息，而非授权用户对信息内容不可理解的安全属性。
在密码学中，信息的机密性通过加密技术实现。
2、完整性数据完整性即用以确保数据在存储和传输过程中不被非授权修改的的安全属性。
密码学可通过采用数据加密、报文鉴别或数字签名等技术来实现数据的完整性保护。
3、鉴别是一种与数据来源和身份鉴别有关的安全服务。
鉴别服务包括对身份的鉴别和对数据源的鉴别。
对于一次通信，必须确信通信的对端是预期的实体，这就涉及到身份的鉴别。
4、抗抵赖性是一种用于阻止通信实体抵赖先前的通信行为及相关内容的安全特性。
密码学通过对称加密或非对称加密，以及数字签名等技术，并借助可信机构或证书机构的辅助来提供这种服务。
5、密码编码学的主要任务是寻求有效密码算法和协议，以保证信息的机密性或认证性的方法。
它主要研究密码算法的构造与设计，也就是密码体制的构造。
它是密码理论的基础，也是保密系统设计的基础。
6、密码分析学的主要任务是研究加密信息的破译或认证信息的伪造。
它主要是对密码信息的解析方法进行研究。
7、明文（Plaintext）是待伪装或加密的消息（Message）。
在通信系统中它可能是比特流，如文本、位图、数字化的语音流或数字化的视频图像等。
8、密文(Ciphertext)是对明文施加某种伪装或变换后的输出，也可认为是不可直接理的字符或比特集，密文常用c表示。
9、加密（Encrypt ）是把原始的信息（明文）转换为密文的信息变换过程。
10、解密（Decrypt）是把己加密的信息（密文）恢复成原始信息明文的过程。
11、密码算法(Cryptography Algorithm)也简称密码（Cipher），通常是指加、解密过程所使用的信息变换规则，是用于信息加密和解密的数学函数。
对明文进行加密时所采用的规则称作加密算法，而对密文进行解密时所采用的规则称作解密算法。
DK-56C2技术协议
甲方：（以下简称甲方）
乙方：南京丹迪克科技开发有限公司（以下简称乙方）
1.概述
DK-56C2装置参照下列电力行业标准和规程： JJG124-93 SD110-83 JJG-307-88
JJG597-89而设计,采用了现代测试DDS波形合成,CPLD,复杂可编程逻辑阵列,大规模集成功放等技术,具有功能强,准确度高,稳定性好,操作简单等优点。
可检定各种交直流电压，电流表，单三相有功无功功率表，电能表和变送器以及各种单三相功率因数表，频率表，同步表等。
输出量限范围宽，量限程序切换，电压电流输出软升降。
2.主要特点
●交直流标准源输出，表源一体结构.
●可校各种交直流指示仪表，变送器（选项）和电能表（选项）
●输出数字调节，可按百分比输出，也可按数字键直接设定输出值。
●电流电压和相位设有多个常用试验点，常用点的调节一次到位，使用特别
方便。
●校表时，程序控制电量绶升降到指定的测试点附近，稍加程控微调，可很
方便找准测试点，此时程序自动计算并显示指示仪表的误差。
●备有接口和软件，可能过计算机实现自动检检验表和管理，通过计算机可
实现多量程指示仪表自动检定，并输出报表。
●采用积木式结构，方便功率源送检
3．主要技术指标
3.1交流模拟量输出
3.1.1交流电压输出
量限： A相3V、7.5V、15V、30V、75V、150V、300V、600V(最大750V)；
BC相: 30V、75V、150V、300V、600V(最大750V)；
调节范围：（0-120）%RG，RG为量限，下同；
调节细度： 0.002%RG；
准确度： 0.05%RG；（30V以下量限0.1%RG）
稳定度： 0.01%/1min；（30V以下量限0.02%/1min）
失真度：≤0.2%（非容性负载）；
输出负载： 3V-15V最大输出电流0.5A,30V-600V最大输出功率80VA
3.1.2交流电流输出
量限： A相: 20mA、50mA、200mA、500mA、1A、5A、20A、50A、100A
BC相: 500mA、1A、5A、20A、50A、100A
调节范围：（0-120）%RG，RG为量限，下同；
调节细度： 0.002%RG；
准确度： 0.05%RG；（500mA以下量限0.1%RG）
稳定度： 0.01%/1min；（500mA以下量限0.02%/1min）
失真度：≤0.2%（非容性负载）；
输出负载： 500 mA以下量限最大输出电压20V 1-50A最大输出功率50VA 100A最大输出功率120VA
3.1.3功率输出
准确度： 0.05%RG；（0.1%RG）
稳定度： 0.01%/1min；(0.02%/1min)
3.1.4相位输出
调节范围： 0°～359.99°；
分辨率： 0.01°；
准确度： 0.05°；
3.1.5功率因数
调节范围： -1～0～+1；
分辨率： 0.0001；
准确度： 0.05%；
3.1.6频率
调节范围： 30Hz～70Hz；
分辨率： 0.001Hz；
准确度： 0.002Hz；
3.1.7三相电压、电流对称度和相位对称度
电压、电流对称度：＜0.02﹪；
相位对称度： 0.05°；
3.1.8电压电流谐波输出
谐波次数： 2～31次；
谐波含量： 0～40%；
谐波准确度: 2 ～21次: 2%
22～31次: 5%
谐波相位： 0°～359.99°可调；
3.2直流输出
电压档位 75mV、100mV、200mV、500mV、1V、1.5V、3V、7.5V、15V、30V、75V、150V、300V、600V、1000V
输出范围：档位 75mV～600V 0～120% 档位 1000V 0～105%
输出准确度： 0.05﹪；
输出稳定度： 0.01%1min ；
输出纹波含量: ≤0.5%,
调节细度: 档位х0.002%
输出功率: 30V以下量程输出电流≤0.2A 其余量程25VA
电流档位 10uA、100uA、500uA、1mA、10mA、20mA、50mA、100mA、200mA、500mA、1A、5A、25A、50A、
输出范围：档位 0～120%
输出准确度： 0.05﹪（1mA以下量限0.1%RG）
输出稳定度： 0.01%1min （1mA以下量限0.02%/1min）
输出纹波含量: ≤0.5%,
调节细度: 档位х0.002%
输出功率: 500mA以下量程输出电压30V 1-60A最大输出60VA 3.3直流测量(可选项)
3.3.1直流电压测量
量限: 0～±5V、0～±10V
测量范围：量限0～120%
准确度： 0.02﹪
3.3.2直流电流测量
量限: 0～±1mA、0～±20mA
测量范围：量限0～120%
准确度： 0.02﹪
3.4测交流电能(可选项)
准确度： 0.1%
3.5远动通讯接口
RS-232，RS-485
3.5远动规约
DL451-91、9702、DISA3、μ4F、101、103、104、modbus和网络103等。
3.5环境条件
工作温度：0℃～40℃相对湿度：≤85% 储存条件：-30℃～60℃3.8工作电源
AC220V±15%
3.11 体积:
大功率开关电源尺寸:450×440×132㎜，重量:9㎏
主机尺寸:450×440×160㎜，重量:20㎏
BC功放尺寸:450×440×160㎜，重量:25㎏
4．供方的技术服务内容
4.1技术培训
4.1.1供方负责为需方免费提供仪器设备全过程的调试验收各项技术服务工作。
4.2技术服务保证
4.2.1供方免费为需方提供一年包修期（人为因素除外），终身维修。
原则上48
小时内赶到需方现场进行技术服务。
5．其它事项：未尽技术要求双方协商确定。
6．本协议一式贰份，甲、乙双方签字盖章后各执壹份。
7．本协议作为合同的附件，与合同具有同等法律效力。
甲方（签字、盖章）：乙方（签字、盖章）：日期：日期：。
