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第一章1、机电一体化系统的构成要素与功能特征五大功能构成要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机)五个子系统组成。
·2、机电一体化系统（产品）设计的考虑方法：1) 机电互补法机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
例如：用PLC或计算机取代机械式的变速器、凸轮机构、离合器等。
可简化机械结构、提高性能。
2) 结合(融合)法它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。
例如：将电机的转子轴作为扫描镜的转轴。
3) 组合法它是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
3、机电一体化系统的设计类型1）开发性设计它是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。
2)适应性设计它是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
3)变异性设计它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
第二章1.机电一体化的机械系统与一般机械系统相比，具有一定的特殊要求：（1）较高的定位精度。
（2）良好的动态响应特性。
——响应快、稳定性好。
（3）无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。
（4）高的谐振频率、合理的阻尼比。
2.滚珠丝杠副特点具有传动阻力小；传动效率高（92%~98%）；轴向刚度高；传动平稳；传动精度高；不易磨损、使用寿命长等优点；缺点:但不能自锁；因而用于高精度传动和升降传动时，需制动定位装置。
3.消除和减小丝杠轴向间隙的主要方法：双螺母螺纹预紧调整特点：结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便; 但不能精确定量调整。
1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。
2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。
3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。
4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。
5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。
三相单三拍通电为U-V-W-U。
6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。
7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。
8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。
9、数据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。
9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。
10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。
11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。
12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。
13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。
1、传感器的主要静态性能指标及定义。
传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。
①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。
②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称。
③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。
2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。
3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。
4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。
5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。
6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。
机电一体化知识点总结机电一体化知识点总结一、概述机电一体化是指在机械设计、制造和电子控制技术相结合的过程中，形成的一种全新的综合性技术。
随着科技的不断进步，机电一体化技术在机械工程、电子工程、航空航天、汽车工业等领域得到了广泛应用。
二、知识点总结1、机械部分（1）机械结构设计：主要包括传动系统、导向系统、支撑系统等的设计。
在机电一体化中，机械结构的设计应考虑精度、刚度、耐磨性等要求，同时要考虑制造、装配、调试和维护的便利性。
（2）材料选择：选择适合于机电一体化应用的材料，如铝合金、钢材、工程塑料等。
材料的选择应考虑其力学性能、物理性能和化学性能等。
2、电子部分（1）传感器技术：传感器在机电一体化系统中主要用于信息的采集，如位移、速度、力矩、温度等。
传感器技术的发展趋势是小型化、智能化和集成化。
（2）控制系统：控制系统是机电一体化系统的核心部分，主要包括硬件电路设计、软件编程和系统调试等。
控制系统的设计应考虑系统的稳定性、可靠性和实时性。
3、机电一体化应用（1）工业自动化：机电一体化技术在工业自动化领域得到了广泛应用，如数控机床、自动化生产线等。
这些设备能够实现高效、精确的生产，大大提高了工业生产效率。
（2）机器人技术：机器人是机电一体化技术的典型应用，具有感知、决策和执行能力。
机器人的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程，现已广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
（3）汽车技术：在汽车工业中，机电一体化技术的应用使得汽车的性能更加完善，如自动驾驶、智能泊车等。
同时，机电一体化技术也使得汽车的安全性、舒适性和可靠性得到了显著提高。
4、发展前景随着科技的不断发展，机电一体化技术的应用前景越来越广阔。
未来，机电一体化将与人工智能、物联网等技术进一步融合，实现更加智能化、自动化的生产和制造。
同时，随着环保意识的日益增强，节能减排成为机电一体化技术的重要研究方向，如采用新型材料、优化设计等手段，降低能源消耗和环境污染。
机电考试知识点总结在机电一体化技术的学习和应用中，需要了解并掌握包括机械原理、电气电子技术、传感器与测量技术、自动控制技术、机器人技术等多个领域的知识。
下面就这些知识领域的主要内容进行总结，以备考试所需。
一、机械原理1. 刚体静力学刚体的平衡条件（力的平衡和力矩的平衡）、平面结构的稳定条件等。
2. 刚体动力学刚体的运动学基本概念（位移、速度、加速度）、牛顿运动定律、角动量守恒、机械能守恒、动量守恒等。
3. 力学受力分析、力的合成与分解、弹簧力与弹簧组合、摩擦力、工作与能量、功与机械效率等。
4. 动力学牛顿第二定律、功、能量和动能定理、动量和冲量、动能与动能定理、动量守恒定律等。
5. 运动学匀速直线运动、变速直线运动、平抛运动、圆周运动等。
机械原理的学习是机械工程的核心，它为机电一体化技术的设计和应用提供了基础理论支持。
二、电气电子技术1. 电路基础基本电路元件（电阻、电容、电感）、基本电路定律（基尔霍夫定律、欧姆定律、节点电压法、网孔电流法等）、交流电路分析（交流电路和直流电路的区别、交流电路的频率、交流电路的幅值和相位、有效值、视在功率等）等。
2. 电子元器件二极管、晶体管、场效应管、集成电路等常见电子元件的工作原理和特性。
3. 电力系统电源系统的结构、变压器、电机等主要设备的原理、用途和特点。
4. 控制技术开关控制、PID控制、自动控制系统的组成、传感器和执行器等。
5. 电子技术应用数字电路、模拟电路、信号处理、嵌入式系统等。
电气电子技术是机电一体化技术中重要的一部分，它为自动控制系统和智能化设备的设计和应用提供了基础。
三、传感器与测量技术1. 传感器基础传感器的分类、传感器的工作原理、传感器的特性和性能参数等。
2. 传感器的应用温度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、光电传感器等传感器在自动控制和监测领域的应用。
3. 测量技术原理测量系统的误差分析、测量系统的灵敏度和分辨率、模拟信号处理技术、数字信号处理技术等。
机电一体化知识点1. 机械设计基础
- 机构学与运动学
- 材料力学与强度计算
- 机械设计原理与方法
2. 电气控制基础
- 电路原理与分析
- 电子元器件与应用
- 自动控制原理
3. 传感器与检测技术
- 位移、速度、加速度传感器
- 力、压力、流量传感器
- 温度、湿度、光电传感器
4. 执行器与驱动系统
- 电机与伺服系统
- 液压与气动执行系统
- 机械传动与变速装置
5. 可编程逻辑控制器 (PLC)
- PLC硬件结构与编程
- PLC指令系统与应用
- PLC通信与网络技术
6. 工业机器人
- 机器人机构与运动学
- 机器人控制系统
- 机器人编程与应用
7. 计算机集成制造系统 (CIMS)
- 计算机辅助设计 (CAD)
- 计算机辅助制造 (CAM)
- 制造执行系统 (MES)
8. 现场总线与工业网络
- 现场总线技术 (Profibus、DeviceNet、CAN) - 工业以太网技术 (EtherNet/IP、Profinet) - 无线传感器网络
9. 数据采集与监控系统
- 数据采集硬件与软件
- 过程监控与可视化
- 故障诊断与预测维护
10. 机电一体化系统设计与集成
- 系统需求分析与建模
- 硬件与软件设计集成
- 系统调试、优化与验证
以上是机电一体化领域的主要知识点,涵盖了机械、电气、自动控制、计算机和网络等多个方面的内容,是一个综合性的跨学科专业。
机电一体化考试知识点总结一、机电一体化基础知识1. 机电一体化的概念和发展历程机电一体化是指在产品或系统的设计、制造、使用和维护过程中，完全将机械、电子、传感器、控制技术和信息技术无缝集成为一个整体。
机电一体化技术是近年来在制造业中迅速发展起来的一种先进生产技术，它结合了机械、电子、信息技术等多种技术，以实现生产过程的全面自动化和智能化。
机电一体化的发展历程可以追溯到20世纪60年代，在那个时候，自动化生产线一度兴起，为生产过程带来了很大的改善。
随着信息技术和电子技术的不断发展，机电一体化技术逐渐成为制造业的主流技术，被广泛应用于汽车制造、电子设备制造、航空航天等领域。
2. 机电一体化的特点机电一体化技术的特点主要包括：集成性、智能化、基于网络、高精度、高速度、高可靠性等。
机电一体化技术通过将机械、电子、信息技术有机结合，实现了产品生产的智能化、自动化和网络化，能够大大提高生产效率和产品质量。
3. 机电一体化的应用领域机电一体化技术被广泛应用于工业机械、汽车制造、工程机械、电子设备制造、医疗器械、航空航天、高速铁路等领域。
在这些领域，机电一体化技术可以实现设备的智能化控制、自动化生产、信息化管理等，为企业提供了更高效的生产方式。
4. 机电一体化技术的发展趋势随着信息技术和电子技术的快速发展，机电一体化技术也在不断地向智能化、网络化、高可靠性、低能耗等方向发展。
未来，机电一体化技术将更加普及，带来更多的应用和创新。
二、传感器技术1. 传感器的基本概念和分类传感器是一种可以感知和采集物理量或化学量的变化并将其转换为可用电信号的设备。
按照测量物理量分类，传感器可分为：力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光电传感器等。
2. 传感器的工作原理传感器的工作原理主要取决于其测量物理量的不同。
常见的传感器工作原理有：电压、电流、电阻、电容、电磁感应等。
3. 传感器的特性和性能指标传感器的特性和性能指标包括：静态特性（灵敏度、线性度、分辨率、稳定性）、动态特性（响应时间、过载能力、动态误差）以及环境适应能力（温度、湿度、抗干扰能力）等。
1、机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2、机电一体化基本结构要素：机械本体，动力源，检测与传感装置，控制与信息处理装置，执行机构，接口。
3、机电一体化共性关键技术：机械技术，计算机与信息处理技术，检测与传感技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术4、机电一体化对机械系统的基本要求高精度 快速响应 良好的稳定性5、工业三要素：物质，能源，信息6、机电一体化机械系统（组成）应包括以下三大部分机构。
● 传动机构：不仅变换转速和转矩。
其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
● 导向机构：支承和导向。
● 执行机构：用以完成操作任务。
7、常用传动机构：转动型：齿轮（齿条）传动，涡轮蜗杆传动，同步齿形带传动，行星轮减速器，谐波减速器， 直线型：齿轮（齿条）传动，丝杆螺母（螺杆）传动，同步齿形带实现的移动传动，8、传动机构的性能要求：● 质量和转动惯量应尽量减小<将转动惯量折算到电动机轴上的折算方法>： 1）圆柱体：J ＝ (m —质量d —直径) 2）直线运动物体： 3）齿轮齿条： ● 刚度大：机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越小且衰减也越快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、精度降低● 阻尼合适：机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越小且衰减也越快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、精度降低● 摩擦小：1）系统误差 2）爬行（低速运动时的一种现象，内因是摩擦的非线性） ● 间隙小：9、影响机械传动链动力学性能的主要因素有：1) 负载的变化：2) 惯性的大小：3) 固有频率的高低：4) 摩擦、间隙、温升、润滑等因素10、直齿圆柱齿轮传动机构（偏心轴套调整法，双片薄齿轮错齿调整法）11、斜齿轮传动机构（垫片调整法，轴向压簧调整法）12、齿轮传动比分配。
● 最小等效转动惯量原则（前小后大）● 重量最轻原则（前大后小）● 输出轴转角误差最小原则（前小后大）13、滚珠丝杆的组成及特点：● 组成：螺母，滚珠，回程引导装置，丝杆● 特点：1）传动效率高——效率高达90%~95%，耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。
一、机电一体化基本概念：机电一体化是在以机械，电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透，相互结合的过程中，逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
机电一体化技术的定义：机械工程和电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置。
二、（1）机电一体化的基本组成要素：机械本体，动力与驱动部分，执行机构，传感测试部分，控制及信息处理部分。
将这些部分归纳为结构组成要素，动力组成要素，运动组成要素，感知组成要素，智能组成要素。
（2）四个发展方向：高性能，智能化，系统化以及轻量，微型化方向发展三、（2）转动惯量随级数的增加而减少四、等效力矩的计算：P35 式2-21 （2）加速力矩计算公司：2-11五、滚珠丝杠预紧的目的是消除间隙，增大刚度。
六、不同微动机构的频率响应特性不同，最高的是磁伸缩材料。
七、存储器的种类与接口：对存储容量较小的系统，采用双极性RAM，需要调试和经常修改的程序，采用EOROM(紫外线擦除)或EEPPROM(电擦除)/接口电路设计时注意的问题1、电源分布2、时钟线路的具体布置3、MOS器件的使用。
八、光电耦合的工作原理及作用：分类：三极管型、单向可控硅型、双向可控硅型。
原理是相同的，即都是通过电-光-电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。
典型的光电耦合隔离电路有数字传递与数字量反向传递两种。
作用：利用光耦隔离器的开关特性（可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离，用来传递信号而有效地隔离电磁场的电干扰。
满足计算机控制系统需要九、常见功率输出驱动器件特点及应用场合。
（1）三极管驱动电路:低压情况下的小电流开关量，十几几十用普通，几百的克林顿（2）继电器驱动电路外界交流或直流的高电压、大电流设备（3）晶闸管驱动电路交直流电机调速系统、调功系统、随动系统中（4）固态继电器驱动电路计算机控制系统中十ADC0809转换芯片与单片机的连接方法，完成一次转换需要100us;放大电路以及分辨率的计算公式；（P82-85）。
机电一体化系统设计考点总结第一章概论系统从广义上可以定义是两个或两个以上事物组成相互依存，相互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。
机电系统是机与电的组合系统，特别是精密机械与微电子的综合集成系统。
对于实际应用，系统一般可以定义为任何事物存在某种因果关系的一组物理元件。
其因称为激励或输入，其因果叫作响应或输出。
描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式，称为系统的数学模型。
机电一体化是微电子技术，信息化技术的快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。
所有的机电一体化产品，例如数控机床，传真打印机.....以及这些产品的集成体，都可称为机电一体化系统。
机电一体化系统已被广泛应用于工厂自动化，办公自动化，家庭自动化以及社会服务自动化（所谓4A革命）。
典型机电一体化系统有以下几种形式：1.机械手关节伺服系统2.数控机床3.工业机器人4.自动导引车5.顺序控制系统6.数控自动化制造系统7.微机电系统系统结构与模块：1.机械受控模块（机械受控模块又称为执行模块，其主要功能是承载，传递力和运动，如改变速度，远距离动作，力的放大和反馈，速度和力的参数调节，同步传动和传送物料等。
）2.测量模块（采集有关系统状态和行为的信息，它由传感器，调理电路，变换电路等组成。
）3.驱动模块（在系统中的作用是提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态，产生所希望的运动输出。
）4.通信模块（传递信息，实现系统内部，外部，进程和远程通信。
实现方法有有线和无线）5.微计算机模块（微计算机模块在系统中处理负责由测量模块和接口模块技工的信息。
）6.软件模块（包括系统操作指令和预先定义的各种算法。
）7.接口模块（主要用于各级之间的信息传递。
）设计依据与评价标准：1.系统功能2.性能标准3.使用帮助4.社会经济效益设计思想与方法：1.系统的设计思想2.机和电融合的设计思想3.注重创新的设计思想设计过程：1市场调研，需求分析和技术预测2.概念设计3.可行性分析4.编制设计任务书5.初步设计------方案设计6.方案设计评估与优化7.详细设计和参数核算8.完成全部设计文件第二章机械受控模块1机械传动主要有齿轮，蜗杆传动，丝杠螺母传动和谐波传动三种形式。
机电一体化基础知识考试复习总结第一章绪论●机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一体与机信一体的新趋势。
●机电一体化是把机械学和电子学有机地结合起来，提供更加优越技术的一种技术。
●机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能节省材料、省能源，使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们生活的多样化要求和生产的省力化，自动化需求。
机电一体化基本结构要素：1．机械本体包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，实现产品的构造功能。
2．动力源向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。
3．检测与传感装置包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。
4．控制与信息处理装置主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。
5．执行机构包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
是机电一体化产品中最重要的组成要素之一。
机电一体化产品可划分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。
1．功能附加型产品：主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当的提高。
经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等都属于这一类机电一体化产品。
2．功能替代型产品：主要特征是采用电子技术及装置取代原产品中的机械控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高。
柔性增加，如电子缝纫机、自动照相机等用微电于装置取代了原来复杂的机械控制机构；线切割加工机床、激光手术器等则用因微电子技术的应用而产生的新功能，取代了原来机械的主功能。
3．机电融合型产品：主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使产品结构更加紧凑、设计更灵活、成本进一步降低。
1、机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2、机电一体化包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统)两层含义。
3、4、广义的接口功能有两种，一种是输入/输出；另一种是变换、调整。
5、接口性能就成为综合系统性能好坏的决定性因素。
6、根据接口的变换、调整功能，可将接口分成以下四种：零接口、无源接口、有源接口、智能接口。
7、根据接口的输入／输出功能，可将接口分成以下四种：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
8、机电一体化系统(产品)的主要特征是自动化操作。
9、现代计算机设计方法：计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等。
10、与一般机械系统相比机电一体化系统要求：响应要快、稳定性要好。
11、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，主要从以下几个方面采取措施：1) 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件、2) 缩短传动链、3) 选用最佳传动比、4) 缩小反向死区误差、5) 改进支承及架体的结构设计以提高刚性。
12、常用的机械传动部件：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等；主要功能：传递转矩和转速。
特点：传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大。
13、丝杠螺母机构分为：滑动摩擦机构和滚动摩擦机构。
其中滑动摩擦机构具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（30%~40%）；而滚动摩擦机构摩擦阻力矩小、传动效率高（92%~98%）。
14、我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧型和双圆弧型。
15、滚珠丝杠副的特点：轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点，但不能自锁，具有传动的可逆性。
16、接触角一般为45度，并随载荷大小的变化而变化，且滚道圆弧半径R稍大于滚珠圆弧半径rb，成型简单，加工精度较高。
17、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。
内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。
在同一螺母上装有2~4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
18、内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小；其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便。
19、外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动从结构上看，外循环有以下三种形式：螺旋槽式、插管式和端盖式。
20、滚珠丝杠副的主要尺寸参数：公称直径、基本导程、小径、大径、滚动体直径21、基本导程的大小应根据机电一体化产品的精度要求确定，精度越高，导程越小22、滚珠丝杠副的精度等级最高精度为C级，最低精度为H级，将滚珠丝杠副的精度分成为1、2、3、4、5、7、10共七个等级，最高级为1级，最低级为10级。
尺寸系列尽可能优先选用：2.5，5，10，20及40。
23、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧方式有：1）双螺母螺纹预紧调整式2）双螺母齿差预紧调整式3）双螺母垫片调整预紧式4）弹簧式自动调整预紧式5）单螺母变位导程自预紧式。
24、滚珠丝杠副支承方式有1）单推—单推式2）双推—双推式3）双推—简支式4）双推—自由式25、为了提高轴向刚度，常用以止推轴承为主的轴承组合来支承丝杠；当轴向载荷较小时，也可用角接触球轴承来支承丝杠。
26、双推—简支式适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。
27、密封圈有接触式和非接触式两种。
非接触式密封内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙，故又称迷宫式密封圈。
接触式密封圈有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但其防尘效果好。
28、滚珠丝杠副结构的选择是根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求。
29、选用滚珠丝杠副时通常主要选择丝杠的公称直径d0和基本导程l0 。
30、谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大(几十~几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优点。
31、谐波齿轮传动是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。
波形发生器为主动件，刚轮或柔轮为从动件。
32、当刚轮固定时，则柔轮的回转方向与波形发生器的回转方向相反。
33、谐波齿轮减速器产品选型时需确定以下三项参数：（a）传动比或输出转速（r/min)、b）减速机输入功率（kw)、c）额定输入转速（r/min)34、同步带传动优点：具有传动比准确，传动效率高（可达98%）、能吸振、噪音低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便等。
缺点：安装精度要求高、中心距要求严格、具有一定的蠕变性。
35、间歇传动部件是将原动机构的连续运动转换为间歇运动。
其基本要求是移位迅速、移位过程中运动无冲击，停位准确可靠。
主要有棘轮传动机构、槽轮传动机构和蜗形凸轮传动机构。
36、支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。
——导轨37、导轨副主要由承导件和运动件两大部分组成。
按其运动方向可分为直线运动导轨副和回转运动导轨副；按其摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。
按其结构特点可分为开式和闭式。
38、导轨副应满足的基本要求：导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。
39、直线运动导轨的几何精度主要指水平面和垂直面的直线度，以及两导轨面间的平行度。
40、刚度——抵抗载荷的能力。
静刚度的好坏取决于物体在恒定载荷作用下物体变形的大小41、导轨的变形一般有自身、局部和接触三种变形。
自身变形的解决办法：加强导轨自身刚度，常用增大尺寸和合理布置筋和筋板。
导轨局部变形发生在载荷集中的地方。
42、精度的保持性——主要由导轨的耐磨性决定。
提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。
防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护。
43、爬行主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足。
44、导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。
45、凹形导轨宜用于高速，但必须有良好的防护装置，以防切屑等赃物落入导轨。
46、矩形导轨与三角形导轨相比，导向精度低，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置，但摩擦阻力较小。
燕尾形导轨用于速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的场合。
圆形导轨主要用于承受轴向载荷。
47、导轨副间隙常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。
48、导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。
49、对滚动导轨副的基本要求：导向精度、耐磨性、刚度、工艺性50、直线运动滚动导轨副的滚动体有循环的和不循环的两种类型。
51、旋转支承的种类：圆柱支承、圆锥支承、填入式滚动支承和其他支承形式。
52、机座或机架是支承其它零部件的基础部件。
机座多采用铸件，机架多由型材装配或焊接构成。
其基本特点是尺寸较大、结构复杂、加工面多，几何精度和相对位置精度要求较高。
53、电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等。
54、液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸最为常见。
这些液压执行元件具有承受转矩较大，可直接驱动运行机构的优点，适合于重载高加减速驱动。
55、气压式执行元件与液压式执行元件相比，只是其工作介质变为压缩空气，由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在定位精度较高的场合使用。
56、机电一体化系统对执行元件的基本要求：惯量小、动力大、体积小、重量轻、便于维修、安装、宜于微机控制57、控制用电动机有回转和直线驱动电动机。
58、在额定输出功率相同的条件下,交流伺服电动机的比功率最高、直流伺服电动机次之、步进电动机最低。
59、控制用旋转电动机按其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。
60、步进电动机又称脉冲电动机，它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
61、步进电动机的种类很多，有旋转式步进电动机，也有直线步进电动机；从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。
62、常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为以下三种：1）可变磁阻型 2）永磁型3）混合型63、可变磁阻型电动机的转子结构简单、转子直径小，有利于高速响应。
该类电动机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力。
这种电动机具有制造成本高、效率低、转子的阻尼差、噪声大等缺点。
但是其制造材料费用低、结构简单、步距角小。
64、PM型电动机的特点是励磁功率小、效率高、造价低，因此需要量也大。
这种电动机由于采用了永久磁铁。
65、混合型步进电机不仅具有VR型步进电动机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电动机励磁功率小、效率高的优点。
66、步进电机每两个相对磁极组成一相，从一相通电换接到一相通电称为一拍，每一拍转子转动一个步距角。
67、步进电动机的步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越高。
通常的步距角是 1.5°或0.75°68、最常用的有0.6°／1.2°、0.75°／1.5°、0.9°／1.8°、1°／2°、1.5°／3°等。
69、步进电动机的动态特性将直接影响到系统的快速响应及工作的可靠性。
70、起动转矩通常与步进电动机的相数和通电方式有关。
71、A相与B相矩-角特性曲线之交点所对应的转矩被称为起动转矩。
步进电动机在连续运行时所能接受的最高控制频率称为最高运行频率。
电动机在连续运行状态下，其电磁转矩随控制频率的升高而逐步下降。
72、驱动电源由脉冲分配器、功率放大器等组成。
73、实现环形分配的方法有三种：一种采用计算机软件，另一种采用小规模集成电路搭接而成的三相六拍环形脉冲分配器。
第三种是采用专用环形分配器器件。
74、控制系统的设计就是选用微机、设计接口、控制形式和动作控制方式的问题。
75、专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化产品。
对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品来说，采用通用控制系统比较合理。
76、采用硬件：价廉、可靠性高、处理速度快。
采用软件：不需要焊接、易于修改。
控制系统中硬件和软件的合理组成，通常要根据经济性和可靠性的标准权衡决定。
77、选择微型计算机要求微机应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。
78、系统总体设计中主要考虑硬件与软件功能的分配与协调、接口设计、通道设计、操作控制台设计、可靠性设计等问题。
79、应用软件的设计必须具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
80、系统调试的步骤为硬件调试→软件调试→系统调试。
81、微型计算机的硬件构成主要由数据总线、地址总线、控制总线相连接。
82、按组装形式可将微型计算机分为单片机、单板机和微机系统等。
83、单片机的特点：集成度高、功能强、通用性好；体积小、重量轻、价格便宜、可靠性高、抗干扰能力强、使用方便。
