电子课件-汽车车身电控技术(第二版)-B24-1432 模块二 汽车CAN数据总线系统
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汽车车身电控技术(第二版)习题册答案
T32/7→T2al /1， 导线电阻应该小于 1 欧姆，如是∞则是断路 短路测试：T32/5（或 T2al/2）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
T32/7（或 T2al /1）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题： 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 （1）1-织带 2-带锁扣（锁舌） 3-带锁扣（锁扣） 4-收紧器 5，6-固定件 （2）答： 1）火药式锁紧装置：主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2）机械式预紧装置：主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行
器 3. 车速传感器，节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式，转向盘上 7. 主开关 二、简答题： 1. 答： 巡航控制系统，又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气 门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲 劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。 2. 答： 巡航控制系统由巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行器等部分组成。 3. 答： 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术，因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号，将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较，通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号，驱动节气门驱动电动机，用以调整节气门 开度，保证汽车定速行驶。 4. 答： 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器，是执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过，控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。此时，执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动，因此带动节气门拉杆向右运动，使节气门关闭，从而降低车 速，如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时，电磁线圈产生吸力，吸附开关，使大气
T32/7（或 T2al /1）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题： 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 （1）1-织带 2-带锁扣（锁舌） 3-带锁扣（锁扣） 4-收紧器 5，6-固定件 （2）答： 1）火药式锁紧装置：主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2）机械式预紧装置：主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行
器 3. 车速传感器，节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式，转向盘上 7. 主开关 二、简答题： 1. 答： 巡航控制系统，又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气 门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲 劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。 2. 答： 巡航控制系统由巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行器等部分组成。 3. 答： 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术，因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号，将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较，通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号，驱动节气门驱动电动机，用以调整节气门 开度，保证汽车定速行驶。 4. 答： 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器，是执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过，控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。此时，执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动，因此带动节气门拉杆向右运动，使节气门关闭，从而降低车 速，如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时，电磁线圈产生吸力，吸附开关，使大气
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
lan用于汽车与can相似主要是为了方便车载各电控单元间进行的各种数据交换以达到对汽车性能的精确高速控制减少配线的目的1lan的传输介质最常见的lan的类型是采用同轴电缆的总线型树形网络当然也可以选择采用双绞线同轴电缆甚至光纤的环形网
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车车载网络系统的认知
三、新能源汽车车载网络分类
B类：属于中速的网络。所面向的多数是独立模块，在模块间完成对数 据的共享作用，速率一般处与10-100kbps之间。一般运用于车辆的信息控制 中心，作用是诊断车辆所产生的各类故障，如：仪表盘故障指示灯的告警功 能，各类安全气囊和自动空调系统的自检等。这类网络系统的标准主要包括 控制器、各类处理器（ECU、TCU、BMS等模块）、局域网协议三个方面。在 故障诊断和容错性能方面，控制器局域网具有显著的优势，对汽车内部的电 子系统可靠性、实时性有着较高的要求，并在将来的一段时间内占据着无法 替代的地位。
三、新能源汽车车载网络分类
随着科技的发展，需求的提升，因此存在着多种车用网络的执行标准， 相关的委员会将汽车的数据传输网络大致分为三类：
A类：主要是针对传感器或执行器操控的低速网络，它的数据传输速率 相对来说较低，通常只有1-10kbps。多数用在灯光照明、座椅调节、电动门 窗控制等上面，在A类网络中，协议标准也存在着多种，目前LIN总线正在逐 步发展，这种总线的协议主要是面对低端通讯，它所要求通信速率环境并不 高，由单总线的方式来完成整个操控过程。
三、新能源汽车车载网络分类
C类：是一个面向高速，具有实时闭环控制功能的多路性数据传输，网 络速率需求最多可达20Mb/s以上，主要的作用是对车载多媒体及导航控制、 人工智能服务、牵引控制、悬架控制等，以简化式分布方法控制来减少对车 身线束的需求。在这类标准中，日系和欧系汽车制造上多数上采用拥有高速 通讯控制器的局域网。除此之外，利用3G物联卡、4G专网技术结合TCU通讯 模块，使得速率性能有了大幅提高。随着网络技术的日新月异，与其配套的 各类控制器、执行器功能也将会得到大幅的提升，网络标准也会进行不断的 完善和提高。
教学课件 汽车车身电控技术
• 纵观近几年汽车的发展，汽车最大的变化 是“汽车电子化”，即由传感器、执行器、 控制单元组成的汽车电子控制系统在汽车 上的大量应用。
• 汽车将由单纯的机械产品向机电一体化 （机电热、机电液、机电光）方向发展，
汽车必将进入电脑控制时代、“电子汽车” 时代。
一. 汽车电子控制技术发展过程
车身
发 动 机
二. 汽车电子控制系统的组成
• 发动机电子控制系统、 • 底盘电子控制系统、 • 车身电子控制系统、 • 信息与通讯系统、 • 整车控制技术 • （综合智能控制及智能交通管理系统）
1、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS)是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放 废气等进行电子控制，使发动机在最佳工 况状态下工作，以达到提高其整车技术
• 绪论 内容简介
• 一、《车身电气》的任务、性质、要求 • 二、《车身电气》讲授的主要内容
• 第一章 汽车电子控制系统
• 一、电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的主要内容 • 三、电子控制基础知识
一、课程的性质、任务与要求
• 1、性质 • 《汽车车身电气及附属电气设备》是汽车类
汽车电子控制系统
第一章 汽车电子控制技术
• 一、汽车电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的组成 • 三、电子控制基础知识
概述
• 现代汽车面临诸多挑战，“安全、节能、环 保”问题最为突出，而解决问题的最有效措 施就是将汽车电子化。
• 因此，一大批汽车电子控制系统应运而生。
电子控制技术
发动机电子控制系统主要包括：
• 电控点火装置（ESA）、 • 电控燃油喷射(EFI)、 • 废气再循环控制（EGR）、 • 怠速控制（ISC）等。
• 汽车将由单纯的机械产品向机电一体化 （机电热、机电液、机电光）方向发展，
汽车必将进入电脑控制时代、“电子汽车” 时代。
一. 汽车电子控制技术发展过程
车身
发 动 机
二. 汽车电子控制系统的组成
• 发动机电子控制系统、 • 底盘电子控制系统、 • 车身电子控制系统、 • 信息与通讯系统、 • 整车控制技术 • （综合智能控制及智能交通管理系统）
1、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS)是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放 废气等进行电子控制，使发动机在最佳工 况状态下工作，以达到提高其整车技术
• 绪论 内容简介
• 一、《车身电气》的任务、性质、要求 • 二、《车身电气》讲授的主要内容
• 第一章 汽车电子控制系统
• 一、电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的主要内容 • 三、电子控制基础知识
一、课程的性质、任务与要求
• 1、性质 • 《汽车车身电气及附属电气设备》是汽车类
汽车电子控制系统
第一章 汽车电子控制技术
• 一、汽车电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的组成 • 三、电子控制基础知识
概述
• 现代汽车面临诸多挑战，“安全、节能、环 保”问题最为突出，而解决问题的最有效措 施就是将汽车电子化。
• 因此，一大批汽车电子控制系统应运而生。
电子控制技术
发动机电子控制系统主要包括：
• 电控点火装置（ESA）、 • 电控燃油喷射(EFI)、 • 废气再循环控制（EGR）、 • 怠速控制（ISC）等。
参考资料(答案)-《汽车车身电控技术(第二版)习题册》-B24-1399
件有无卡பைடு நூலகம்。
课题三 汽车防盗系统
一、填空题： 1.中央数据库 2. 转发器 3. 非法操作 4. 点亮、发动机控制器将 5. 新发射器、原配发射器
二、判断题： 1. √ 2.× 3. × 4. √ 5. × 6. ×
三、故障分析： 1. 昊锐、1/26 2. D2，转向柱上部
3.（1）T32/5 、T2al/2、 灰/红；（2）T32/7 、T2 al /1、灰/白 4. 导线测试： 断路测试：T32/5→T2al/2， 导线电阻应该小于 1 欧姆，如是∞则是断路
3. 分析线路图，以确定故障原因 可能故障点 （1）安全气囊自身故障 （2）链接线束的故障 （3）传感器及控制单元故障 4. 实车检测，写出检测流程 （1）仪器诊断：链接诊断仪器，读取故障码，进行记录。 （2）电阻测试：断开蓄电池负极达到 90S 以上进行检测拆除，拆除气囊组 件与线束的链接，使用替值电阻接 T2b/1 与 T2b/2。接通电源：气囊灯灭，说明 故障在控制单元，予以更换即可；气囊灯亮，说明故障在气囊组件或者线束。 （3）导线测试：拆除蓄电池负极达 90S 以上，拆除控制单元、气囊组件与 线束的链接。借助万用表进行测试，导线（T50/1→T41/7-黄、T50/10→T41/8-白、 T8h/7→T2bf/1-黑、T8h/8→T2bf/2-蓝）电阻不大于 1 欧姆。
四、简答题 1. 答： 安全气囊系统（Supplemental Restraint System，简称 SRS）又称辅助防护系
统或辅助约束系统，是当车辆发生碰撞事故时保护乘客的安全带补助装置，它与 座椅安全带配合使用，在汽车发生碰撞时为乘客提供有效的保护。当汽车遭受冲 撞导致车速急剧变化时，安全气囊迅速膨胀，承受并缓冲驾驶员头部与身体上部 产生的惯性力，从而减轻人体遭受伤害的程度。
课题三 汽车防盗系统
一、填空题： 1.中央数据库 2. 转发器 3. 非法操作 4. 点亮、发动机控制器将 5. 新发射器、原配发射器
二、判断题： 1. √ 2.× 3. × 4. √ 5. × 6. ×
三、故障分析： 1. 昊锐、1/26 2. D2，转向柱上部
3.（1）T32/5 、T2al/2、 灰/红；（2）T32/7 、T2 al /1、灰/白 4. 导线测试： 断路测试：T32/5→T2al/2， 导线电阻应该小于 1 欧姆，如是∞则是断路
3. 分析线路图，以确定故障原因 可能故障点 （1）安全气囊自身故障 （2）链接线束的故障 （3）传感器及控制单元故障 4. 实车检测，写出检测流程 （1）仪器诊断：链接诊断仪器，读取故障码，进行记录。 （2）电阻测试：断开蓄电池负极达到 90S 以上进行检测拆除，拆除气囊组 件与线束的链接，使用替值电阻接 T2b/1 与 T2b/2。接通电源：气囊灯灭，说明 故障在控制单元，予以更换即可；气囊灯亮，说明故障在气囊组件或者线束。 （3）导线测试：拆除蓄电池负极达 90S 以上，拆除控制单元、气囊组件与 线束的链接。借助万用表进行测试，导线（T50/1→T41/7-黄、T50/10→T41/8-白、 T8h/7→T2bf/1-黑、T8h/8→T2bf/2-蓝）电阻不大于 1 欧姆。
四、简答题 1. 答： 安全气囊系统（Supplemental Restraint System，简称 SRS）又称辅助防护系
统或辅助约束系统，是当车辆发生碰撞事故时保护乘客的安全带补助装置，它与 座椅安全带配合使用，在汽车发生碰撞时为乘客提供有效的保护。当汽车遭受冲 撞导致车速急剧变化时，安全气囊迅速膨胀，承受并缓冲驾驶员头部与身体上部 产生的惯性力，从而减轻人体遭受伤害的程度。
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
22
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
7
3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
8
4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
15
16
实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
17
四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
6
2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
7
3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
8
4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
15
16
实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
17
四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
6
2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
汽车网络技术-第2章 CAN总线
图2-4 数字信号 U—电压；t—时间
3.二进制信号 “Bi”一词来源于希腊语，表示“2”。因此，一个二进制 信号只能识别两种状态，即0和1，或高和低。如车灯点亮或 车灯未亮；继电器触电断开或继电器触点闭合；供电或未供 电；车门打开或车门关闭，等等。 每个符号、图 片甚至声音都可由 特定顺序的二进制 字符来表述，如 10010110。通过这 些二进制编码，计 算机或控制单元可 以处理信息或将信 息发送给其它控制 单元。
3.CAN总线的传输速率 目前，CAN总线系统中的信号是采用数字方式经铜导线 传输的，其最大稳定传输速率可达1000Kbit/s （1Mbit/s）。
大众和奥迪公司将最大标准传输速率规定为500Kbit/s， 并将CAN总线系统分为三个专门的系统：
①驱动CAN总线（高速），亦称动力CAN总线，其标准传输 速率为500Kbit/s，可基本满足实时要求，主要用于发动机、 变速器、ABS、转向助力等汽车动力系统的数据传输。 ②舒适CAN总线（低速），其标准传输速率为100 Kbit/s， 主要用于空调系统、中央门锁（车门）系统、座椅调节系统 的数据传输。 ③信息CAN总线（低速），其标准传输速率为100Kbit/s，主 要用于对时间要求不高的领域，如导航系统、组合音响系统、 CD转换控制等。
第2章 CAN总线
2.1 数据信号及其传输
2.1.1数制
在计算机和数据传输技术中有三种重要数制，即十进制、 二进制、十六进制。 1.十进制 十进制是常用的阿 拉伯数制。这种数制的 基数是10。与此相适应， 每个单个数位有十个不 同的符号。
图2-1 十进制三位数365的结构
2.二进制 二进制是数据处理中最常用的数制之一。在二进制中只 有两个数字值：0 和1，或接通或关闭，或高电压或低电压， 即所谓的二进制符号或位。在通信领域，也把这两个值称为 逻辑0和逻辑1。 每个数据信号都由一个二进制符号（位）的排列构成， 如1001 0110。
汽车车身电子控制系统知识培训课件(2024版)
转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
（1）强化中央门锁系统功能 1）测量开门锁钥匙的电阻。
2）加装密码锁。 3）遥控器增加保险功能。
（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检 测或检测不到的情形：
1）铁丝网、绳索类细小物体。 2）草地或崎岖不平的路面。 3）棉质或表面吸收声波的材料。 4）检测器表面附着异物。 5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。
（6）在50～55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1．CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用 它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。
2.气囊组件
气囊组件
（1）气体发生器 （2）点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
（3）安全气囊 （4）衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元
汽车车身电控技术
第1章 汽车车身电子控制系统概述
安全气囊碰撞动画分析
第1章 汽车车身电子控制系统概述
2)电控安全带 为确保乘员的安全，除了车身结构设计中应考虑有
效地吸收撞击能量，确保车内具有有效的乘员生存空间 外，作为乘员约束装置之一的座椅安全带，要求当汽车 发生碰撞和翻车事故时使乘员免受大的减速度，同时约 束乘员防止二次冲撞，减轻乘员伤害程度。当安全带结 构性能的改进并与座椅结构和安全气囊相配合时，可达 到较理想的乘员保护效果，进一步降低乘员的伤害指数。
第1章 汽车车身电子控制系统概述
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第1章 汽车车身电子控制系统概述
3)辅助电气系统 汽车辅助电气系统主要包括电动车窗、电动座椅、风窗玻璃刮水
系统等。 电动玻璃升降机构实质上是在手动玻璃升降系统的基础上，增设
玻璃升降驱动电动机和减速器而构成。驾驶席侧面的总开关可以控制 全部车门玻璃的升降，各车窗升降开关可以单独控制各自车门玻璃的 升降；汽车电动座椅系统又称为座椅位置(座位)调节系统，通过操纵 座位控制开关，可以调整座位的前后滑移、前垂直、后垂直位置，靠 背和头枕的倾斜位置以及腰垫的位置；汽车风窗玻璃刮水系统的功用 是：刮除挡风玻璃上的雨水、积雪、尘土和污物，为驾驶人提供良好 的视野，确保行车安全。
第1章 汽车车身电子控制系统概述
空调系统的组成
第1章 汽车车身电子控制系统概述
3.车身电气系统 1)电子仪表
传统的仪表对车速、发动机转速、 燃油消耗等信息进行监测、传递和显 示。随着汽车工业的发展，人们对汽 车行驶过程中各系统工作状态的信息 需求量显著增加，即对汽车仪表功能 的要求越来越大。因此，传统的汽车 仪表逐渐被电子仪表所取代。它采用 微处理器采集处理不同传感器信号， 控制显示如车速、发动机转速、燃油 消耗和行车里程等多种信息。
汽车车身电子控制系统17页PPT
汽车车身电子控制系统
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
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的控制单元。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好 处是如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。
图2-1-9 舒适系统的传送信号
图2-1-10 控制单元的优先权顺序
模块二 汽车CAN数据总线系统
4．舒适系统CAN数据总线控制单元电路图
J386-驾驶员侧车门控制单元 J387-前乘员侧车门控制单元 J388-左后车门控制单元J388 J389-右后车门控制单元J389 J393-舒适系统中央控制单元J393 S37-30号线保险丝-电动窗 S38-30号线保险丝-中央门锁 S6-15号线保险丝-中央控制单 元 S14-30号线保险丝-中央控制单 元
图2-1-3 CAN 总线系统传输数据
模块二 汽车CAN数据总线系统 二、数据传输系统的类型
通线分别与网关服务器相连，如图2-1-4所示。
图2-1-4 汽车通信网络
模块二 汽车CAN数据总线系统
图2-1-5 网关原理与铁路系统比较
图2-2-7 CAN数据总线数据传输过程
模块二 汽车CAN数据总线系统
三、CAN总线系统数据总线的工作原理
图2-2-10 信息发送与接收
图2-2-8 CAN数据总线的工作原理示意图
图2-2-11 串行比特流
模块二 汽车CAN数据总线系统
课题三 汽车CAN数据总线系统常见故障与检修
◆了解CAN数据总线常见的故障类型。 ◆熟悉CAN数据总线故障诊断步骤。 ◆掌握终端电阻的测量方法。 ◆掌握CAN系统常见故障的波形检测方法。
模块二 汽车CAN数据总线系统 课题一 汽车CAN总线系统概述
◆了解汽车CAN总线的定义。 ◆熟悉数据传输系统的类型、组成及工作原理。 ◆掌握CAN系统数据的组成结构及其优先级的判定方法。
模块二 汽车CAN数据总线系统
随着汽车上控制单元的增加，信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完 成全部控制功能需要45根线和9个插头，如图所示2-1-1。这样会使电控单元针脚数增 加、线路复杂、故障率增多、维修困难。而安装了CAN总线系统的信号传输线数量相 对减少很多，如图2-1-2所示。
图2-3-1 电路控制原理图
模块二 汽车CAN数据总线系统
一、CAN数据总线故障的类型
装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车 多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多 路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常 工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根 据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。
比特值
000 001 010 011 100 101 110 111
电动车窗
运动中
0伏，0伏
00
未运动
0伏，5伏
01
未超出范围
5伏，0伏
10
全关闭确认
5伏，5伏
11
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．舒适/信息娱乐系统CAN数据总线的物理电平
图2-2-4 驾驶员侧车门控制单元数据电压值举例
图2-2-5 舒适/信息娱乐系统总线的物理电平
图2-3-3 CAN低线导线中的开路
模块二 汽车CAN数据总线系统
（2）故障2：CAN-Low线对蓄电池短路。 故障描述：CAN-Low线故障在于蓄电池电压，如图2-3-4所示。
图2-3-4 连接到蓄电池电压的CAN低线
模块二 汽车CAN数据总线系统
（3）故障3：一个或多个控制单上的CAN-High线和CAN-Low线装混了（见图2-3-5）。 诊断内容为发动机控制单元无信号/通信。
图2-2-1 汽车CAN 总线系统
模块二 汽车CAN数据总线系统
一、CAN数据总线终端
图2-2-2 驱动总线中的负载电阻
模块二 汽车CAN数据总线系统
1．舒适系统中的CAN数据总线 （1）控制中央锁。 （2）控制电动车窗。 （3）控制开关照明。 （4）控制后视镜的电子调整和加热。 （5）自诊断功能。
2．汽车多路信息传输系统的功能，如有无唤醒功能和休眠功能等。 3．检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若 不正常将导致信号干扰等故障）等。 4．检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线 法进行检测。 5．如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。
模块二 汽车CAN数据总线系统
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．总线传输系统自诊断 带有CAN数据总线的多路传输系统，支持自诊断功能，但是由于CAN数据总线 不同于普通K线的传递方式，对诊断仪的要求很高，也就是说普通的诊断仪不能 满足带有CAN数据传输系统的检测要求，但是支持带有CAN数据传输系统诊断仪 器都能兼容具有K线传递的系统。
图2-2-3 舒适系统CAN数据总线
模块二 汽车CAN数据总线系统
2．舒适系统的传输内容
功能状态
信息
中央锁
基本-状态 安全 锁定 门未锁 门已锁 未锁 信号错误，输入传感器 状态错误
比特组合 比特5比特4比特3比特2比特1
0伏，0伏，0伏 0伏，0伏，5伏 0伏，5伏，0伏 0伏，5伏，5伏 5伏，0伏，0伏 5伏，0伏，5伏 5伏，5伏，0伏 5伏，5伏，5伏
图2-1-11舒适系统CAN数据总线控制单元电路图
模块二 汽车CAN数据总线系统
课题二 汽车CAN总线系统的工作过程与原理
◆了解CAN数据总线终端的相关内容。 ◆掌握汽车CAN总线系统的工作过程。 ◆掌握汽车CAN总线系统的工作原理（数据传输过程）。
模块二 汽车CAN数据总线系统
车载网络的信息是如何通过电信号进行传输的呢？
模块二 汽车CAN数据总线系统
2．舒适系统CAN数据总线传递数据的功能
（1）中央门锁控制功能。 （2）电动窗控制功能。 （3）照明开关控制功能。 （4）电动调节和加热后视镜控制功能。 （5）防盗控制功能。 （6）故障自诊断功能。
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．舒适CAN数据传输系统的组成 舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门
图2-3-5 CAN高线和CAN低线装混了
模块二 汽车CAN数据总线系统
2．以CAN舒适总线为例，对舒适系统进行波形分析、讲解
（1）故障1：一条CAN导线对蓄电池正极短路诊断结果为舒适数据总线单线模式， 在测量数据块内显示所有控制单元都处于单线模，如图2-3-6所示。
模块二 汽车CAN数据总线系统
（1）若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 （2）通过车门联接所确定的线路较少 （3）如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式 运行和转为单线模式运行 （4）由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线。 （5）由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率 。系统传输数据的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范围（低速状 态）传输。一个数据报告传递大约需要1ms。
模块二 汽车CAN数据总线系统
2013年新款帕萨特，由于事故原因导致车身及车门整形维修。维修结束后， 用钥匙打开车门时，发动机无法发动，且对车辆上锁时，车辆小灯常亮不熄灭。
查看电路控制原理图（见图2-3-1），试问该故障是由什么原因引起的？应该如 何排除故障？
另外，车内小灯的开启、熄灭的控制方式是什么？有几种控制形式？
模块二 汽车CAN数据总线系统
三、动力CAN数据传输系统的组成及工作原理
1．CAN数据传输系统构成
2．各部件功能 (1)CAN控制器 （2)CAN收发器 (3)数据传递终端 (4)CAN数据总线
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．数据传递过程 例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据；某电脑CAN收
发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制 器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检 查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是，将它忽略掉。 4．数据内容
图2-1-8 108位数据组
模块二 汽车CAN数据总线系统
四、舒适CAN数据总线
1．舒适系统CAN数据总线的优点
一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种：一是无法通讯，该 类型故障一般是汽车电源系统引起达到；二是汽车多路信息传输系统的链路故障 ；三是汽车多路信息传输系统的节点故障。
模块二 汽车CAN数据总线系统
二、CAN总线故障诊断步骤
1．了解该车型的汽车多路传输系统特点，包括：传输介质、几种子网及汽车 多路信息传输系统的结构形式等。
（2）故障2：某条CAN导线对地短路，诊断结果为数据总线 处于单线模式。
图2-3-7 当CAN高线信号对地路时的CAN低线信号
模块二 汽车CAN数据总线系统
（3）故障3：CAN-High对CAN-Low线短路（如图2-3-8所示）。 诊断结果为数据总线处于单线模式。
图2-3-8 从CAN高线到CAN低线短路
三、终端电阻的测量方法
图 2-3-2 终端电阻的测量方法
模块二 汽车CAN数据总线系统
四、CAN数据总线的波形检测方法 1．以CAN驱动总线为例，对CAN 系统的波形进行检测分析
（1）故障1：CAN数据总线的导线断路（CAN-Low线）。 故障显示：发动机控制单元CAN-Low线开路，如图2-3-3所示。
图2-1-1 未安装CAN总线系统
图2-1-2 已安装CAN总线系统
模块二 汽车CAN数据总线系统
一、CAN总线的定义
CAN－Controller Area Network（控制单元区域网络）的缩写，意 思是控制单元通过网络交换数据。这是因为电子计算机网络用电子 语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言即 “协议 ”。 CAN协议是由福特、Internet、波许公司共同开发的高速汽车通 信协议。
图2-1-9 舒适系统的传送信号
图2-1-10 控制单元的优先权顺序
模块二 汽车CAN数据总线系统
4．舒适系统CAN数据总线控制单元电路图
J386-驾驶员侧车门控制单元 J387-前乘员侧车门控制单元 J388-左后车门控制单元J388 J389-右后车门控制单元J389 J393-舒适系统中央控制单元J393 S37-30号线保险丝-电动窗 S38-30号线保险丝-中央门锁 S6-15号线保险丝-中央控制单 元 S14-30号线保险丝-中央控制单 元
图2-1-3 CAN 总线系统传输数据
模块二 汽车CAN数据总线系统 二、数据传输系统的类型
通线分别与网关服务器相连，如图2-1-4所示。
图2-1-4 汽车通信网络
模块二 汽车CAN数据总线系统
图2-1-5 网关原理与铁路系统比较
图2-2-7 CAN数据总线数据传输过程
模块二 汽车CAN数据总线系统
三、CAN总线系统数据总线的工作原理
图2-2-10 信息发送与接收
图2-2-8 CAN数据总线的工作原理示意图
图2-2-11 串行比特流
模块二 汽车CAN数据总线系统
课题三 汽车CAN数据总线系统常见故障与检修
◆了解CAN数据总线常见的故障类型。 ◆熟悉CAN数据总线故障诊断步骤。 ◆掌握终端电阻的测量方法。 ◆掌握CAN系统常见故障的波形检测方法。
模块二 汽车CAN数据总线系统 课题一 汽车CAN总线系统概述
◆了解汽车CAN总线的定义。 ◆熟悉数据传输系统的类型、组成及工作原理。 ◆掌握CAN系统数据的组成结构及其优先级的判定方法。
模块二 汽车CAN数据总线系统
随着汽车上控制单元的增加，信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完 成全部控制功能需要45根线和9个插头，如图所示2-1-1。这样会使电控单元针脚数增 加、线路复杂、故障率增多、维修困难。而安装了CAN总线系统的信号传输线数量相 对减少很多，如图2-1-2所示。
图2-3-1 电路控制原理图
模块二 汽车CAN数据总线系统
一、CAN数据总线故障的类型
装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车 多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多 路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常 工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根 据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。
比特值
000 001 010 011 100 101 110 111
电动车窗
运动中
0伏，0伏
00
未运动
0伏，5伏
01
未超出范围
5伏，0伏
10
全关闭确认
5伏，5伏
11
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．舒适/信息娱乐系统CAN数据总线的物理电平
图2-2-4 驾驶员侧车门控制单元数据电压值举例
图2-2-5 舒适/信息娱乐系统总线的物理电平
图2-3-3 CAN低线导线中的开路
模块二 汽车CAN数据总线系统
（2）故障2：CAN-Low线对蓄电池短路。 故障描述：CAN-Low线故障在于蓄电池电压，如图2-3-4所示。
图2-3-4 连接到蓄电池电压的CAN低线
模块二 汽车CAN数据总线系统
（3）故障3：一个或多个控制单上的CAN-High线和CAN-Low线装混了（见图2-3-5）。 诊断内容为发动机控制单元无信号/通信。
图2-2-1 汽车CAN 总线系统
模块二 汽车CAN数据总线系统
一、CAN数据总线终端
图2-2-2 驱动总线中的负载电阻
模块二 汽车CAN数据总线系统
1．舒适系统中的CAN数据总线 （1）控制中央锁。 （2）控制电动车窗。 （3）控制开关照明。 （4）控制后视镜的电子调整和加热。 （5）自诊断功能。
2．汽车多路信息传输系统的功能，如有无唤醒功能和休眠功能等。 3．检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若 不正常将导致信号干扰等故障）等。 4．检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线 法进行检测。 5．如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。
模块二 汽车CAN数据总线系统
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．总线传输系统自诊断 带有CAN数据总线的多路传输系统，支持自诊断功能，但是由于CAN数据总线 不同于普通K线的传递方式，对诊断仪的要求很高，也就是说普通的诊断仪不能 满足带有CAN数据传输系统的检测要求，但是支持带有CAN数据传输系统诊断仪 器都能兼容具有K线传递的系统。
图2-2-3 舒适系统CAN数据总线
模块二 汽车CAN数据总线系统
2．舒适系统的传输内容
功能状态
信息
中央锁
基本-状态 安全 锁定 门未锁 门已锁 未锁 信号错误，输入传感器 状态错误
比特组合 比特5比特4比特3比特2比特1
0伏，0伏，0伏 0伏，0伏，5伏 0伏，5伏，0伏 0伏，5伏，5伏 5伏，0伏，0伏 5伏，0伏，5伏 5伏，5伏，0伏 5伏，5伏，5伏
图2-1-11舒适系统CAN数据总线控制单元电路图
模块二 汽车CAN数据总线系统
课题二 汽车CAN总线系统的工作过程与原理
◆了解CAN数据总线终端的相关内容。 ◆掌握汽车CAN总线系统的工作过程。 ◆掌握汽车CAN总线系统的工作原理（数据传输过程）。
模块二 汽车CAN数据总线系统
车载网络的信息是如何通过电信号进行传输的呢？
模块二 汽车CAN数据总线系统
2．舒适系统CAN数据总线传递数据的功能
（1）中央门锁控制功能。 （2）电动窗控制功能。 （3）照明开关控制功能。 （4）电动调节和加热后视镜控制功能。 （5）防盗控制功能。 （6）故障自诊断功能。
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．舒适CAN数据传输系统的组成 舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门
图2-3-5 CAN高线和CAN低线装混了
模块二 汽车CAN数据总线系统
2．以CAN舒适总线为例，对舒适系统进行波形分析、讲解
（1）故障1：一条CAN导线对蓄电池正极短路诊断结果为舒适数据总线单线模式， 在测量数据块内显示所有控制单元都处于单线模，如图2-3-6所示。
模块二 汽车CAN数据总线系统
（1）若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 （2）通过车门联接所确定的线路较少 （3）如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式 运行和转为单线模式运行 （4）由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线。 （5）由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率 。系统传输数据的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范围（低速状 态）传输。一个数据报告传递大约需要1ms。
模块二 汽车CAN数据总线系统
2013年新款帕萨特，由于事故原因导致车身及车门整形维修。维修结束后， 用钥匙打开车门时，发动机无法发动，且对车辆上锁时，车辆小灯常亮不熄灭。
查看电路控制原理图（见图2-3-1），试问该故障是由什么原因引起的？应该如 何排除故障？
另外，车内小灯的开启、熄灭的控制方式是什么？有几种控制形式？
模块二 汽车CAN数据总线系统
三、动力CAN数据传输系统的组成及工作原理
1．CAN数据传输系统构成
2．各部件功能 (1)CAN控制器 （2)CAN收发器 (3)数据传递终端 (4)CAN数据总线
模块二 汽车CAN数据总线系统
3．数据传递过程 例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据；某电脑CAN收
发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制 器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检 查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是，将它忽略掉。 4．数据内容
图2-1-8 108位数据组
模块二 汽车CAN数据总线系统
四、舒适CAN数据总线
1．舒适系统CAN数据总线的优点
一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种：一是无法通讯，该 类型故障一般是汽车电源系统引起达到；二是汽车多路信息传输系统的链路故障 ；三是汽车多路信息传输系统的节点故障。
模块二 汽车CAN数据总线系统
二、CAN总线故障诊断步骤
1．了解该车型的汽车多路传输系统特点，包括：传输介质、几种子网及汽车 多路信息传输系统的结构形式等。
（2）故障2：某条CAN导线对地短路，诊断结果为数据总线 处于单线模式。
图2-3-7 当CAN高线信号对地路时的CAN低线信号
模块二 汽车CAN数据总线系统
（3）故障3：CAN-High对CAN-Low线短路（如图2-3-8所示）。 诊断结果为数据总线处于单线模式。
图2-3-8 从CAN高线到CAN低线短路
三、终端电阻的测量方法
图 2-3-2 终端电阻的测量方法
模块二 汽车CAN数据总线系统
四、CAN数据总线的波形检测方法 1．以CAN驱动总线为例，对CAN 系统的波形进行检测分析
（1）故障1：CAN数据总线的导线断路（CAN-Low线）。 故障显示：发动机控制单元CAN-Low线开路，如图2-3-3所示。
图2-1-1 未安装CAN总线系统
图2-1-2 已安装CAN总线系统
模块二 汽车CAN数据总线系统
一、CAN总线的定义
CAN－Controller Area Network（控制单元区域网络）的缩写，意 思是控制单元通过网络交换数据。这是因为电子计算机网络用电子 语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言即 “协议 ”。 CAN协议是由福特、Internet、波许公司共同开发的高速汽车通 信协议。