S7-300与丹佛斯变频器Profibus-DP通信

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

竭诚为您提供优质文档/双击可除丹佛斯fc360,profibus,dp,协议篇一：profibus与danfoss变频器通讯基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用thecontrolofFrequencyconverters-danfossbasedonprofi bus-dp一、概述pRoFibus―dp是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。

除此之外还具有如下优点：符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性；通过pRoFibus―dp总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带dp口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性；由于pRoFibus―dp总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。

所以，pRoFibus―dp总线深受设计者和用户的欢迎。

danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。

由于其采用了崭新的VVcplus控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。

本文主要针对采用pRoFibus—dp总线如何来实现danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。

此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。

二、硬件电路下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线pRoFibus―dp总线的一部分，现拿来用以说明基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用。

图1硬件电路示意图(1)当系统满足某些条件时：plc→通过pRoFibus―dp总线控制电机的启停、运行速度；(2)通过pRoFibus―dp总线，变频器向plc反馈电机m 运行的状态信息，如:电机运行速度、电机扭矩等。

三、变频器参数设置带dp接口的danfoss变频器除了参数组0～参数组6的设置外,还必须针对pRoFibus―dp总线通讯进行如下参数的设置:(1)512报文结构（telegRampRoFile）：danFoss[1]danfoss变频器(带dp接口)与pRoFibus―dp总线通讯有两种控制字结构可供选择：pRoFidRiVe[1]和danFoss[1],其中pRoFidRiVe为国际标准,danFoss[1]为丹佛斯标准。

S7-300与S7-300之间的PRFIBUS-DP主主通讯一：连接两个不同的PROFIBUS网络进行通讯，2个网络的通讯速率，站地址可以不同。

二：最多建立16个I/O数据交换区。

S7-300与S7-300之间的主主通讯必须使用DP/DP C Couple通讯模块将两个PROFIBUS-DP网络连接起来。

对 ...一：连接两个不同的PROFIBUS网络进行通讯，2个网络的通讯速率，站地址可以不同。

二：最多建立16个I/O数据交换区。

S7-300与S7-300之间的主主通讯必须使用DP/DP C Couple通讯模块将两个PROFIBUS-DP网对于DP/DP Coupler连接的两个网段，通信速率可以不同，因此DP/DP coupler非常适用于统之间的数据通讯，但是对于通讯数据区，网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应，同样全对应，否则会造成通讯故障。

硬件的组态：下面我们开始主站1的硬件组态：添加机架，CPU（带DP功能的CPU）下面我们开始往PROFIBUS网络中添加DP/DP Coupler模块下面给刚才组态的DP/DP Coupler分配I/0主站1 的硬件组态完成，别忘了保存编译下面我们开始主站2的硬件组态：添加机架，CPU（带DP功能的CPU）主站2的硬件组态完成，别忘了保存编译根据输入对输出，输出对输入的关系，我们把主站1和主站2的输入/输出的关系对照一下：定义上主站1和主站2 的硬件组态后，相应的地址对应关系也就确定了，在编程的时候无需进行点即可。

特别注意：DP/DP Coupler上的硬件地址要和连接的主站上组态的地址一致（一个DP/DP Coupler 别和其软件组态的地址一致）特别提示：为了防止发生错误到时CPU停机，建议在程序内添加OB82，OB85,OB86，OB122OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出OB82，CPU进入停止模式。

S7 300 PLC硬件组态（经典）现场机架上各个模块进行的是物理上的连接，必须进行硬件组态的连接，实现逻辑上的连接，在这基础之上才可以执行编程器传输下来的程序信息。

1：打开桌面上的“SIMA TIC Manager”图标，打开了STEP7画面。

点击“新建图标”，输入文件名和文件夹地址，然后点击“OK”，系统自动生成项目。

2：选中上一步新建的项目，点击右键，选中“Insert new object”，点击“SIMA TIC 300 STA TION”，系统自动生成项目。

3：点击新建的项目前面的“+”号，“双击SIMA TIC 300（1）”，再选种右边的“Hardware”，右键，然后“OPEN object”，系统打开硬件组态画面。

4：点击“SIMA TIC 300”前面的“+”号，从展开的“RACK—300”中找到“Rail”，拖到左上边空白，所得如下：5：注意，若实际设备上有该模块则进行操作，若无该模块则跳过该步骤。

展开PS—300，把电源模块PS 307 2A拉到机架的第一行，如下。

6：展开“CPU—300”，再打开“CPU 315—2 DP”，把“6ES7 315-2AF02—0AB0”拉到机架的第二行，并进行参数的设（速率、协议等）。

7：选择默认值，点击确定，就可以生成一个PROFIBUS—DP 网络了。

8：点击右侧“PROFIBUS DP”，再在展开的项中点击“ET200M”，再在展开的项中点击选中“IM153—1”，拖到左面“PROFIBUS（1）：DP master system（1）”上。

在弹出的对话框中选择默认值，点击“确定”。

9：在右侧库中，打开“PROFIBUS—DP”下的“ET200M”下的“IM153—1”，点击“AI—300”选中“SM 331 AI8X12bit”，并将其拖到左侧ET200M的第四槽中。

10：双击该模块，弹出属性对话框，点击Measuring栏，为每个通道设置该通道对应的信号状态如下。

（完整word版）s7-300之间的DP通讯实现Profibus主从站之间的MS通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。

这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。

并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP 口配置成DP口来和315通讯。

1.首先，在STEP 7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。

这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP 端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。

然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU317-2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP 端口组态为PROFIBUS类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。

在操作模式页面中，将其设置为DP SLA VE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。

下面的地址用默认值即可。

然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。

这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。

由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。

组态从站之后，再组态主站。

插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。

组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮，然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。

PD01与S7-300Profibus通讯使用说明本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。

1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。

图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。

进行新建工程操作。

图23.点击“下一步”。

由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）选择如图4。

.图3图44.点击“下一步”。

图5由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。

选择如图6。

图65.点击“下一步”，给工程命名。

图7命名为“Chris_PD01”,如图8。

图8 6.点击“完成”切换为如图9的画面。

图9 7.点击“SIMATIC 300 站点”。

如图10 所示。

图10 8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。

图119.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。

弹出对话框如图12。

图1210.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。

图1311.主站站号设置为2。

.点击“参数”->“新建”，弹出如图14对话框。

图14点击“网络设置”。

图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。

如图16所示。

图16点击确定。

图17点击确定。

图18点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。

图1912.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。

如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。

图20选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。

图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。

如图22。

图2214.点击确定，如图23。

图23 选择“shihlin.gsd”。

图24 点击安装。

图25 选择“是”。

图26 点击确定。

图27 点击关闭，完成GSD安装工作。

15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。

图28 在下拉菜单中选择“插入对象”。

如图29。

图29 选择“Additional Field Devices”。

步骤四、硬件安装CPU 313C-2 DP CPU 313C-2 DPPROFIBUS-DP图2.2.6 两台S7-300的PROFIBUS-DP网络连接示意图两台S7-300的PROFIBUS-DP网络通信连接的如图 2.2.6所示，硬件的安装只需用PROFIBUS-DP电缆将两台S7-300连接起来。

步骤五、硬件组态（一）两台S7-300的PROFIBUS-DP网络连接组态1、打开STEP7 V5.4编程软件主界面，如图2.2.7所示。

图2.2.7 STEP7 V5.4编程软件主界面2、点击“文件”→“新建”，建立一个新文件，如图2.2.8所示。

图2.2.8新建文件3、为新建的文件输入名称并选择存储的位置，如图2.2.9所示。

图2.2.9 选择存储位置4、进入新建的文件即300300dp，如图2.2.10所示。

图2.2.10 300300dp界面5、右键单击该项目，插入一个SIMATIC 300站点，如图2.2.11所示。

图2.2.11 插入300站点6、双击右侧生成的“SIMATIC 300(1)”，进入SIMATIC 300(1)站点界面，双击“硬件”图标，进入HW Config中进行硬件组态。

打开硬件目录，按照订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、CP 343模块，如图2.2.12所示。

7、在插入CPU 时，在弹出PRODIBUS 属对话框，组态PROFIBUS 站地址为“2”，如图2.2.13所示。

图 2.2.12打开硬件组图2.2.13 PROFIBUS接口属性窗口8、选择“新建”，建立一条PROFIBUS网络，进入属性-新建子网PROFIBUS对话框，选择“网络设置”。

选择传输率为1.5Mbps，配置文件为DP，单击确定，生成一条PROFIBUS-DP 系统网络，如图2.2.14所示。

图2.2.14 生成的PROFIBUS主站系统9、双击机架中CPU 313C-2DP下面的“DP”所在的行，在出现的DP属性对话框的“工作模式”选项卡中，系统默认为“DP主站”，选择DP从站。

S7-300系列PLC作为DP从站的通讯S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯1 GSD 文件介绍GSD文件是一种设备描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”为后缀。

它描述了设备的功能参数，用来将不同厂家支持PROFIBUS产品集成在一起。

另外在工程开发中有时候由于开发人员不同，要用两个独立的STEP 7项目来实现同一个PROFIBUS 网络通讯，此时需要借助GSD文件的方法来实现。

2 GSD文件的导入方法下面以CPU314C-2DP为例，说明一下GSD 文件的导入步骤：首先从西门子网站上下载相关产品的GSD 文件，下面是SIMATIC 系列产品的GSD文件下载链接：113652选择相关产品并下载到本地硬盘中。

图1 GSD文件下载界面打开SIMATIC Manager，进入硬件组态界面，选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”，如图2 所示。

图2 安装GSD文件进入GSD安装界面后，选择“Browse…”，选择相关GSD文件的保存文件夹，选择对应的GSD文件（这里选择语言为英文的“*.GSE”文件），点击“Install”按钮进行安装。

图3 选择安装GSD文件安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP，如图4：图4 硬件目录中的保存路径3 CP342-5做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信3.1网络拓扑介绍PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5组成，其中CP342-5做主站。

PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做从站。

网络拓扑图如下：图5 网络拓扑图3.2 从站组态首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，双击DP接口，分配一个PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式，进入“Configuration”标签页，新建两行通信接口区，如图6所示：图6 从站通信接口区注意：上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。

PD01与S7300Profibus通讯使用说明欧阳歌谷（2021.02.01）本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。

1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。

图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。

进行新建工程操作。

图23.点击“下一步”。

由于用的PLC是CPU313C 2 DP,所以CPU （U）选择如图4。

.图3图44.点击“下一步”。

图5由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。

选择如图6。

图65.点击“下一步”，给工程命名。

图7命名为“Chris_PD01”,如图8。

图86.点击“完成”切换为如图9的画面。

图97.点击“SIMATIC 300 站点”。

如图10 所示。

图108.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。

图119.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。

弹出对话框如图12。

图1210.点击图12中“常规”>“属性”弹出如图13的对话框。

图1311.主站站号设置为2。

.点击“参数”>“新建”，弹出如图14对话框。

点击“网络设置”。

图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。

如图16所示。

图16点击确定。

图17点击确定。

图18点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。

图1912.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。

如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。

图20选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。

图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。

如图22。

图2214.点击确定，如图23。

图23选择“shihlin.gsd”。

图24点击安装。

选择“是”。

图26点击确定。

图27点击关闭，完成GSD安装工作。

15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。

图28在下拉菜单中选择“插入对象”。

如图29。

图29选择“Additional Field Devices”。

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。