起动机控制机构组成及检测
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简述起动机的检查项目
简述起动机的检查项目
1、起动机检查要点
起动机检查包括以下几项内容：
（1）电气系统检查：检查机械连接、电线连接、起动机电路开关、起动机继电器等；
（2）润滑系统检查：检查润滑脂及清洁油的润滑状况；
（3）传动系统检查：检查传动轴、轴承、联轴器、齿轮等；
（4）减速机检查：检查减速机的各槽数、减速比，及减速机的联接件；
（5）控制系统检查：检查各种控制元件的可靠性，包括控制面板、过热保护系统等；
（6）机构检查：检查各个机构的组装状况；
（7）绝缘检查：检查绝缘材料的品质，防止出现热失火等事故；
（8）清洁程度检查：检查起动机的内部清洁度，以防止起动机发热、发火等现象的发生。
起动机的组成结构
起动机的组成结构
起动机通常由以下几个部分组成：
1. 电动机：起动机的核心部分，用于产生旋转动力。
电动机通常是一个直流电机，通过电磁场的相互作用产生转矩，驱动发动机的曲轴转动。
2. 电磁开关：用于控制起动机的工作。
电磁开关包括吸引线圈、保持线圈、接触盘等部分。
当驾驶员启动发动机时，电磁开关会接收信号并将电流传递给电动机。
3. 驱动机构：将电动机的转矩传递给发动机的曲轴。
驱动机构通常包括齿轮减速机构、离合器等部分。
齿轮减速机构用于降低电动机的转速并增加转矩，离合器用于在启动完成后将起动机与发动机的曲轴脱离。
4. 电刷和电刷架：用于向电动机提供电流。
电刷通常由石墨制成，与电动机的换向器接触，将电流引入电动机。
5. 外壳和端盖：起动机的外壳用于保护内部零件并提供支撑。
端盖用于封闭电动机的两端，防止灰尘和杂物进入。
6. 电线和插头：用于连接起动机与车辆的电气系统。
电线将电流从车辆的蓄电池传递给起动机，插头用于与车辆的线束连接。
这些部分协同工作，使得起动机能够在驾驶员启动发动机时提供所需的转矩和转速，帮助发动机顺利启动。
不同类型的起动机可能在结构和组成上略有差异，但基本原理和功能是相似的。
汽车起动机的工作原理、常见故障及检修方法
汽车起动机的工作原理以及常见故障检修方法汽车起动机的工作原理以及常见故障检修方法汽车的启动系统包括：启动机、启动开关、启动继电器及空挡启动开关。
启动发动机所需要的曲轴转矩和最低启动转速取决于发动机的型式、发动机的排量、汽缸数、压缩比、轴承的摩擦力，以及由发动机曲轴带轮所驱动的附加负荷、燃油的供给方式及机油温度等。
通常．随着机油温度的下降．启动机要求的启动转矩和启动转速会升高；所以在设计启动机时上述因素都应予以考虑。
一、概述1．启动机功用汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一定的转速，才能启动内燃机。
汽车发动机常用的启动方式有人力启动和电力启动机启动两种。
人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大，且不安全，目前只作为后备启动方式。
电力启动机启动具有操作方便、启动迅速可靠、有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。
用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作启动装置o- 2．对启动电动机的基本要求(1)必须有足够的转矩和转速转矩和转速是对电动机最主要的要求，因为：1)要带动发动机旋转，必须克服发动机的阻力矩。
发动机的阻力矩与发动机的工作容积、汽缸数、压缩比等有关。
对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中，还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。
’2)要保证启动发动机除具备足够转矩外，还必须使发动机的转速升至一定程度。
因为转速过低时，对于化油器式发动机来说．化油器中的气流速度过低，低压程度过．小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。
当温度较低(在冬天)时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。
一般要求化油器发动机的启动转速应在40,．-50转／分以上。
(2)转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后．自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。
汽车起动系统的使用与检修
（2）永磁式起动机。永磁起动机以永磁材料作为磁极，取 消了励磁式起动机中的励磁绕组和磁极铁心，结构简化，体 积小，质量轻，并节省了金属材料。但永磁起动机的功率一 般较小，使用范围在一定程度上受到限制。
2）按控制机构分
（1）机械控制式起动机。机械控制式起动机由驾驶员利用 脚踏（或手动）直接操纵机械式起动开关接通或切断起动电 路，通常称为直接操纵式起动机。
典型起动机转子结构如图3-13所示。转子铁心由硅钢片叠成 后固定在转子轴上。铁心外围均匀地开有线槽，用以放置转 子绕组；转子绕组由较大矩形截面的铜带或粗铜线绕制而成。
图3-13 起动机转子
在铁心线槽口两侧，用轧纹将转子绕组挤紧以免转子高 速旋转时由于惯性作用将绕组甩出，转子绕组的端头均匀地 焊在换向片上。为防止铜制绕组短路，在铜线与铜线之间及 铜线与铁心之间用性能良好的绝缘纸隔开。
（2）减速式起动机。减速起动机基本结构与普通式起动机 相同，只是在电枢和驱动齿轮之间，装有减速齿轮（一般减 速比为3～3），经减速、增矩后，再带动驱动齿轮。减速式 起动机是今后车用起动机的发展方向。
需要指出的是，以上对车用起动机的分类是从不同角度进行的。对于 一个具体的起动机，可以同时涵盖几个方面。例如，图3-5所示的起动机即 为电磁控制、强制啮合、永磁、减速式起动机。
减速型起动机转子速度较普通型转子转速提高了50％～ 70％，绝缘性能及动平衡要求均较高，因此采用环氧树脂涂 封或耐热尼龙纸作为转子槽绝缘纸。
换向器由铜片和云母叠压而成，压装于电枢轴前端，铜 片间绝缘，铜片与轴之间也绝缘，换向片与线头采用锡焊连 接。减速型起动机的换向器用塑料取代了云母，换向片与线 头采用了银铜硬钎焊，既耐高速又耐高温。
电力起动机起动是由直流电动机通过传动机构将发动机起 动，具有操作简单，起动迅速可靠，重复起动能力强等优点。 目前，绝大多数汽车都采用电力起动机起动。
2）按控制机构分
（1）机械控制式起动机。机械控制式起动机由驾驶员利用 脚踏（或手动）直接操纵机械式起动开关接通或切断起动电 路，通常称为直接操纵式起动机。
典型起动机转子结构如图3-13所示。转子铁心由硅钢片叠成 后固定在转子轴上。铁心外围均匀地开有线槽，用以放置转 子绕组；转子绕组由较大矩形截面的铜带或粗铜线绕制而成。
图3-13 起动机转子
在铁心线槽口两侧，用轧纹将转子绕组挤紧以免转子高 速旋转时由于惯性作用将绕组甩出，转子绕组的端头均匀地 焊在换向片上。为防止铜制绕组短路，在铜线与铜线之间及 铜线与铁心之间用性能良好的绝缘纸隔开。
（2）减速式起动机。减速起动机基本结构与普通式起动机 相同，只是在电枢和驱动齿轮之间，装有减速齿轮（一般减 速比为3～3），经减速、增矩后，再带动驱动齿轮。减速式 起动机是今后车用起动机的发展方向。
需要指出的是，以上对车用起动机的分类是从不同角度进行的。对于 一个具体的起动机，可以同时涵盖几个方面。例如，图3-5所示的起动机即 为电磁控制、强制啮合、永磁、减速式起动机。
减速型起动机转子速度较普通型转子转速提高了50％～ 70％，绝缘性能及动平衡要求均较高，因此采用环氧树脂涂 封或耐热尼龙纸作为转子槽绝缘纸。
换向器由铜片和云母叠压而成，压装于电枢轴前端，铜 片间绝缘，铜片与轴之间也绝缘，换向片与线头采用锡焊连 接。减速型起动机的换向器用塑料取代了云母，换向片与线 头采用了银铜硬钎焊，既耐高速又耐高温。
电力起动机起动是由直流电动机通过传动机构将发动机起 动，具有操作简单，起动迅速可靠，重复起动能力强等优点。 目前，绝大多数汽车都采用电力起动机起动。
起动机的构造与识别
受到电磁力的作用而发生运动的原理进行工作，工作过程如图4-14所示。 当电枢绕组在所示的垂直位置时，如图a所示，电刷5、6不与换向片3、4
接触，线圈中没有电流流过，线圈不受力的作用，因此线圈不会转动。
(a)静止状态 (b)顺时转动 (c)惯性转过 (d)顺时转动
如将线圈稍微向顺时针方向转动，电刷5、6便分别与 换向片3、4接触，如图b所示，电枢绕组中便有电流 流过，电流路径由蓄电池正极，经电刷5、换向片3、 电枢绕组、换向片4、电刷6回到蓄电池负极。根据左 手定则可以判定，线圈Ⅰ边将向下运动、线圈Ⅱ边将 向上运动，整个线圈将沿顺时针方向转动。当线圈旋 转到图c所示垂直位置时，电刷5、6又不与换向片3、 4接触，线圈中又无电流流过，但是，此时线圈将以
（1）电枢绕组：为了通过较大的电流以获得大的功率和转矩，电 枢绕组也采用扁而粗的铜质导线绕成。由于电枢导线采用裸体铜 线，为防止短路，导线与铁芯之间、导线与导线之间均用绝缘性 能较好的绝缘纸隔开。
（2）电枢铁心：由相互绝缘的硅钢片叠装而成，其圆周上制有安 放电枢绕组的槽，内以花键固装在电枢轴上。
形室较窄一侧并将外座圈3与内座圈4卡成一体， 如图所示，动力便经电枢轴、传动导管和外座 圈、滚柱、内座圈和驱动齿轮传到发动机飞轮 齿圈。当电动机驱动力矩达到或超过发动机阻 力转矩时，驱动齿轮便带动飞轮旋转，直到发 动机被启动为止。在启动发动机时，单向离合 器的驱动齿轮为主动部件，发动机的飞轮为被 动部件。
JD171型组合继电器
（3）点火起动开关
作用是用来接通和切断起动继电器线圈的电路， 以实现驾驶员的远距离操纵。在汽油车装配的 起动机上，是将起动开关装在点火开关上。起 动时，将点火开关打开后，再继续顺时针转过 一个角度，就可以使起动开关接通；起动后放 松点火开关时，点火开关会自动回转一个角度， 使起动开关断开。
接触，线圈中没有电流流过，线圈不受力的作用，因此线圈不会转动。
(a)静止状态 (b)顺时转动 (c)惯性转过 (d)顺时转动
如将线圈稍微向顺时针方向转动，电刷5、6便分别与 换向片3、4接触，如图b所示，电枢绕组中便有电流 流过，电流路径由蓄电池正极，经电刷5、换向片3、 电枢绕组、换向片4、电刷6回到蓄电池负极。根据左 手定则可以判定，线圈Ⅰ边将向下运动、线圈Ⅱ边将 向上运动，整个线圈将沿顺时针方向转动。当线圈旋 转到图c所示垂直位置时，电刷5、6又不与换向片3、 4接触，线圈中又无电流流过，但是，此时线圈将以
（1）电枢绕组：为了通过较大的电流以获得大的功率和转矩，电 枢绕组也采用扁而粗的铜质导线绕成。由于电枢导线采用裸体铜 线，为防止短路，导线与铁芯之间、导线与导线之间均用绝缘性 能较好的绝缘纸隔开。
（2）电枢铁心：由相互绝缘的硅钢片叠装而成，其圆周上制有安 放电枢绕组的槽，内以花键固装在电枢轴上。
形室较窄一侧并将外座圈3与内座圈4卡成一体， 如图所示，动力便经电枢轴、传动导管和外座 圈、滚柱、内座圈和驱动齿轮传到发动机飞轮 齿圈。当电动机驱动力矩达到或超过发动机阻 力转矩时，驱动齿轮便带动飞轮旋转，直到发 动机被启动为止。在启动发动机时，单向离合 器的驱动齿轮为主动部件，发动机的飞轮为被 动部件。
JD171型组合继电器
（3）点火起动开关
作用是用来接通和切断起动继电器线圈的电路， 以实现驾驶员的远距离操纵。在汽油车装配的 起动机上，是将起动开关装在点火开关上。起 动时，将点火开关打开后，再继续顺时针转过 一个角度，就可以使起动开关接通；起动后放 松点火开关时，点火开关会自动回转一个角度， 使起动开关断开。
第二节 常规起动机的组成、结构(王字号)
第二节 常规起动机的组成、结构
学习内容 直流电动机 传动机构 电磁开关
(3) 电刷及电枢架
电刷及电枢架的作用是将电源引入电动 机使电枢产生定向转矩。即电刷和换向器配 合使用用来连接磁场绕组和电枢绕组的电路。 概述 电刷一般采用铜和石墨粉压制而成，有利于 常规起动机的组成、结构 减小电阻及增加耐磨性。电刷装在电刷架中，减速起动机 起动机的原理和特性 借弹簧压力压在换向器上。 起动机的控制电路
概述 常规起动机的组成、结构
减速起动机
起动机的原理和特性 起动机的控制电路 起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
第二节 常规起动机的组成、结构
学习内容 直流电动机 传动机构 电磁开关
滚柱式单向离合器构造简单，在中小功
率起动机上被广泛应用，适用于额定功率
在1.47KW以下的小型起动机，工作可靠；
概述 常规起动机的组成、结构
起动机的原理和特性 起动机的控制电路 起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
第二节 常规起动机的组成、结构
学习内容 直流电动机 传动机构 电磁开关
当起动机开始工作时，驱动齿轮与齿圈啮合， 十字块同电枢轴一起旋转，由于摩擦力矩的作用 滚柱滚入楔形槽窄端，将十字块与外壳卡死，驱 动齿轮和套筒成 为一个整体，带动飞轮， 起动发动机；发动机起 动后，飞轮齿圈会带动 驱动齿轮旋转，外壳转 速高于十字块转速，滚 柱滚入宽端打滑，这样 发动机的力矩就 不会传递至起动 机，起到保护起 动机的作用。
起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
第二节 常规起动机的组成、结构
学习内容 直流电动机 传动机构 电磁开关
以四磁极电动机为例，其中两个连接 励磁绕组和电枢绕组，与机壳绝缘，称为 绝缘电刷，电流通过这两个电刷进入电枢 绕组；另外两个为搭铁电刷，通过电枢绕 组的电流通过这两个电刷搭铁。
起动机检测步骤实训报告
一、实习目的与要求本次实训旨在通过实际操作，使学生深入了解汽车起动机的结构、工作原理及检测方法，提高学生的动手能力，巩固和加强汽车发动机构造和原理课程的理论知识。
通过实训，学生应掌握以下技能：1. 熟悉起动机的组成及各部件的作用。
2. 掌握起动机的检测方法及步骤。
3. 能够根据检测结果判断起动机的故障原因。
二、实习内容1. 起动机的结构及工作原理起动机主要由电枢、磁场、控制装置、传动机构等组成。
其工作原理是：当接通起动机开关时，电流通过电枢线圈，产生磁场，与磁场相互作用，产生转矩，使起动机带动发动机转动。
2. 起动机的检测步骤（1）外观检查首先，观察起动机的外观，检查是否有明显的损坏、变形、松动等现象。
如有异常，应立即更换。
（2）电枢检测使用万用表测量电枢线圈的电阻值，正常情况下，电阻值应在规定范围内。
若电阻值过高或过低，可能存在以下原因：- 电枢线圈内部短路- 电枢线圈绝缘损坏- 电枢线圈匝间短路（3）磁场检测使用磁场检测仪检测起动机磁场的强度，正常情况下，磁场强度应在规定范围内。
若磁场强度过低，可能存在以下原因：- 磁场线圈损坏- 磁铁磨损- 磁场线圈匝间短路（4）控制装置检测检查起动机控制装置（如电磁开关、起动机开关等）的工作状态，确保其能够正常工作。
（5）传动机构检测检查起动机传动机构（如齿轮、链条等）的磨损情况，确保其能够正常传递动力。
（6）整体性能检测使用起动机性能检测仪检测起动机的整体性能，包括转矩、转速、电流等参数，确保起动机能够满足发动机启动的要求。
三、实习总结通过本次实训，我深入了解了起动机的结构、工作原理及检测方法。
以下是我在实训过程中的一些体会：1. 起动机是汽车发动机启动的关键部件，其性能直接影响发动机的启动效果。
2. 起动机的检测需要综合考虑多个因素，包括外观、电枢、磁场、控制装置、传动机构等。
3. 在检测过程中，要注意安全操作，避免触电、烫伤等事故的发生。
四、实训心得通过本次实训，我收获颇丰。
实验六 起动机的部件检测
实验六起动机的部件检测一、实验目的熟悉起动机各部件，掌握起动机的部件检测的方法；二、实验用仪器设备1．QD1229起动机、扳手；2．嘴钳；3．万用表、电流表、电压表；4．短路绕组测试仪，偏摆仪、卡尺秤若干游标卡尺、厚薄规，00号砂纸；5．万能实验台，起动机、蓄电池；6．一字起子、十字起子、尖嘴钳、扭力扳手，开口扳手，台钳。
三、实验原理起动机主要由直流串励式电动机（产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械运动）、传动机构(啮合机构)和电磁开关）起动机的控制装置，控制电路的通断）组成。
四、实验步骤1．不解体检测（1）QD121型起动机驱动齿轮与限位环间隙为4.5±1 mm，驱动齿轮端面与端盖凸缘距离为32~34 mm。
（2）以QD124型起动机为例，空转试验时，电压12V，起动机转速不低于5000r/min，电流不大于90A；全制动试验时，电压8V，电流不大于650A，扭矩不小于29.4N·m。
2．起动机的检查图1 电枢轴弯曲度检查（1）起动机电枢轴的检查如图1所示，用百分表检查电枢轴是否弯曲，电枢轴轴径与衬套配合间隙不得超过0.15mm。
（2）起动机换向器的检查检查换向器表面有无烧蚀，表面有无污损，轻微烧蚀用00号砂纸打磨，严重时应车削。
用百分表检测换向器失圆度和外径，应与标准相符，否则在车床上修整，检查换向器是否有短路、断路现象。
（3）起动机励磁绕组的检查电枢绕组搭铁的检查：如图2所示，用万用表测量换向器和铁芯（或电枢轴）之间的电阻，应为∞，否则为搭铁。
也可用交流试灯检查，灯亮表示搭铁故障。
图2 电枢绕组搭铁故障的检测电枢绕组断路的检查：目测电枢绕组的导线是否甩出或脱焊。
再用万用表两触针依次与两相邻换向器铜片接触，所测电阻值应一样。
如果读数不一样，则说明断路。
电枢绕组有严重搭铁、短路或断路时，应更换电枢总成。
（4）起动机电刷的检查1）电刷外观检查电刷在架内活动自如，无卡滞，不歪斜。
起动系统检测实训报告
一、实训背景随着汽车工业的快速发展，汽车起动系统的性能和可靠性日益受到重视。
为了提高学生对汽车起动系统故障诊断与排除能力的培养，本次实训以某型号汽车起动系统为对象，通过理论学习和实际操作，使学生掌握起动系统的检测方法和故障排除技巧。
二、实训目的1. 理解汽车起动系统的工作原理和组成。
2. 掌握起动系统故障诊断的基本方法。
3. 学会使用检测工具对起动系统进行检测。
4. 提高动手能力和故障排除能力。
三、实训内容1. 起动系统组成及工作原理起动系统主要由蓄电池、起动机、传动机构、控制装置等组成。
蓄电池为起动机提供电能，起动机通过传动机构带动发动机曲轴旋转，使发动机点火并启动。
2. 起动系统故障诊断方法（1）外观检查：检查蓄电池、起动机、传动机构等部件是否有损坏、松动、漏油等现象。
（2）电路检测：使用万用表检测蓄电池电压、起动机电流、控制线路等是否正常。
（3）机械检测：检查起动机齿轮、传动机构等是否磨损、卡滞。
3. 实训操作（1）外观检查：对起动系统各部件进行外观检查，确保无损坏、松动、漏油等现象。
（2）电路检测：使用万用表检测蓄电池电压、起动机电流、控制线路等，确保电路连接良好，电压正常。
（3）机械检测：检查起动机齿轮、传动机构等，确保无磨损、卡滞现象。
（4）故障模拟与排除：模拟起动系统故障，如蓄电池电压过低、起动机不运转等，根据故障现象进行排除。
四、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，学生对起动系统的组成、工作原理、故障诊断方法有了更深入的了解，掌握了使用检测工具对起动系统进行检测的技能，提高了故障排除能力。
2. 实训分析（1）外观检查发现，部分起动系统部件存在松动现象，经过紧固处理后，故障得到排除。
（2）电路检测发现，蓄电池电压偏低，经过检查发现蓄电池存在问题，更换蓄电池后，故障排除。
（3）机械检测发现，起动机齿轮磨损严重，更换齿轮后，故障排除。
五、实训总结本次起动系统检测实训，使学生掌握了起动系统故障诊断与排除的基本方法，提高了动手能力和故障排除能力。
课题四 起动机控制装置的组成及其工作原理
课题四起动机控制装置的组成及其工作原理教学补充知识回顾起动机由直流电动机、单向传动机构、控制装置三大部分组成操纵机构的作用是接通或切断蓄电池与起动机之间的主电路，并产生驱动拨叉的电磁力。
一、起动机控制装置的基本知识1、功用起动机操纵机构也叫控制机构，其功用是控制电动机主电路的通断及驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离。
采用传统点火系带有附加电阻的发动机，起动机操纵机构还有副开关，能在起动时将点火线圈附加电阻短路，以增大起动时的点火能量。
2、现代汽车上均采用电磁式控制装置，即电磁开关。
3、组成结构：（1）组成：电磁开关（吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、固定铁心，主开关接触盘、回位弹簧等）和拨叉（2）结构关系：1）吸拉线圈与电动机串联、保持线圈与电动机并联。
2）固定铁芯与活动铁芯安装在铜套内、固定铁芯固定不动，活动铁芯可在铜套内轴向移动。
3）活动铁芯前端固定有推杆，推杆前端安装有开关接触盘；活动铁芯后端用挂钩与移动叉连接。
4）电动机主开关由开关触盘和触点组成。
两个触点分别与起动机端子“C”和端子“30”制成一体。
在触点旁边有一块与起动机端子“15a”相连的小铜片，称为附加电阻（或电阻线）短路开关5）铜套外面安装有回位弹簧，其作用是使活动铁芯等部件回位。
图4-2-18 起动机电磁操纵机构1- 起动继电器触点 2-起动继电器线圈 3-点火开关 4-起动机“30”端子 5-起动机“C”端子 6-附加电阻短路接线柱 7-导电片 8-吸引线圈接线柱 9-起动机“50”端子（插接片式片状端子） 10-开关触盘 11-推杆 12-固定铁芯 13-吸引线圈 14-保持线圈 15-活动铁芯 16-回位弹簧 17-调节螺钉 18-连接叉19-移动叉 20-单向离合器 21-驱动齿轮 22-止推螺 23-点火线圈附加电阻线二、控制装置的工作过程1、不工作时，继电器触点张开，电磁开关中的接触盘与各接触点分开。
驱动齿轮处于与飞轮齿脱开啮合位置。