抓斗卸船机介绍

司机操作指导――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――工况的选择:支持单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“支持单机”位置。

开闭单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“开闭单机”位置。

抓斗: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“抓斗”位置。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――位置设定：司机作业前有必要对抓斗进行初始化位置设定选择抓斗工况将设定/工作转换开关切换到“设定”位置进行位置设定（详细方法见附件）将设定/工作转换开关切换到“正常”位置，开始作业。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――操作说明：1. 开斗手柄往开斗方向移动，直到抓斗完全打开可以全速开斗，当到达减速位置时设备将自动降低电机速度，到达终点将自动停止。

2. 闭斗手柄往闭斗方向移动，直到抓斗完全闭拢自动抓斗设定步骤――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。

第二步：空中将抓斗打开到最大位置，手柄回零位。

第三步：按一下开斗设定按钮。

第四步：空中将抓斗关闭好，手柄回零位。

非常重要：必须闭斗刚刚好，不能闭过，也不要留缝隙。

第五步：按一下闭斗设定按钮。

第六步：将设定/正常转换开关切换到“正常”位置。

第七步：为了使设定更加精确，最好能抓一斗料，拉到空中，当抓斗完全闭拢且4条钢丝绳同时张紧受力时，将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。

设定按下闭斗设定，将设定/正常转换开关切换到“工作”位置。

第八步：设定完毕，开始作业。

司机操作开闭斗时，手柄打最高档位，直到电机自动减速和停止，无需人为减速。

―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――注意事项：1 设定时，必须先清零即将开斗设定和闭斗设定的按钮按住直到有灯亮，然后先设定开斗位置，然后才能设定闭斗位置。

2024年抓斗式卸船机市场发展现状1. 引言抓斗式卸船机是一种用于卸载散装物料的机械设备，广泛应用于港口、码头等场所。

本文将探讨抓斗式卸船机市场的发展现状，并分析其未来的发展趋势。

2. 市场规模随着全球贸易的增加，港口和码头的卸货需求不断提升，推动了抓斗式卸船机市场的快速发展。

目前，全球抓斗式卸船机市场规模已达到数十亿美元。

亚太地区是全球抓斗式卸船机市场的主要消费地区，占据了市场份额的相当大部分。

3. 市场驱动因素抓斗式卸船机市场的发展受到以下几个主要因素的驱动：3.1. 全球贸易增长全球化进程不断加速，国际贸易额不断扩大，促使了港口货物流量的增加，因此对卸货设备的需求也相应增长。

3.2. 港口现代化建设越来越多的港口开始进行现代化建设，提高装卸效率和容量，而抓斗式卸船机作为高效的装卸设备，成为港口现代化建设的重要组成部分。

3.3. 技术进步随着科技的不断进步，抓斗式卸船机的性能和自动化程度不断提高，更加适应复杂的卸货环境和需求，进一步推动了市场的发展。

4. 市场竞争格局目前，抓斗式卸船机市场存在一些主要的竞争厂商，其中包括XXXX、XXXX等。

这些厂商通过不断创新和提高产品质量来争夺市场份额，并与其他竞争对手展开激烈的价格战。

5. 市场挑战与机遇抓斗式卸船机市场面临着一些挑战和机遇。

5.1. 环保压力随着环境保护意识的提高，对于卸货过程产生的污染和废弃物处理要求也越来越高，抓斗式卸船机需要采取相应的措施来减少对环境的影响。

5.2. 技术创新抓斗式卸船机市场需要不断进行技术创新，提高产品的性能和效率，以适应不断变化的市场需求。

5.3. 新兴市场的机遇发展中国家和地区的港口建设进程仍在进行中，这为抓斗式卸船机市场提供了巨大的机遇。

6. 市场前景随着全球经济的持续发展和国际贸易的增加，抓斗式卸船机市场有望继续保持稳定快速增长。

同时，技术创新和环保要求的推动将给市场带来更多的机遇和挑战。

预计在未来几年，市场规模将进一步扩大，并且竞争格局也将更趋激烈。

目录1、总则2、投标项目名称及内容3、使用地点、使用概况4、卸船机主要技术参数5、作业现场的设计条件和自然条件6、标准和规范7、卸船机工作级别、整体稳定性8、材料工艺9、主机架金属结构件10、机构11、润滑12、材料预处理及涂装油漆技术13、电气设备14、广播、通讯、监控、消防15、司机室16、现场操作设备17、外购配套件和外协件18、供货范围（附设备、工具、各件清单）19、主要机电配套件厂商20、设计交底和交货时资料的交付21、设备的监理22、安全生产23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书）24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期概述投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机，卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。

卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。

卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。

主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。

起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。

在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。

夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。

卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。

5-10卸船机800t/h使用说明1. 设备概况该机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，整机构造及布置如图1。

工作时抓斗自船舱抓取料后，抓斗小车向岸边运行，将料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。

大车沿码头轨道行走实现移位取料。

卸船机主要由金属结构；起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)；变幅机构；大车运行机构；输料系统喷水防尘系统；移动式司机室；检修设施以及防爬器、锚定、系缆、安全钩、限位装置等安全设施；电气系统、集中润滑系统、梯子平台、等部件组成。

该机主结构采用箱形梁型式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海轮自由通过。

前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架，增强前大梁的侧向刚性。

主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，便于维护检修，整机重心低，稳定性好。

该机机构设计中采用四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。

导向滑轮采用高强度尼龙滑轮，可以有效地延长钢绳寿命。

起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流供电－－交流变频拖动的调速系统。

通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。

大车运行机构用交流变频电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动。

各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。

供料系统中的料斗下口出料采用振动给料机，通过船型三通给码头胶带机供料；料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。

为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。

该机配有多种限位保护系统、联锁限位装置、通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。

该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在250m的轨道范围内行走；通过六芯多模光纤与地面进行通讯联系及码头皮带连锁；设有一个供水水箱，以保证卸船机在作业过程中同时向机上供水喷淋。

ZQX-800抓斗桥式卸船机使用说明书（电气部分）目录1、概述2、配电系统3、煤系统4、水系统5、司机室运行6、司机室操作7、机房操作8、变幅室操作9、其它1、概述本设计为ZQX-800抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输煤系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。

1.1本机供电电源为高压6KV，3相，50HZ，用高压电缆（GKFB-3*35+1*16）从码头高压接线箱经动力电缆绞盘引上卸船机；本机与地面的通讯（包括电话、信号联锁等）用扁电缆（YFFB-JLF12*1.5+6PX1.5+2L）从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。

全机用电设备总容量约为750kW。

1.2 本机作为电厂输煤系统的主要设备之一，要求其控制性能好，可靠性高，因而电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的施耐德公司德产品，从国外直接进口，主要有：z保护配电柜z起升柜z开闭柜z小车/变幅柜z联动控制台及椅子z MAGELIS显示屏z机房操作箱z变幅室操作箱z通讯电缆z光电编码器、测速发电机、行程开关等检测元件进口设备的使用及维修请参考施耐德公司提供的图纸及说明书。

1.3本机司机室内安放联动控制台、MAGELIS显示屏、司机室照明配电箱、风速仪、扩音机、抓斗称重记录仪、空调等；变压器房内安放主、副变压器及大车电阻器；电气房内安放进线柜、主变柜、副变柜、保护配电柜、起升柜、开闭柜、小车/变幅柜、大车柜、辅机配电柜、煤水系统柜、煤斗称重仪、电气室照明箱、电气室检修箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱、穿绳机构控制箱等；其它电气设备安放在相关机构旁，参见电气设备布置示意图（HX41.1.9.1）2、配电系统配电系统分高压配电和低压配电。

2.1 高压配电高压配电柜采用上海电器成套厂生产的KYN1-10型高压开关柜，共三个，分别为进线柜、主变压器柜和辅变压器柜，三个柜中都有真空断路器。

600t/h桥式抓斗卸船机维护使用手册目录1序言 (5)2概述 (5)2.1 卸船机的构成及典型图_______________________________________________ 62.1.1 卸船机主要组成的机械部件 (6)2.1.2 技术图纸 (6)2.2 卸船机主要技术参数_________________________________________________ 6 2.2.1 额定能力_________________________________________________________ 62.2.2 物料 (7)2.2.3 速度 (7)2.2.4 净空 (7)2.2.5 行程： (7)2.2.6 整机行走参数： (7)2.2.8 供电方式 (8)2.2.9 供水方式： (8)2.3 卸船机的操作安全注意事项___________________________________________ 82.3.1 一般事项 (8)2.3.2 卸船机运转前的正常检查 (9)2.3.3 卸船机作业后的注意事项 (9)2.3.4 基础 (10)3机械装置说明 (10)3.1 大车运行机构 (12)3.1.1 构造及性能 (12)3.1.2 维修和保养注意事项 (13)3.1.3 解体和组装 (13)3.1.4 注意事项 (14)3.1.5 重要注意事项 (15)3.2 电缆卷筒装置______________________________________________________ 153.2.1 组成 (15)3.2.2 解体和组装 (16)3.2.3 注意事项 (16)3.2.4 参阅图纸资料 (16)3.3 喷水压尘系统______________________________________________________ 163.3.2 注意事项 (17)3.3.3 参阅的图纸和资料 (17)3.６漏斗系统_________________________________________________________ 183.６.1 漏斗系统的构成和性能 (18)3.６.2 维护保养注意事项 (18)3.６.3 阅图纸和资料 (19)3.７漏斗后部防风板装置。

桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用桥式抓斗卸船机是一种广泛应用于港口、码头等物流枢纽的重要设备，主要用于将散装货物从船只卸下并输送至储料场或装车装置。

随着自动化技术的不断发展，桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用也逐渐成为趋势。

以下是对桥式抓斗卸船机自动化技术研发与应用的详细介绍：1. 自动化控制系统：桥式抓斗卸船机的自动化控制系统是实现卸船过程自动化的关键。

该系统主要包括控制柜、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、操作台等组成部分。

其中，控制柜主要负责接收操作台指令，并控制抓斗的升降、开合、旋转等动作；PLC则负责监控整个卸船过程的运行状态，并通过传感器获取相关数据，如抓斗内物料的重量、抓斗的位置、设备的运行状态等，从而实现自动化控制。

2. 智能识别与调度系统：智能识别与调度系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要组成部分，主要用于识别和调度船只、货物和设备。

该系统主要包括图像识别、目标跟踪、路径规划、任务调度等模块。

通过摄像头等传感器获取船只、货物和设备的图像信息，并通过图像识别技术对货物进行分类和定位。

同时，通过目标跟踪技术对船只、货物和设备进行实时监控，实现动态调度。

此外，路径规划和任务调度模块还能根据现场环境和运行状态，自动规划设备运行路径和调度任务，提高卸船效率。

3. 自动纠偏与防摇系统：桥式抓斗卸船机在卸船过程中容易受到风浪、船只晃动等因素的影响，导致设备发生偏移或摇摆。

为了解决这一问题，自动纠偏与防摇系统被广泛应用于桥式抓斗卸船机的自动化技术中。

该系统主要包括传感器、控制器、执行器等组成部分。

通过传感器获取设备的位置、姿态等信息，并通过控制器计算出设备实际位置与设定位置之间的偏差，进而控制执行器进行纠偏和防摇操作。

此外，自动纠偏与防摇系统还能根据现场环境和运行状态，自动调整设备的工作模式，提高卸船稳定性和安全性。

4. 智能故障诊断与维护系统：智能故障诊断与维护系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要保障措施，主要用于检测和诊断设备故障，并实现自动维护。

桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。

关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。

为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。

目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。

2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。

其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。

桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。

其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。

其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。

链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。

取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。