ADAMSCar仿真解析

基于ADAMS-Car的悬架系统对操纵稳定性影响的仿真试验研究共3篇基于ADAMS/Car的悬架系统对操纵稳定性影响的仿真试验研究1随着现代汽车技术的日新月异，悬架系统作为整车动力系统的重要组成部分，越来越受到了汽车制造商和消费者的关注。

悬架系统不仅影响着汽车的行驶舒适性和稳定性，还直接影响着汽车的操纵性能。

因此，对悬架系统的研究和探讨变得异常重要。

本文基于ADAMS/Car软件平台对悬架系统对操纵稳定性的影响进行了仿真试验研究。

首先，通过对悬架系统的结构和工作原理进行分析，构建了悬架系统的计算模型。

然后，设定了不同路面条件下的仿真试验方案，对悬架系统在不同路面情况下的操纵稳定性表现进行了仿真分析。

最后，通过对仿真结果进行深入分析，总结出了悬架系统对操纵稳定性影响的规律和相关因素。

首先，本文从悬架系统的结构和工作原理入手，对悬架系统的重要组成部分进行了介绍和分析。

悬架系统由弹簧、减震器、连杆等组件组成，其中弹簧具有缓冲起伏的作用，减震器则能为车辆提供稳定的支撑力，使车辆行驶更稳定。

在分析悬架系统工作原理的基础上，本文建立了悬架系统的计算模型。

其次，本文设定了不同路面条件下的仿真试验方案。

通过ADAMS/Car软件平台，设置了标准路面、凸凹路面和颠簸路面三种不同路面条件下的仿真试验方案，并分别对其进行仿真分析。

在仿真试验过程中，本文重点观察了车辆加速、刹车和转向等操作时的操纵稳定性表现，并对仿真数据及车辆动态图像进行了记录和分析。

最后，本文通过对仿真结果进行深入分析，总结出了悬架系统对操纵稳定性影响的规律和相关因素。

通过对不同路面条件下的仿真试验数据进行统计和分析，可以看出悬架系统对车辆操纵稳定性具有显著的影响。

同时，弹簧的刚度、减震器的阻尼、连杆的长度等因素也会影响到悬架系统的性能表现。

综上所述，本文基于ADAMS/Car软件平台对悬架系统对操纵稳定性影响的仿真试验研究，对深入探讨悬架系统的影响因素和控制方法具有一定的参考价值。

利用ADA M S/car对双横臂悬架的动态仿真与分析黄杰文,黄菊花(南昌大学机电工程学院,南昌330031)摘要:利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。

通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。

其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。

关键词:ADAM S/car软件;双横臂;动态仿真中图分类号:TP39119　文献标识码:A　文章编号:1671—3133(2010)03—0127—05D ynam i c si m ul a ti on and ana lysis of double w ishbone ba sed on ADA M S/carHUANG J ie2wen,HUANG Ju2hua(Electrical and Mechanical Engineering College,Nanchang University,Nanchang330031,China) Abstract:The si m ulati on model of double wishbone sus pensi on of sa mp le vehicle was established using ADAMS/car s oft w are,and dyna m ic si m ulati ons of sus pensi on trail,scrub radius,r oll center,f our orientati on angles and wheel ju mp ing was done.The si m ula2 ti on result was compared with the corres ponding para meters of sa mp le vehicle sus pensi on,and it was als o verified that dyna m ic characteristics of si m ulati on model and samp le vehicle sus pensi on are consistent.The conclusi on has certain reference value for the design and devel opment of vehicle sus pensi on.Key words:ADAMS/car;double wishbone;dyna m ic si m ulati ons0　引言悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来,主要功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,削弱由此引起的承载系统的振动,以保证汽车平顺地行驶[6]。

目录前言 (1)1 ADAMS/CAR软件介绍 (2)1.1 ADAMS/CAR简介 (3)1.2 ADAMS/CAR软件相关模块 (6)1.2.1 悬架设计软件包SD (6)1.2.2 概念化悬架模块CSM (7)1.2.3 经济动力学模型EDM (7)1.2.4 驾驶员模块Driver (7)1.2.5 动力传动模块Driveline (7)1.2.6 三维路面模块3D Road (7)1.2.7 Solver模块 (7)1.2.8Controls模块 (9)1.2.9用性分析模块Durability (9)1.2.10Enigine Powered by FEV工具包 (9)1.2.11 图形接口模块Exchange (9)1.2.12 Pro/E接口模块MECHANISM/Pro (9)1.3 ADAMS/CAR的优点 (9)2 汽车悬架概述 (11)2.1 悬架的作用 (11)2.2 悬架的分类 (11)2.3 悬架的组成 (11)2.4麦弗逊悬架的特点 (13)2.5麦弗逊悬架结构分析 (13)3 模型的建立 (16)3.1 物理模型的简化 (16)3.1.1 模型分析 (16)3.1.2 系统坐标系的确立 (17)3.1.3 模型关键点的坐标 (17)3.1.4 建立仿真模型 (18)4 仿真分析 (20)4.1 ADAMS仿真分析步骤 (20)4.2 外倾角 (22)4.3 前束角 (22)4.4 主销内倾角 (23)24.5 主销后倾角 (24)4.6 轮距 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)摘要本文介绍了adams系统的特点、发展及其应用，此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，阐述了机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿。

并以某车型为例，介绍了基于ADAMS的麦弗逊悬架的运动仿真。

基于ADAMS／CAR的FSC赛车悬架仿真与分析摘要本文在多体系统动力学相关理论的基础上，运用笛卡尔方法建模的有关知识，主要采用ADAMS/CAR建立FSC赛车悬架的动力学仿真模型，然后将该仿真模型与其他子系统一起组装形成虚拟样机，并与试验台连接进行仿真分析，然后分析车轮定位参数随车轮跳动量的变化情况，以车轮定位参数的变化量反映悬架的运动学性能。

这些为FSC赛车悬架的设计制造提供了可观的依据，为赛车悬架的性能优化指明了一定的方向。

关键词多体系统动力学；FSC；悬架；仿真模型；车轮定位参数本文运用多体系统动力学相关理论，采用ADAMS/CAR建立FSC赛车前后悬架的动力学仿真模型，然后调用其他子系统与前后悬架仿真模型共同组装成虚拟样车即整车动力学模型进行仿真分析，以车轮定位参数随车轮跳动量的变化情况反映悬架的运动学性能，并提出车轮定位参数的改进意见，为今后FSC赛车悬架仿真模型的建立积累了经验，并为整车模型的进一步优化奠定了基础。

一、多体系统动力学基本理论多体系统是指由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统。

任何一个复杂的机械系统进行动力学分析和计算时，首要的任务就是将这个系统进行合理的简化，建立一个由多个刚体（或刚柔体）组成的系统替代模型。

大部分常规的机械系统都可以描述成刚体和柔性多体系统模型。

目前在机械领域所采用的建模方法主要是20世纪80年代Chace和Haug提出的笛卡尔方法，而Garcia和Bayo于1994在笛卡尔方法的基础上又提出了完全笛卡尔方法。

目前国际上最著名的两个动力学分析商业软件ADAMS和DADS都是采用笛卡尔方法建模。

机械领域形成的笛卡尔方法是一种绝对坐标方法，以系统中每一个物体为单元，建立固结在刚体上的坐标系，刚体的位置相对于一个公共参考基进行定义，其位置坐标（也可称为广义坐标）统一为刚体坐标系基点的笛卡尔坐标与坐标系的方位坐标，方位坐标可以选用欧拉角或欧拉参数。

单个物体位置坐标在二维系统中为3个，三维系统中为6个（如果采用欧拉参数为7个）。

摘要操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一,它不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车行驶安全的一个重要性能,被称为“高速车辆的生命线”。

因此操纵稳定性日益受到人们的重视。

但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求,现在虚拟样机技术作为一项新的产业技术,己经开始应用到各个领域。

本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对操纵稳定性的影响。

本文以汽车的前悬架系统为研究对象,应用ADAMS软件对汽车做仿真优化分析。

第二章和第三章详细的介绍了汽车操纵稳定性在国内外发展状况及研究成果及ADAMS软件。

然后利用ADAMS/Car模块建立汽车的前悬架系统并对该系统进行模拟仿真分析。

关键字 ADAMS/CAR 汽车操纵稳定前悬架运动学仿真AbstractHandling and stability is one of the important performance of the car, it not only affects the ease of manipulation of motorists, but also determine the performance of an important high-speed cars with security, known as "high-speed vehicles lifeline." Therefore, increasing handling stability people's attention. But the traditional analysis methods have been unable to meet the research requirements of modern car, and now virtual prototype technology as a new industrial technology, had begun applied to various fields. This article is the use of dynamic simulation software ADAMS study investigated the effect of steering stability of the suspension system.In this paper, the car's front suspension system for the study, application software ADAMS simulation and optimization analysis of automobile do. The second and third chapters detailed description of the vehicle handling and stability at home and abroad and the research and development of ADAMS software. Then use ADAMS / Car module builds the front suspension system of the vehicle and the system simulation analysis.Keywords ADAMS / CAR car front suspension kinematics simulation steering stability目录摘要............................................................... Abstract...........................................................1 绪论............................................................1.1 课题研究背景...............................................1.2 课题的研究意义与内容.......................................2 汽车操纵稳定性的介绍............................................2.1 汽车操纵稳定的基本概念...................................2.1 汽车操纵稳定的研究历史与现状.............................3 ADAMS 软件介绍.................................................3.1 软件简介...................................................3.2 ADAMS 模块简介.............................................4 基于ADAMS/Car 汽车前悬架系统模型的建立.........................4.1 ADAMS/Car 建模原理..........................................4.2 悬架系统介绍...............................................4.2.1 双臂独立式悬架.......................................4.2.2 麦佛逊式独立悬架.....................................4.3 前悬架系统模型的建立.......................................4.4 本章小结...................................................5 前悬架系统的仿真................................................5.1 运动学仿真目的.............................................5.2 前悬架系统的运动学仿真.....................................5.2.15.3 本章小结...................................................6 总结与展望...................................................... 参考文献............................................................ 致谢................................................................1 绪论1.1 课题研究背景当今世界汽车工业迅猛发展,汽车已经成为人们日常生活和工农业生产中不可缺少的重要交通运输工具。

第25卷第4期 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 Vol.25,No.4 2009年7月 Journal of Qiqihar University July,2009基于ADAMS/CAR和模糊控制的汽车VDC仿真分析林清芝（上海第二工业大学 机电工程学院，上海 201209）摘要：在ADAMS/CAR中建立汽车整车模型，利用MATLAB模糊控制编辑器建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数，并应用MATLAB/SIMULINK对汽车系统模型进行模糊控制仿真，达到验证基于模糊控制的汽车主动控制系统性能的目的。

通过完成汽车双移线测试和角阶跃输入测试，得到汽车主动控制系统的仿真结果，仿真结果表明：具有模糊控制系统的汽车主动控制系统在测试中具有优越的躲避障碍物、主动恢复汽车稳定性的特点。

关键词：汽车工程；汽车主动控制；模糊控制；仿真；汽车模型中图分类号：U270.1+1 文献标识码：A文章编号：1007-984X(2009)04-0001-05改进汽车的安全性不仅能够减少汽车交通事故、人员伤亡和经济损失，而且直接影响交通运输环境和人民生活的安定。

所以全方位、可靠地提高汽车的安全性能成为摆在汽车设计开发和科研人员面前的一项紧迫而艰巨的任务。

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，而且也是保证高速行驶车辆安全的一个主要性能，所以人们称之为“高速车辆的生命线”。

由此研究人员将汽车主动控制应用到汽车操纵稳定性控制中，应运而生的便是汽车稳定性主动控制系统（VDC）。

近几年来，有一些学者开始尝试用现代控制理论的一些控制方法对汽车进行稳定性控制，主要有逻辑门限值控制、普通PID控制以及基于状态变量的反馈控制和最优控制，并取得了一些成果。

但是传统的控制方法很难对汽车这个复杂的系统进行很好的控制，必须寻找新的控制方法，并开发具有较强抗干扰能力、高可靠性的实时控制系统。

由于模糊控制不需要建立精确的数学模型，只需要根据实际的运行经验，对系统进行实时控制，是一种非线性智能控制，具有鲁棒性强、对干扰和参数变化不敏感的特性，因此适合于VDC这种非线性、时变系统，并且实施比较简单，具有很强的实用价值。

ＡＤＡＭＳ／　Ｃａｒ在汽车动力学仿真分析中的应用李磊任勇生孙爱芹（山东科技大学机械电子工程学院，青岛２６６５１０）摘要：本文应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建立了整车运动学模型及动力学模型，进行了仿真分析，通过验证模型符合要求。

然后建立双横臂式前独立悬架，验证模型成功后，进行动力学分析。

仿真结果表明，应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ所建立的模型能较全面的评价和预测动力学性能。

这种建模仿真方法避免了繁琐的动力学方程，为复杂样机的开发提供了新思路。

如果应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ进行汽车产品的开发，将会极大地缩短产品开发周期，降低成本，提高工作效率。

关键词：ＡＤＡＭＳ复杂样机悬架仿真ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＶｅｈｉｃｌｅ＇ｓＤｙｎａｍｉｃｓＢａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／ＣＡＲＬＩＬｅｉＲＥＮＹｏｎｇｓｈｅｎｇＳＵＮＡｉｑｉｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳＵＳＴ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６５１０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦｉｒｓｔｌｙｗｅｍａｋｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｃａｒｂａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／Ｃａｒｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｌ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｔｈｅｖａｌｉｄａｔｉｏｎｒｅｖｅａｌｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｕｐｔｏｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｍａｋｅｄｏｕｂｌｅｃｒｏｓｓａｒｍａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ａｆｔｅｒｖａｌｉｄａｔｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ，ｗｅｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈＡＤＡＭＳ／Ｃａｒｃｏｕｌｄｅｖａｌｕａｔｅａｎｄｆｏｒｅｃａｓｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｖｏｉｄｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｄｙｎａｍｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎ．ＩｆｄｅｓｉｇｎｔｈｅｎｅｗｐｒｏｄｕｃｔｗｉｔｈＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ，ｉｔｗｉｌｌｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｔｉｍｅｏｆｄｅｓｉｇｎ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｓｔａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＤＡＭＳ，Ｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ１前言近年来随着我国汽车工业的迅速发展及小汽车开始大量进入百姓家庭，汽车的操控性正日益受到开发商和消费者关注。

ADAMSCAR批处理仿真流程介绍1.建立模型：首先，需要将生产线的物理结构和过程转化为一个数学模型。

这个模型通常由库存、工作站、运输通道和控制策略等组成。

在建立模型过程中，需要考虑生产线的布局、工艺参数和工序之间的关系。

2.定义输入：接下来，需要定义输入参数，例如生产线的生产速度、产品的需求量和供应商的交货周期等。

这些参数会对生产线的性能产生影响，并且可能是优化的目标。

3.设定实验：在仿真过程中，可以设定不同的实验条件来评估不同的方案。

例如，可以改变生产线的配置、改变工艺参数或改变控制策略。

通过对这些实验条件的设定，可以找到最佳的生产方案。

4.运行仿真：一旦建立了模型并确定了实验条件，就可以开始运行仿真。

ADAMSCAR会根据模型的假设和输入参数来模拟实际的生产过程。

在仿真过程中，可以观察到生产线的性能指标，例如产量、流程时间、库存水平和订单交货时间等。

5.分析结果：在仿真运行结束后，可以对仿真结果进行分析。

通过比较不同实验条件下的性能指标，可以找到最佳的生产方案。

此外，还可以通过敏感性分析和计算机实验设计等方法来评估不同参数对生产线性能的影响。

6.优化方案：基于对仿真结果的分析，可以提出优化方案。

这些方案可能包括改变设备配置、优化工艺参数、改进供应链协调或优化控制策略等。

通过不断的优化，可以最大程度地提高生产线的性能。

7.验证和验证：最后，需要对优化方案进行验证和验证。

可以使用历史数据来验证仿真模型的准确性，并通过实际实施和监测来验证优化方案的有效性。

总之，ADAMSCAR的批处理仿真流程是一个系统的过程，需要准确建模、合理设定实验条件、运行仿真、分析结果和优化方案。

通过这个流程，可以帮助企业更好地理解和优化生产线的性能，从而提高生产效率和质量。

ADAMS软件在汽车制动仿真方面应用1 前言机械系统动力学分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)以其强大的功能正迅速应用于各行各业，其中ADAMS/CAR 模块在汽车操纵稳定性和平顺性等性能仿真分析方面显示了突出的特点，已为广大汽车工程技术人员广泛应用。

但在制动性能仿真方面略嫌不足，如制动器只有钳盘式模型，且未引入制动力调节或ABS 等控制系统。

本文即以制动仿真为例，对ADAMS/CAR 仿真方面的应用扩展进行一些探讨，并重点研究具有制动力调节装置的制动仿真问题。

2 ADAMS/CAR 制动仿真2.1 ADAMS 简介ADAMS 集建模、求解和可视化于一体的数字化虚拟样机技术，可以有效地将三维实体模型及应用有限元分析软件描述的零部件模型有机地结合起来，准确地进行机械系统的各种模拟，以分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供依据。

ADAMS 功能日益完善，所提供的ADAMS/Car、ADAMS/Engine、ADAMS/Chassis、ADAMS/Driveline、ADAMS/Driver、ADAMS/Tire、Suspension Design等汽车专业模块，能够帮助汽车工程师快速创建高精度的参数化数字样机和汽车的运动学和动力学仿真模型，进行汽车的操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性等整车性能仿真分析。

2.2 ADAMS/CAR 的制动仿真功能ADAMS/CAR 模块的整车制动仿真中包括直线制动和转弯制动，直线制动仿真时需输入开始时间、初始速度、路面条件和档位等参数，转弯制动仿真时还需输入转弯半径、制动减速度、侧向加速度等参数。

制动仿真结果，可以通过结果的数据文件查看，也可以进入后处理窗口(Postprocessing Window)查看各种数据曲线[ ] 1 ，包括制动过程中的制动管路压力、制动力矩、制动距离、车速、减速度、轮速等制动性能参数以及整车和其他部件参数的变化曲线。

ADAMSCAR车辆操稳性国标试验仿真设定参数为了确保汽车的行驶安全性和操控稳定性，各国都制定了相应的国际标准试验来评估车辆的操稳性。

ADAMSCAR是一种常用的车辆动力学仿真软件，可以用于模拟车辆在各种情况下的行驶状况。

下面将介绍ADAMSCAR仿真设定参数的一些关键参数。

1.悬挂系统参数：悬挂系统的刚度和阻尼是影响车辆操控稳定性的重要参数。

在ADAMSCAR中，可以设置前后悬挂系统的刚度和阻尼系数，以模拟车辆在行驶过程中悬挂系统的响应。

2.轮胎参数：轮胎是车辆与地面接触的唯一部件，其性能对车辆的操控稳定性有很大影响。

在ADAMSCAR中，可以设置轮胎的摩擦系数、刚度和阻尼等参数，以模拟轮胎在不同路面和行驶状况下的转向性能和抓地力。

3.动力系统参数：动力系统的性能也会对车辆的操控稳定性产生影响。

在ADAMSCAR中，可以设置发动机的输出扭矩和转速曲线，以及传动系统的传动比和换挡速度等参数，以模拟车辆在加速、减速和换挡等情况下的动力响应。

4.车辆结构参数：车辆的结构刚度和质量分布也会对车辆的操控稳定性产生影响。

在ADAMSCAR中，可以设置车辆的结构刚度、质量分布和悬挂系统的几何尺寸等参数，以模拟车辆在转弯、制动和通过障碍物等情况下的动力学响应。

除了上述参数外，还可以根据需要设置其他一些参数，如车辆的空气动力学特性、制动系统的性能和车辆的转向系统等。

这些参数的设定需要根据具体的国际标准试验要求和车辆的实际情况进行调整和优化。

需要注意的是，ADAMSCAR仿真只是一个辅助工具，实际的车辆操控稳定性还需要通过道路试验和真实行驶来验证。

因此，在进行ADAMSCAR 仿真时，需要理解并合理设置各种参数，以尽可能准确地模拟车辆的行为和响应。

同时，还需要结合其他方法和工具，如实车试验和数据分析等，来综合评估车辆的操控稳定性。

11整车仿真 (234)11.1整车装配模型 .............................................................................................................234 11.2整车仿真 .....................................................................................................................235 11.3后处理曲线读取 . (237)11.4动画演示 .....................................................................................................................237 11.4录制动画演示 .............................................................................................................241 11.5整车仿真调试 . (241)附例 (24)2《整车仿真分析篇》11整车仿真在 Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有:前 /后悬架转向系统前 /后轮胎车身此外 Adams/Car还会包含一个 Test Rig(测试台。

在开环(Open-loop 、闭环(Close-loop 和准静态分析(Quasi-static 中必须选择 ._MDI_SDI_TESTRIG。

用户可以在整车模型中包含其它的子系统,如制动子系统、动力系统等。

11.1整车装配模型在 Standard Interface界面菜单里选择 File>New>Full_Vehicle Assembly。