航模基础知识培训
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航模初级培训教程标题:航模初级培训教程引言:航模运动是一项富有挑战性和趣味性的科技体育活动,它将航空、电子、机械等多学科知识融合在一起,深受广大航空爱好者的喜爱。
本教程旨在为初学者提供一份系统、全面的航模初级培训教程,帮助大家快速掌握航模的基本知识和技能。
第一章:航模概述1.1 航模的定义与分类航模,即航空模型的简称,是指按照一定比例制作的航空器模型。
根据动力来源,航模可分为内燃机动力模型、电动机动力模型、无动力滑翔模型等。
1.2 航模运动的发展历程航模运动起源于20世纪初,经过100多年的发展,已成为一项全球性的科技体育活动。
在我国,航模运动得到了广泛的推广和普及,各类航模比赛和活动层出不穷。
第二章:航模基础知识2.1 航模的构造与原理航模主要由机身、机翼、尾翼、动力装置等部分组成。
各部分之间相互配合,共同完成飞行任务。
了解航模的构造与原理,有助于更好地掌握飞行技巧。
2.2 航模飞行原理航模飞行原理主要包括升力、重力、推力、阻力等。
了解这些原理,有助于分析飞行过程中出现的问题,提高飞行技能。
2.3 航模飞行器分类根据飞行器的形状和用途,航模飞行器可分为固定翼模型、旋翼模型、扑翼模型等。
不同类型的飞行器具有不同的飞行特点和操作技巧。
第三章:航模制作与调试3.1 航模制作材料与工具航模制作材料主要包括木材、塑料、玻璃纤维等。
制作工具包括锯子、锉刀、砂纸、胶水等。
了解这些材料和工具,有助于更好地进行航模制作。
3.2 航模制作步骤航模制作步骤包括选材、切割、打磨、组装、涂装等。
制作过程中要注意安全,遵循操作规程。
3.3 航模调试与优化航模制作完成后,需要进行调试和优化,以确保飞行性能。
调试内容包括动力装置、控制系统、飞行姿态等。
第四章:航模飞行操作4.1 飞行前的准备飞行前要检查航模各部分是否完好,电池电量充足,遥控器信号正常。
同时,了解飞行场地和气象条件,确保飞行安全。
4.2 航模起飞与降落掌握起飞和降落技巧是航模飞行的基础。
航模训练入门知识点总结航模训练是一项有趣而又具有挑战性的活动,它需要一定的技术和知识来进行。
本文将介绍航模训练的入门知识点,并提供一些训练建议和技巧,帮助初学者更好地入门和掌握航模训练。
1.航模基础知识航模训练的第一步是了解航模的基础知识。
航模是模拟真实飞行器的模型,通常包括飞机、直升机、无人机等。
航模通常由轻质材料制成,例如泡沫板、碳纤维等,具有较轻的重量和较强的抗风能力。
对于不同类型的航模,有着不同的构造和原理。
2.航模控制系统航模的控制系统通常包括遥控器、接收器、电机和舵机等部件。
遥控器是控制航模飞行的设备,通过操纵杆和按钮来控制航模的升降、转向、油门等动作。
接收器是接受遥控器指令的装置,通常与航模的动力系统连接。
电机和舵机则是航模的动力输出和控制部件,分别用于提供动力和控制航模的姿态和行进方向。
3.航模飞行技巧航模飞行技巧是航模训练的核心内容,它包括起飞、飞行、进近、着陆等环节。
初学者需要通过练习和训练来掌握这些技巧,提高自己的飞行水平。
例如,起飞时需要注意风向和速度,掌握适当的起飞角度和速度;飞行时需要掌握正确的飞行姿态和速度,以保持航模的稳定飞行;进近和着陆时需要注意高度和速度控制,同时关注着陆点和着陆位置。
4.航模维护和保养航模的维护和保养非常重要,它关系到航模的使用寿命和飞行安全。
初学者需要了解航模的维护知识,掌握一些简单的维护技巧,以保持航模的良好状态。
例如,定期清洁航模的表面和内部零部件;检查航模的电池、电机和舵机等部件,及时更换和修理损坏的部件;使用合适的存放方式和环境,防止航模受潮和受损等。
5.航模训练建议在航模训练过程中,初学者需要注意一些训练建议,以帮助他们更好地进行训练和提高飞行水平。
首先,选择适合自己的航模类型和尺寸,根据自己的飞行经验和技术水平来选择合适的航模。
其次,寻找合适的训练场地和条件,避免在狭小和嘈杂的环境中飞行。
再次,结合实际训练需求和目标,制定合理的训练计划和目标,逐步提高自己的飞行水平。
航模培训计划书一、培训目标航模飞行是一项高度技术化的活动,需要飞行员具备丰富的飞行经验和技术水平。
为了提高飞行员的飞行技能和安全意识,我们制定了以下航模培训计划书,目标是通过系统的培训,使飞行员能够熟练掌握航模飞行的技术要领,提高技术水平,确保飞行安全。
二、培训内容1.基础理论知识培训内容包括航模飞行的基本原理、飞行器结构、飞行器动力系统、飞行器遥控系统等基础知识,为飞行员打下坚实的理论基础。
2.模拟训练通过模拟训练,飞行员可以在虚拟环境中进行飞行实践,熟悉飞行器的操作方式、飞行路径规划等技术要领,提高操作技能和应对突发状况的能力。
3.实际飞行训练实际飞行训练是培训计划的重点,通过实际操作飞行器进行训练,让飞行员在真实环境中感受飞行的乐趣,提高飞行技能和应对各种飞行情况的能力。
4.安全知识培训飞行安全是航模飞行的首要任务,培训内容还包括飞行安全知识培训,教育飞行员注意飞行安全,预防事故发生。
三、培训计划1.基础理论知识培训基础理论知识培训时间为2周,每周5天,每天4小时,由专业教师负责授课。
培训内容包括航模飞行的基本原理、飞行器结构、飞行器动力系统、飞行器遥控系统等基础知识。
2.模拟训练模拟训练时间为1周,每天4小时,由资深飞行员指导。
通过模拟器进行飞行训练,熟悉飞行器的操作方式、飞行路径规划等技术要领。
3.实际飞行训练实际飞行训练时间为1个月,每周2天,每天6小时。
飞行员在指导教练的带领下,进行实际飞行训练,掌握飞行技能和应对各种飞行情况的能力。
4.安全知识培训安全知识培训时间为3天,每天4小时,由专业飞行安全员讲解。
培训内容包括飞行安全知识、预防事故发生的方法等。
四、培训机构培训机构将由资深飞行员和专业教师组成,保证培训课程的质量和效果。
同时,培训机构将提供完善的培训设施和设备,确保飞行训练的顺利进行。
五、培训成果经过系统的培训,飞行员将能够熟练掌握航模飞行的技术要领,提高飞行技能和安全意识,确保飞行安全。
航模实验室初级培训教程一、引言二、航模实验室简介航模实验室是一个以航空模型为主题的创新实践平台,旨在为广大航模爱好者提供一个学习、交流、研究和制作航模的场所。
实验室配备了先进的设备、齐全的工具和丰富的材料,为航模爱好者提供全方位的支持。
三、初级培训教程内容1.航模基础知识(1)航模的定义与分类航模是指按照一定比例制作的航空器模型,包括固定翼模型飞机、旋翼模型飞机、滑翔机模型等。
按照动力来源,航模可分为内燃机模型、电动机模型和惯性模型等。
(2)航模运动的发展历程航模运动起源于20世纪初,经过100多年的发展,逐渐形成了丰富的赛事体系和众多的爱好者群体。
我国航模运动始于20世纪50年代,近年来取得了举世瞩目的成绩。
2.航模制作技能(1)航模图纸的识别与绘制学会识别和绘制航模图纸是制作航模的基础。
本教程将介绍航模图纸的基本符号、尺寸标注和视图表示方法,帮助学员掌握绘制和识读航模图纸的能力。
(2)航模材料的选用与加工航模制作涉及到多种材料,如木材、塑料、泡沫等。
本教程将介绍各种材料的特性、选用原则和加工方法,使学员能够根据航模设计要求,合理选用和加工材料。
(3)航模组装与调试航模组装是制作过程中的关键环节。
本教程将详细讲解航模组装的步骤、技巧和注意事项,帮助学员掌握航模组装与调试的基本技能。
3.航模飞行技巧(1)航模飞行原理了解航模飞行原理是飞行操作的基础。
本教程将介绍航模的稳定性和操纵性原理,使学员能够更好地理解航模飞行过程。
(2)航模飞行操作本教程将教授学员如何进行航模的起飞、飞行和降落操作,以及应对突发情况的方法。
四、培训教程安排本初级培训教程共分为10个课时,每个课时2小时。
具体安排如下:第1课时:航模基础知识与分类第2课时:航模图纸识别与绘制第3课时:航模材料选用与加工(一)第4课时:航模材料选用与加工(二)第5课时:航模组装与调试(一)第6课时:航模组装与调试(二)第7课时:航模飞行原理第8课时:航模飞行操作(一)第9课时:航模飞行操作(二)第10课时:航模飞行操作实践与总结五、通过本初级培训教程的学习,我们希望学员能够掌握航模制作与飞行的基础知识、技能和操作方法,为今后进一步深入研究航模技术打下坚实的基础。
航模培训资料一.航模基本知识1.什么叫航模模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或者不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
作为一个航模爱好者务必明确一点:航模不是玩具!请不要以玩玩具的心态来步入模型之门,由于它们是一项危险系数较高的体育运动,它能给你带来无限欢乐,同时如若操作不慎也可能造成各类财产及人身伤亡事故,给你带来巨大的痛苦与缺失!2.航模飞机的构成模型飞机通常与载人的飞机一样,要紧由机翼、尾翼、机身、起落架与发动机五部分构成。
1)机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2)尾翼———包含水平尾翼与垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能操纵模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可操纵模型飞机的飞行方向。
3)机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内能够装载必要的操纵机件,设备与燃料等。
4)起落架———供模型飞机起飞、着陆与停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5)发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
典型的常规飞机通常都具有以上五部分,但在特殊形式的飞机也有例外。
比如弹射与手掷模型滑翔机,就没有动力与起落装置。
3.航空模型的常见术语1).翼展:左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2).翼型:机翼或者尾翼的剖面形状。
3).上反角:机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
4).安装角:翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
5).重心:模型各部分重力的合力点称之重心。
6).前缘:机翼最前面的边缘。
7).尾力臂:由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8).(翼)载荷:每平方米升力面积所承受的(以克为单位的)重量。
第二章模型的原理与结构第一节概述能够离开地面飞行的装置总称飞行器,飞行是航空模型的主要特征。
飞行器可以分为外层空间的飞行器和大气层的飞行器两大类。
外层空间的飞行器叫做宇宙飞行器,如人造卫星、宇宙飞船等。
大气层的飞行器叫做航空器,它包括轻航空器和重航空器。
轻航空器和重航空器虽然都可以在大气层内飞行,但是它们的飞行历史截然不同的。
1、轻航空器轻航空器是指它的重量比同体积空气轻的航空器。
它是依靠空气的浮力而升空的。
根据阿基米德定律,任何物体在空气中都会受到向上的浮力,这个浮力的大小等于被物体排开的空气的重量。
如果航空器的重量等于它所排开的空气的重量,它所受到的浮力就会大于重力,航空器就会像上升起,正像放在水底的木块回向上浮起一样。
常见的轻航空器有气球和飞艇。
气球和飞艇都充入比空气轻的气体,如氢气和氦气。
有些气球还充入热空气。
气球是没有动力装置的,靠自然风运动。
飞艇使用发动机做动力,发动机带动螺旋桨,推动飞艇前进。
飞艇一般造成流线形,以减少阻力。
飞艇还装有尾翼,以保证它前进时的稳定性,并且通过尾翼操纵飞艇的飞行方向。
图2-1 气球与飞艇气球的球囊一般都用不透气的布,而模型气球则用纸。
轻航空器的升空条件。
要设计和制作一个轻航空器,必须要考虑它所受的浮力和重力。
只有当浮力大于重力的时候,轻航空器才能升空。
为了计算方便,我们引入比重这个概念。
比重是指某种物质在单位体积内的重量。
下面以热气球为例,介绍计算浮力和重力的方法。
2、重航空器重航空器是指它的质量比同体积空气重的航空器。
飞机、火箭、导弹等都属于重航空器。
显然,重航空器所受到的浮力比重力小得多,不可能依靠浮力升空。
飞机可以利用空气动力升空。
火箭和导弹直接利用反作用力升空。
重航空器的飞行原理要比轻航空器复杂得多。
第二节空气动力学基本原理当一个物体在空气中运动,或者空气从物体表面流过的时候,空气对物体都会产生作用力。
我们把空气这种作用在物体上的力叫做空气动力。
空气动力作用在物体的整个表面上。
它既可以产生对飞机飞行有用的力,也可以产生对飞机飞行不利的力。
升力是使飞机克服自身重量保持在空气重飞行的力;阻力是阻碍飞机前进的力。
为了使飞机能够在空机中飞行,就要在飞机中安装发动机,产生向前的拉力区克服阻力,飞机和空气发生相对运动,产生升力区克服重力。
为了进一步讨论飞机的升力和阻力,我们需要简单介绍一下空气动力学的几个基本原理。
1、相对性原理在运动学中,把运动的相对性叫做相对性原理或者叫做可逆性原理。
相对性原理对于研究飞机的飞行是很有意义的。
飞机和空气做相对运动,无论是飞机运动而空气静止,还是飞机静止而空气向飞机运动,只要相对运动速度一样,那么作用在飞机上的空气动力就是一样的。
根据这个原理,在做实验的时候,可以采用一种叫风洞的实验设备。
这种设备利用风向或其他方法在风洞中产生稳定的气流。
把模型放在风洞里,进行吹风实验,用来研究飞机的空气动力问题,模型在风洞里测出的数据和模型在空气中以相同的速度飞行时测出的数据是相近似的。
2、连续性原理为了一目了然地描述流体的流动情况,需要引入流线的概念。
流体微团流动时所经过的路径叫做流线。
图2-2 稳定流体的流线图2-2是稳定流体流过某一个通道的流线。
从图中可以看到,截面宽的地方流线系,截面窄的地方流线密。
由于流线只能在通道中流动,在单位时间内通过通道上任何截面的流体质量都是相等的。
因此,连续性原理可以用下式表示:ρυS=常数S,截假设流体是不可压缩的,也就是说流体密度ρ保持不变,截面1的面积是1面2的面积是2S ,通过截面1时流体速度是1υ,通过截面2时流体速度是2υ,于是有:2211S υS υ=由公式和图可以看到,截面窄、流线密的地方,流体的流速快,截面宽、流线稀的地方,流体的流速慢。
通过以上分析就很容易解释窄水流快,路面窄风速大的现象了。
3、伯努利定律如果两手各拿一张薄纸,使它们之间的距离大约4~6厘米。
然后用嘴向这两张薄纸中间吹起,如图2-3所示。
你会看到,这两张纸不但没有分开,反而相互靠近了,而且用最吹出来的气体速度越大,两张纸就越靠近。
这是为什么呢?这就是由于伯努利定律的作用。
简单的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,这里说的流体一般是指空气或水,这就是伯努利定律。
伯努利定律是空气动力最重要的公式。
图2-3 伯努利定律 从这个现象可以看出,当两张纸中间有空气流过的时候,中间空气流动的速度快,压强便小了,纸外压强比纸内大,内外的压强差就把两张纸往中间压去,中间空气流动的速度越快,纸内纸外的压强也就越大。
伯努利定理是能量守恒定律在流体中的应用。
当气体水平运动的时候,它包括两种能量:一种是垂直作用在物体表面的静压强的能量,另一种是由于气体运动而具有的动压强的能量,这两种能量的和是一个常数。
静压强度就是通常讲的压强,用p 表示,单位是2/m Kgf ,动压强用221ρυ表示,其中ρ是空气密度,单位是42/m Kgs (因为密度ρ和比重γ的单位关系是g ργ=,重力的单位是Kgf ,γ的单位是3/m Kgf ,g 的单位是2/s m ,所以空气密度的单位是42/m Kgs )。
如果忽略气体的压缩性以及温度变化的影响,伯努利定理可以用下式表示:ρ常数=+p 221ρυ用伯努利定理研究前述截面情况,就有:1212222121p p +=+ρυρυ 从上式可以得知,在ρ不变的情况下,由于截面2处的流速2υ大于截面1处的流速1υ,所以阶面2处的静压强2p 小于截面1处的静压强1p 。
伯努利定律在日常生活上也常常应用,最常见的可能是喷雾器(如图2-4),当压缩空气朝A 点喷去,A 点附近的空气速度增大静压力减小,B 点的大气压力就把液体压到出口,刚好被压缩空气喷出成雾状,读者可以在家里用杯子跟吸管来试验,压缩空气就靠你的肺了,表演时吸管不要成90度,倾斜一点点,以免空气直接吹进管内造成皮托管效应,效果会更好。
图2-4 伯努利定律的应用第三节 机翼的翼型和升力飞机为什么能够像鸟一样在天空中滑翔?其实很早人们都在惊奇鸟的飞翔了。
《诗经》在大雅中就有“鸢飞戾天,鱼跃于水”的诗句。
显示出人对飞鸟游鱼的羡慕以及人类的无奈。
一、翼型航空先驱们正是从研究鸟的飞行原理开始学习飞翔的。
人们发现,鸟的翅膀在飞行使羽毛能够展开,并且翅膀下面是内凹而上方是凸起的。
1903年,美国的莱恃兄弟研制的有人动力飞机、 1908年法国的昂利·法尔门操纵的巴然·法尔门飞机都是双冀机,机翼也都是蒙布的并且具有薄的带有正弯度的翼型,它们都很象鸟翼的截面。
现在所研制的飞机基本上也是这种截面,都具有一定的向上凸起弧度,为什么机翼要做成这种形状呢?图2-5 翼型与机翼的剖面机翼横截面的轮廓叫翼型或翼剖面。
截面取法有的和飞机对称平面平行,有的垂直于机翼横梁。
直升机的旋翼和螺旋桨叶片的截面也叫翼型。
翼型的特性对飞机性能有很大影响,选用最能满足设计要求,其中也包括结构、强度方面要求的翼型.是非常重要的。
为了适应各种不同的需要,航空前辈们发展了各种不同的翼型,从适用超音速飞机到手掷滑翔机的翼型都有。
100年来有相当多的单位及个人作有系统的研究,与模型有关的方面比较重要的发展机构及个人有:1、NACA:国家航空咨询委员会即美国太空总署(NASA)的前身,有一系列之翼型研究,比较有名的翼型是”四位数”翼型及”六位数”翼型,其中”六位数”翼型是层流翼。
2、易卜拉:易卜拉原先发展滑翔机翼型,后期改研发模型飞机翼型。
3、渥特曼:渥特曼教授对现今真滑翔机翼型有重大贡献。
4、哥庭根:德国一次大战后被禁止发展飞机,但滑翔机没在禁止之列,所以哥庭根大学对低速(低雷诺数)飞机翼型有一系列的研究,对遥控滑翔机及自由飞(无遥控)模型非常适用。
5、班奈狄克:匈牙利的班奈狄克翼型是专门针对自由飞模型,有很多翼型可供选择。
图2-6 翼型各部分的名称翼型各部分的名称如图2-6所示。
一般翼型的前端圆钝,后端尖锐,下表面较平,呈鱼侧形。
前端点叫做前缘,后端点叫做后缘,两端点之间的连线叫做翼弦。
其中影响翼型性能最大的是中弧线的形状、翼型的厚度的分布。
中弧线是翼型上弧线与下弧线之间的内切圆圆心的连线。
翼弦是指连接翼型中弧线前后端点的直线,它是翼型的一条基准线。
翼型前缘半径决定了翼型前部的“尖”或“钝”,前缘半径小,在大迎角下气流容易分离,使模型飞机的稳定性变坏;前缘半径大对稳定性有好处,但阻力又会增加。
如果中弧线是一根直线,与翼弦重合,那就表示这翼型上表面和下表面的弯曲情况完全一样,这种翼型称为对称翼型。
普通翼型的中弧线总是弯的,S翼型的中弧线是横放的S型(图2-7 a)。
翼型的厚度、中弧线的弯度、翼型最高点在什么地方等通常都是用翼弦长度的百分数来表示的。
中弧线最大弯度用中弧线最高点到翼弦的距离来表示。
中弧线最高点的翼弦的距离一般是翼弦长的4%~8%。
中弧线最高点位置同机翼上表面边界的特性有很大关系。
竞速模型飞机翼型的中弧线最高点到前缘的距离一般是翼弦的25%~50%。
翼型的最大厚度是指上弧线同下弧线之间内切圆的最大直径,一般来说,厚度越大,阻力也越大。
而且在低雷诺数情况下,机翼表面容易保持层流边界层。
因此,竞速模型要采用较薄的翼型。
翼型最大厚度一般是翼弦的6%~8%。
但是,线操纵特技模型飞机例外,它的翼型最大厚度可以达到翼弦的12%~18%。
翼型最大厚度位置对机翼上表面边界层特性也有很大影响。
翼型命名:适合于模型飞机上使用的翼型现在已有百种以上,每种翼型的形状都各不相同。
为了确切地表示出每种翼型的形状,现在都用外形座标表表示。
如NACA2412,第一个数字2代表中弧线最大弧高是2%,第二个数字4代表最大弧高在前缘算起40%的位置,第三、四数字12代表最大厚度是弦长的12%,所以NACA0010,因第一、二个数字都是0,代表对称翼,最大厚度是弦长的10%,但要注意每家命名方式都不同,有些只是单纯的编号。
因为翼型实在太多种类了,一般人如只知编号没有座标也搞不清楚到底长什么样,所以在模型飞机界称呼翼型一般常分成以下几类图2-7 翼型的分类 1、全对称翼:图2-7 b ,上下弧线均凸且对称。
3D 花样特技模型直升机的旋翼模型就是这样的。
2、半对称翼:图2-7 d ,上下弧线均凸但不对称。
有的3D 花样特技模型直升机的旋翼模型也是这样的。
3、克拉克Y 翼:图2-7 a ,下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其他平凸翼型,只是克拉克Y 翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y 翼,但要注意克拉克Y 翼也有好几种。
4、S 型翼:图2-7 e ,中弧线是一个平躺的S 型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。
5、内凹翼:图2-7 c ,下弧线在翼弦线上,升力系数大,常见于早期飞机及牵引滑翔机,所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。