当前位置：文档之家 › 耐火砖自动翻转实验平台设计

耐火砖自动翻转实验平台设计

  • 格式：pdf
  • 大小：353.42 KB
  • 文档页数：4

下载文档原格式

  / 4

合集下载

基于MFC的翻转测试平台控制软件的设计

基于MFC的翻转测试平台控制软件的设计

基于MFC的翻转测试平台控制软件的设计邹坤;石云波;焦佳伟;贺婷;陈艳香【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(23)9【摘要】针对MEMS加速度传感器只能对单一方向进行标定而不足以实现自动批量化的问题,设计了基于MFC的MEMS加速度传感器翻转实验平台的控制软件;该软件是通过串口与DSP之间按照规定的协议进行通信,对DSP进行了有效的控制并实时显示分析DSP传送回来的数据,实现对步进电机运转情况以及翻转台状态的实时显示,根据倾角传感器自带的协议,模拟7段数码管图形化的显示了倾角传感器的实时数据,进一步对翻转台的状态进行了解析,达到了实时同步、直观显示、易于控制的效果.【总页数】3页(P3235-3237)【作者】邹坤;石云波;焦佳伟;贺婷;陈艳香【作者单位】中北大学,太原030051;苏州中盛纳米科技有限公司,江苏苏州215123;中北大学,太原030051;苏州中盛纳米科技有限公司,江苏苏州215123;中北大学,太原030051;苏州中盛纳米科技有限公司,江苏苏州215123;中北大学,太原030051;电子测试技术国防重点实验室,太原030051;中北大学,太原030051;电子测试技术国防重点实验室,太原030051【正文语种】中文【中图分类】TP212【相关文献】1.HIMM离子源测试平台控制软件设计 [J], 宿建军;王彦瑜;周德泰;李运杰;张建川2.基于MFC和WinSock的变电站灯光远程控制软件 [J], 陈滔滔;陈烁彬;杜晓荣;吴伟密;蒋华3.基于MFC的AUV多传感器数据采集系统设计及测试 [J], 高菲;张东昆;侯建钊4.基于MFC的测试系统信号采集定时器设计 [J], 王永生;安昕;袁胜智;范洪达5.天气雷达故障测试平台远程控制软件设计 [J], 郑鹏斌;李昭春因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

耐火砖自动翻转实验平台设计

耐火砖自动翻转实验平台设计

节依然 是采用 人工 分拣 ， 在 的主要 问题有 工人作 业 存
劳动强 度大 、 人作 业 环境 不 理 想 、 工 工作 效 率低 以及
分拣质量 低 … 。为 了解 决 上 述 问题 ， 计 出一 套 耐 设
火砖 自动分 拣设 备 。该 自动 分 拣设 备 将 根据 耐 火砖 表 面质 量及 内部质 量对耐 火砖进 行 自动分拣 。其 中 ，
量检测 。采 用欧姆龙 Ｃ Ｍ Ａ Ｐ ２ Ｅ可编程控制器 以及 气缸 、 光电开 关等对机械 手、 移栽机及 线体机 构进行控 制 ，
还 设计 了相 应 的控 制软 件 ， 实现 了对 耐 火砖 １０ 翻 转 等 控 制 功 能。 ８。 关键 词 ： 火砖 ； 械 手 ； 编程 控 制 器 耐 机 可
ｆｎｃｉｎ ． ｕ ｔｏ ｓ
Ｋｅ ｏ ｄ ｙ ｗ ｒ ｓ： ｒｆａ ｔｒ ｒｃ ｅｒ ｃｏ ｙ ｂ ｋ； ｍａ ｃ ｈ ｎ ｉ ａ ｄ；ｐ ｏ ｒ ｍ ｍａ ｌ ｏ ｃ ｃ ｎ ｒｌｅ ｒｇａ ｂｅ Ｉ ｏ ｔｏ ｌｒ
１ 引 言
目前 ， 国内的耐火砖 生产企业 在对 耐火砖 分拣环
Ｓ ｉ Ｗｅ ，Ｙ ｉ ｚｏ ｇ ， ｕ ｈ ｏｇ ，ＬｕＹ — ｉ ｈ ｉ ｅＹ ｎ— ｈ ｎ Ｘ ｅＳ ｉ ｎ ｉ ｉ ｊ ｎ ｌ ａ
（ ．ｈ ｎ ｈ ｉ ａｉｍ ｎ ｅ ｉ ，ｈ ｎｈ ｉ ２０ ３ ，Ｃ ｉ ； ． ｈ ｎｈ ｉｎｔｕ ｅｈｏｏｙ Ｓ ａｇ ａ ２０ ３ ， ｈｎ ） １Ｓ ａｇ ａ ｒｉｅｕ ｉ ｒｔ Ｓ ｇ ａ ０ １５ ｈｎ ２ Ｓ ａｇ ａ ｓｔｔ ｏ ｃｎｌ ， ｈ ｎｈ ｉ ０ ２５ Ｃ ｉ ｍ ｔ ｖ ｓｙ ａ ａ ｉ ｉ ｅ ｆｔ ｇ ａ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｄｕｉ ｇ ｔｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｓｉ ｇ ｉ ｈ ｅｒ ｃｏｙ ｂ ｃ ｓ ａ ｔ ｍａｉ ｏ ｔ ｇ ｅ ｕ ｐ ｎ ，ｉ ｉ ｎ ｃ ｓ ａ ｙ ｔ ｏ ｄ ｃ ８ 。 ｒ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｔ ｎ ｔ ｅ ｒｆａ ｔ ｒ ｒ ｋ ｕ ｏ ｔ ｓ ｒｉ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｔ ｓ ｅ ｅ ｓ ｒ ｃ ｎ ｕ ｔ１ ０ ｎ ｅ ｎ ｉ ｃ ｎ ｏ ｌ ｆ ｈ ｅｒ ｃｏ ｂ ｃ ｓ ａ ｄ ｏｈ ｒｃ ｎ ｒ ，Ｓ ｔｔ ｔ ｒ ａ ｉａ ｉ ｓ ｃ ｎ ｔｓ ｕ ｌ ｙ ｏ ｅ ｒｆａ ｔ ｒ ｒ ｋ ．Ｉ ｈｓ ｆ ｐ ｏ ｅ ｒｆａ ｔ ｒ ｒ ｋ ｎ ｔ ｅ ｏ ｔ ｌ Ｏ ｔ ａ ｓｉｇ ｏｇ ｎ ｚ ｔ ｎ ａ ｅ ｔ ｅ ｑ ａｉ ｆ ｈ ｅｒ ｃｏｙ ｂ ｃ ｓ ｎ ｔ ｉ ｉ ｔ ｙ ｉ ｏ ｈ ｅ ｎ ｏ ｈ ｔ ｔ ｔ ｉ ｐｐｒ ａ ｅ ，Ｏｍｒ ｎ Ｃ Ｍ２ Ｌ ｏ Ｐ ＡＥ Ｐ Ｃ，ｃ ｌ ｄ ｒａ ｄ ｐ ｏｏ ｌ ｃｒ ｗ ｔ ｈ ａ ｅｕ ｅ ｒｃ ｎｒ ｌ ｎ ｅｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｈ ｄ， ｒ ｓ ｒｍａ ｈｎ ｙｉ ｅ ｎ ｈ ｔｅ ｅ ｔ ｃ ｓ ｉ ｒ ｓ ｄ ｆ ｏ ｔ ｌ ｇｔ ｃ ａ ｉａ ａ ｎ ｉ ｃ ｏ ｏｉ ｈ ｎ ｔａ ｆ ｃ ｉ ｅ ｎ ｅ ａ ｄ ｌ ｅ ｂ ｄ ．Ａｎ ｈ ｏｒ ｓ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｌ ｏｔ ｒ ｓ ｄ ｓｇ ｅ ｏ ａ ｈｅ ｅ ａ １ ０ ｌ ｐ ｏ ｆａ ｔｒ ｒｃ ｓａ ｄ ｏｈ ｒｃ ｎｒ ｌ ｎ ｉ ｏ ｙ ｎ ｄ ｔ ｅ ｃ ｒ ｐ ｎ ｉ ｇ ｃ ｎｒ ｆ ｅ ｏ ｓ ｗａｅ ｉ ｅ ｉ ｎ ｄ ｔ ｃ ｉｖ ８ 。ｆ ｆｒ ｒｃ ｏ ｙｂ ｋ ｎ ｔ ｅ ｏ ｔ ｉ ｅ ｉ ｏ

金属材料旋转摩擦火花试验台自动控制系统设计

金属材料旋转摩擦火花试验台自动控制系统设计

拖动部分
控制部分
中央控制单元 Ｐ Ｌ Ｃ组件
图 １ 系统 硬 件 结构
态显示该 系统软 件 由上 位机 人 机界 面 和下位 机 控制 程 序 组成 。
按照试验过程要求编制控制程序 ，控制程序能 够根据采集 的数据 自动计算出旋转摩擦速度 ，并按
参数调节Ｌ ７ ＿ 川， 使电机转速能按设定值稳定运行。 控制部分主要由中央控制单元 Ｐ Ｌ Ｃ组件 、触摸
屏（ Ｈ Ｍ Ｉ ） 、 火焰探测装置 、 安全闭锁装 置等外 围传感 和控制元件组成［ １ ４ － １ ８ 】 。按照试验要求 完成试验过程
自动控制 ， 采集如旋转试件转速 、 旋转撞击或摩擦 的 总时间等数据 ， 处理这些数据 ， 换算 出旋转摩擦速度
总第 １ ７ ５期
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ Ｃ ＡＬ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＯＰ ＭＥＮＴ
Ｔ ０ ｔ ａ ｌ １ ７ ５
Ｎｏ ． １ １ ， ２ ０ １ ７
２ ０ １ ７年 第１ １期
ＤＯ Ｉ ： １ ０ ． １ ６ ５ ２ ５ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｎ １ ４ － １ １ ３ ４ ／ ｔ ｈ ． ２ ０ １ ７ ． １ １ ． ４ ５
关键 词 ： 旋转摩擦
自动控制 Ｐ Ｉ Ｄ 调节
人机界面
文章 编号 ： １ ０ ０ ３ — ７ ７ ３ Ｘ （ ２ ０ １ ７ ） １ １ － ０ ０ ９ ８ — ０ ３
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ３
文献标识码 ： Ａ
引言
现成的经验可 以借鉴 ， 所以编写的控制程序能否满足 控制需求 ， 能否实现 自动控制 ， 在技术上具有一定 的 先进性等是本控制系统需重点考虑和解决的问题 。 本 系统在硬件设计选型中， 选用国际上主流工业控制产 品， 西 门子 变频 器 ［ ６ ］ 、 Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 、 西 门子 电机 、 Ｔ Ｐ １ ７ ０ 触摸屏等组成了本试验台的电气传动控制部分 ， 这些 产品具有应用方便、 开放性好 的特点 。 软件设计中， 结 合试验流程要求 ， 编制出人机交互性能好 、 自 动化程 度高、 具有故障 自 诊断功能的控制程序。

一种可将砖坯翻转90度的自动化翻砖机[实用新型专利]

一种可将砖坯翻转90度的自动化翻砖机[实用新型专利]

专利名称：一种可将砖坯翻转90度的自动化翻砖机专利类型：实用新型专利
发明人：陈强华
申请号：CN202020761938.6
申请日：20200511
公开号：CN212049399U
公开日：
20201201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可将砖坯翻转90度的自动化翻砖机，包括工作架，所述工作架的一侧设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有主动轮，所述主动轮的上方设置有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送皮带传动连接，本实用新型通过翻转电机、主动轮和从动轮的配合使用，使用者通过开关开启翻转电机，翻转电机带动第一转杆转动，第一转杆带动主动轮转动，主动轮通过传送皮带带动从动轮转动，从动轮带动第二转杆旋转，第二转杆带动连接盘和圆销转动，圆销带动槽轮和旋转柱转动，旋转柱带动翻转板九十度翻转，解决了在传统制造砖坯过程中，无法对砖坯进行小幅度翻转的问题。

申请人：龙岩科晶空心砖有限公司
地址：364012 福建省龙岩市新罗区东肖镇肖坑村下坑(生产场所:东肖镇肖坑村茨坑)
国籍：CN
代理机构：北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王新爱
更多信息请下载全文后查看。

一种用于耐火砖生产的自动化系统[实用新型专利]

一种用于耐火砖生产的自动化系统[实用新型专利]

专利名称：一种用于耐火砖生产的自动化系统专利类型：实用新型专利
发明人：楚科奇,崔战涛
申请号：CN201921610518.1
申请日：20190926
公开号：CN210999324U
公开日：
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种用于耐火砖生产的自动化系统，包括配料机构、混料机构、布料机构、喂料机构、压力成型机构、抓取机构和输送机构，配料机构对应设置于混料机构上，混料机构包括混料仓、设置于混料仓上的第二驱动电机、水冷减速器和搅拌单元，混料仓底部设置有布料机构，布料机构下侧设置有喂料机构，喂料机构包括与压力成型机构配合的支撑框架、固定于支撑框架上的称量料仓、第一驱动气缸和与之连接的支撑拖杆和中间料仓；位于压力成型机构另一侧设置有抓取机构和输送机构。

本实用新型设计合理、新颖，实现自动配料、混料、称重布料、压力机自动成型、取砖、检测等过程，有效改善工作环境，降低人工成本，提高产品质量和效率。

申请人：郑州荣盛窑炉耐火材料有限公司
地址：450000 河南省郑州市新密市来集镇李堂村
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

耐火砖自动翻转实验平台设计

耐火砖自动翻转实验平台设计

耐火砖自动翻转实验平台设计
石伟;叶银忠;薛士龙;刘以建
【期刊名称】《机械研究与应用》
【年(卷),期】2010(023)001
【摘要】在耐火砖自动分拣设备的检测过程中,需要对耐火砖进行180°翻转等控制,从而实现检测机构对耐火砖的质量检测.采用欧姆龙CPM2AE可编程控制器以及气缸、光电开关等对机械手、移载机及线体机构进行控制,还设计了相应的控制软件,实现了对耐火砖180°翻转等控制功能.
【总页数】3页(P72-74)
【作者】石伟;叶银忠;薛士龙;刘以建
【作者单位】上海海事大学,上海,200135;上海应用技术学院,上海,200235;上海海事大学,上海,200135;上海海事大学,上海,200135
【正文语种】中文
【中图分类】TB35
【相关文献】
1.基于超星泛雅平台联合翻转课堂的外科护理学实验教学设计 [J], 练莉
2.基于超星泛雅平台联合翻转课堂的外科护理学实验教学设计 [J], 练莉
3.基于微视频及虚拟仿真平台的翻转课堂机能实验学教学设计 [J], 袁带秀;李春艳;彭英福
4.特种陶瓷渣浆泵自动翻转装配平台的设计 [J], 申兆亮;朱景红;蒋新启
5.基于微视频及虚拟仿真平台的翻转课堂机能实验学教学设计 [J], 袁带秀;李春艳;彭英福
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

耐火砖自动翻转实验平台设计


·７ 万４·方数据
图４仿真流程图
２．２液压模型中各元件参数设置问题 因为ＡＤＡＭＳ／Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ模块本身所能研究的范
围有限，导致对复杂液压系统的模型的建立不能满足 要求，更重要的原因还在于对液压系统进行仿真研 究，要有丰富的液压技术方面的知识，事先不仅要知 道所研究的液压系统和元件的结构特征参数如质量、 容积弹簧钢度、阀口面积和各种尺寸，还要知道系统 和元件的性能参数如摩擦、阻尼系数、阀口流量系数、 瞬态及稳态液动力系数和摩擦阻力等［１ ２｜。
Ｓｈｉ Ｗｅｉｌ，Ｙｅ Ｙｉｎ—ｚｈｏｎ９２，Ｘｕｅ Ｓｈｉｌｏｎ９１，“ｕ Ｙｉ－ｊｉａｎｌ （１．Ｓｈａｎｇｈａｉ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００１ ３５，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｈａｎｇｈａｉ ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２３５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｅｓｄｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｏｒｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｃｏｎｄｕｃｔ １８０。
万方数据
图４机械手自动控制 流程图
图５移载机Ａ自动控 制流程图
机械手和移载机的控制程序分为手动控制和自 动控制，其中手动控制主要用于设备的调试和检修。 机械手和移载机Ａ的自动控制流程图分别如图４、５ 所示，它们是典型的顺序控制。在编程时采用了联锁 保护，从而来避免误操作【４ｊ。由于篇幅有限，在此仅 列出一部分机械手控制程序如图６所示Ｋ１。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋ；ｍａｇｉｃ ｈａｎｄ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏＨｅｒ
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

按钮、下降按钮、夹紧按钮、松开按钮、旋转按钮进行
操作，就能实现相应的动作。
３．２移载机
移载机主要由电机、限位开关、传送带和载体组
成。限位开关用来对电机的启停、正反转进行控制，
从而达到对移载机定位的目的。传送带则用来将工
装板运进和运出移载机。移载机结构简图如图３。
动作。 ４系统软件设计
由于该控制系统只涉及到开关量控制，所以选用 欧姆龙公司生产的ＣＰＭ２ＡＥ ＰＬＣ作为控制器。欧姆 龙公司的ＣＰＭ２ＡＥ ＰＬＣ有３６个开关量输入点、２４个 开关量输出点及扩展功能，能够很好的满足开关量输 入、输出点数的要求。
＝二］二＝
Ｉ平移马达Ａ停止．进Ｉ
出马达Ａ运转
＝ｒ—二——工ｊ—二——＝］ 移载机＾开始出板ｌ
＝二二［＝ ＝二二夏＝二＝
广———ｊ——１ Ｉ 移载机＾出扳到位ｌ
ｌ进出马达Ａ停止．平Ｉ
ｌ
移马达Ａ运转
＝二ｊ［二；
Ｉ移载机Ａ开始左移
； 广—＝—ｊＪ［【二—； —１
移戴机Ａ左限位
＝＝＝＝［＝＝；
Ｉ
平移马达Ａ停止
图３增加ｂｕｓｈｉｎｇ后的结果图
直 接修改三缝模ｌ
－１臣笪栏断 优ｆ雾祭 訾ｌ圆孔等 簧Ｉ 登ｌ
静态强度、１＋２Ｉ雨厂——而习
多刚体运动掌．动力 刚零耦合机滞璺台机渣剐柔耦台
学仿真
仿真
仿真
仿真
网圈圃圈 改 睫矗．‘妻务ｌ蹉豸‰雾嘉ｌ嘶京甬机液Ｉ ｌ始分析ｌ 眨要／刈（／一划【／，一Ｉ厂一
Ｓｈｉ Ｗｅｉｌ，Ｙｅ Ｙｉｎ—ｚｈｏｎ９２，Ｘｕｅ Ｓｈｉｌｏｎ９１，“ｕ Ｙｉ－ｊｉａｎｌ （１．Ｓｈａｎｇｈａｉ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００１ ３５，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｈａｎｇｈａｉ ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２３５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｅｓｄｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｏｒｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｃｏｎｄｕｃｔ １８０。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋ；ｍａｇｉｃ ｈａｎｄ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏＨｅｒ
ｌ引 言 目前，国内的耐火砖生产企业在对耐火砖分拣环
节依然是采用人工分拣，存在的主要问题有工人作业 劳动强度大、工人作业环境不理想、工作效率低以及 分拣质量低…。为了解决上述问题，设计出一套耐 火砖自动分拣设备。该自动分拣设备将根据耐火砖 表面质量及内部质量对耐火砖进行自动分拣。其中， 在对耐火砖的自动分拣过程中需要对耐火砖进行自 动翻转，以便检测机构对耐火砖的六个表面进行质量 检测。而笔者所设计的耐火砖自动翻转实验平台主 要是用来完成对耐火砖的定位控制和１８０。翻转。 ２方案设计
开关对耐火砖进行检测，如果没有检测到耐火砖，机
械手将保持原来的状态；如果检测到有耐火砖，机械
手就会对耐火砖进行夹紧动作，夹紧到位后机械手将
耐火砖提升，提升到位后转盘带动耐火砖旋转１８０。，
旋转到位后机械手下降并将耐火砖松开，最后耐火砖
通过传送带送出，机械手的整个循环动作结束。
机械手在手动状态下，通过对操作面板上的上升
实际上，液压系统中有些参数如元件或系统的结 构参数易获得，而有些性能参数如阀口流量系数、黏 性阻尼系数、瞬态液动力系数和摩擦阻力等难以用理 论方法确定。且随着工况的不同和压力流量等主参 数的变化，这些参数的值也会发生变化。必须通过实 验的方法或通过生产厂家来获得参数的准确值。 ３结论
如图４所示，对于机液耦合机构，根据不同的仿 真目的，可从多刚体仿真分析（图中１）、刚柔耦合仿 真分析（图中２）、机液耦合仿真分析（图中３）三种角 度进行仿真，并提出仿真分析的可行方法。最后提出 了仿真分析中应当注意的问题。
根据机械手对耐火砖翻转的控制要求，把整个实 验平台设计成定位循环控制系统，同时也可以对实验 平台进行手动控制和自动控制的选择。
关于机械手的设计，采用气缸对机械手的上升、 下降、夹紧和松开进行控制。机械手在实际工作中需 要的大气压力范围为０．４—０．６ＭＰａ。而该机械手的 气缸采用的是台湾亚德客公司生产的ＳＩ一６３ｘ２５０气 缸，它的调压范围为０．１－０．９ＭＰａ。机械手转盘的旋 转则由电动机来带动。另外，机械手的光电开关用来 判断是否有耐火砖通过机械手。当光电开关检测到 工装板上有耐火砖时，机械手才会动作。考虑到耐火 砖的特殊性，将耐火砖放在工装板上进行传送。
３．１机械手旧一１
机械手主要由升
降气缸、夹紧气缸、旋
转电机、升降臂、夹紧
臂、电动机、转盘及光
电开关组成。其中，光
电开关用来检测是否
有耐火砖通过机械手。
气缸为机械手的上升、
下降、夹紧与松开提供 动力，而旋转电机则用
图２机械手结构简图
来对转盘的旋转进行控制。机械手结构简图如图２
所示。
机械手在自动工作状态下的控制过程如下：光电
参考文献： 【ｌ】林少芬，胨辉，陈清林．轮式起重机虚拟样机的仿真［Ｊ］．起重运
输机械，２００５（１）：８一１０． 【２】韩守习，张大可．基于ＳＩＭＵＬＩＮＫ的起重机起升机构动态仿真
［Ｊ】．重庆建筑大学学报，２００３（６）：６７－７３． ［３】 粱凤喜，王永维，苗香雯，等．番茄收获机械手工作空间分析与
一·机械研究与应用·一 设计与制造 耐火砖自动翻转实验平台设计
石伟１，叶银忠２，薛士龙１，刘以建１
（１．上海海事大学，上海２００１３５；２．上海应用技术学院，上海２００２３５）
摘要：在耐火砖自动分拣设备的检测过程中，需要对耐火砖进行１８０。翻转等控制，从而实现检测机构对耐火砖的质
量检测。采用欧姆龙ＣＰＭ２ＡＥ可编程控制器以及气缸、光电开关等对机械手、移栽机及线体机构进行控制，
·７３－
一·机械研究与应用·一 设计与制造
５结语 经过现场调试和运行表明，耐火砖自动翻转实验
平台能够很好地完成对耐火砖的定位控制和１８０度
翻转。该实验平台设计了手动操作和自动操作，为设
孽啪
备的调试和维护带来了很大的方便。此外，该实验平
走＾夹簟 夹＾夹羹
台改装方面，具有极大的应用前景和推广价值。 参考文献：
◇Ｎ （ 开始 ）
ｌ
线体启动
Ｉ
上Ｙ
令甩挡器２下降．工 装板向前移动
行程开关ＬＳ９接通３ ｓ 后，机械手开始夹 紧动作
一夹一紧到 …位一后节延…时…１． …５…
ｓ，机械手开始上升 ●
上升到位后延时１ ５ ｓ．机械手转盘旋转
１８０。 －
机械手下降
下降到位后延时ｌ ｓ， 机械手松开 ｔ
松开到位＇ｓ后
工装板移出Ｌｒ－ ０
为了让机械手有足够的时问对耐火砖进行翻转， 采用限位开关和阻挡器对耐火砖进行定位控制。而 耐火砖在两条线体传动机构之间的左右移动和进出 则由移载机来完成。此外，该耐火砖自动翻转实验平 台选用可编程控制器对各开关量进行控制。
耐火砖自动翻转实验平台具体的流水线设计如 下：作业时，传送带１将工装板传送到移载机Ａ，移载 机Ａ再将工装板传送到传送带２，在传送带２上机械 手将对耐火砖进行１８００的翻转，翻转完后传送带２ 将工装板传送到移载机Ｂ，移载机Ｂ再将工装板送到 传送带１，整个循环结束。耐火砖自动翻转循环运动 平面图如图１所示。
万方数据
图４机械手自动控制 流程图
图５移载机Ａ自动控 制流程图
机械手和移载机的控制程序分为手动控制和自 动控制，其中手动控制主要用于设备的调试和检修。 机械手和移载机Ａ的自动控制流程图分别如图４、５ 所示，它们是典型的顺序控制。在编程时采用了联锁 保护，从而来避免误操作【４ｊ。由于篇幅有限，在此仅 列出一部分机械手控制程序如图６所示Ｋ１。
·７ 万４·方数据
图４仿真流程图
２．２液压模型中各元件参数设置问题 因为ＡＤＡＭＳ／Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ模块本身所能研究的范
围有限，导致对复杂液压系统的模型的建立不能满足 要求，更重要的原因还在于对液压系统进行仿真研 究，要有丰富的液压技术方面的知识，事先不仅要知 道所研究的液压系统和元件的结构特征参数如质量、 容积弹簧钢度、阀口面积和各种尺寸，还要知道系统 和元件的性能参数如摩擦、阻尼系数、阀口流量系数、 瞬态及稳态液动力系数和摩擦阻力等［１ ２｜。
社，２００９．
图６机械手控制程序段
［５］樊晓斌．欧姆龙ＣＰｌＨ ＰＬＣ应用基础与编程实践［Ｍ】．北京：机 械工业出版社．２００７．
（上接第７１页） 图中仿真结果可知，在仿真开始接近Ｏｓ的瞬间，会产 生很大的初始值，这是由于ｂｕｓｈｉｎｇ的转动扭矩引起 的，可以忽略不计，图３中给出处理后的结果图，两铰 接点扭矩相等。
嗲移出到位．阻挡 器３上升
开始
线体启动
Ｋ勰５岁 ＼／
广＿——也—＿１
＝二二￡＝ Ｉ阻挡器１下降．进出Ｉ 马达＾运转
Ｉ移载机＾开始进板， 阻挡器１复位
｝二二Ｉ＝＝； 移载机＾进扳到位Ｉ
＝二＝［； ｒ———ＪＬ——］
Ｉ进出马达＾停止．平ｌ
＝二（ 移马达Ａ运转
＝二］≤ 广———支—］ Ｉ移载机＾开始右移
移载机Ａ右限位
ｆｌｉｐ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ。８０ ｔｈａｔ ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓ ｃａｎ ｔｅｓｔ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋｓ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，Ｏｍｒｏｎ ＣＰＭ２ＡＥ ＰＬＣ，ｃｙＨｎｄｅｒ ａｎｄ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｗｉｔｃｈ ａ托ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｈａｎｄ，ｔｒａｎｓｆｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｌｉｎｅ ｂｏｄｙ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａ １８００ ｆｌｉｐ ｏｆ ｒｅｆｒａｃｔｏｒｙ ｂｒｉｃｋｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ．