第十章 自动化立体仓库的规划与设计
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自动化立体仓库的规划与设计
1 n 1 i E(H ) n i 0 n
13 2 1 E ( H ) 0 0.375 44 4 4
同理对右图中可算出为0.4375。
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
1 i E(H ) n i 0 n
n 1
式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
13 2 1 E ( H ) 0 0.375 44 4 4
同理对右图中可算出为0.4375。
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
1 i E(H ) n i 0 n
n 1
式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案1. 引言自动化立体仓库是一种通过机械设备和控制系统实现货物存储、取货和分拣的现代化仓储设施。
它采用立体式货架系统，通过自动化设备实现货物的垂直存取和横向移动，大大提高了仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计方案，包括设备选型、软件控制系统、布局设计等方面。
2. 设备选型2.1 货架系统自动化立体仓库的核心是货架系统，它决定了仓库的存储密度和可操作性。
在选择货架系统时，应考虑以下因素：•货架尺寸和承重能力：根据仓库存储的货物类型和规模，选择适当尺寸和承重能力的货架，以满足存储需求。
•货架高度调节方式：应根据需求选择静态或动态调节方式，以适应不同货物的存储高度。
•材料和结构：货架应选用高质量的材料和稳定的结构，以确保安全性和可靠性。
2.2 自动化设备自动化立体仓库的自动化设备主要包括堆垛机、输送系统和搬运机器人等。
•堆垛机：堆垛机是实现货物的垂直存取的主要设备。
根据仓库的高度和负载能力要求，选择合适的堆垛机类型，如单/双侧堆垛机、伸缩式堆垛机等。
•输送系统：输送系统用于货物的横向移动。
根据仓库的尺寸和布局，选择合适的输送系统，如滚筒输送系统、链式输送系统等。
•搬运机器人：搬运机器人可以实现货物的自动化搬运和分拣。
根据仓库的特点和需求，选择适当类型的搬运机器人，如AGV（自动导引车）、机械臂等。
3. 软件控制系统软件控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责货物的存储、取货和分拣指令的生成和执行。
软件控制系统的设计应考虑以下要素：•仓库管理系统：设计一个高效的仓库管理系统，实现货物信息的采集、存储和查询功能。
可以使用数据库和网络技术实现信息的实时更新和共享。
•货物跟踪与监控：设置货物的跟踪与监控系统，实时监测货物的存储位置和状态，并提供实时报警和异常处理功能。
•作业调度与优化：通过作业调度和路径优化算法，提高货物存取效率，并降低能耗和设备损耗。
4. 布局设计自动化立体仓库的布局设计决定着货物流转的效率和准确性。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）成为了仓储物流领域的热点研究方向。
它结合了自动化、信息化与机械化的优势，不仅显著提升了存储空间利用率和物流效率，同时也极大地提升了物流系统的安全性和灵活性。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 需求分析在进行系统设计之前，首先要对系统需求进行全面而细致的分析。
需求分析主要考虑的是系统的使用场景、预期目标、功能需求、技术要求以及预算等因素。
通过与客户进行深入沟通，明确系统的功能需求，包括货物的存取、库存管理、货位管理、系统监控等。
2. 系统架构设计系统架构设计是自动化立体仓库系统的核心部分。
该部分设计主要包括硬件架构设计和软件架构设计。
硬件架构设计包括货架、叉车、机械臂等硬件设备的选型和配置；软件架构设计则包括数据库设计、操作系统设计、人机交互界面设计等。
3. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的信息中心，负责存储和管理所有的数据信息。
数据库设计需要考虑到数据的完整性、安全性、可扩展性等因素。
同时，还需要根据实际需求设计合理的表结构和索引，以便于数据的快速查询和更新。
三、系统实现1. 硬件设备实现硬件设备的实现是自动化立体仓库系统的基础。
根据系统架构设计和需求分析的结果，选择合适的货架、叉车、机械臂等设备，并进行安装和调试。
在硬件设备的选择和配置过程中，需要考虑到设备的性能、稳定性、可靠性以及可维护性等因素。
2. 软件系统实现软件系统的实现是自动化立体仓库系统的关键部分。
在软件架构设计的基础上，进行编程和开发工作。
主要工作包括数据库的建立和管理、操作系统的开发、人机交互界面的设计等。
在软件开发过程中，需要注重代码的可读性、可维护性和可扩展性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，需要进行全面的测试与优化工作。
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库规划方案
自动化立体仓库规划方案利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便。
自动化立体仓库如何规划呢？一、设计前的准备工作1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。
2、在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。
例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。
二、库场的选择与规划库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。
考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。
库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。
例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。
最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。
三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。
一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。
根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。
在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。
设计与规划自动化立体库方案书
一、立体库的定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS（AutomaticStorage&RetrievalSystem）,采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。
能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
二、立体库系统的组成自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确的寻取货物进行出入库。
功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。
三、存储设备储存载体：用于装载物品的工具。
例如托盘、容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。
货架类型：货架用于存放成件或整托盘物品的保管设备。
货架类型包括：普通货架、贯通式货架、后推式货架、移动式货架、旋转式货架、阁楼式货架、专用货架、自动化立体仓库货架。
普通货架：适用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小的物品。
货架高度一般在4m以下。
钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。
贯通式货架：又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降车出入口。
储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
后推式货架：存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。
存取密度高，一般深度方向达到3~5个储位。
适用于少品种大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
旋转式货架：旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的储存及管理，出入库能力低。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、简介自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现仓库的快速、精确的货物存储、取货和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准格式。
二、设计要求1. 仓库布局设计：- 仓库面积：5000平方米- 仓库高度：15米- 货物存储容量：10000个货位- 货位尺寸：1米×1米×1米- 货架设计：采用立体货架，可承载1000公斤的货物- 工作通道：设有主通道和副通道，确保货物存取的便捷性和高效性2. 自动化设备设计：- 自动堆垛机：采用自动堆垛机进行货物的存储和取货，具备高度测量、定位、抓取和放置功能- 输送线系统：设有输送线系统，将货物从入库区域运送到相应的货位，并在取货时将货物送至出库区域- 控制系统：配备先进的控制系统，实现仓库设备的自动化管理和协调运作3. 安全设计：- 防火措施：设置自动喷水系统和烟雾探测器，确保仓库内部的火灾安全- 安全通道：设有安全通道和紧急出口，以确保员工在紧急情况下的安全撤离- 安全标识：在仓库内设置明显的安全标识，指示出入口、紧急出口、安全通道等位置4. 环境设计：- 照明系统：采用LED照明系统，确保仓库内部光线充足，提高工作效率- 通风系统：配置通风设备，保持仓库内空气流通，确保货物的质量和员工的舒适度- 温湿度控制：安装温湿度控制设备，确保仓库内的温度和湿度在适宜范围内，防止货物受潮和变质三、标准格式自动化立体仓库的设计应符合以下标准格式：1. 仓库布局设计：- 仓库面积：5000平方米- 仓库高度：15米- 货物存储容量：10000个货位- 货位尺寸：1米×1米×1米- 货架设计：采用立体货架，可承载1000公斤的货物- 工作通道：设有主通道和副通道2. 自动化设备设计：- 自动堆垛机：具备高度测量、定位、抓取和放置功能- 输送线系统：将货物从入库区域运送到相应的货位，并在取货时将货物送至出库区域- 控制系统：实现仓库设备的自动化管理和协调运作3. 安全设计：- 防火措施：设置自动喷水系统和烟雾探测器- 安全通道：设有安全通道和紧急出口- 安全标识：在仓库内设置明显的安全标识4. 环境设计：- 照明系统：采用LED照明系统- 通风系统：配置通风设备- 温湿度控制：安装温湿度控制设备四、总结自动化立体仓库的设计要求包括仓库布局、自动化设备、安全设计和环境设计。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着科技的快速发展和物流行业的不断壮大，自动化立体仓库系统已经成为现代物流仓储管理的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，包括系统架构、功能模块、关键技术以及实施步骤等。
二、系统概述自动化立体仓库系统是一种集成了现代物流技术、计算机技术、自动化控制技术等先进技术的仓储管理系统。
该系统通过自动化设备、传感器、计算机软件等实现货物的快速存取、实时监控和管理，提高了仓库的存储能力和作业效率。
三、系统设计1. 系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计主要包括硬件层、网络层、软件层和应用层。
硬件层包括货架、托盘、货箱等存储设备以及自动化设备如堆垛机、输送机等；网络层负责数据传输和通信；软件层则负责数据的存储和计算；应用层则是人机交互的界面，方便用户进行操作和管理。
2. 功能模块设计自动化立体仓库系统的功能模块主要包括入库管理、出库管理、库存管理、货位管理、报表管理、系统管理等。
入库管理负责货物的接收和入库操作；出库管理负责货物的出库和发货操作；库存管理则实时监控库存情况，确保货物的安全和准确；货位管理对货物的存储位置进行管理和优化；报表管理则生成各种报表，方便用户进行数据分析；系统管理则负责系统的维护和升级。
四、关键技术1. 自动化设备控制技术自动化设备控制技术是自动化立体仓库系统的核心技术之一。
通过PLC、传感器等设备，实现对堆垛机、输送机等自动化设备的精确控制，确保货物的快速存取和准确位置。
2. 仓储管理系统软件仓储管理系统软件是自动化立体仓库系统的核心软件，负责数据的存储、计算和传输。
该软件采用先进的数据库技术和计算机算法，实现对货物的实时监控和管理，提高仓库的存储能力和作业效率。
3. 货物识别与定位技术货物识别与定位技术是自动化立体仓库系统的关键技术之一。
通过条形码、二维码、RFID等技术，实现对货物的快速识别和准确定位，方便用户进行货物管理和查询。
第十章自动化立体仓库的规划与设计ppt课件
此致
敬礼
辞职人：
时间：__月__日
辞职申请书 篇 2
辞职申请书 篇 3
敬的领导：
你好!
我很遗憾自己在这个时候向公司பைடு நூலகம்式提出辞职报告。
来到__公司也快两年了，正是在这里我开始踏上了社会，完成了自己从一个 学生到社会人的转变。有过欢笑，有过收获，也有过泪水和痛苦。公司平等的人 际关系和开明的工作作风，一度让我有着找到了依靠的感觉，在这里我能开心的 工作，开心的学习。然而工作上的毫无成熟感总让自己彷徨。记得胡总曾说过， 工作上如果两年没起色就该往自己身上找原因了。或许这真是对的，由此我开始 了思索，认真的思考。尽管我一思考，上帝便会发笑，但这笑带着一丝苦涩，思 考的结果连自己都感到惊讶――或许自己并不适合软件开发这项工作。否定自己 让自己很痛苦，然而人总是要面对现实的，自己的兴趣是什么，自己喜欢什么， 自己适合做什么，这一连串的问号一直让我沮丧，也让我萌发了辞职的念头，并 且让我确定了这个念头。或许只有重新再跑到社会上去遭遇挫折，在不断打拼中 去寻找属于自己的定位，才是我人生的下一步选择。从小到大一直过得很顺，这 曾让我骄傲，如今却让自己深深得痛苦，不能自拔，也许人真的要学会慢慢长大。
还未正式启动开始之前，公司在项目安排上能做得更加合理和妥当。长痛不如短 痛，或许这对公司对我都是一种解脱吧。
能为公司效力的日子不多了，我一定会把好自己最后一班岗，做好项目开始 前的属于自己的所有工作，尽力让项目做到平衡过渡。
离开这个公司，离开这些曾经同甘共苦的同事，很舍不得，舍不得领导们的 譐譐教诲，舍不得同事之间的那片真诚和友善。
当然，若您容许的话，我愿意，并且渴望在工余时间，为我们这个团队继续 出力，最后，我也不知道可以说什么，只能衷心对您说对不起与谢谢您，并祝愿 您和大家能开创出更美好的未来!!!
敬礼
辞职人：
时间：__月__日
辞职申请书 篇 2
辞职申请书 篇 3
敬的领导：
你好!
我很遗憾自己在这个时候向公司பைடு நூலகம்式提出辞职报告。
来到__公司也快两年了，正是在这里我开始踏上了社会，完成了自己从一个 学生到社会人的转变。有过欢笑，有过收获，也有过泪水和痛苦。公司平等的人 际关系和开明的工作作风，一度让我有着找到了依靠的感觉，在这里我能开心的 工作，开心的学习。然而工作上的毫无成熟感总让自己彷徨。记得胡总曾说过， 工作上如果两年没起色就该往自己身上找原因了。或许这真是对的，由此我开始 了思索，认真的思考。尽管我一思考，上帝便会发笑，但这笑带着一丝苦涩，思 考的结果连自己都感到惊讶――或许自己并不适合软件开发这项工作。否定自己 让自己很痛苦，然而人总是要面对现实的，自己的兴趣是什么，自己喜欢什么， 自己适合做什么，这一连串的问号一直让我沮丧，也让我萌发了辞职的念头，并 且让我确定了这个念头。或许只有重新再跑到社会上去遭遇挫折，在不断打拼中 去寻找属于自己的定位，才是我人生的下一步选择。从小到大一直过得很顺，这 曾让我骄傲，如今却让自己深深得痛苦，不能自拔，也许人真的要学会慢慢长大。
还未正式启动开始之前，公司在项目安排上能做得更加合理和妥当。长痛不如短 痛，或许这对公司对我都是一种解脱吧。
能为公司效力的日子不多了，我一定会把好自己最后一班岗，做好项目开始 前的属于自己的所有工作，尽力让项目做到平衡过渡。
离开这个公司，离开这些曾经同甘共苦的同事，很舍不得，舍不得领导们的 譐譐教诲，舍不得同事之间的那片真诚和友善。
当然，若您容许的话，我愿意，并且渴望在工余时间，为我们这个团队继续 出力，最后，我也不知道可以说什么，只能衷心对您说对不起与谢谢您，并祝愿 您和大家能开创出更美好的未来!!!
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计随着物流行业的发展和技术的进步，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储解决方案，受到越来越多企业的青睐。
本文将从设计的角度探讨自动化立体仓库的关键要素和设计原则。
一、仓库布局设计1.1 空间利用率：自动化立体仓库的设计应充分考虑空间的利用率，通过合理的货架布局和货物存储方式，最大化地利用仓库空间。
1.2 流程优化：仓库设计应考虑货物的流程和路径，确保货物能够顺畅地进出仓库并在最短时间内完成存储和提取。
1.3 安全考虑：在设计立体仓库时，必须充分考虑安全因素，包括货架的稳固性、防火措施和紧急疏散通道的设置。
二、自动化系统设计2.1 输送设备：自动化立体仓库通常配备各种输送设备，如输送带、堆垛机和AGV 等，设计时需考虑设备的类型、数量和布局。
2.2 软件系统：自动化立体仓库的设计还包括软件系统，用于控制和管理仓库内的各种设备和流程，确保仓库运作的高效和准确。
2.3 数据集成：设计自动化立体仓库时，还需要考虑数据集成的问题，即如何将仓库内的数据与企业的其他系统进行集成，实现信息的实时共享和交互。
三、仓库设备选型3.1 货架类型：在设计自动化立体仓库时，需要选择适合的货架类型，如抗压力、防震动和易于操作的货架，以确保货物的安全存储和高效提取。
3.2 堆垛机种类：根据仓库的需求和规模，选择合适的堆垛机种类，如单双桥堆垛机、穿梭车和 AGV 等，以提高仓库的存储密度和作业效率。
3.3 搬运设备：除了堆垛机外，还需要考虑搬运设备的选型，如叉车、输送带和 AGV 等，确保货物能够快速、准确地移动和存储。
四、能源管理与环保设计4.1 节能技术：在设计自动化立体仓库时，应考虑节能技术的应用，如 LED 照明、智能控制系统和太阳能发电等，降低能源消耗和减少环境污染。
4.2 废物处理：设计自动化立体仓库时，还需要考虑废物处理的问题，如废弃物的分类、回收和处理方式，确保仓库运作符合环保标准。
4.3 绿色建筑：在仓库建设过程中，应采用绿色建筑设计理念，选择环保材料和建筑技术，减少对环境的影响，打造绿色、可持续的仓库。
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解：货物堆垛4层，实际占地面积为
1.0×0.6×600/4=90m2。
若货堆深度更多，如4排，则
La=3.6/(3.6+2×(0.6×4))=0.429，
蜂窝损失为一列16件计，蜂窝损失空缺系
数
E(H)=15/32=0.46875，
合计损失为
0.429+0.46875×(1-0.429)=0.697，
自动化立体仓库是采用自动化存储系统 (AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高层货架(High Level Rock)、 巷道堆垛起重机(Stacker Crane)、出入库输 送机系统(Output/ Input Conveyor)、自动化 控制系统(Automatic Control System)、计 算机仓库管理系统(Warehouse Management System)及周边设备(Peripheral Equipment)
助面积等，然后相加求出总面积。
荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、储备期
和单位面积的荷重能力来确定仓库面积，在我国计划经 济时代应用较多，但因为现在储备期时间大为缩短和采 用货架、托盘后货物的单位面积荷重能力数据大为改变， 应用较少。
（2）面积计算
面积较难计算时，还可以类比同类仓库面 积，比较类推出所需面积。
解：计算料垛所占用的总面积为： S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2 在同一库内的不同物料应分别计算，分类堆垛，
求和后，再考虑通道损失，得最后面积。
案例
采用货架存储的直接计算以托盘为单位，要确定货架货格尺 寸，货架排列和层数，再确定面积。
某仓库拟存储A、B两类货物，包装尺寸（长×宽×高）分别 为500×280×180mm和400×300×205mm，采用在 1 200×1 000×150mm的标准托盘上堆垛，高度不超过 900mm，两类货物最高库存量分别是19 200和7 500件，采 用选取式重型货架堆垛，货架每一货格存放两个托盘货物。
设4种状态的出现概率都是1/4，则空缺系数H的期望
值
E(H ) 1 n1 i n i0 n
E(H ) 1 3 2 1 0 0.375 44 4 4
同理对右图中可算出为0.4375。
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积， 无论分类堆码，还是货架储存，都存在通道损失。 若不考虑通道深度方向的情况，通道损失可用下 式计算
La=Wa / (Wa +2d )
式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
Байду номын сангаас
（2）通道损失
计算通道损失。
（2）通道损失
如下图a，托盘深度为1m，叉车作业通道宽度 为3m，则通道损失为3/5，即60%。可见通道 损失之多。
为降低此损失，可以增加货位深度，如图b堆 两排，通道损失降到3/（4＋3）＝0.429，但 此时增加了蜂窝损失。
但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60 米，仓储面积5 400m2，立体库有9 168个标准 托盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高 度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出 的托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
E(H ) 1 n1 i
n i0 n
式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
解：图中一列货物可能有四种状态：只堆1、2、3
或4层，因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和0。
但取出货物时一般是一件一件取，则蜂窝损失为 一列8件计，可算出蜂窝损失空缺系数
E(H)=7/16=0.4375，
考虑通道损失后的蜂窝损失为 0.4375×(1-0.6)=0.175，
合计损失为 0.6+0.175=0.775。 故需要的存储面积为90/(1-0.775)=400 m2。
例 若货堆深度更多，如4排
对托盘货架仓库以托盘为单位的库存量就是库容 量，它可用来确定库房面积。
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积，
有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公
室和卫生间等需要的面积。
面积计算方法一般有两种： 直接计算法和荷重计算法。
直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面积和辅
案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏， 上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。
对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用 标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。
故需要的存储面积为
90/(1-0.697)=297 m2。
2.库容量与仓库面积
（1）库容量 仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。
货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的 收发经常发生变化。
作为流通领域的经营性仓库，其库存量难以计 算，但可以确定一个最大吞吐量指标；
作为制造企业内仓库，可根据历史资料和生产 的发展，大体估算出平均库存量，一般应考虑 5~10年后预计达到的数量。库存量以实物形态 的重量表示。
讨论1：什么是自动化立体仓库? 讨论2：自动化立体仓库有哪些部分构成?
（视频）
讨论3：自动化立体仓库有哪些优点?
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层 乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
（一般叉车货叉长达900~1000mm ）
例
解：货物堆垛4层，实际占地面积为
1.0×0.6×600/4=90m2。 一般叉车货叉长达900~1000mm，因此堆码时一次
可以叉两件C货物。则通道分类堆垛方式为每通道 两边至少各有两排货物。 若按货堆深度两排计算，此时通道损失
La=3.6/(3.6+2×(0.6×2))=0.6，
（1）库容量
在库存量大体确定后，还要根据拟存货物的规格 品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一 个货物单元的尺寸和重量，以此作为仓库的存储 单元(Stock Keeping Unit, SKU)。
仓库存储单元一般以托盘或货箱为载体，每个货 物单元的重量多为200~500kg，单元尺寸最好采 用标准托盘尺寸。
二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库 想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后， 只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部 放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明 显。
立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库，在车 间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵 的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。
库存量折合SKU为 19200/32=600托盘。 同理对B类货物，每托盘可堆垛30件，共需250托盘。
A、B共需850托盘。 2）确定货格尺寸（图）
因每货格放2托盘，按托盘货架尺寸要求，确定货格尺 寸为1200×2＋50＋3×100＝2 750mm （含立柱宽度50） 长，1 000mm深，1 100mm高（含横梁高度100）。
面积 S0=2.75×4.4=12.1m2。
5）确定面积
由总SKU数除以叉车货架作业单元得所需单元数，再 乘单元面积即可得货架区面积（包括作业通道面积），即
单元数=850/16=53.125取不小于的整数得54个
故 面积S=54×S0=54×12=648 m2。 6）确定货架排数
货架总长和排数与具体的面积形状有关。对新建仓库
直接计算法面积的计算与库内货物存储方 式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械 的类型以及通道等有关，在设计时应根据 实际情况具体计算。
例
某金属材料仓库库存量为500吨，全部采用行 车搬运集中堆垛存储，垛长6m，垛宽2m，垛 高1.5m，考虑蜂窝损失后，空间利用率为0.7， 材料比重为7.8t/m3。求面积。
作业叉车为电动堆垛叉车，提升高度为3 524mm，直角堆垛 最小通道宽度为2235mm。
试确定货架长宽高、层数和排数（叉车、货架详细参数见 图），并计算货架区面积。
主 视 图
解：1）计算A、B两类货物所需的托盘存储单元数。 对A类货物，1200×1000托盘每层可放8件（不超出托盘尺
寸），可堆层数为(900-150)/180=4.17，取整即4层，故一 托盘可堆垛32件。
平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展 和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一 个原因。
例
某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长×宽× 高）为1000×600×700mm，箱底部平行宽 度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中 堆垛放置，最高可堆4层。C货物最大库存量 为600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛 最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需 要的存储面积。
海尔自动化立体仓库的规 划与设计
主讲人：
案例: 海尔物流和立体库
海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最 受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓 储和配送，所以海尔选择了这个突破口。
在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体 库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。 在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质 疑立体库的效果。