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自动化控制• Automatic Control118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】吊具 西门子S7-300 PLC 控制器本文着重介绍岸边集装箱起重机吊具的电气设计方法，主要研究西门子PLC 系统在吊具上的运用和控制方式。
吊具是岸桥的重要组成部分，它设计的好坏将直接影响岸桥的使用效率。
1 西门子PLC控制系统的组成一个西门子PLC 控制系统包括以下几部分，见图1。
（1）电源模块（PS ）：将SIMATICSS7 -300连接到AC120/230V 或DC24V 电源上。
（2）中央处理单元（CPU ）有多种的CPU 可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP 接口，用于各种性能范围，一个中央处理器可包括多个CPU ，以加强其性能。
（3）各种信号模块（SM ）：用于采集现场传感器的信号状态（包括开关量信号和模拟量信号）。
PLC 主站的硬件配置如下：PS 307 电源模块 型号：SIEMENS:6ES7 307-1BA01-0AA0，1个CPU314 中央处理单元 型号：SIEMENS:6ES7314-1AG13-0AB0， 1个SM321 输入模块 型号：SIEMENS:6ES7 321-1BL00-0AA0，1个SM322 输出模块 型号：SIEMENS:6ES7 322-1BL00-0AA0，2个SM331 模拟量输入模块 型号：SIEMENS:6ES7 331-7KB02-0AB0，1个2 吊具电气控制系统的布置吊具电气控制系统由SIEMENS S7 300 PLC 作为中心电气控制器，另外还包括了继电器、24VDC CPU 工作电源、磁尺控制器、电西门子S7-300 PLC 在岸桥吊具中的应用文/钱海峰 王旭刚磁阀、输入模块、端子排、输出模块等，见图2。
3 S7-300 PLC在吊具电气控制系统中的应用3.1 吊具工况分析（1）目前国际上标准的集装箱分成三大类：20英尺、40英尺和45英尺，为起吊不同尺寸的集装箱，吊具在机械结构上做成可伸缩式，以满足装卸不同类型的集装箱，此时吊具只能吊起1个集装箱并处于单箱状态。
岸边集装箱装卸桥的自动化操作系统与控制技术自动化操作系统与控制技术在岸边集装箱装卸桥中的应用摘要：随着全球贸易的不断扩大和国际集装箱运输的快速发展，岸边集装箱装卸桥的自动化操作系统与控制技术变得越来越重要。
本文将介绍岸边集装箱装卸桥的自动化操作系统和控制技术的基本原理、应用案例以及未来的发展趋势。
1. 引言集装箱运输已成为现代国际贸易的主要方式之一，而岸边集装箱装卸桥是实现货物快速、高效出入集装箱的关键设施。
传统的集装箱装卸桥操作通常由人工进行，存在效率低、劳动强度大、作业安全隐患等问题。
为了提高装卸效率、降低成本以及保障作业人员的安全，自动化操作系统与控制技术的应用成为必然的选择。
2. 岸边集装箱装卸桥的自动化操作系统自动化操作系统是岸边集装箱装卸桥实现自动化作业的核心。
该系统通常由设备控制、数据处理、通信和监控等子系统组成。
设备控制子系统负责对各种机械装置和设备进行控制，实现动作的精确、协调；数据处理子系统负责处理传感器采集到的数据，并以此为基础进行决策；通信子系统负责与上位控制中心进行数据交换和命令传递；监控子系统则通过视频监控系统、传感器等手段对装卸桥进行实时监控和故障诊断。
3. 岸边集装箱装卸桥的控制技术在岸边集装箱装卸桥的自动化作业中，控制技术起到了关键的作用。
主要包括以下几个方面：(1) 位置控制技术：通过位置传感器和执行机构，实现对各个关键部位的精确控制，确保装卸作业的准确进行；(2) 重量控制技术：利用载重传感器和控制系统，对装卸桥上的货物进行实时监测和控制，以确保装卸桥的稳定和安全；(3) 通信控制技术：通过无线通信技术，实现装卸桥与上位控制中心之间的数据交换和命令传递，保证作业的协调和效率；(4) 故障诊断技术：利用传感器、监控系统等手段对装卸桥进行实时监测，一旦发现故障，及时报警并进行维修，避免因故障导致作业中断和安全事故。
4. 岸边集装箱装卸桥自动化操作系统与控制技术的应用案例4.1 某港口集装箱装卸桥自动化操作系统的应用某港口引进了一套自动化的集装箱装卸桥操作系统，通过集成各种传感器和执行机构，实现了对装卸桥的自动控制和监测。
岸桥plc控制系统分析及应用岸桥是港口装卸集装箱的重要设备，岸桥的PLC控制系统有着至关重要的作用。
本文将从以下几个方面对岸桥PLC控制系统进行分析及应用。
首先，岸桥PLC控制系统的核心作用是控制岸桥的动作，包括升降、行走、伸缩等。
这要求PLC控制系统具备高可靠性和实时性。
岸桥是重型设备，所以在设计PLC控制系统时要考虑到对设备的保护和安全性的要求。
采用PLC控制系统可以实现岸桥的自动化操作，提高装卸效率，并且避免了人工操作的不稳定性和不安全性。
其次，岸桥PLC控制系统需要采用工业以太网通信协议，以实现PLC之间的通信。
工业以太网通信具备高速、可靠的特点，适用于多个PLC之间的数据交换和控制指令的传输。
通过工业以太网通信，可以将岸桥PLC控制系统与其他港口设备的控制系统进行联动，实现集装箱的快速转运。
再次，岸桥PLC控制系统需要进行状态监测和故障检测。
通过监测岸桥的运行状态，可以及时发现设备的异常情况，并进行相应的处理。
故障检测是保证岸桥正常工作的重要手段，可以实时检测设备的运行情况，提前预防设备故障的发生，并通过故障诊断来判断故障的原因和位置，在故障发生后及时采取措施进行修复。
最后，岸桥PLC控制系统在实际应用中，可以结合物流管理系统进行集成化运作。
通过与物流管理系统的集成，可以实时获取集装箱的信息，包括装卸时间、目的地、货物数量等。
岸桥PLC控制系统可以根据物流管理系统的指令，自动调整岸桥的运行轨迹和动作，提高装卸效率和集装箱的准确性。
综上所述，岸桥PLC控制系统在港口装卸行业有着广泛的应用。
通过合理的设计和应用，岸桥PLC控制系统可以实现岸桥的自动化操作和集成化运作，提高港口装卸效率和安全性，促进港口物流的快速发展。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用岸边集装箱起重机是现代化港口的重要设备，主要用于装卸集装箱。
为了确保岸边集装箱起重机的安全运行和高效工作，需要一个可靠的控制系统来控制其运动和操作。
传统的控制电路通常使用继电器和定时器来控制起重机的运动和操作。
传统的控制电路存在一些问题，比如布线繁琐、难以调试、维护成本高等。
为了解决这些问题，现代控制系统中普遍采用可编程逻辑控制器（PLC）来替代传统的控制电路。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它能够通过编程来控制和监控各种工业设备的运行。
在岸边集装箱起重机控制电路中，PLC扮演着核心的角色。
PLC可以实现综合控制。
岸边集装箱起重机的运动和操作是多种多样的，传统的控制电路需要通过大量的继电器和定时器来实现。
而PLC具有较强的计算和存储能力，可以通过编程实现多种运动和操作模式，从而简化了控制电路的设计。
PLC具有高可靠性。
岸边集装箱起重机通常需要长时间连续工作，传统的控制电路容易受到环境因素的干扰，比如温度、湿度、振动等，容易出现故障。
而PLC具有较高的稳定性和抗干扰能力，可以确保起重机的稳定运行。
PLC还可以实现智能控制。
现代的PLC系统通常集成了人机界面（HMI）和通信功能，可以实现与其他设备的联网和远程监控。
通过PLC可以实时监测起重机的运行状态和工艺参数，在出现异常情况时及时报警，从而提高了起重机的安全性和可靠性。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用，可以大大提高起重机的安全性、稳定性和智能化水平。
PLC不仅简化了控制电路的设计和布线，还提供了更高的可靠性和灵活性，为现代港口的装卸作业带来了更大的效益。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备。
在岸边集装箱起重机中，PLC被广泛应用于控制电路中，实现对各种运动、传感器和执行器的控制。
下面将详细介绍PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用。
PLC用于监测和控制运动。
岸边集装箱起重机需要完成各种运动，例如起升、伸缩、旋转等。
PLC可以通过读取传感器的信号来监测起重机的位置和状态，然后根据预设的程序控制电机或液压系统实现相应的运动。
PLC还可以监控运动的速度和力度，以保证操作的安全性和准确性。
PLC在集装箱起重机的控制电路中还用于实现自动化控制。
起重机通常需要按照一定的顺序和规则进行操作，例如先下降吊钩，然后起升集装箱，最后移动到指定位置等。
PLC可以根据预设的程序和逻辑，自动控制起重机按照固定的操作顺序和规则进行工作。
这样不仅提高了操作效率，还减少了人工操作的错误。
PLC还用于实时监控和报警。
集装箱起重机在工作过程中会面临各种潜在的安全隐患，例如超载、位移过大等。
PLC可以实时读取传感器的数据，监测起重机的工作状态，并及时判断是否出现异常情况。
一旦发现异常，PLC会发出警报信号，通知操作员及时采取相应的措施，以保障运行过程的安全性。
PLC还可以存储和处理大量的数据。
集装箱起重机需要对各种参数和运行状态进行监测和记录，例如起升高度、工作时间、运行速度等。
PLC可以通过连接传感器和执行器，实时采集和处理这些数据，并存储到内存中。
这样不仅方便了操作人员对数据的查看和分析，还为以后的维护和故障排查提供了依据。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中具有重要的应用价值。
通过PLC的高度灵活性和可编程特性，可以实现起重机的自动化控制、实时监测和报警、数据存储与处理等功能，提高起重机的安全性和工作效率。
PLC在船舶和港口自动化中的应用技巧PLC（可编程逻辑控制器）在船舶和港口自动化中起着至关重要的作用。
它是一种专门设计用于工业自动化控制系统的可编程电子设备，通过程序控制各种电气设备的操作和协调，实现自动化过程。
本文将探讨PLC在船舶和港口自动化中的应用技巧。
一、PLC在船舶自动化中的应用技巧1. 舱位控制系统在大型船舶中，舱位控制系统是PLC的主要应用之一。
通过PLC的编程，可以实现对船舶各个舱位的自动控制，包括舱门的开闭、舱内设备的开启与关闭等。
PLC可以根据舱位传感器的反馈信号，自动调整舱门的状态，确保舱内环境的安全与稳定。
2. 船舶引擎控制系统船舶引擎控制系统也是PLC广泛应用的领域之一。
通过PLC的编程，可以实现对船舶引擎的自动控制，包括启动、停止、转速调节等。
PLC可以监测各个传感器的输出信号，并根据预设的程序控制引擎的工作状态，提高船舶引擎的效率和安全性。
3. 舱内设备控制系统在船舶的舱内，有各种各样的设备需要控制和协调。
PLC可以对这些设备进行自动化控制，如空调系统、照明系统、通风系统等。
通过PLC的编程，可以根据环境要求和传感器的反馈信号，自动调节设备的运行状态，提高船舶内部环境的舒适性和能源利用效率。
二、PLC在港口自动化中的应用技巧1. 船舶自动停靠系统在港口码头上，船舶自动停靠系统可以大大提高港口作业的效率和安全性。
PLC可以通过编程，根据传感器检测到的船舶位置和水位变化等信息，自动控制系泊系统，确保船舶准确、稳定地停靠在指定位置。
2. 桥吊自动控制系统港口桥吊是用于装卸货物的重要设备，PLC在桥吊的自动控制中发挥着重要作用。
通过PLC的编程，可以实现桥吊的自动运行、车辆位置的控制和吊运速度的调节等功能。
PLC可以根据传感器检测到的货物位置和重量等信息，实现桥吊的精准定位和稳定运行。
3. 港口照明及安全系统港口的照明和安全系统对于保障港口作业的顺利进行至关重要。
PLC可以通过编程，实现对港口照明和安全设施的自动控制，如灯光的开启与关闭、安全门的监控等。
绪论随着我国经济的快速发展，对外贸易的不断扩大，港口行业的快速发展也称为必然的趋势。
在各个港口、码头快速建设的同时，一大批的港口设备也被建造出来，包括岸桥、场桥、门机、轨道吊、卸船机等，这些设备能否高效稳定的工作，关系到港口业务的发展。
现在的港口设备除了大型的钢铁机械结构外，最主要的就是其电控系统，如今港口设备都是普遍采用PLC-变频器控制，使设备的智能化水平得到提高，而且控制精度更加高。
为保证电控系统能在工作中可靠，就需要专业的人员在设备出厂时进行认真的调试，而安川的电控系统也不例外。
要了解PLC控制系统在岸桥上的应用，首先要了解岸桥的基本机构，并了解这些机构是如何工作和相互关联的，这就是所谓的了解工况。
只有了解活楚工况才可以在调试、应用、故障维修、技术改造等工作中得心应手，这才可以谈PLC对这所有机构的控制。
但是工况是复杂的，尤其是岸桥的，所以很难在短时间内掌握一切，这还需要在实际操作中多学习，多观察。
因为岸桥结构随大同，但根据客户要求，工况也会有不同小，下面我就以天津港某集装箱码头的岸桥（单起升）为例，从硬件上对一些基本的结构和工况做一介绍。
第一章岸桥基本结构简单介绍1.1岸桥的四大机构1）起升机构（HOIST ）:在安川系统的岸桥电控系统中，一般起升一1和大车一1共用一套IGBT的变频器，起升一2和大车一2共用一套变频器。
有时会在接触器柜里看到有两个接触器，这两个接触器并不是用来控制电机的正反转的，而是一个接触器容容量太小，乂并上一个用来增大容量的，电机的正反转是由变频器控制的，而接触器的吸合及变频器做出指令，都是由MASTER PLC来控制的。
起升机构由两台IPM 电机驱动，两台电机通过减速箱带动两个钢丝绳卷筒转动，通过盘绕钢丝绳达到起升目的。
每台电机配有冷却风机和制动器，制动器限位是机械式，限位总用是制动器动作后把信号送给PLC。
钢丝绳卷筒侧还有两个液压驱动的夹轮器，夹轮器限位是电磁式，其作用是在制动状态下夹紧卷筒，使吊具固定在某个位置，也可以在紧急情况下发挥制动器的作用。
PLC在桥式起重机控制系统中的应用1 引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。
因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。
由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此，电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。
2 桥式起重机的工艺要求2.1 桥式起重机的主要技术参数(1) 起重机：15/3t(2) 工作速度：起升速度：8～20m/min；小车速度：30～50m/min；大车速度：80～120m/min。
2.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求为了提高起重机的生产率和生产安全，对起重机提升机构电力拖动自动控制提出如下要求：(1) 具有合适的升降速度，空钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度。
(2) 具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，对要求较高的起重机，调速范围可达(5～10):1。
(3)适当的低速区，提升重物开始或下降重物到预定位置附近，都需要低速。
为此，在30%额定速度内应分成几档，以便灵活操作。
高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。
(4) 提升的第一档为预备档，用以消除传动间隙，将钢丝张紧，避免过大的机械冲击。
但预备级的起动转矩不能大，一般限制在额定转矩的一半以下。
(5) 负载放下时，依据负载大小，拖动电动机可以是电机状态、倒拉反接制动状态与再生发电制动状态。
(6) 为了安全，有机械抱闸的机械制动，以减轻机械抱闸的负担。
不允许只有电气制动而无机械制动，不然发生电源事故停电时，在无制动力矩作用下，重物将自由下落，造成设备或人身事故。
绪论随着我国经济的快速发展，对外贸易的不断扩大，港口行业的快速发展也称为必然的趋势。
在各个港口、码头快速建设的同时，一大批的港口设备也被建造出来，包括岸桥、场桥、门机、轨道吊、卸船机等，这些设备能否高效稳定的工作，关系到港口业务的发展。
现在的港口设备除了大型的钢铁机械结构外，最主要的就是其电控系统，如今港口设备都是普遍采用PLC-变频器控制，使设备的智能化水平得到提高，而且控制精度更加高。
为保证电控系统能在工作中可靠，就需要专业的人员在设备出厂时进行认真的调试，而安川的电控系统也不例外。
要了解PLC控制系统在岸桥上的应用，首先要了解岸桥的基本机构，并了解这些机构是如何工作和相互关联的，这就是所谓的了解工况。
只有了解清楚工况才可以在调试、应用、故障维修、技术改造等工作中得心应手，这才可以谈PLC对这所有机构的控制。
但是工况是复杂的，尤其是岸桥的，所以很难在短时间内掌握一切，这还需要在实际操作中多学习，多观察。
因为岸桥结构随大同，但根据客户要求，工况也会有不同小，下面我就以天津港某集装箱码头的岸桥（单起升）为例，从硬件上对一些基本的结构和工况做一介绍。
第一章岸桥基本结构简单介绍1.1 岸桥的四大机构1）起升机构（HOIST）：在安川系统的岸桥电控系统中，一般起升—1和大车—1共用一套IGBT的变频器，起升—2和大车—2共用一套变频器。
有时会在接触器柜里看到有两个接触器，这两个接触器并不是用来控制电机的正反转的，而是一个接触器的容量太小，又并上一个用来增大容量的，电机的正反转是由变频器控制的，而接触器的吸合及变频器做出指令，都是由MASTER PLC来控制的。
起升机构由两台IPM 电机驱动，两台电机通过减速箱带动两个钢丝绳卷筒转动，通过盘绕钢丝绳达到起升目的。
每台电机配有冷却风机和制动器，制动器限位是机械式，限位总用是制动器动作后把信号送给PLC。
钢丝绳卷筒侧还有两个液压驱动的夹轮器，夹轮器限位是电磁式，其作用是在制动状态下夹紧卷筒，使吊具固定在某个位置，也可以在紧急情况下发挥制动器的作用。
起升机构装有四个重量传感器（每根钢丝绳一个），其作用除了测出集装箱重量，还是PLC进行运算的数据。
钢丝绳卷筒的一侧还装有三个重要的设备，这三个设备是和卷筒轴相连的，和卷筒一同转动，但通过齿轮传动会有一定的速比。
一个是速度编码器（PG），作用是把速度信号反馈给变频器和PLC，一是达到精确控制，另外信号可以在PLC中运算，从而计算出起升的位置，参与到程序控制中，起升的PG有A、B、Z（PG原点脉冲相）三相。
第二个是超速开关，其作用是防止起升机构超速，有弹簧机械式和电磁式，可以调节，一般调到额定速度的115%动作。
另一个是凸轮限位，它由凸轮片触碰达到开关常开常闭点的目的，是纯机械的。
对于起升机构一般有海侧下降停止、陆侧下降减速、上减速、上停止/归零四个限位，信号送到PLC处理，再发出相应指令给变频器。
另外在小车架下方装有上超程，（重锤限位）防止上停止失灵发生冲顶。
2）大车机构（GANTRY）：大车机构和起升共用两套变频器，每套变频器驱动8—10 台电机，电机是无PG控制，制动器一般是电机内置的，另外大车也有夹轮器，由地液压站控制，另外大车还有地面锚定，防风拉锁，这些都带有限位，在PLC程序中有连锁，如果这些机构没有解除或限位没到，则大车结构不能动作。
另外还有防钯铁偰，海测还有防撞减速检测限位和防撞停止限位。
大车机构可以在地面和司机室操作。
3）小车机构（TROLLEY）：小车机构和俯仰共用一套变频器，小车电机装有PG，能够在PLC中计算小车的位置，小车机构采取坦克链式供电，因为是在轨道上行走，因此不需要装凸轮限位。
小车硬件限位有向后超程、向后停止、向后减速检测、锚定释放（一般两个）、停车位置、海陆侧检测、通道门限位、向前减速检测、先前停止、向前超程。
另外在PLC程序中还有相应的软件检测，除了和硬件对应的一些功能，如还有海陆侧鞍梁减速停止检测。
4）俯仰机构（BOOM）：俯仰机构在船靠岸，大风天气或不作业时会收起。
俯仰机构同样有PG、超速开关、凸轮限位。
凸轮限位有上减速、停止、下减速、下停止四个点。
另外还有如俯仰水平、上升停止归/零、向上超程限位。
另外还有通道门限位。
一般俯仰上升3°—5°内是减速区，因为此时所需力矩最大，因此慢速可获得大力矩，此时一般限速到30%。
俯仰同样可以在司机室和俯仰操作站两地操作。
在司机室操作，俯仰只能上升到60°，其中上升60°减速和上升60°停止是在软件中检测的。
俯仰操作站操作有自动和手动选择，手动就是整个过程要一直按着俯仰上升按钮，每个步骤一步步完成。
自动就是按一下俯仰自动上升，但是在进入钩区后（俯仰安全钩动作的区域，一般在75°——80°之间）会自动停止，其余工作继续由人手动完成。
俯仰安全钩有的是手动抬钩、挂钩，有的则是自动。
两外两个安全钩都有抬钩和挂钩限位。
俯仰下降时，电机则提供一反向力矩，当前大梁放下后，钢丝绳会松掉，触碰到梯形架上的松绳限位。
1.2 岸桥的辅助机构1）吊具（SPREADER）：吊具是整台岸桥的工作部分，其重要性不言而喻。
吊具重要限位有和吊具上架连接的限位、着箱限位、开闭锁限位、20尺40尺（还有45尺）检测限位，吊具插头连接限位。
岸桥一般都可以吊双箱还有中锁上升、下降检测限位。
另外吊具还有四个导板，用于快速对箱。
吊具上有液压站，吊具的伸缩是由液压控制，吊具由装在小车架上的吊具电缆卷筒供电。
2）大车电缆卷筒（GCR）：整台岸桥的供电是由随着大车移动而进行收放缆的大车电缆卷筒供电，其装在大车上方联系梁的位置。
其限位有左位置、右位置、左过紧、右过紧、左空、右空、中位置（三个位置）。
大车电缆卷筒最常出现松缆故障，就是由中位置限位检测的，松缆后大车将不能动作。
3）后大梁多功能液压站（HYD）：多功能液压站控制八个油缸，两个小车钢丝绳张紧油缸，两个小车钢丝绳托架张紧油缸，四个挂舱油缸，每个油缸都有伸缩超程限位。
4）倾转机构（T/L/S）：倾转由装在前大梁最前端的四个倾转电机控制，也有不用倾转电机，直接由后大梁液压站控制倾转的。
倾转指通过电机控制的伸缩杆拉拽起升的四根钢丝绳，达到控制吊具平衡的目的。
倾转有前后倾转，左右倾转和水平倾转。
倾转有伸缩超程限位和零位（吊具在正常位置）青岛港湾职业技术学院论文第二章安川PLC通讯与硬件配置2.1 认识硬件：CP317（表2-1-1）CP317（表2-1-2）当CPU运行时只有RUN拨到ON上，其他拨码开关都拨到OFF。
CP317的清空方法：①RUN→OFF(所有开关都拨到OFF)②LRST→ON→OFF③INIT→ON④TEST→ON⑤LRST→ON→OFF（此时RDY\RUN同时在闪）⑥INIT→OFF⑦LRST→ON→OFF（此时RDY\RUN交替闪烁）⑧TEST→OFF⑨断电传程序2.2 岸桥PLC系统的通讯2.2.1 建立通讯建立通讯是实现PLC控制的首要条件，只有建立了良好的通讯才可以实现整个岸桥系统、各机构的协调顺利工作，岸桥的安川PLC系统主要采用以下几种通讯模块：- 3 -CP215:PLC站点间通讯CP216:PLC与变频器间通讯，ABS编码器间通讯CP217:串口，传程序用，有三个端口，232（9针）/232(25针)CP218：以太网通讯默认地址192.168.1.12000IO：输入输出拓展模块另外还有AI、AO模拟量输入输出模块2.2.2 岸桥各站点间通讯岸桥安川的PLC系统主PLC，司机室PLC用CP317，CP317是模块式的PLC，PS电源、CPU和各种通讯模块、IO模块是独立的。
CMS系统PLC可选用CP317或CP316H，而CP316H则是PS电源、CPU和通讯模块集成，只有IO模块独立。
（图2-2-2-1）图2-2-2-1为某岸桥控制系统通讯图，其中MASTER PLC（主PLC）通过一个215模块和司机室的PLC，地面远程IO及地面操作站的RIO-05进行通讯。
通过另一个215模块和CMS PLC进行通讯。
通过一个216模块和各机构（吊具电缆卷筒除外）的变频器进行通讯，把各种指令送给变频器，并把变频器的反馈指令送给MASTER PLC。
MASTER PLC通过各种I/O模块，实现外界信号的传入及最终控制指令在硬件上的实现。
如空开、接触器、各种限位的反馈点送给PLC及PLC通过驱动继电器线圈达到控制接触器吸合的目的。
另外MASTER PLC上的217通讯模块是通过串口线和PC 联机用，可以通过装在PC上的CP717软件（安川PLC系统用）实现PLC的程序和内部参数、配置等的在线阅读与修改，传输速度比起网线要慢，但是联机方便，不需要配置IP。
CMS PLC虽然不直接参与到岸桥的控制当中，但其作用也是非常重要的。
CMS 是起重机监控系统的意思，其作用是主PLC通过215线，通过LINK或MSG传送，把检测到的各种故障或机构做出哪些动作及业务统计等这些信息送给CMS PLC，在CMS PLC里做出处理，再通过网线（CMS PLC有218通讯模块，上有RJ45网口，可以实现网线传输，速度较快,这就要求CMS PLC要设置IP，IP地址是由用户提供的以太网地址，一般所有设备的IP要设在一个网段内，便于联机通讯）送给LCMS(本地CMS)PC，这些信息会在为每个项目专门开发的CMS软件中以画面形式显示出来。
另外还可以通过无线网络把信息送给中控室里的RCMS（远程CMS），实现远程的监控。
因MASTER PLC没有218模块，因此可以通过中转功能，借助CMS PLC的网口，在本地或远程的PC上实现MASTER PLC程序的在线阅读。
另外CMS PLC上也有217模块，同样可以实现串口联机。
CAB PLC（司机室PLC）用来收集处理吊具返回的信号及动作，以及联动台上手柄、按钮的动作及用来控制吊具电缆卷筒的变频器（本文举例用岸桥用的是ABB公司的变频器，而不是安川的）。
当然CAB PLC并没有最终决定权，它依然要把信息送给MASTER PLC，在MASTER PC中经过处理，再反送给CAB PLC进行控制。
因为司机室是随着小车在动，因此在小车行驶中会造成和电气房的距离拉远，而一般的通讯线通过的是电信号，衰减严重，因此通过E/O_O/E(电光—光电)转换，即中间用光纤传输，衰减很少，抗干扰性又强。
地面IO站也是采用这种通讯方式。
第三章安川PLC程序阅读方法3.1 CP717软件介绍安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.通过CP-717编程软件，可以方便的进行PLC离线编程、在线修改。
