自动化专业专业课程教学大纲汇编【模板】

电气工程及其自动化专业专业课程教学大纲汇编电气与新能源学院2014版目录《电路原理》课程教学大纲........................................................ 错误!未定义书签。

《电路实验Ⅰ》课程教学大纲.................................................... 错误!未定义书签。

《电子技术基础（一）》课程教学大纲.................................... 错误!未定义书签。

《电子技术基础（二）》课程教学大纲.................................... 错误!未定义书签。

《电子实验Ⅱ》课程教学大纲.................................................... 错误!未定义书签。

《工程电磁场》课程教学大纲.................................................... 错误!未定义书签。

《自动控制理论Ⅱ》课程教学大纲............................................ 错误!未定义书签。

《单片机原理及应用》课程教学大纲........................................ 错误!未定义书签。

《电力系统信号分析与处理》课程教学大纲............................ 错误!未定义书签。

《电力电子技术Ⅱ》课程教学大纲............................................ 错误!未定义书签。

《电机学（一）》课程教学大纲................................................ 错误!未定义书签。

《电机学（二）》课程教学大纲................................................ 错误!未定义书签。

自动化专业课程教学大纲一、课程信息1.1 课程名称：自动化专业课程1.2 课程代码：AUTO1011.3 学分：31.4 先修课程：无1.5 授课对象：自动化专业学生二、课程目标本课程旨在培养学生对自动化技术的理解和应用能力，具备自主学习与独立解决问题的能力，并为学生的未来高级专业课程打下基础。

三、教学内容3.1 自动控制系统基础3.1.1 自动化定义与发展历程3.1.2 自动控制分类与基本概念3.1.3 传感器与执行器3.2 控制系统建模与分析3.2.1 信号与系统3.2.2 时域与频域分析3.2.3 系统稳定性与鲁棒性3.3 控制系统设计与调节3.3.1 PID控制器3.3.2 控制器参数整定3.3.3 频率响应与校正3.4 高级自动化技术3.4.1 模糊控制3.4.2 神经网络控制3.4.3 自适应控制四、教学方法4.1 理论授课4.1.1 教师讲授基本概念和理论知识4.1.2 提供相关案例，加深学生对概念的理解4.2 实验教学4.2.1 提供实验设备与软件，让学生进行实际操作 4.2.2 定期组织实验报告讨论与评审4.3 课堂讨论4.3.1 设计小组讨论4.3.2 学生提问与解答4.4 个人学习4.4.1 学生独立阅读与复习4.4.2 在线学习资源的利用五、考核方式5.1 作业5.1.1 完成指定课后作业5.1.2 准时提交作业报告5.2 课堂表现5.2.1 参与课堂讨论5.2.2 准时到达上课地点5.3 实验报告5.3.1 根据实验内容撰写实验报告 5.3.2 报告格式规范，内容详尽 5.4 考试5.4.1 闭卷考试5.4.2 考察学生对理论知识的掌握程度六、参考教材6.1 《自动控制系统导论》赵丹著6.2 《现代控制工程》李舜华著6.3 《自动控制原理与设计》李斌等著七、教学进度安排7.1 第一周：7.1.1 自动控制系统基础概述7.1.2 传感器与执行器介绍7.2 第二周：7.2.1 控制系统建模与分析基础7.2.2 时域与频域分析7.3 第三周：7.3.1 系统稳定性与鲁棒性7.3.2 PID控制器设计7.4 第四周：7.4.1 控制器参数整定方法7.4.2 频率响应与校正技术7.5 第五周：7.5.1 模糊控制基础7.5.2 模糊控制器设计7.6 第六周：7.6.1 神经网络控制理论7.6.2 神经网络控制器设计7.7 第七周：7.7.1 自适应控制基础7.7.2 自适应控制器设计7.8 第八周：7.8.1 复习与总结7.8.2 期末考试八、教学团队本课程将由资深自动化专业教师担任授课与辅导工作，保证教学质量。

自动化专业课程教学大纲一、课程信息1. 课程名称：自动化专业课程2. 课程编号：AUT1003. 学分：3学分4. 授课对象：自动化专业学生二、课程目标本课程旨在为学生提供自动化专业知识和技能，培养他们在自动控制领域的综合能力，具备研究、设计和应用自动化系统的能力。

三、教学内容1. 自动控制理论1.1 自动控制的基本概念和原理1.2 系统建模与传递函数1.3 时域与频域分析1.4 控制器设计方法2. 传感器与执行器技术2.1 传感器分类及原理2.2 传感器接口电路设计2.3 执行器分类及原理2.4 执行器驱动电路设计3. 控制系统设计与实现3.1 控制系统设计流程3.2 控制系统硬件配置3.3 控制系统软件编程3.4 控制系统实时性与稳定性测试4. 自动化应用4.1 工业自动化概述4.2 工业自动化系统构成与特点4.3 自动化生产线设计与优化4.4 智能控制与机器学习在自动化领域的应用四、课程组织1. 授课方式：理论教学与实践相结合2. 教学方法：讲授、案例分析、实验操作、课堂讨论3. 教学资源：教学课件、实验设备、教材资料五、考核方式1. 平时成绩：40%包括课堂表现、作业完成情况、小组讨论参与度等。

2. 期中考试：30%考查学生对课程理论知识的掌握程度。

3. 期末考试：30%考查学生对课程学习内容的综合理解和应用能力。

六、参考教材1. 《自动控制原理》（第六版），作者：欧冠英、梅立泉、曹润亮2. 《传感器与执行器技术导论》（第三版），作者：冯新亮、周光盛3. 《自动控制系统设计与实现》（第四版），作者：姜启源、张松仙七、课程评价与反馈在课程结束后，学生将填写课程评价问卷，以提供对本课程教学质量和内容的反馈。

以上为自动化专业课程教学大纲，旨在确保学生掌握自动化控制领域的基本理论和应用技能。

教师应根据大纲的指导，结合实际情况，灵活授课，激发学生的学习兴趣和创新思维。

同时，学生应积极参与课堂学习和实践操作，提升自己在自动化领域的综合能力。

自动化专业课程教学大纲汇编（2016版）电气与新能源学院二○一六年九月目录《自动控制理论Ⅰ（一）》课程教学大纲 (1)《自动控制理论Ⅰ（二）》课程教学大纲 (6)《电路原理》课程教学大纲 (11)《电子技术基础（一）》课程教学大纲 (18)《电子技术基础（二）》课程教学大纲 (24)《控制系统与信号分析》课程教学大纲 (29)《计算机控制技术》课程教学大纲 (34)《自动化学科概论》课程教学大纲 (39)《单片机原理及应用》课程教学大纲 (43)《电器与可编程控制器》课程教学大纲 (48)《电机与拖动》课程教学大纲 (53)《现代测试技术与传感器》课程教学大纲 (59)《电力电子技术Ⅰ》课程教学大纲 (65)《电子系统综合作业》课程教学大纲 (71)《控制系统综合作业》课程教学大纲 (77)《工业企业自动化综合作业》课程教学大纲 (79)《电路实验Ⅰ》课程教学大纲 (81)《电子实验Ⅰ》课程教学大纲 (83)《“工程师论坛”讲座（企业课堂）》课程教学大纲 (86)《单片机与嵌入式系统设计》课程教学大纲 (89)《信号检测与处理系统设计》课程教学大纲 (92)《PLC控制系统设计》课程教学大纲 (95)《计算机控制系统设计》课程教学大纲 (99)《运动控制系统设计》课程教学大纲 (102)《过程控制系统设计》课程教学大纲 (104)《电机与拖动实训》课程教学大纲 (106)《校企联合培训》课程教学大纲 (109)《毕业设计》课程教学大纲 (112)《运动控制》课程教学大纲 (116)《过程控制》课程教学大纲 (121)《模糊控制技术》课程教学大纲 (125)《智能控制》课程教学大纲 (128)《系统工程导论》课程教学大纲 (131)《优化理论》课程教学大纲 (135)《模式识别导论》课程教学大纲 (139)《楼宇自动化》课程教学大纲 (144)《MA TLAB与控制系统仿真》课程教学大纲 (148)《微机原理与接口技术》课程教学大纲 (153)《机器人控制技术》课程教学大纲 (157)《嵌入式系统》课程教学大纲 (161)《DSP技术与应用》课程教学大纲 (166)《智能仪表的原理及设计》课程教学大纲 (170)《虚拟仪器技术》课程教学大纲 (175)《供电技术》课程教学大纲 (179)《新能源控制技术》课程教学大纲 (183)《MSP430单片机原理与设计》课程教学大纲 (189)《开关电源技术》课程教学大纲 (193)《电子设计基础I》课程教学大纲 (198)《电子设计基础II》课程教学大纲 (203)《监控系统组态软件》课程教学大纲 (208)《CPLD及电子CAD》课程教学大纲 (212)《自动控制理论Ⅰ（一）》课程教学大纲课程中文名称：自动控制理论Ⅰ课程英文名称：Automatic Control Theory I课程编号：C1325 应开课学期：5学时数：56(48+8) 学分数：3.5适用专业：自动化课程类型：专业核心课/必修先修课程：电路原理、电子技术基础、控制系统与信号分析、电机与拖动一、课程性质《自动控制理论Ⅰ》是自动化专业的专业核心课与学位课。

专业导论课程教学大纲（IntroductionToAutomationTechno1ogy）学时数：16学时其中：实验学时：课外学时：学分数：1适用专业：电气工程与自动化一、课程的性质、目的和任务本课程是全面介绍电气工程与自动化专业的培养方向、课程设置、教学计划以及培养方法等内容的一门导论课，是学科基础课程。

本课程开设的主要目的，是使学生了解本专业在国民经济中的地位、本专业学习内容和专业现状和发展前景，使本专业学生能尽快适应大学生活，掌握正确的学习方法，树立明确的奋斗目标，增强专业学习兴趣，以及对课程设置和相互间联系有一个清晰的概念。

介绍各级学位和报考研究生的情况等。

二、课程教学的基本要求（一）通过本课程的学习，使学生明确本专业的专业培养目标，明确大学学习特点和规律；掌握大学工科的学习方法，通过对本专业人才计划的了解，明确本专业课和设置及各门课之间的关系；（二）了解自动化技术的发展现状与前景，培养专业学习兴趣，提高学习积极性和主动性；（三）有志于进一步深造的同学从入学开始就要有明确目标并搞好高等数学、外语等课程的学习，为将来报考研究生作好准备。

三、课程的教学内容、重点和难点第一章专业培养目标和人才素质要求（2学时）基本内容1、自动化和自动化类专业；2、我国高等院校自动化类专业的培养目标；3、基本术语；4、当前自动化类专业对所培养人才的素质要求。

第二章自动化的概念和发展简史（2学时）基本内容1、控制和自动化的概念；2、我国古代自动装置；3、控制和自动化技术发展简史；4、我国的自动化教育和科研机构。

第三章自动控制系统的类型和组成（2学时）基本内容1、恒值自动调节系统；2、程序自动控制系统；3、随动系统（伺服系统）；4、自动控制系统的组成；5、自动化仪表；6、控制器控制和计算机控制；7、自动控制和远距离控制。

第四章基本的控制方法（2学时）基本内容1、自动控制系统的行为描述2、反馈控制和扰动补偿3、比例积分微分控制4、最优控制5、自适应控制6、智能控制7、非线性系统及其控制重点：基本控制方法难点：控制系统的动态描述第五章控制与自动化技术的应用范畴（2学时）基本内容1、引言；2、机械制造自动化；3、过程工业自动化；4、电力系统自动化；5、飞行器控制；6、智能建筑；7、智能交通系统；8、生物控制;9、生态与环境控制；10、社会经济控制；11、大系统控制与系统工程。

《自动控制理论A》课程教学大纲课程名称：自动控制理论A英文名称：Automatic Control Theory A课程代码：190807439学分/学时：3.5学分60学时（其中理论52学时、实验8学时）开课学期：第4学期适用专业：自动化专业先修课程：大学物理、电路分析基础、模拟电子技术等后续课程：自动化专业综合设计、自动化专业生产实习、自动化专业毕业设计等课程负责人：开课单位：电气与电子信息学院一、课程性质和课程目标1.课程性质自动控制理论是自动化、轨道交通信号与控制、电气工程及其自动化等专业的一门重要的专业基础必修课。

通过本课程学习，使学生掌握自动控制理论的基本知识，具备应用控制的思想分析问题的意识，能够利用自动控制理论的相关知识分析、设计实际控制系统的能力，为后续控制类专业课程打下重要的基础。

2.课程目标课程目标1：掌握系统数学模型的建立方法。

课程目标2：掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

课程目标3：了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手段，改善控制系统性能指标。

课程目标4：通过使用MA TLAB/SIMULINK仿真平台结合控制理论演示控制系统搭建与分析，掌握仿真平台分析控制系统的手段，拓展学生对控制理论的自我研究与探索。

课程目标5：能根据提供的实验设备，搭建实验对象，在实验中验证控制系统分析的不同方法，通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实验数据进行分析和解释，得出有效结论。

二、课程目标与毕业要求指标点的对应关系三、教学内容、教学方式（环节）与课程目标的关系四、教学方法及手段本课程以课堂讲授为主，结合实验和作业共同实施，辅以自学。

1. 课堂讲授(1) 采用多媒体教学与板书教学相结合，以老师讲授为主，并辅以课堂讨论、多媒体演示等教学手段，提高课堂教学信息量，增强学生的学习积极性和主动性。

华南理工大学自动化科学与工程学院（2005－2007级）本科综合培养计划及课程教学大纲二００七年六月目录前言 (2)自动化科学与工程学院本科综合培养计划（2005－2007级） (3)自动化科学与工程学院开设课程一览表 (15)课程教学大纲（共45门课程） (17)- 1 -前言为了贯彻教学计划的整体优化原则，我院认真、全面地审核了目前学院开出的全部课程，在课程的设置和内容上作了较大的调整，并根据发展的需要，开出了一些新的课程。

经过有关教师的充分讨论，整理并编印出各门课程的教学大纲。

本资料包括我院自动化专业2005级、2006级、2007级本科综合培养计划，由我院开设的本科课程一览表和相应的四十五门课程的教学大纲。

它作为本科教学的指导性文件，是我院师生教学活动的依据。

本资料反映了近年来我院在教学改革中的一些经验，是学院全体教工的集体创作。

但是，在具体编印过程中，由于水平有限，时间仓促，错漏在所难免，希望使用本资料的师生提出宝贵意见。

自动化科学与工程学院2007年6月- 2 -自动化科学与工程学院本科综合培养计划专业名称：自动化学制：4年适用年级：2005、2006、2007（一）本科综合培养计划主要内容专业教学计划课内8学分人文素质培养综合培养计划课外3学分课内按专业教学计划执行创新能力培养课外4学分（二）专业教学计划组成两课自然科学基础课公共基础课（55％）基本技能课及国防教育人文系列、经管类课程通选课学科基础课（约35％）该学科专业的基本概念、理论和基础知识专业领域课（约10％）专业前沿课和跨学科课程开放式创新实践课程军训、公益劳动、社会实践金工实习、电子工艺实习、生产实习实践性教学环节相关学科课程设计综合信设计性大实验毕业实习、毕业设计- 3 -自动化专业教学计划附表一、教学计划总体安排表：二、各类课程学分登记表- 4 -三、专业教学计划表- 5 -三专业教学计划表（续1）- 6 -- 7 -四、集中实践教学环节五、实验教学、课程设计、计算机教学环节、外语教学安排- 8 -人文素质教育计划一、指导思想：围绕学校人才培养目标，以现代高等教育理论为指导，坚持课堂教学与课外活动相结合，通过各种教育形式，培养学生的人文精神，促进学生在政治思想、道德修养、文化修养、身心健康等诸方面的全面发展和综合提高。

《自动化专业概论》课程教学大纲课程代码：ABJD0401课程中文名称:自动化专业概论课程英文名称：IntrodUCtiOntoAutomation课程性质：必修课程学分数：0.5学分课程学时数：8学时授课对象：自动化专业本课程的前导课程：《高中物理》等一、课程简介本课程是一门必修的学科基础课。

开设这门课程目的是让学生尽早了解自动化专业知识研究的范畴、历史起源和应用领域，增强学习的针对性，提高学习兴趣。

通过学习该课程后,让学生熟悉自动控制系统的类型和组成、基本控制方法、控制与自动化技术应用范畴，从而初步达到了解自动化专业开设的目的和意义。

二、教学基本内容和要求1 .自动化的概念和发展简史课程教学内容：控制和自动化的概念，我国古代自动装置和自动化水平以及控制和自动化技术发展简史。

课程的重点、难点：控制和自动化定义，我国古代自动装置的工作原理。

课程教学要求：了解控制和自动化技术发展简史。

理解我国古代自动装置的工作原理。

熟悉控制和自动化的定义。

2 .自动控制系统的类型和组成课程教学内容：恒值自动调节系统，程序自动控制系统，随动系统，自动控制系统的组成，自动化仪表，计算机控制，自动控制等。

课程的重点、难点：恒值自动调节系统、程序自动控制系统和随动系统的特征和定义，自动控制系统的组成，自动控制的概念。

课程教学要求：了解恒值自动调节系统、程序自动控制系统和随动系统的特征和定义。

理解恒值自动调节系统、程序自动控制系统和随动系统的工作原理、计算机控制和自动控制的概念。

掌握自动控制系统的组成结构知识。

3 .基本的控制方法课程教学内容：自动控制系统的行为描述，PID控制，最优控制，自适应控制，智能控制，系统辨识，网络化控制系统。

课程的重点、难点：PID控制、最优控制、自适应控制、智能控制和系统辨识概念和定义。

课程教学要求：了解PID控制、最优控制、自适应控制、智能控制和系统辨识概念。

理解PID控制、最优控制、自适应控制、智能控制和系统辨识的实质。

厦门华厦职业学院电气自动化技术专业教学大纲（工科科学教学部）二零零七年八月目录《专业英语》课程教学大纲 (1)《C语言程序设计》课程教学大纲 (3)《PLC应用技术》课程教学大纲 (13)《变频器应用》课程教学大纲 (17)《传感器与检测技术》课程教学大纲 (20)《大学计算机》教学大纲（非计算机专业） (24)《电工基础》课程教学大纲 (28)《电工实训》实训课程教学大纲 (31)《电机与电力拖动》教学大纲 (34)《电力电机拖动》实训课程教学大纲 (38)《电力电子技术》课程教学大纲 (41)《电气控制技术》课程教学大纲 (44)《电子技术》课程教学大纲 (46)《工厂供电技术》课程教学大纲 (49)《工科数学》课程教学大纲 (55)《汇编语言程序设计》课程教学大纲 (58)《计算机网络基础》课程教学大纲 (61)《交流调速》课程教学大纲 (65)《微机原理与接口技术》课程教学大纲 (66)《液压与气动技术》课程教学大纲 (71)《自动化仪器仪表》课程教学大纲 (77)《自动控制原理》课程教学大纲 (79)《专业英语》课程教学大纲课程代码：课程名称：专业英语学时：36学分：2课程类型：专业课适用专业：电气自动化专业开课院系：工科部先修课程：大学英语、电工电子技术一、课程性质和任务本课程是自动化专业专科生的专业必修课程。

通过课程学习使学生初步掌握自动化专业的专业词汇和常用表达方法；能够借助专业词典阅读和翻译专业资料、专业教材、与自动化技术有关的说明书、手册或者其它技术资料；能够初步撰写专业论文摘要和常用应用文。

二、教学内容和基本要求注：由于专业英语与其他的课程有所不同，不同的教材其章节内容差异很大，故在此不具体罗列章节内容。

1、课程教学内容主要包括（1）（1）文献阅读与讲解文献阅读的范围应该覆盖：电路（Theory of Circuit）、模拟电子技术（Analog Electronics Technology）、数字电子技术（Digital Electronics Technology）、电机学（Theory of Electric Motors）、自动控制理论（Automatic Control Theory）、现代控制理论（Modern Control Theory）、微机原理（Principle of Microcomputer）、计算机控制技术（Computer Control Techniques）、过程控制系统（Process Control System）等方面。

自动化专业课程大纲1. 课程背景与目的1.1 课程背景自动化技术在现代工业生产中扮演着重要的角色，其应用涉及到生产流程的控制与管理、机器人技术、仪器仪表及传感器等领域。

为了满足市场对自动化专业人才的需求，本课程旨在培养学生在自动化领域的基本理论与实践能力。

1.2 课程目的本课程旨在使学生掌握自动化专业的基本概念、原理与技术，培养学生的自动化系统设计与开发能力，提高学生的创新思维和问题解决能力。

2. 课程内容2.1 自动控制原理- 掌握自动化系统的基本原理与结构- 理解闭环控制、开环控制和自适应控制的概念与特点- 学习传感器、执行器和控制器的选型与应用2.2 电气工程与电子技术基础- 学习电路基本理论和运算放大器原理- 掌握模拟与数字电路的设计与分析方法- 理解电子元件的特性与参数2.3 计算机控制技术- 学习计算机硬件的组成与工作原理- 掌握C语言和汇编语言的基本语法与程序设计方法- 理解嵌入式系统的概念与应用2.4 机器人技术- 了解机器人的基本结构与分类- 学习机器人运动学与动力学的基本原理- 掌握机器人路径规划与动作控制的方法2.5 自动化工程实践- 进行自动化系统的设计与调试- 学习自动化设备的维护与故障排除- 参与自动化项目的实际操作与实施3. 课程评估与考核方式3.1 平时成绩：50%平时成绩主要包括课堂表现、实验报告、课后作业等方面的评估，旨在考察学生对课程内容的理解与掌握程度。

3.2 期末考试：50%期末考试将覆盖整个课程的内容，主要考察学生对于理论知识的掌握和应用能力。

4. 参考教材- 自动控制原理（作者：某某，出版社：某某社）- 电气工程基础（作者：某某，出版社：某某社）- 计算机控制技术（作者：某某，出版社：某某社）- 机器人工程导论（作者：某某，出版社：某某社）- 自动化工程实践指南（作者：某某，出版社：某某社）5. 教学方法与学习要求5.1 教学方法本课程将采用理论授课、实践操作、案例分析等多种教学方法相结合，提供实际案例让学生进行实践操作，引导学生运用所学知识解决实际问题。