华南理工大学小论文封面

本科毕业设计（论文）题目：二号，黑体，加粗，居中学院专业学生姓名学生学号指导教师提交日期年月日封面纸推荐用210g/m2的橙色色书编辑完后需将全文绿色说明文字删除，格式不变（另起页；摘要范例）摘要（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（摘要正文共400—600个字；小四号，宋体，行距为固定值20磅，段首行空两个汉字）本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。

由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。

针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。

预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。

它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。

这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。

本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。

仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。

关键词（小三号，宋体，加粗，居左）：多变量系统；预测控制；环境试验设备（关键词3—5个；小四号，宋体；关键词之间用分号隔开；最后一个关键词不打标点符号）（另起页：外文摘要范例；英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译）Abstract（小三号，Times New Roman字体，加粗，居中，上下空一行）。

（正文：Times New Roman字体，小四号，行距为固定值20磅）In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword（Times New Roman字体，小三号，加粗，居左）: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device（Times New Roman字体，小四号）（另起页：目录范例）目录（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行，目录由电脑自动生成）（各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体）摘要ⅠABSTRACT Ⅱ第一章引言1 1.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 2 1.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章基础知识介绍 42.1预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章环境试验设备介绍及建模研究113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1环境实验设备的模型概述123.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型143.3 本章小结 19第四章多变量预测控制算法的研究与推导 204.1 多变量预测控制算法的推导 204.2 仿真研究 244.3 本章小节 25第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导26 5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小结 34第六章环境试验设备的预测控制研究 356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 356.1.1 脉冲响应系数模型的获得356.1.2 对象特性分析 36 6.2仿真控制实验376.2.1 参数选择376.2.2 仿真控制结果 43 6.3本章小结45结束语 46 参考文献47 附录48 致谢49第一章绪论（三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（1）正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第三章……（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3……；1.2.1、1.2.2、1.2.3……”编排。

本科毕业设计（论文）任务书
（任务书标题为小二号宋体，加粗，居中，上下空一行）
（正文为小四号，宋体，行距为固定值20磅；用A4纸打印，页边距上、下各为2.54cm，左、右各为2.2cm。

）
兹发给班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：
1、毕业设计（论文）题目：（填写教师与学生最后确定的题目，题目一旦确定，不要轻易更改题目方向）
2、应完成的项目：
（1）
（2）
（3）
（4）
3、参考资料以及说明：
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
4、本毕业设计（论文）任务书于2016 年 3 月1 日发出，应于2016 年 5 月30 日前完成，然后提交毕业论文答辩委员会进行答辩。

指导教师签发，2016 年 3 月 1 日教研组（系、研究所）负责人审核，2016 年 3 月 4 日。

本科生毕业论文撰写规范工商管理学院二〇一一年十月目录本科生毕业论文撰写规范要求 (1)本科毕业设计（论文）开题报告 (21)本科毕业设计（论文）翻译 (25)全日制本科学生毕业论文中期阶段考核表 (27)毕业论文“修改”或“重写”情况对比说明 (28)本科生毕业设计（论文）水平审阅评语书 (29)本科生毕业设计（论文）水平评阅评语书 (30)优秀毕业论文专家组意见书 (31)华南理工大学本科生毕业设计（论文）评分表 (32)华南理工大学本科生(人文社科)毕业论文评分标准 (33)附:全日制本科学生毕业(生产)实习的若干规定及实习报告格式 (34)实习环节考核记录表 (38)工商管理学院本科生毕业论文撰写规范要求为了贯彻《华南理工大学关于全日制本科学生毕业设计（论文）的有关规定》的精神，切实做好我院本科毕业生论文工作，进一步提高毕业论文质量，特制定本规范。

一、内容要求1.1题目题目应贴切、有较强的科学性、前瞻性、可行性，准确地反映本论文的内容。

题目规模应适当。

应选择理论联系实际和能够完成的课题。

1.2摘要与关键词1.2.1摘要摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文研究的目的和意义、研究思想和方法、研究成果。

论文摘要应力求语言精练准确，不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，应避免将摘要写成目录式的内容介绍。

1.2.2关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的词条。

关键词一般列3～5个，按词条的概念的外延层次排列（外延大的排在前面）。

1.3论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论部分。

1.3.1绪论绪论一般作为第一章。

绪论应包括：本论文的研究背景、理论意义与实际意义；国内外文献综述；主要研究内容与方法。

1.3.2 论文主体论文主体是毕业论文的主要部分，要求论点明确、结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺，论证、说理全面、客观、正确，无原则性错误。

优秀毕业设计（论文）格式要求1.压缩版的优秀毕业设计（论文）字数控制在5000字以内，包括图表总页数不超过8页；2.中文摘要200-300个字，关键词3-5个词（需提交与中文摘要对应的英文摘要）；参考文献不超过五篇；3. 编排格式：优秀本科毕业设计（论文）格式与2016届本科毕业设计（论文）格式要求相同，具体内容及顺序如下：◆论文题目◆作者姓名◆指导教师姓名◆摘要◆关键词◆Abstract◆Keywords◆论文主要内容◆参考文献4. 因汇编需要，书写规范应遵循如下格式：◆题目：小二号，宋体，加粗，居中，上下空一行；◆作者、指导教师：小四号，宋体，居中，行距为固定值20磅，上下空一行；◆摘要、关键字：文字部分五号，“摘要”“关键字”加粗；英文部分与中文要求同；◆第一级标题用小四黑体，上下空一行居左；◆第二级标题用五号黑体，上下空0.5行居左；◆第三级标题用五号宋体加粗，居左，不空行；◆正文：五号宋体，行距为固定值20磅，首行缩进2个汉字；◆参考文献用五号宋体，行距为固定值20磅；◆图表标题及图表中文字用五号宋体。

优秀本科毕业设计（论文）样板：不规则物料包装机打码标识系统设计╳╳╳指导教师╳╳╳摘要:笔者选择ARM920T内核S3C2440作为主控芯片和微型热敏FTP－628型打印头作为核心。

在软件和硬件功能设计合理的基础上，设计出具有体积小，价位低，维护简单等优点，适用于不规则物料包装行业产品上出厂日期打码、条码打码等，并支持FAT32文件系统的SD卡数据加载方式和人机交互功能，具有较高打印质量的打码机控制系统。

最终完成微型不规则物料包装机打码标识系统控制的整体测试，验证了设计的可行性。

关键词：热打印；嵌入式系统；FAT32文件系统；驱动电路Abstract：The author chooses ARM920T S3C2440 chip and FTP-628 thermal print head as the core of the hardware system. To take the advantage of some specific benefits of thermal printing such as its small size, low-cost, and easy to maintenance. The author designs a new kind of automatic printer to print the production date, bar code on irregular packaging materials, and support the FAT32 file system SD card data loading method and man-machine interactive function with high printing quality and works interactively. Finally, the results verify the possibility of implementation of micro irregular materials printing control system through a rational design on hardware and software.Key words: Thermal printing; Embedded systems; FAT32 file system; Drive circuit一、课题研究背景和意义目前，包装技术和设备是工业生产的一个重要行业，随着国民经济发展，产品越来越向多样化，个性化和不规则化发展，因此包装方法和技术需要不断改进。

华南理工大学本科毕业设计〔论文〕撰写标准〔工科、理科类专业〕为了更好地进展本科毕业设计〔论文〕工作，特制定“本科毕业设计〔论文〕撰写标准〞。

请毕业设计〔论文〕指导老师和学生认真阅读并按要求撰写〔填写〕。

一、毕业设计〔论文〕类型及根本要求1.工程设计类：学生必须独立完成一定数量〔由各专业自行规定〕的设计图纸，除了计算机绘图图纸外还必须完成1~2张手工设计图纸，一份15000字数以上的设计说明书〔含计算书〕。

2.计算机软件类：学生必须独立完成一个软件或较大软件中的一个模块设计，撰写10000字数以上的软件说明书。

3.实验研究类：学生必须独立完成一项研究性的实验，获得足够的实验数据，实验要有探究性，而不是简单重复已有的工作。

撰写一篇15000字数以上的研究报告或论文。

4.理论研究类：学生必须独立完成一项研究课题，根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进展建模、仿真和设计计算等。

撰写一篇15000字数以上的学术论文。

二、毕业设计〔论文〕资料根本组成需装入档案袋并提交给学院保存的毕业设计〔论文〕材料包括：1.任务书；2.毕业设计〔论文〕〔包括封面、摘要与关键词〔中文/英文〕、目录、论文〔说明书〕正文、参考文献、附录〔必要时〕、致谢〔必要时〕〕；3. 图纸或代码〔必要时〕；4.电子文档；5.开题报告〔文献综述〕；6.外文翻译表及外文原件；7. 中期考核表；8.论文评阅书；9. 总评分及评语表。

三、各资料的详细要求(一)任务书任务书是经教研组〔系、研究所〕负责人审核，由指导老师向学生下达进展毕业设计的正式教学文件，学生必须根据任务书规定的质和量要求按时完成。

任务书内容应详细、明确，以利于学生掌握和老师检测。

任务书应在毕业设计正式启动前下达，以保证学生有充分时间撰写开题报告。

(二)毕业设计〔论文〕1.论文题目论文题目应突出重点、简明扼要，能恰当概括论文主要内容，要有较强的科学性和前瞻性、可行性，必要时可增加副标题。

华南理工大学网络教育学院学生毕业论文（设计）写作规一、容与要求一份完整的毕业论文（设计）应该包括以下几部分容：开题报告、论文题目、目录、中英摘要和关键词、正文、结束语、参考文献、致、附录等。

1.1题目题目应恰当、准确地反映本课题的研究（设计）容。

毕业论文（设计）的中文题目一般不超过30字，并不设副标题。

1．2目录目录是毕业论文的篇章名目，要按顺序写清楚论文构成部分和章节名称，对应的用小括号注明页码和序号。

1.3摘要与关键词要求中文在前，英文在后；外语类毕业论文的摘要则颠倒顺序。

1.3.1摘要摘要是论文（设计）容的简要述，是一篇具有独立性和完整性的短文。

摘要应包括本论文（设计）的创造性成果及其理论与实际意义。

摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。

避免将摘要写成目录式的容介绍。

中文摘要一般以300-600字左右为宜（本科600字、专科300字），并要翻译成英文摘要。

1.3.2关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文（设计）主要容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。

关键词一般列3～5个，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面）。

1.4论文（设计说明书）正文论文（设计说明书）正文包括绪论、论文（设计说明书）主体及结论等部分。

1.4.1绪论绪论一般作为第一章。

绪论应包括：本研究（设计）课题的学术背景及理论与实际意义；国外文献综述；本研究（设计）课题的来源及主要研究（设计）容。

1.4.2论文（设计说明书）主体论文（设计说明书）主体是毕业论文（设计）的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。

论文（设计说明书）主体的容应包括以下各方面：本研究（设计）的总体方案设计与选择论证；本研究（设计）各部分（包括硬件与软件）的设计计算；研究（设计）试验方案设计的可行性、有效性以及试验数据处理及分析；本研究（设计）的理论分析。

对本研究（设计）及成果应进行较全面、客观的理论阐述，应着重指出本研究（设计）中的创新、改进与实际应用之处。

附件6：华南理工大学高等教育自学考试毕业设计（论文）撰写规范一、毕业设计（论文）撰写格式与内容一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几部分内容：设计（论文）题目、摘要和关键词、目录、正文、结论、参考文献、附录、致谢等。

1．题目题目应该用简短、明确的文字写成，通过标题把毕业设计（论文）的内容、专业特点概括出来。

题目字数要适当，一般不宜超过20个字。

如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以将主标题与副标题分列，把细节放在副标题里。

2．摘要和关键词（中文摘要在前，英文摘要在后；外语类毕业论文的摘要则颠倒顺序）摘要应反映论文的精华，概括地阐述课题研究的基本观点、主要研究内容、研究方法、取得的成果和结论。

摘要字数要适当，中文摘要一般以300字左右为宜，并翻译成英文摘要，摘要包括：a) 摘要正文；b) 关键词关键词是直接选自文献标题或内容中具有实质意义、作为标引和检索文献主题概念的名词或词组。

关键词的个数一般取3—5个。

3．目录目录是毕业设计（论文）的篇章名目，要按顺序写清楚论文构成部分和章、节、目的名称，对应地注明页码序号。

4．正文正文是作者对研究工作的详细表述。

其内容包括：问题的提出，研究的目的、意义、理论依据，基本观点，解决问题的基本方法与实验手段，设计、计算的主要方法和内容，必要的统计数据和图表，以及研究得出的结果与对结果的讨论等。

5．结论结论单独作为一章排写，但不加章号。

结论是对整篇论文主要研究成果的总结。

在结论中可指出本研究内容的创新性，应用前景以及对社会经济的影响，可阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步研究的见解或建议等。

6．参考文献参考文献是毕业设计（论文）中引用文献出处的目录表，应列出主要参考书和文献资料的名录、作者姓名、出版社或期刊名称、以及出版日期或期刊的卷数、期数、页码等。

参考文献直接反映了毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重，一份完整的参考文献是向读者提供的一份有价值的信息资料。

附件1本科毕业设计（论文）编写要求和装订规范为使我校毕业设计（论文）资料规范化、标准化，根据《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》（GB7713-87）和有关标准，制订以下规范。

一、毕业设计（论文）编写要求和打印格式毕业设计（论文）资料尽量用计算机打印，纸张大小一律使用A4纸，页边距全部设为25mm。

各项内容的编写要求和打印格式规范如下。

（一）封面封面统一使用学校提供的设计（论文）封面样式（见附件12）。

（二）摘要、关键词或内容提要摘要主要介绍毕业论文课题的研究内容、方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。

摘要应具有独立性和自含性，即不阅读全文，就能获得必要的信息。

中文摘要一般为200~300字左右。

关键词是从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息的单词和术语。

每篇论文中选取3~8个关键词，以显著的字符另起一行，排在摘要的左下方。

摘要和关键词须分别用中英文书写。

内容提要主要介绍工程设计（或程序设计）的内容、方法、技术方案、采取的主要措施、所达到的效果以及创新之处，一般不少于300个汉字，须分别用中英文书写。

“摘要”或“内容提要”采用小三号黑体字单列一行并居中。

“摘要”或“内容提要”与其文字内容之间空一个标准行，文字内容采用小四号宋体字；数字与西文采用四号“Time New Roman”字型。

“关键词”在摘要内容后面另起一行，左起顶格书写，采用四号黑体字，其中的关键词用小四号宋体字，关键词之间以分号隔开。

（三）目录“目录”两字用三号黑体字，单列一行居中书写，下空一行再编写目录内容。

目录内容一般只编排至文中的第二层标题。

第一层标题内容用四号黑体字，第二层标题用四号宋体字，并注明各章节起始页码，题目和页码之间用“．．．．．．”相连。

格式如下所示。

目录（三号黑体，居中，前后空一行）中文摘要（四号黑体，左顶格）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ英文摘要（四号黑体，左顶格）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ1XXXXXXXXXXXXX（四号黑体，左顶格）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1XXXXXXXXX（四号宋体，左顶格）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.2XXXXXXXXX（四号宋体，左顶格）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5（四）正文排版格式１．层次划分与标题毕业设计说明书或毕业论文按其内容分成若干层次进行叙述。

专业学位硕士学位论文论文题目作者姓名学科专业指导教师所在学院论文提交日期学术型/专业学位/同等学力硕士学位论文英文内封Application of the Wavelet Analysis inthe Fault Diagnosis of Rotating MachinesA Dissertation Submitted for the Degree of MasterCandidate ：Li XiaomingSupervisor ：SouthChinaUniversity of TechnologyGuangzhou, China学术型/专业学位/同等学力硕士学位论文提名页分类号：学校代号：10561学号：秘密☆ 5年华南理工大学硕士学位论文（论文题名和副题名）作者姓名：指导教师姓名、职称：申请学位级别：学科专业名称：研究方向：论文提交日期：年月日论文答辩日期：年月日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：委员：学位论文原创性声明和版权使用授权书华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。

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