带式输送机的PLC自动控制系统

-140-1.前言可编程控制器 (PLC是一种以微处理器为核心的工业控制装置。

它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点,因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

PLC的生产厂家和产品型号很多,但是基本原理相同,特别是梯形图(LD 和顺序功能图(SFC 程序设计方法,对所有的 PLC 都是一样的。

皮带运输机的 PLC 控制赵燕南广东省城市建设高级技校它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 /计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口, 控制各种类型的机械或生产过程。

它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点,充分利用了微处理器, 在不改变系统硬件接线的情况下, 通过改变程序的设置,即可改变被控对象的运行方式的优点。

特别是 PLC 的程序编制, 不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式, 使用户程序编制形象、直观、方便易学 ; 安装调试与检测也很方便。

用户在购买到所需的 PLC 后, 只需按说明书的提示, 做少量的接线和简易的用户程序编制工作, 就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。

PLC 的这些优点不但大大提高了控制系统的灵活性,特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重大的意义,使它的运行更加安全、方便、准确,快捷。

现代工业生产中,有许多场合需要皮带运输机, 建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域, 是不可缺少的运输工具, 用于运送生产原料和产品。

例如:码头物料搬运系统,自从实现机械化后, 节约了大量的人力和物力, 提高了劳动生产率。

但如果不能实现完全的自动化, 操作维护还将会很困难。

浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。

其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。

随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。

本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。

一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。

2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。

3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。

二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。

2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。

3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。

4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。

三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。

2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。

3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。

4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。

带式输送机自动控制系统的设计随着现代工业发展的不断壮大，自动化技术逐渐成为了工业生产必不可少的组成部分。

带式输送机自动控制系统作为工业生产中的重要设备，其自动控制系统设计的好坏直接关系到生产效率和产品质量。

下面将介绍一下带式输送机自动控制系统的设计。

一、带式输送机自动控制系统的工作原理（1）传感器检测到煤炭的位置后，信号会传送到PLC的输入端口。

（2）PLC对输入信号进行处理和判断，然后将控制信号传送到电机驱动器。

（3）电机驱动器根据控制信号控制电机，使煤炭在带式输送机上移动或停止。

二、带式输送机自动控制系统设计（1）确定控制方式目前，常用的带式输送机控制方式主要有手动和自动两种。

手动控制方式需要人工给煤炭送电，不仅低效还容易出现错误。

自动控制方式可以大大提高生产效率，减少人工干预造成的影响。

（2）确定控制设备根据控制方式的不同，所需控制设备也有所不同。

在自动控制方式下，所需的控制设备包括传感器、PLC、电机驱动器等。

（3）设计操作界面为了方便设备的管理和控制，合理的操作界面是很必要的。

可以采用触摸屏、按钮等操作方式，操作界面需要包括状态显示、报警信息提示等功能。

（4）确定控制策略控制策略是自动控制系统设计中非常重要的一环。

需要结合生产工艺流程和煤炭特性进行制定。

根据煤炭的实时位置和需要的速度来控制输送机的转动。

（5）设计程序在控制策略确定后，需要编写控制程序。

在程序中需要包括运行状态的检测、状态显示、设备故障信息处理等功能。

三、带式输送机自动控制系统维护自动控制系统的维护非常重要，具体需要从以下几个方面考虑：（1）设备运行状态的监测需要定期检查设备的运行状态和参数是否符合规范，及时发现和处理问题。

（2）设备故障的处理设备故障时，需要及时对问题进行排查和解决。

（3）程序调整针对生产过程的变化，需要对程序进行适时的调整。

（4）备件储备需要备好带式输送机的配件和备件，及时更换磨损和老化的零部件。

以上是带式输送机自动控制系统设计的相关介绍。

PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式研究带式输送机是一种常见的输送设备，可用于水泥、煤炭、矿石等物料的短、中、长距离输送。

其控制方式主要有手动控制与自动控制两种方式。

手动控制方式一般用于较简单的输送设备，而自动控制方式则需要使用PLC和变频器等现代化控制设备。

本文主要针对PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式进行研究。

一、PLC的原理和特点PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。

其原理是通过内部的逻辑控制程序对外部的信号进行处理和判断，从而实现对工业过程的控制。

PLC常见的应用领域有机械、电气、通信、能源以及交通等各个行业。

其特点主要包括以下几点：1、易于编程：PLC使用的是基于图形化编程方式的控制语言，其编程方式类似于流程图，可以有效地提高编程效率，降低了人工配置的难度，减轻了工人的负担。

2、高可靠性：PLC是一种高度集成化的控制器，其模块化结构使得各模块相互独立运作，不影响其他模块的工作，提高了系统的可靠性和稳定性。

3、性能稳定：PLC的硬件和软件设计均采用高质量的元器件和技术，具有很高的性能稳定性，长期运行不容易出现故障问题。

4、易于集成：PLC提供了丰富的通信接口、编程接口及数据接口等，可与其他设备进行简单而有效的数据交互，实现了各种设备的无缝集成。

变频器是一种电子器件，可以实现交流电机的转速调节。

主要包括变频器电源、微处理器、功率输出单元、信号输入输出单元和监视控制单元等组成部分。

变频器的原理是通过改变交流电的频率和电压，从而改变交流电机的转速和负载扭矩，达到节能和提高效率的目的。

变频器的特点主要表现在以下几个方面：1、大范围的调速能力：变频器可实现交流电机的调速，范围通常在0-600Hz之间，可适应不同转速的要求。

2、可靠性高：变频器采用先进的电子元器件和软件技术，其电路结构复杂，但具有很高的可靠性和稳定性。

3、提高效率：变频器可减少电动机的启停次数，减少电动机的能耗，提高电机的运行效率和寿命。

带式输送机的PLC控制系统初探摘要：带式运输机被广泛应用在煤炭、港口、电厂、钢铁企业等生产线上，在现代集散控制系统当中plc已成为一种重要的基本控制单元。

文章主要介绍plc技术在带式输送机中的控制应用。

关键词：plc 带式输送机控制plc是以微型计算机结构为基础，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器。

它以程序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，既能控制开关量、也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点。

用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。

一、plc简介可编程逻辑控制器(plc）是20世纪70年代发展起来的一种新型工业自动控制设备。

它集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。

目前， plc始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。

主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。

由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使plc在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。

在现代集散控制系统中， plc 已成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。

二、带式输送机对控制系统的要求1）如果电动机直接重载启动，要求电源提供比正常运行时大6 7倍的电流，这样电动机会因电流过大、启动时间长而发热烧毁，电网也会因电流过大使电压过分降低，而会影响其它配备设备的正常运行。

2）由于电动机重载启动，电机速度较快时，会造成滚筒与胶带打滑，形成摩擦，使输送带很快磨损，影响带的寿命。

因此，希望输送机在重载下能低速、平稳、无冲击地启动力矩，以减小动应力。

大倾角带式输送机，若启动加速度过大，会引起物料下滑。

3）带式输送机配套使用时，前边有装料机，后边有卸料机或转运带机等，这样需要三机顺序动作。

PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨二、PLC在带式输送机电气控制系统中的应用1. 控制带式输送机的启停和调速带式输送机在工业生产中通常需要实现启停和调速功能，以满足不同物料输送的需求。

传统的方式是通过接触器和继电器进行控制，但是这种方式存在控制精度低、可靠性差等问题。

而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的启停和调速功能，控制精度高、可靠性好。

PLC可以通过编程实现对带式输送机电机的启停和调速控制，而且可以根据实际需要进行灵活的调整，大大提高了带式输送机的运行效率和精度。

3. 监测带式输送机的运行状态带式输送机在运行过程中需要对其运行状态进行实时监测，以确保运行安全和稳定。

传统的方式是通过人工巡检和维护，但是这种方式存在监测不全面、反应不及时等问题。

而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的运行状态进行实时监测。

PLC可以通过编写相应的程序，实时采集带式输送机的各项运行参数，对其进行实时监测，一旦发现异常情况可以及时报警和处理，提高了设备的运行安全性和稳定性。

4. 数据记录和统计分析带式输送机在运行过程中产生大量的数据，需要进行记录和统计分析，以便后续的生产管理和优化调整。

传统的方式是通过人工记录和分析，但是这种方式存在工作量大、分析效率低等问题。

而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的数据记录和统计分析。

PLC可以通过编写相应的程序，实时采集带式输送机的各项运行数据，进行记录和统计分析，为生产管理和优化调整提供重要的参考依据。

三、PLC在带式输送机电气控制系统中的优势1. 灵活性强PLC具有较强的编程能力，可以根据实际需要灵活编写相应的程序实现对带式输送机的各项控制功能，适应不同的生产需求。

2. 高可靠性PLC本身具有较高的可靠性和稳定性，可以保证带式输送机电气控制系统的稳定运行，减少故障发生的可能性。

3. 易于维护PLC的硬件结构简单，故障率低，维护和更换成本较低，可以提高带式输送机电气控制系统的可维护性和可靠性。

基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计摘要:输送带在带式输送机中作为牵引及承载构件得到了广泛地应用，通过输送带的移动来实现的,实现高效输送物料的连续输送设备。

在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。

S7-1200是西门子公司最新推出的一款可编程逻辑控制器(PLC),旨在满足各类用户对自动化控制任务的高精度和简单要求。

阐述带式输送机的工业应用及其发展趋势。

以西门子S7-1200PLC为例,搭建了保证带式输送机稳定工作的高效电气控制系统。

实际工程应用结果表明,本系统实现带式输送机自动控制,对带式输送机系统设备进行监测。

关键词:带式输送机;自动控制;S7-1200PLC引言带式输送机是一种广泛应用的运输设备,利用S7-1200PLC对带式输送机的智能控制系统进行设计。

本系统将PLC控制箱,视频监控等设备配置于带式输送机头部,对带式输送机作业过程中各项数据信息进行实时采集,及时发现作业过程中出现的问题并对故障进行检测和报警处理,还利用变频调速技术根据料流情况对带式输送机作业速度进行合理控制,从而有效减少能源消耗,使带式输送机实现无人值班,将蹲岗变成巡岗。

1系统控制要求通过西门子WinCC组态软件对现场输送机运行情况进行实时反馈，并与多种传感保护装置相配合最终组成带式输送机高效电气控制系统。

在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。

该系统能够实时监测输送带跑偏检测设备，打滑检测设备，纵向撕裂防护设备，溜槽堵塞防护设备，料流检测设备，双向拉绳开关故障信号等，并通过控制驱动电机的起动，保护及停止等动作来实现自动化控制。

设计时充分考虑到可能存在的种种问题及解决办法,做到更完善、可靠。

现将具体条件限定如下。

(1)本实用新型提供一种输送带偏移检测设备。

如果皮带没有按规定时间纠偏至合适位置,表明输送带已经发生一定偏移。

摘要皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。

皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

利用FX2N系列的PLC控制皮带传输机，即方便又体积小，利用PLC的输入，输出，直接连接电机，通过定时器逐台启动电机，这样可以防止物料的堆积。

通过利用物料过高报警系统，断带报警系统，越界报警系统，可以使系统正常的运行，万一发生断带，越界，物料堆积，也不会造成太的危险和损失。

关键词物料过高报警系统断带报警系统越界报警系统可编程控制器目录1 .皮带传输机简介 (1)2.可编程控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器概述 (2)2.2 PLC的结构及基本 (2)2.2.1 CPU的构成 (3)2.2.2 I/O模块 (4)2.2.3 电源模块 (4)2.2.4底板或机架 (4)2.2.5 PLC 的外部设备 (4)2.2.6PLC的通信联网 (4)2.3 基本指令系统和编 (5)2.3.1基本指令系统特点 (5)2.3.2编程语言的形式 (6)2.3.3编程器件 (8)2.3.4 FX2N系列的基本逻辑指令 (11)2.3.5梯形图 (13)3.皮带传输机系统组成及选型……………………………………………………1 5 3.1 系统组成 (15)3.2 材料的选型及设计 (15)3.2.1 控制面版组成和设计 (15)3.2.2 实物模拟台的组成和设计 (19)3.3 PLC的型号的选择 (24)3.3.1 在确定PLC的型号时，应考虑以下问题 (24)3.3.2 选择PLC (25)3.4 PLC的硬件连接 (26)3.5 系统的编程 (27)4. 皮带传输机系统的运行和调试 (30)5. 皮带运输机系统常见故障分析与处理 (31)5.1 常见故障分析与处理 (31)5.1.1 皮带运输机皮带跑偏的处理 (31)5.1.2 异常噪音 (32)5.1.3 皮带的使用寿命较短 (33)5.1.4 皮带打滑 (33)5.2 PLC应用系统的可靠性措施 (33)5.2.1 对电源的处理 (33)5.2.2安装与布线的注意事项 (34)5.2.3 PLC的接地 (34)5.2.4 强烈干扰环境中的隔离措施 (35)5.2.5 PLC输出的可靠性措施 (35)5.2.6 故障的检测与诊断 (35)5.3 运行中常见问题 (36)5.3.1 皮带断带报警系统 (36)5.3.2 物料超高报警系统 (37)5.3.3 越界报警系统 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1 . 皮带传输机简介皮带传输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。

带式输送机电气控制系统中PLC的应用探讨摘要：文章介绍了plc在带式输送机电气控制系统中的应用，工业计算机作为上位机，可实时显示运行状态并进行集中控制；plc 作为下位机，可完成现场各种信号和数据的采集并实时控制。

本装置除能实现单台胶带机控制外，还可通过数据传输，实现多条胶带机的集中监测控制功能。

关键词：plc；控制系统；带式输送机1 前言带式输送机综合保护控制系统用于煤矿井下带式输送机的电气控制和综合保护，也可用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中的带式输送机控制系统。

该控制系统具有智能化程度高、使用方便、安装操作简单、易学易用等特点，能适应固定式或可伸缩式输送机的软起动、功率平衡、自动张紧等多种复杂控制和综合保护要求。

系统除能实现单机控制外，还可通过数据传输，组网实现大范围内的集中监测控制功能。

2 带式输送机电气控制系统的组成及工作原理本系统分为手动／自动模式和单台／集控模式。

手动状态主要用于单台调试及故障检修。

在手动状况下，传感器只检测和报警，可用于某传感器故障时的强迫启动。

自动方式用于单台或多条胶带机的集中控制，为正常情况下的工作模式。

集控必须在自动模式下才能运行，主要指多条胶带机的远程监控。

2．1 系统组成带式输送机的电气控制系统由电气控制部分、保护用传感器及计算机终端组成。

本系统的主要控制部件是plc，综合各方面因素考虑，选用德国西门子公司生产的s7—200plc，配合外围传感器进行控制和保护。

其中电气控制部分是本文介绍的重点；各传感器直接或间接地连接到plc上作为开关量输入，可起到保护胶带机正常运行的作用；计算机终端是客户监控端，用户可通过操作界面组态王来监控胶带机的运行，并随时监视各传感器的运行状态。

硬件结构图如图1所示。

执行器和传感器主要由速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、煤位传感器、烟雾传感器、拉绳开关、温度传感器、声光报警装置等组成。

跑偏传感器分别在胶带机的输送机机头和机尾，并成对对称安装；拉绳开关每50m设置一个，固定在设备沿线位置；语音报警装置每100m设置一个；速度传感器安装在驱动装置附近；烟雾传感器悬挂于驱动装置附近下风口处；堆煤开关安装于卸载点；张紧绞车起动器安装于张紧绞车附近；纵撕传感器安装于受料点沿胶带运行方向10m左右的地方。

基于PLC的运料传送带的控制系统设计摘要针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，本文利用三菱FX2N系列PLC控制皮带输煤机，有手动控制和自动控制两种控制方式，实现了软件与硬件相结合的控制方法，是皮带运输机自动化控制系统改善和提高的一条有效途径，用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，具有较高的应用推广价值。

该系统用可编程序控制器（PLC）作为控制核心，结合电动装置、称重传感技术的自动运输。

在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序，出现故障时可及时发出警报信息。

此外，研究了MCGS在皮带运输机控制系统中的应用。

利用组态软件MCGS设计了皮带运输机控制系统监控界面，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。

关键词：三菱PLC，皮带输送机，自动化AbstractAccording to the control system of small and medium sized belt conveyor with relay control, resulting in low production efficiency, high production cost, the enterprise competition ability, this paper makes use of the MITSUBISHI FX2N series PLC control of belt conveyer, a manual control and automatic control two control mode, control method realizes the combination of software and hardware, is a belt conveyor an effective way to improve the automation control system, transmission system with four belt conveyer, respectively with four motor drive, has a higher application value. The system uses programmable logic controller (PLC) as the control core, and combines pneumatic technology, sensing technology and position control technology to control the automatic transportation of products on-site. In the software design, the program flow chart is given, and the ladder diagram program is designed. When the failure occurs, the alarm information can be sent out in time. In addition, the application of MCGS in the control system of belt conveyer is studied. The monitoring interface of belt conveyor control system is designed by using configuration software MCGS, which provides many possibilities for maintenance and fault diagnosis, and improves the working efficiency of the system.Key words: MITSUBISHI PLC, belt conveyor, automation目录1 总体方案设计 (1)1.1皮带运输机的结构 (1)1.2运输机的工作流程 (2)1.2.1 启动 (2)1.2.2 停止 (3)1.3系统的设计内容 (3)2 皮带运输机装置控制系统的硬件设计 (4)2.1可编程控制器（PLC）的选型 (4)2.2传感器的选择 (5)2.3电机选择 (5)2.4通信接口 (5)2.5触摸屏 (6)2.6中间继电器 (6)2.7热继电器 (6)2.8接触器 (7)3 皮带运输机软件以及调试设计 (7)3.1运输机软件的流程图框架 (7)3.2电机正反转程序设计 (8)3.3运行和调试 (11)3.4组态MCGS界面运行的设计 (11)3.4.1MCGS的简介 (11)3.4.2 建立MCGS组态画面 (11)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录一PLC接线图 (20)附录二梯形图程序 (21)附录三输入/输出分配表 (30)本论文以矿用皮带机电气控制系统为研究对象，针对现有煤矿的需要，进行基于PLC的矿用皮带机电气控制系统的设计，使其达到高效率、高节能，高自动化的水平。

基于PLC西门子S7-200的带式输送机控制系统设计李博【摘要】Belt conveyor is a conveyor belt driven by the driving roller, as a continuous conveying equipment, which is one of the main transport equipment in modern mines. In particular, the modern large-scale coal mines, coal transportation is mainly through the conveyor to complete. Conveyor is characterized by large transmission capacity, small power consumption, simple structure, strong adaptability to the material, easy to form water production line, so that the enterprise production process to achieve mechanization. Belt conveyor in coal mine and coal preparation plant plays a important role, under the background of enterprise development of coal mining mechanization, automation, automatic control operation of the conveyor belt is particularly important. In this paper, the design and programming of the conveyor system are carried out with the SIEMENS S7-200 programmable controller as an example.%带式输送机是一种由驱动滚筒带动的输送带,作为一种连续输送的设备,其是现代矿井的主要运输设备之一.尤其是现代化大型的煤矿,煤的运输主要通过输送机来完成.输送机的特点是输送能力大,功耗小,构造简单,对物料的适应性强,便于组成流水生产线,使企业生产过程实现机械化.带式输送机在煤矿及洗煤厂发挥着重要作用,在企业发展采煤机械化、自动化的背景下,带式输送机的自动控制运行显得尤为重要.本文以西门子S7-200可编控制器为例进行输送机系统的编程和设计.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】2页(P21-22)【关键词】带式输送机;S7-200;可编控制器【作者】李博【作者单位】河南龙宇能源机电制修厂,商丘 476600【正文语种】中文以西门子S7-200可编控制器为控制系统的核心，结合若干监测传感器的配合应用，最终构成带式输送机的控制系统。