rtk使用和维护

• 7、 四参数求法 新建工程——直接用移动站测已知点（A、B），设 置——求转换参数——增加——输入已知点坐标（A）从坐标管理 库中选点选择相应的A点输入原始坐标，再增加——输入已知点（B） 从坐标管理库中选点选择相应的B点输入原始坐标，看到界面出现两 组数据之后，先点击保存（输入文件名字）保存——在点击应用， 使这个参数运用到这个工程
• RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要 求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及 已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600 的波特率，这在无线电上不难实现。
• 随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了 广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提 高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，由 原先的电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了 数据的传输效率和范围。在仪器方面，现在的仪器不仅精度高而且 比传统的RTK更简洁、更容易操作！
• 10、手簿界面的含义（测量中常遇的情况）
• （1）共同决定固定解的参数 卫星分布状况——PDOP 水平 精度因子——HRMS 竖直精度因子——VRMS
• （2）卫星数 无效解：未收到基站信号，移动站有问题，电 瓶没电等 差分解、浮点解：表示仪器正常，电瓶电量不足， 作用距离远，天线不够高等 单点解：电台通道，电台，主机 等问题 固定解：正常，可作业
• 5、 文件输出（传数据时） 当测量完后，文件——文件输出——点 格式选择Pn,pc,y,x,z（选择手簿里的第一个）——选择相对应的源 文件——输入易记的目标文件——点击转换即可。
• 6、 坐标库 （1）所有的坐标都归坐标管理库管理（在设置里面）， 简单的放样点、校正点、都可事先在室内输入坐标库。 （2）如果数 据量大时需导入时，无论坐标库还是放样点库，选择相应格式的点 文件即可。 dat数据文件需导入手簿时的操作步骤：打开excel，选 择打开dat数据文件，第一个界面下一步，第二个界面选择逗号、空 格点击完成，通过剪切复制将Y、X互换成Ｘ、Ｙ，然后文件另存为 csv（逗号分隔）格式即可。
RTK的使用和维护
玛纳斯项目部 毛东东
什么是RTK和RTK技术
• RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常 用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后 进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘 米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法， 是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种 控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
RTK技术的推广应用的主要方向
• 1、双星系统
• 双星系统（GPS+GLONASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的 热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该 技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干 扰遮挡能力。
• 2、VRS
• VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK定 位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。 VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm， 并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍 测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监 测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。
• 8、快捷键 A键是测量快捷键，按A后输入相应的点名，相 应天线高（2m）选择杆高。 B键是查看键，双击B查看测量 点库。 望远镜：查看经度（中央子午线）卫星情况等。 钳子： 储存设置的快捷键。
• 9、数据文件格式 测量之后（校正、求完参数）数据—— dat 最原始84坐标（经纬度坐标）——RTk 运用cass软件中 的数据（这个需要文件转换）——dat 工程文件——ini
wenku.baidu.com
RTK的众多用途
• （RTK助力皖电东送工程） • 2013年1月6日，中央电视台新闻联播进行报道，随着最后
一根导线跨越淮河牵引到位，“皖电东送”淮南至上海特 高压输变电工程淮河大跨越主体工程完工.运用了国际最顶 级特高压输电技术的皖电东送工程，今天在近200米高空， 成功完成了淮河大跨越施工，再次实现了我国电网建设的 历史性突破。 • 1000千伏皖电东送特高压线路西起安徽淮南，经浙江、江 苏后抵达上海，全长656公里，是目前世界上电压 • 等级最高、输电容量最大的同塔双回路输电线路，投资总 额186亿元，计划今年底投入运行。
• 1、 架仪器：基准站与天线分别架在两个脚架上，电台 挂在架基站的脚架上，电瓶连接线分别接在电台、基准 站机头上，大天线的连接在电台上。（所有线要轻拔）
• 2、 静态 先关机，两个手指同时按住F键和电源开关键， 当六个灯同时闪烁时，按F键选择相对应的模式，选择 内置电池后，按下电源键即可 （内置电池）是静态模式
• 以承担本次“皖电东送”工程的合众思壮集思宝G970 RTK设备为例， 其应用高精度GIS采集测量技术，可以凭借精确的GPS定位功能、厘米 级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、 施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数 据来源，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。
• VRS是天宝提出的网络RTK作业模式，现在世界上90%的网络RTK 都是应用VRS。
RTK生产厂商及相关图片
• 国内测量型GPS主要生产厂商如 上海华测导航技术有限公司，广州 市中海达测绘仪器有限公司，南方测绘；国外如，天宝，宾得，徕 卡，拓扑康 等
瑞德R90 静态操作步骤
• 一、 工作模式转换
• 特高压是指交流1000千伏及以上和直流正负800千伏及以上的电压等 级。和一般输电线路相比，特高压具有输送容量大，输送距离远，电 量损耗低等优点。但同时，它的技术难度和对设备的要求之高都是史 无前例的，上世纪60-90年代，前苏联、美国、日本、意大利等国开展 了特高压交流输电前期研究，都没能形成成熟的技术和装备。而在我 国不但在特高压理论创新、技术攻关、工程实践等方面取得了全面突 破，并且已经成为世界上首个，也是唯一一个成功掌握，并且实际运 用了这项尖端技术的国家。
• 目前我国已经建成并商业化运行3条特高压输电线路，包括“皖电东送” 工程，正在建设的还有三条特高压线路，按照规划，我国将在特高压 骨干网的基础上建成覆盖全国的智能电网，进一步缓解能源分布与使 用不协调的矛盾。
到此结束 谢谢大家
• 5、 当手簿上显示达到固定解时，移动站即可单点校正 测量（校正在工具下——校正向导——基站架在未知 点——输入相应的已知点坐标（天线高输2m，选择杆 高），把移动站立在输入的已知点上等气泡居中后点击 校正。如果在测量过程中基准站移动、电瓶没电、基站 主机没电、人为碰动，都得重新校正。
• 6、 新建工程 文件——新建工程（输入相对应的工程 名）——下一步选择相对应的椭球系——下一步输入对 应的中央子午线——确定。 当工程比较大，可在工程文 件下——新建文件（一般以当天日期为文件名）
• 3、 移动站 先关机，两个手指同时按住F键和电源开关 键，当六个灯同时闪烁时，按F键选择相对应的模式， 选择STA灯亮，然后按下电源键后，等电池灯常亮后， 长按F键，听到第二声响（或者有绿灯闪时）选择第一 个绿灯即DL灯，按下电源键即可 (STA+DL)是移动站模 式
• 4、 基准站 操作与上相同，（蓝牙+PWR）是基准站模 式