蜗轮蜗杆的计算
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蜗杆外径计算公式
蜗杆是一种常见的传动装置,具有简单、紧凑、高效、传动比大等优点。
在设计和制造蜗杆时,其外径的计算是非常重要的。
以下是蜗杆外径计算公式:
1. 蜗杆外径D的计算公式:
D = (Pd2/2π) + 2a + k
其中,P为蜗杆的模数,d为蜗杆的节圆直径,a为蜗杆的齿宽,k为蜗杆的端面距离。
2. 蜗轮外径D1的计算公式:
D1 = d + 2(m + a)/sinβ
其中,d为蜗杆的节圆直径,m为蜗杆的模数,a为蜗杆的齿宽,β为蜗杆与蜗轮的螺旋角。
3. 螺旋角β的计算公式:
tanβ = (π/2m)*tanφ
其中,φ为蜗杆和蜗轮的压力角。
以上是蜗杆外径计算公式,可以根据具体的蜗杆设计需求进行计算和应用。
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蜗轮蜗杆的传动比计算公式
蜗轮蜗杆传动是常见的一种传动方式,其传动比的计算公式为:传动比 = (蜗轮齿数÷蜗杆螺旋角度)×(蜗杆螺距÷蜗杆齿数)
其中,蜗轮齿数指蜗轮上的齿数,蜗杆螺旋角度指蜗杆螺旋线与蜗轮轴线之间的夹角,蜗杆螺距指蜗杆上一个螺旋线所走过的距离,蜗杆齿数指蜗杆上的齿数。
在计算传动比时,需要注意蜗轮齿数和蜗杆齿数的单位要保持一致,一般都是用个数来表示。
同时,蜗杆螺距和蜗杆齿数的单位也要一致,一般都是用长度来表示。
通过以上公式,我们可以计算出任意给定的蜗轮蜗杆传动的传动比,从而帮助我们进行传动方案的设计和选择。
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蜗轮的计算公式:1传动比=蜗轮齿数×蜗杆头数2中心距=(蜗轮节圆直径+蜗轮节圆直径)△2三。
蜗轮中径=(齿数+2)×模数4蜗轮齿数×蜗轮模数5蜗杆螺距直径=蜗杆外径-2×模数6蜗杆引线=π×元件×头数7螺旋角(前角)TGB=(模数×头数)×蜗杆节径基本参数:蜗轮蜗杆模数m、压力角、蜗杆直径系数Q、导程角、蜗杆头数、蜗杆齿数、齿高系数(1)、间隙系数(0.2)。
其中,模数m和压力角是蜗轮轴表面的模数和压力角,即蜗轮端面的模数和压力角,两者均为标准值。
蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径与其模数M的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件:在中间平面,蜗杆和蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮端面的模数等于蜗杆轴线的模数,即标准值。
蜗轮端面的压力角应等于蜗杆的轴向压力角和标准值,即==M。
当蜗轮的交角一定时,必须保证蜗轮和蜗杆的螺旋方向一致。
蜗轮结构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。
蜗轮相当于中间平面上的齿轮和齿条,蜗杆和螺钉的形状相似。
分类这些系列大致包括:1。
Wh系列蜗轮减速器:wht/whx/whs/whc2;CW系列蜗轮减速器:CWU/CWS/cwo3;WP系列蜗轮减速器:WPA/WPS/WPW/WPE/wpz/wpd4;TP系列包络蜗轮减速器:TPU/TPS/TPA/tpg5;PW型平面双包环面环面蜗杆减速器;另外,根据蜗杆的形状,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环形蜗杆传动和斜蜗杆传动。
[1]组织特征1该机构比交错斜齿轮机构具有更大的传动比。
2两轮啮合齿面间存在线接触,其承载能力远高于交错斜齿轮机构。
三。
蜗杆传动相当于螺旋传动,即多齿啮合传动,传动平稳,噪音低。
4当蜗杆的导程角小于啮合齿间的等效摩擦角时,该机构具有自锁性能,可以实现反向自锁,即只有蜗杆可以驱动蜗轮,而不能驱动蜗轮。
起重机械采用自锁蜗杆机构,其反向自锁性能能起到安全防护作用。
蜗轮蜗杆推力计算公式蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式,它利用蜗轮和蜗杆的啮合来实现传动。
在工程中,蜗轮蜗杆传动常用于需要较大减速比和较大传动力的场合。
在设计和使用蜗轮蜗杆传动时,需要对其推力进行计算,以确保传动系统的正常运行。
本文将介绍蜗轮蜗杆推力的计算公式及其应用。
蜗轮蜗杆传动的推力计算是十分重要的,因为推力的大小直接影响着传动系统的稳定性和寿命。
在蜗轮蜗杆传动中,推力主要由蜗杆的螺旋线和蜗轮的啮合力产生。
蜗轮蜗杆传动的推力计算公式如下:F = (P tanα) / (cosαμ sinα)。
其中,F为蜗轮蜗杆传动的推力,P为传动力,α为螺旋线角度,μ为蜗杆与蜗轮之间的摩擦系数。
在实际应用中,蜗轮蜗杆传动的推力计算需要考虑多种因素。
首先,需要确定传动力P的大小。
传动力P是由传动系统所传递的动力决定的,通常需要根据实际工况和负载来确定。
其次,需要确定螺旋线角度α的数值。
螺旋线角度α是蜗杆螺旋线的角度,它决定了蜗杆的传动效率和推力大小。
最后,需要确定摩擦系数μ的数值。
摩擦系数μ是蜗杆与蜗轮之间的摩擦系数,它直接影响着传动系统的推力大小和传动效率。
在实际应用中,蜗轮蜗杆传动的推力计算需要综合考虑传动力、螺旋线角度和摩擦系数等因素,以确保传动系统的正常运行。
此外,还需要根据实际工况和负载情况对传动系统进行合理的设计和选择,以满足工程需求。
蜗轮蜗杆传动的推力计算在工程设计和应用中具有重要意义。
合理的推力计算可以确保传动系统的稳定性和寿命,同时还可以提高传动效率和节约能源。
因此,在实际工程中,需要对蜗轮蜗杆传动的推力进行准确的计算和分析,以确保传动系统的正常运行。
除了推力计算外,蜗轮蜗杆传动还需要考虑许多其他因素,如传动效率、传动比、噪音和振动等。
这些因素都直接影响着传动系统的性能和稳定性。
因此,在实际应用中,需要对蜗轮蜗杆传动进行全面的分析和设计,以确保传动系统的正常运行和长期稳定性。
总之,蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式,它在工程中具有广泛的应用。
蜗轮蜗杆的计算公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]蜗轮、蜗杆的计算公式:1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2 3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数 4,蜗轮节径=模数×齿数5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6,蜗杆导程=π×模数×头数7,螺旋角(导程角)tg β=(模数×头数)÷蜗杆节径 一.基本参数:(1)模数m 和压力角α:在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2,即 m a1=m t2=m αa1=αt2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa =tgαn /cosγ 式中:γ-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d 1和直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。
由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。
显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q ,即: q=d1/m常用的标准模数m 和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q ,见匹配表。
(3)蜗杆头数z 1和蜗轮齿数z 2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐 z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显着减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。
蜗轮蜗杆:
蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆计算:
蜗轮、蜗杆的计算公式:1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2
3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数
4,蜗轮节径=模数×齿数
5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6,蜗杆导程=π×模数×头数
7,螺旋角(导程角)tgB=(模数×头数)÷蜗杆节径
蜗轮、蜗杆的计算公式:
1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2
3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数
4,蜗轮节径=模数×齿数
5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6,蜗杆导程=π×模数×头数
7,螺旋角(导程角)tgB=(模数×头数)÷蜗杆节径
基本参数:
蜗轮蜗杆的模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模
数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件:
中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即==m。
当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
蜗轮、蜗杆的计算公式: 1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数 2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2 3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数 4,蜗轮节径=模数×齿数 5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6,蜗杆导程=π×模数×头数7,螺旋角(导程角)tg β=(模数×头数)÷蜗杆节径 一.基本参数:(1)模数m 和压力角α:在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2,即 m a1=m t2=m αa1=αt2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa =tgαn /cosγ 式中:γ-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d 1和直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。
由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。
显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。
(3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐 z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显着减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。
另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m 就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。
蜗轮蜗杆计算蜗杆传动当两根轴在90度相交,但它们既不平行也不相交时,采用蜗轮传动。
在蜗轮传动中,蜗杆是主动部件,蜗轮是被动部件。
蜗轮传动具有以下特点:1)结构紧凑,可获得较大的传动比,一般传动比为7-80。
2)运行稳定,无噪声3)传输功率范围大4)自锁5)传动效率低,蜗轮蜗杆往往由有色金属制成。
蜗杆的螺杆可分为单头螺杆和多头螺杆。
传动比计算公式如下:I = N1 / N2 = Z / KN1为蜗杆转速,N2为蜗轮转速,K为蜗杆头数,Z为蜗轮齿数蜗轮蜗杆机构1、目的:蜗轮蜗杆机构通常用于在两根交错轴之间传递运动和动力。
蜗轮和蜗杆相当于中间平面上的齿轮和齿条,蜗杆和螺杆的形状相似。
\ 二、基本参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即m2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等於,而是。
蜗轮、蜗杆的计算公式:
1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2
3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数
4,蜗轮节径=模数×齿数
5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6,蜗杆导程=π×模数×头数
7,螺旋角(导程角)tgβ=(模数×头数)÷蜗杆节径
一.基本参数:
(1)模数m和压力角α:
在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2,即
m a1=m t2=mαa1=αt2
蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:
tgαa=tgαn/cosγ
式中:γ-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。
由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。
显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:
q=d1/m
常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。
(3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。
另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,
在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。
对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。
z1和z2的推荐值见下表
(4)导程角γ
蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距p a与蜗杆导程p z的关系为p z
=z1p a,由下图可知:
tanγ=p z/πd1=z1p a/πd1=z1m/d1=z1/q
导程角γ的范围为3.5°一33°。
导程角的大小与效率有关。
导程角大时,效率高,通常γ=15°-30°。
并多采用多头蜗杆。
但导程角过大,蜗杆车削困难。
导程角小时,效率低,但可以自锁,通常γ=3.5°一4.5°
5)传动比I
传动比i=n主动1/n从动2
蜗杆为主动的减速运动中
i=n1/n2=z2/z1 =u
式中:n1 -蜗杆转速;n2-蜗轮转速。
减速运动的动力蜗杆传动,通常取5≤u≤70,优先采用15≤u≤50;增速传动
5≤u≤15。
普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表。
2 蜗杆传动变位的特点
蜗杆传动变位
变位蜗杆传动根据使用场合的不同,可在下述两种变位方式中选取一种。
1)变位前后,蜗轮的齿数不变(z2 '=z2),蜗杆传动的中心距改变(a '≠a),如图
9-8a、c所示,其中心距的计算式如下:
a '=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2
2)变位前后,蜗杆传动的中心距不变(a '=a),蜗轮齿数发生变化(z2'≠z2),如图9-8d、e所示,z2' 计算如下:
因a'=a则z2' =z2-2x2
蜗杆传动变位:
3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式:。